CN107253686A - 一种无偏载的剪叉液压升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无偏载的剪叉液压升降机构,包括底座、工作台、多节导向杆、两个剪叉臂组和两个液压缸,底座平行设置在工作台正下方,多节导向杆底部固定在底座中心,顶部与工作台固连,两个剪叉臂组对称设置在底座上,且位于多节导向杆两侧,剪叉臂组与底座转动连接,剪叉臂组顶面与工作台转动连接,一个液压缸与一个剪叉臂组转动连接。本发明通过液压推杆的伸缩实现升降平台的无偏载升降,整体结构简单,实用性强。
Description
技术领域
本发明属于升降设备,具体涉及一种无偏载的剪叉液压升降机构。
背景技术
剪叉式机构是折叠机构,它包括收缩和展开两种工作状态,在不使用的时候可以使升降机处于收缩状态,这样在运输和储存的时候都比较方便,在需要的时候就打开,这样缩短了搭建的时间,提高了工作效率。
我国现阶段的剪叉式升降机主要是以仿制为主,即以别人生产的样本进行简单的模仿,它没有形成自身的创新设计理念。
目前国内剪叉式液压升降机研究现状主要有以下几点:
(1)、剪叉式机构工程应用比较多,分析比较少,设计人员往往参考现有产品类比设计,没有系统计算和分析;(2)、缺乏对剪叉式机构进行系统的研究,目前主要集中在升降机的承载能力的分析、运动分析、油缸布置研究和驱动方式研究等几个方面;(3)、关于剪叉式结构的研究理论还不成熟,缺少系统的解决办法。
传统剪叉升降机构的剪叉臂一端是固定的,另一端是活动的。在升降机构工作时,活动端会向固定端移动,达到升起的目的。当升到最高工作位置时,这种剪叉升降机构的上平台处于一种类似于“悬臂梁”的状态,使得处于升降杆受力不均衡的状态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无偏载的剪叉液压升降机构,解决了现有升降杆受力不均衡的问题。
实现本发明目的的技术解决方案为:一种无偏载的剪叉液压升降机构,包括底座、工作台、多节导向杆、两个剪叉臂组和两个液压缸,底座平行设置在工作台正下方,多节导向杆底部固定在底座中心,顶部与工作台固连,两个剪叉臂组对称设置在底座上,且位于多节导向杆两侧,剪叉臂组与底座转动连接,剪叉臂组顶面与工作台转动连接,一个液压缸与一个剪叉臂组转动连接。
所述每个剪叉臂组包括两对剪叉臂,一对剪叉臂位于另一对的顶面,两对剪叉臂之间通过两个插销转动连接,位于下方的剪叉臂与底座转动连接,另一对剪叉臂与工作台转动连接,液压缸上设有液压推杆的一端与一个插销转动连接,液压缸另一端与另一个插销转动连接。
本发明的与现有技术相比,其显著有点在于:(1)结构简单,实用性强;(2)无偏载,受力均匀;(3)行程较大。
附图说明
图1为本发明无偏载的剪叉液压升降机构的立体图。
图2为本发明无偏载的剪叉液压升降机构的正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详细描述。
本发明将传统剪叉升降机构的一端固定一端移动变为两端固定,通过多节导向杆4实现升降平台的垂直移动,多节导向杆4不承受轴向载荷。
结合图1和图2,一种无偏载的剪叉液压升降机构,用于控制平台升降,包括底座1、工作台3、多节导向杆4、两个剪叉臂组2和两个液压缸5,底座1平行设置在工作台3正下方,多节导向杆4底部固定在底座1中心,顶部与工作台3固连,两个剪叉臂组2对称设置在底座1上,且位于多节导向杆4两侧,剪叉臂组2与底座1铰接,剪叉臂组2顶面与工作台3铰接,一个液压缸5与一个剪叉臂组2铰接。
所述每个剪叉臂组2包括两对剪叉臂,一对剪叉臂位于另一对顶面,两对剪叉臂之间通过两个插销7铰接,位于下方的剪叉臂与底座1铰接,另一对剪叉臂与工作台3铰接,液压缸5上设有液压推杆6的一端与上述的一个插销7铰接,液压缸5另一端与另一个插销7铰接。剪叉臂与液压推杆6位于插销7的两端,液压缸5的另一端与剪叉臂位于插销7的两端。
所述多节导向杆4为伸缩杆。
工作原理如下:
由液压缸5将液压推杆6收回,通过多节导向杆4的导向,可将工作台3提升;液压缸5将液压推杆6推出,通过多节导向杆4的导向,可将工作台3放下。
Claims (3)
1.一种无偏载的剪叉液压升降机构,其特征在于:包括底座(1)、工作台(3)、多节导向杆(4)、两个剪叉臂组(2)和两个液压缸(5),底座(1)平行设置在工作台(3)正下方,多节导向杆(4)底部固定在底座(1)中心,顶部与工作台(3)固连,两个剪叉臂组(2)对称设置在底座(1)上,且位于多节导向杆(4)两侧,剪叉臂组(2)与底座(1)转动连接,剪叉臂组(2)顶面与工作台(3)转动连接,一个液压缸(5)与一个剪叉臂组(2)转动连接。
2.根据权利要求1所述的无偏载的剪叉液压升降机构,其特征在于:所述每个剪叉臂组(2)包括两对剪叉臂,一对剪叉臂位于另一对的顶面,两对剪叉臂之间通过两个插销(7)转动连接,位于下方的剪叉臂与底座(1)转动连接,另一对剪叉臂与工作台(3)转动连接,液压缸(5)上设有液压推杆(6)的一端与一个插销(7)转动连接,液压缸(5)另一端与另一个插销(7)转动连接。
3.根据权利要求1所述的无偏载的剪叉液压升降机构,其特征在于:所述多节导向杆(4)为伸缩杆。
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