CN1749152B - 特别用于机动车辆的汽车升降器用执行单元 - Google Patents

Abstract

一种特别用于车辆的汽车升降器用执行单元，包括用于支承装载平台的剪刀型装置，而装载平台处于对于支承表面的升高配置和降低配置之间，并且包括至少一对由第一杠杆和第二杠杆组成的杠杆件，杠杆处于基本上垂直的平面中和互相在中间部分铰接，各杠杆各自的相对端部可活动地联接在装载平台和支承表面上，和使杠杆执行围绕其支点作旋转运动的装置，执行装置包括至少一个直线执行器，该执行器布置为基本上平行于第一杠杆并且其相对端部如此联接，使它们可以交互的直线运动移动，且与所述第一杠杆在基本上与其平行的方向关联，和用于转换交互的直线运动成为旋转运动的第一和第二装置，这些装置介入在直线执行器的所述相对端部和第二杠杆之间，直线执行器的延伸和收缩可以在装载平台的降低配置和升高配置之间关闭和开启剪刀型支承装置。

Description

特别用于机动车辆的汽车升降器用执行单元

技术领域

本发明涉及特别用于机动车辆的汽车升降器用执行单元。 

背景技术

在机动车辆修理车间的设备领域，汽车升降器众所周知地用于提升机动车辆到离开地面一定高度，以便指定的工人在所述机动车辆上实施维护或修理，并且在某些情况下容许接近其下面零件。 

已知的汽车升降器基本上由联接一个用于装载车辆的平台的基础构成，所述平台通过介入一个执行单元可以在相对于基础降低配置和升高配置之间行动。 

装载表面可以由平台构成，该平台适合于布置在车辆下面并且设置有布置在所述车辆的底盘下面预定升高的接合装置，或者作为替代，由一条或两条其上面搁置所述车辆车轮的导轨构成。 

在使用中，当所述平台处于降低配置时，需要升高的车辆布置在装载平台上，然后升高到预期高度以便执行必要的操作，并然后重新降低，利用所述执行单元升高和降低装载平台。 

已知的执行单元包括剪刀式支承装置，它有至少一对处于基本上垂直平面并且在中间部分互相铰接的杠杆构成，各杠杆具有相对的端部，它们可活动地与基础和与装载平台连接(与基础联接的两个端部之一铰接在其上，而另一端铰接在可以在所述基础上滑动的元件上；同样，两个与装载平台联接的端部之一铰接在其上，而另一个铰接在可以对于平台滑动的元件上)，和执行两个杠杆围绕其支点相对转动的装置，该装置由一个或多个流体作用的直线执行器构成。 

在已知执行单元中，直线执行器具有铰接在剪刀机构的两杠杆之一的端部，而其对面的端部铰接在剪刀机构的另一杠杆上。 

用来执行两杠杆旋转的执行器，因此也就是实施关闭和开启剪刀机构并随后降低和升高平台，一般为高压强的液压型；它们实际上具有高功率水平并且 非常紧凑。 

不过，液压执行器非常昂贵。 

作为替代，可以采用气压执行器，它虽然较液压者便宜，为达到与液压设备同样的操作压强，它必须大得多，并因此产生占用更大的空间问题。 

应该注意，所采用执行器减少占用空间的重要性关系到在装载平台处于降低配置时，包含汽车升降器占用的垂直空间，以便减少倾翻危险并且方便操作者在装载机动车辆(在其上面执行操作)时的使用。 

作为以上描述的执行器的替代，也可采用介入在基础和装载平台之间的充气型气囊。 

不过，所述气囊除体积比较庞大以外，还不能保证所使用汽车升降器有足够稳定性。 

本发明目的是消除以上已知执行单元指出的缺点，通过提供一种汽车执行单元，特别对于机动车辆，容许采用执行器的操作压强，以便既降低成本又减少尺寸。 

以此为目标，本报发明目的是提供一种执行单元，简单、相对地容易供应、使用安全、操作有效、并且具有较低成本。 

发明内容

这一目标和这些和其它目的将在今后变得明显，它们是通过一种汽车升降器的执行单元获得，该升降器包括用于支承装载平台的剪刀型装置(可以在对于支承表面升高配置和降低配置之间运动)，和包括至少一对由第一杠杆和第二杠杆组成的杠杆件，它们处于基本上垂直平面中并且互相在中间位置铰接，各杠杆各自的相对端部可活动地与所述装载平台和所述支承表面联接，和执行两个杠杆围绕其支点相对转动的装置，其中所述执行装置包括至少一个直线执行器，该执行器布置为基本上平行于所述第一杠杆并且其相对端部如此联接，使它们可以交互的直线运动移动，且与所述第一杠杆在基本上与其平行的方向关联，和用于转换所述交互的直线运动成为所述旋转运动的第一和第二装置，这些装置介入在所述直线执行器的所述相对端部和所述第二杠杆之间，直线执行器的延伸和收缩可以在装载平台的所述降低配置和所述升高配置之间关闭和开启所述剪刀型支承装置。 

这一目标和这些和其它目的是通过本升降器(特别用于车辆)获得，该升 降器包括装载平台，它与支承表面如此联接，使其能够对于所述表面的升高配置和降低配置之间运动，其中通过介入执行单元，该单元包括用于所述装载平台的剪刀状支承装置，而该装置由至少一对第一杠杆和第二杠杆的杠杆组合构成，这些杠杆处于基本上垂直平面并且在中间部分互相铰接，各杠杆各自的相对端部可活动地与所述装载平台和所述支承表面联接，和执行两个杠杆围绕其支点相对转动的装置，其中所述执行装置包括至少一个直线执行器，该执行器布置为基本上平行于所述第一杠杆并且其相对端部如此联接，使它们可以交互的直线运动移动，且与所述第一杠杆在基本上与其平行的方向关联，和用于转换所述交互的直线运动成为所述旋转运动的第一和第二装置，这些装置介入在所述直线执行器相对端部和所述第二杠杆之间，直线执行器的延伸和收缩可以在装载平台在所述降低配置和所述升高配置之间关闭和开启所述剪刀型支承装置。 

附图的简要说明

本发明其它特性和优点将从下列关于汽车升降器执行单元的较佳而并非唯一的实施例中变得更加明显，通过在附图中非限制性例子说明，其中： 

图1为按照本发明第一实施例的带有执行单元的汽车升降器示意正视图； 

图2为按照本发明第二实施例的带有执行单元的汽车升降器示意正视图。 

具体的实施方式

参照附图，参考数字1一般表示用于车辆之类的汽车升降器。 

汽车升降器1包括用于车辆而与支承表面3联接的装载平台2，使其通过介入执行单元4而能够在升高配置和降低配置之间移动。 

装载平台2由适合于布置在车辆车身下的平台构成，并且设置能够布置在分布在所述车辆底盘下的预定提升点上的接合装置，或者作为替代，通过一条或两条其上面搁置所述车辆车轮的导轨构成。 

支承表面3可以由基础或地面本身构成。 

执行单元4包括用于装载平台2的剪刀型支承装置5，而该装置依次又包括至少一对第一杠杆6和第二杠杆7，它们处于基本上垂直的平面中，并且互相围绕形成在其中间部分的支点8铰接。 

实际上，杠杆件为两对并且基本上在平台的两个互相对面的边缘上布置为互相平行。

第一杠杆6和第二杠杆7之间纯粹为描写目的而有区别，并且无论如何不应该理解为限制本发明的保护范围。 

第一杠杆6和第二杠杆7具有各自的相对两端，各自可活动地与平台2和支承表面3联接。 

具体地说，在第一实施例中，如图1中显示，第一杠杆6具有铰接在第一挡块9上的端部，而该挡块刚性地连接在支承表面3上，其相对端与元件10联接，而元件10可以滑动地接触装载平台2的下面，同时第二杠杆7具有铰接在第二挡块11上的端部，而该挡块刚性地联接在装载平台2的下面，其相对端与各自元件12联接，而元件12可以滑动在支承表面3上。 

在第二实施例中，如图2中显示，第一杠杆6改为具有铰接在第一支承块13上的端部，而支承块刚性地联结在装载平台2的下面，其相对端铰接在元件14上，以便在支承表面3上滑动，同时第二杠杆7具有铰接在第二支承块15上的端部，而该第二支承块刚性地联接在支承表面3，其相对端铰接在各自元件16上，以便与装载平台2的下表面滑动接触。 

执行单元4还包括用于促动第一杠杆6和第二杠杆7围绕其自身支点8做旋转运动的装置17，以便相对于支承表面3各自开启和关闭剪刀状支承装置5而升高和降低装载平台2。 

执行装置17包括直线执行器18，其基本上平行于第一杠杆6并且其相对端18a和18b如此联接，使它们以交互的直线运动方式移动，且与所述第一杠杆在基本上与其平行的方向关联，和用于转换两个相对端18a和18b的交互的直线运动成为第一及第二杠杆6、7旋转运动的第一和第二装置，这些装置介入在相对端18a和18b和第二杠杆7之间。 

第一及第二杠杆6、7的旋转开启和关闭剪刀状支承装置5，因此也就是升高和降低装载平台，各自由直线执行器18的延伸和收缩决定，即由于相对端18a和18b的接近和离开决定。 

第一和第二转换装置19和20可包括各自的推力杠杆21，其一端铰接在直线执行器的各端18a和18b，而其相对端铰接在枢轴22上，其中枢轴22刚性地可平移地联接在第二杠杆7上。 

因此，当第一杠杆6和第二杠杆7在支承装置5的关闭配置中互相基本上平行时，推力杠杆21的相对端围绕其铰接的饺链处于对于所述第一及第二杠杆倾斜的直线上，以便保证为所述支承装置的开启行程的开始需要最小的起动力矩。 

作为替代，第一和第二转换装置19和20可以包括各自的推力斜坡23，该斜坡刚性地固定在直线执行器18的端部18a和18b上，并且布置成为可以滑动地倚靠在其上面。 

推力斜坡23具有对于第二杠杆7倾斜的外形，基本上从所述第二杠杆的两相对端中之一向支点8升起，并且具体是楔形。 

方便地，推力斜坡23外形中最初部分T具有比较随后部分更加陡峭的坡度，使其可保证为剪刀状支承装置5从其完全关闭配置的开启行程的开始需要最小的起动力矩。 

直线执行器可以例如由流体作用的(液压或气压)油缸(或气缸)构成，包括缸套25，其内部可以轴向地滑动杆身26。 

直线执行器18的对面两端18a和18b由杆身26的头部和在缸套25中形成，并且在缸套25中滑动，或者相反：由于滑块27它们可以沿第一杠杆6滑动，而滑块27刚性联结在杆身26的头部和缸套25上，并且可滑动地联结在形成于所述第一杠杆的直线导轨28中。 

不过，也可能有直线执行器18的替代实施例，例如为机械的、机电的或电气的。 

在显示于图1中的第一实施例中，第一转换装置19包括推力杠杆21，其一端21a铰接在端部18a(杆身26的头部)，而相对端21b铰接在枢轴22上，该枢轴22可平移地联接在第二杠杆7上。 

同样，第二转换装置20包括推力杆21’，其一端21a’铰接在端部18b(缸套25)而相对端21b’铰接在枢轴22’上，该枢轴22可平移地联接在第二杠杆7上。 

两杠杆21和21’互相基本上平行，并且处于支点8的两个对面。 

方便地，支点22和22’与第二杠杆在各凸耳29上联接，凸耳对于所述第二杠杆偏移，当第一杠杆和第二杠杆7在关闭剪刀状支承装置5的配置下基本互相平行时，使它们并不对准各自相对端21a和21a’的枢转点。 

当剪刀状支承装置5在关闭配置时，装载平台2处于对于支承平面3的降低配置，直线执行器18处于延伸配置，其中相对端18a和18b在最大相对距离而推力杠杆21和21’处于相对于第一和第二杠杆6、7的最小倾斜位置。 

通过使直线执行器18收缩，其相对端18a和18b由于沿第一杠杆6上实施平移运动而更加接近，促使推力杠杆21和21’旋转，并且相应地促使第一和第二杠杆6、7在开启支承装置5的方向旋转，以便使装载平台2相对于支承3升高，如箭头F所示。 

在显示在图2中的第二方案中，第一转换装置19，如同第一实施例，包括推力杠杆21，其一端21a铰接在端部18a(杆身26的头部)，而相对端21b铰接在枢轴22上，该枢轴22可平移地联接在第二杠杆7上。 

第二转换装置20改为包括推力斜坡23，沿该斜坡推力元件24可滑动地倚靠在其上面，所述推力元件实际上由辅助滑块30构成，而该滑块刚性地联结在直线执行器18(缸套25)的端部18b上。 

当剪刀状支承装置5处于关闭配置时，装载平台2处于对支承表面3的降低配置，其中相对端18a和18b处于最大相对距离，而推力杠杆21和21’处于相对于第一和第二杠杆6、7的最小倾斜位置，并且辅助滑块30倚靠在推力斜坡23的初始部分T上。 

通过使直线执行器18收缩，其相对端18a和18b由于沿第一杠杆6上实施平移运动而更加接近，促使推力杠杆21旋转和辅助滑块30沿推力斜坡23向支点8滑动，并且相应地促使第一和第二杠杆6、7在开启支承装置5的方向旋转，以便使装载平台2相对于支承3升高，如箭头F所示。 

在执行单元4的另一未显示的替代实施例中，各第一和第二转换装置19和20包括推力斜坡23和相应的推力元件24，两个推力斜坡形成在第二杠杆7的互相对面的两边，并且基本上为完全相同并且对于支点8互相对面。 

实际上已经发现所描述的发明已经获得计划中的目标和目的。 

按照本发明的执行单元实际上容许“倍增”直线执行器的推力，在相等情况下容许采用较小功率和/或更紧凑的直线执行器，其结果包括成本和尺寸(的效益)，特别是在汽车升降器的垂直尺寸方面。 

如此构想的本发明可以进行许多改型和变化，全部均处于所附权利要求范围以内。 

所有细节可以进一步用其它技术上等同者代替。 

实际上，所采用的材料以及形状和尺寸可以是按照要求的任何事物，而并不由此放弃所附权利要求的保护范围。 

Claims (18)

1.一种用于车辆的汽车升降器用的执行单元，包括用于支承装载平台的剪刀型装置，而装载平台处于对于支承表面的升高配置和降低配置之间，并且包括至少一对由第一杠杆和第二杠杆组成的杠杆件，杠杆处于基本上垂直的平面中并互相在中间部分铰接，各杠杆各自的相对端部可活动地与所述装载平台和所述支承表面联接，和使所述杠杆执行围绕其支点作旋转运动的执行装置，其特征为，所述执行装置包括至少一个直线执行器，该执行器布置为基本上平行于所述第一杠杆并且其相对端部如此联接，使它们的运动为交互直线运动，而与所述第一杠杆在基本上与其平行的方向关联，和用于转换所述交互直线运动成为所述旋转运动的第一和第二转换装置，这些装置介入在所述直线执行器的所述相对端部和所述第二杠杆之间，直线执行器的延伸和收缩可以在装载平台的所述降低配置和所述升高配置之间关闭和开启所述剪刀型支承装置；

所述第一和第二转换装置中至少一个包括一个推力杠杆，其一端铰接在直线执行器的各自端部并且其相对端铰接在所述第二杠杆上；

所述第一和第二转换装置的每一个包括各自的所述推力杠杆，所述推力杠杆布置为基本上互相平行并且对于所述支点互相相对；

所述直线执行器属于流体作用的形式。

2.按照权利要求1所述的单元，其特征为，当第一和第二杠杆在所述剪刀状支承装置的关闭配置中基本上互相平行时，推力杠杆的所述相对端部的铰接点处于相对于所述第一和第二杠杆倾斜的直线中。

3.按照权利要求1所述的单元，其特征为，所述第一和第二转换装置中的至少一个包括至少一个形成在所述第二杠杆上的推力斜坡和至少一个与直线执行器的各自端部联接并且布置成为可以滑动地倚靠在所述推力斜坡上的推力元件。

4.按照权利要求3所述的单元，其特征为，所述推力斜坡具有对于所述第二杠杆倾斜的外形。

5.按照权利要求4所述的单元，其特征为，所述外形基本上从所述第二杠杆的一个端部向所述支点升起。

6.按照权利要求3所述的单元，其特征为，所述推力斜坡具有基本上楔形的外形。

7.按照权利要求3所述的单元，其特征为，所述第一转换装置包括所述推力杠杆，并且所述第二转换装置包括所述斜坡和所述推力元件。

8.按照权利要求3所述的单元，其特征为，所述第一和第二转换装置的每一个包括各自的所述推力斜坡和对应的所述推力元件，所述推力斜坡形成在所述第二杠杆的互相相对两侧。

9.按照权利要求8所述的单元，其特征为，所述推力斜坡基本上互相相同并且互相对于所述支点相对。

10.一种用于车辆的汽车升降器，包括特别用于车辆的装载平台，该装载平台联接在支承表面，使其能够通过介入执行单元而在其升高配置和降低配置之间运动，该执行单元包括用于所述装载平台的剪刀状支承装置，该装置包括至少一对由第一杠杆和第二杠杆组成的杠杆件，杠杆处于基本上垂直的平面中和互相在中间部分铰接，各杠杆各自的相对端部可活动地联接于所述装载平台和所述支承表面上，和使所述杠杆执行围绕其支点作旋转运动的执行装置，其特征为，所述执行单元包括至少一个直线执行器，该执行器布置为基本上平行于所述第一杠杆并且其相对端部如此联接，使它们可以交互直线运动形式运动，而与所述第一杠杆在基本上与其平行的方向关联，和用于转换所述交互的直线运动成为所述旋转运动的第一和第二转换装置，这些装置介入在所述直线执行器的相对端部和所述第二杠杆之间，直线执行器的延伸和收缩可以在装载平台的所述降低配置和所述升高配置之间关闭和开启所述剪刀型支承装置；所述第一和第二转换装置的至少一个包括一个推力杠杆，其中一端铰接在直线执行器的各自端部，而其相对端部铰接在所述第二杠杆上：

所述第一和第二转换装置的每一个包括各自的所述推力杠杆，所述推力杠杆布置为基本上互相平行并且对于所述支点互相相对：

所述直线执行器属于流体作用的形式。

11.按照权利要求10所述的汽车升降器，其特征为，当第一和第二杠杆在所述剪刀状支承装置的关闭配置中基本上互相平行时，推力杠杆的所述相对端部的铰接点处于相对于所述第一和第二杠杆倾斜的直线中。

12.按照权利要求10所述的汽车升降器，其特征为，所述第一和第二转换装置中的至少一个包括至少一个形成在所述第二杠杆上的推力斜坡和至少一个与直线执行器的各自端部联接并且布置成为可以滑动地倚靠在所述推力斜坡上的推力元件。

13.按照权利要求12所述的汽车升降器，其特征为，所述推力斜坡具有对于所述第二杠杆倾斜的外形。

14.按照权利要求13所述的汽车升降器，其特征为，所述外形基本上从所述第二杠杆的一个端部向所述支点升起。

15.按照权利要求13所述的汽车升降器，其特征为，所述外形基本上为楔形。

16.按照权利要求12所述的汽车升降器，其特征为，所述第一转换装置包括所述推力杠杆，并且所述第二转换装置包括所述斜坡和所述推力元件。

17.按照权利要求12所述的汽车升降器，其特征为，所述第一和第二转换装置的每一个包括各自的所述推力斜坡和对应的所述推力元件，所述推力斜坡形成在所述第二杠杆的互相相对两侧。

18.按照权利要求17所述的汽车升降器，其特征为，所述推力斜坡基本上互相相同并且互相对于所述支点相对。