CN108729380A - 一种车位智能地锁及共享车位智能地锁系统 - Google Patents

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徐欣
马越
王冲
沈浩
王怡
姜毅
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Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Zhejiang University of Science and Technology ZUST
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/042—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage for controlling access to an individual parking space
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices

Abstract

本发明提供了一种车位智能地锁及共享车位智能地锁系统，旨在解决现有的地锁开关不方便的问题。一种车位智能地锁，包括底座、升降锁架、电源、电路控制盒和推杆电机；推杆电机固定在底座上。电路控制盒中配置有电机正反驱动单元；推杆电机的推杆上升推动升降锁架上升并呈锁闭状态，推杆电机的推杆收缩带动升降锁架下降且呈打开状态。升降锁架上固定有与电路控制盒相连的超声波测距仪。共享车位智能地锁系统，包括服务器、云服务端、移动终端和车位智能地锁；服务器与云服务端无线连接，移动终端与云服务端无线连接，共享车位智能地锁的无线通信模块与移动终端无线连接。本发明中地锁开关自动化程度高。

Description

一种车位智能地锁及共享车位智能地锁系统
技术领域
本发明涉及一种地锁，尤其涉及一种车位智能地锁及共享车位智能地锁系统。
背景技术
随着社会的发展，人们对生活的便捷度有了越来越高的要求。平时人们开车的时候，为了保证自己的车位不被占用，都会安装地锁在车位上。但是现有的地锁大多属于机械控制式，使用起来比较麻烦，把车开走后，需要下车人工开启地锁，同理，在需要进入车位的时候还得下车人工关闭地锁，操作非常不便。
也有人提出了智能地锁，如中国专利201520896317.8公开的一种汽车地锁，通过在地锁主体上设置电动伸缩杆，在电动伸缩杆顶部侧面设置信号接收器，利用遥控器实现电动伸缩杆的控制，在一定程度上提高了智能性，但是需要每天携带一个遥控器，使用依然不便。
发明内容
本发明提供了一种车位智能地锁及共享车位智能地锁系统，旨在解决现有的地锁开关不方便的问题。
为了解决以上技术问题，本发明通过以下技术方案实现：
一种车位智能地锁，包括底座、升降锁架、电源、电路控制盒和推杆电机；推杆电机固定在底座上。电路控制盒的电源输入端与电源相连；电路控制盒中配置有用于控制推杆电机上升和收缩的电机正反驱动单元；电路控制盒的输出端连接推杆电机；推杆电机的推杆上升推动升降锁架上升并呈锁闭状态，推杆电机的推杆收缩带动升降锁架下降且呈打开状态。升降锁架上固定有用于检测车辆与升降锁架间距的超声波测距仪，超声波测距仪与电路控制盒相连。电路控制盒中配置有与外部通信的无线通信模块。
进一步，电源为锂电池。
进一步，车位智能地锁，还包括太阳能电池板，太阳能电池板与电源相连。实使用太阳能充电可以延长锂电池电池的续航时间，节约安装和维护成本。
进一步，无线通信模块为蓝牙、wifi和GPRS中的至少一种。
进一步，升降锁架包括伸缩架和设置在伸缩架上方的盒体，盒体内设有电池安装腔和控制电路安装腔；电源密封设置在电池安装腔内，电路控制盒密封设置在控制电路安装腔内。将源密封设置在电池安装腔内，电路控制盒密封设置在控制电路安装腔内，使得锁体更加安全，实现防爆、防破坏，节约安装和维护成本。
进一步，电池安装腔和控制电路安装腔电池安装腔通过盒盖关闭和打开，盒盖上设有锁止机构。
进一步，电路控制盒连有蜂鸣器和数据发送器。数据发送器会定时向后台发送数据包，若有数据异常会提醒及时用户，同时蜂鸣器发出警报。当盒盖被异常打开时，蜂鸣器也会发出警报。
进一步，电机正反驱动单元为STM32单片机。
一种共享车位智能地锁系统，包括服务器、云服务端、移动终端和上述任一所述的车位智能地锁；所述服务器与云服务端无线连接，移动终端与云服务端无线连接，共享车位智能地锁的无线通信模块与移动终端无线连接。
与现有技术相比本发明的优点是：
超声波测距仪会检测车位上是否停放了车辆，并将数据反馈给距离位检测电路，当汽车驶离车位后，超声波测距仪检测到上方距离变更，推杆电机旋转固定角度将推杆伸出，升降锁架升起，使其他车辆无法停进。
当自家车辆驶入时，用户通过手机或平板电脑与无线通信模块通信，并控制推杆电机旋转固定角度将推杆收缩，升降锁架下降。
本发明中地锁开关自动化程度高，车辆驶离时，升降锁架自动升起，车辆驶入时，可以通过随身携带的手机或平板电脑或车载终端等将升降锁架收缩。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明的收缩状态结构示意图。
图2为本发明的上升状态结构示意图。
图3为本发明中DCDC12V转5V电路结构示意图。
图4为本发明中ESP-12FWifi模块电路电路结构示意图。
图5为本发明中蓝牙模块电路结构示意图。
图6为本发明中备用电池充放电电路结构示意图。
图7为本发明中继电器控制电路结构示意图。
具体实施方式
实施例一：
参阅图1和图2，一种共享车位智能地锁，包括底座1、升降锁架、电源11、电路控制盒12和推杆电机13；推杆电机13固定在底座1上。
电路控制盒12的电源输入端与电源11相连；电路控制盒12中配置有用于控制推杆电机13上升和收缩的电机正反驱动单元，电机正反驱动单元为STM32单片机；电路控制盒12的输出端连接推杆电机13；升降锁架与推杆电机13的推杆相连；推杆电机13的推杆上升推动升降锁架上升并呈锁闭状态，推杆电机13的推杆收缩带动升降锁架下降且呈打开状态。即通过所述推杆的伸缩改变所述升降锁架的收/立状态。
升降锁架上固定有用于检测车辆与升降锁架间距的超声波测距仪151，超声波测距仪151与电路控制盒12相连。超声波测距仪151会检测车位上是否停放了车辆，并将数据反馈给数据盒中的STM32单片机，当超声波测距仪151检测到距离突然变大时，即表明车辆驶出，出于安全考虑，延时10秒，STM32单片机做出响应，升降锁架2上升。
电路控制盒12中配置有与外部通信的无线通信模块。无线通信模块为蓝牙、wifi和GPRS中的至少一种。
电源11为锂电池；共享车位智能地锁，还包括太阳能电池板17，太阳能电池板17与电源11相连。
升降锁架包括伸缩架15和设置在伸缩架15上方的盒体2，盒体2内设有电池安装腔和控制电路安装腔；伸缩架15有两个且对称设置，推杆电机13的推杆设置在两个伸缩架中间，更利于保持平衡。电源11密封设置在电池安装腔内，电路控制盒12密封设置在控制电路安装腔内。电池安装腔和控制电路安装腔通过盒盖关闭和打开，电池安装腔上设有锁止机构，电路控制盒12连有蜂鸣器和数据发送器。
电池安装腔和控制电路安装腔通过盒盖密封，在所述电池安装腔中设置有盒盖锁止机构，可以避免他人非法破坏，起到防盗效果，而专业维护人员可以通过钥匙开启盒盖锁止机构，实现锂电池的更换和控制电路的检测，安装和维护相当方便。
所述电路控制盒12配置有DCDC12V转5V电路、ESP-12FWifi模块电路电路、蓝牙模块电路、GPRS电路结构、继电器控制电路、STM32单片机模块电路和备用电池充放电电路等，电路部分可以根据实际需要进行加减。其中，DCDC12V转5V电路、ESP-12FWifi模块电路电路、蓝牙模块电路、备用电池充放电电路和继电器控制电路分别如图3至图7所示。以上各电路均属于现有技术的设计或简单组合，这里不再赘述。
下面结合工作原理对本发明做进一步说明：
超声波测距仪通过检测车位上是否停放了车辆，并将数据反馈给距离位检测电路，当汽车驶离车位后，超声波测距仪检测到上方距离变更，推杆电机旋转固定角度将推杆伸出，升降锁架升起，使其他车辆无法停进。
当自家车辆驶入时，用户通过手机或平板电脑与无线通信模块通信，并控制推杆电机旋转固定角度将推杆收缩，升降锁架下降。
实施例二：
一种共享车位智能地锁系统，包括服务器、云服务端、移动终端和实施例一所述的车位智能地锁；所述服务器与云服务端无线连接(无线连接可以为WIFI、3G/4G等无线网络)，移动终端与云服务端无线连接(无线连接可以为WIFI、3G/4G等无线网络)，共享车位智能地锁的无线通信模块与移动终端无线连接(无线连接可以为蓝牙、wifi和GPRS等)。所述移动终端为手机、平板电脑或车载终端等。
驾驶员可以通过移动终端搜索闲置的地锁，并通过网络获取位置信息，当获得许可后，车辆便可以停入闲置的车位智能地锁。这样可以使私家车位得到最大限度的利用，在车位的主人不使用时，可以通过共享进行出租。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (9)

1.一种车位智能地锁，其特征是：包括底座(1)、升降锁架、电源(11)、电路控制盒(12)和推杆电机(13)；推杆电机(13)固定在底座(1)上；
电路控制盒(12)的电源输入端与电源(11)相连；电路控制盒(12)中配置有用于控制推杆电机(13)上升和收缩的电机正反驱动单元；电路控制盒(12)的输出端连接推杆电机(13)；推杆电机(13)的推杆上升推动升降锁架上升并呈锁闭状态，推杆电机(13)的推杆收缩带动升降锁架下降且呈打开状态；
升降锁架上固定有用于检测车辆与升降锁架间距的超声波测距仪(151)，超声波测距仪(151)与电路控制盒(12)相连；
电路控制盒(12)中配置有与外部通信的无线通信模块。
2.根据权利要求1所述的一种车位智能地锁，其特征是：所述电源(11)为锂电池。
3.根据权利要求2所述的一种车位智能地锁，其特征是：还包括太阳能电池板(17)，太阳能电池板(17)与电源(11)相连。
4.根据权利要求1所述的一种车位智能地锁，其特征是：无线通信模块为蓝牙、wifi和GPRS中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的一种车位智能地锁，其特征是：升降锁架包括伸缩架(15)和设置在伸缩架上方的盒体(2)，盒体内设有电池安装腔和控制电路安装腔；电源(11)密封设置在电池安装腔内，电路控制盒(12)密封设置在控制电路安装腔内。
6.根据权利要求5所述的一种车位智能地锁，其特征是：电池安装腔和控制电路安装腔电池安装腔通过盒盖关闭和打开，盒盖上设有锁止机构。
7.根据权利要求6所述的一种车位智能地锁，其特征是：电路控制盒(12)连有蜂鸣器和数据发送器。
8.根据权利要求1所述的一种车位智能地锁，其特征是：电机正反驱动单元为STM32单片机。
9.一种共享车位智能地锁系统，其特征是：包括服务器、云服务端、移动终端和权利要求1至8任一所述的车位智能地锁；所述服务器与云服务端无线连接，移动终端与云服务端无线连接，共享车位智能地锁的无线通信模块与移动终端无线连接。
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