CN104444957A - 一种倾翻装置及具有其的叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倾翻装置及具有其的叉车，包括通过转轴(5)可转动地安装在叉杆上的属具，还包括倾翻挂架(3)和安装在倾翻挂架(3)上驱动所述属具倾翻的连杆机构，连杆机构为双摇杆机构，连杆的转动角度较大，属具通过连杆驱动，增加了属具的翻转角度,实现属具的90°倾翻；另通过长的连杆结构，使液压系统管路远离搬运区域，对液压系统管路及接头起到保护作用。

Description

一种倾翻装置及具有其的叉车

技术领域

本发明属于工程车辆技术领域，尤其涉及一种倾翻装置及具有其的叉车。

背景技术

目前叉车倾翻技术主要是货叉的倾翻，

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：1.倾翻铲斗以及倾翻属具倾翻角度有限，如用于叉车的整体式倾翻斗,倾翻角度只能向上倾翻45°，向下只能翻转50°，现在行业上的倾翻属具一般情况下只能向前倾翻45°，向后倾翻50°，旋转角度不能满足桶类属具的液体倾倒的需求。2.完成前倾和后倾需要的操纵空间比较大，不能在小空间场合使用，当配装有倾翻斗时，无法使用货叉叉取货物。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现90°倾翻的倾翻装置及具有其的叉车。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种倾翻装置，包括通过转轴可转动地安装在叉杆上的属具，还包括倾翻挂架和安装在倾翻挂架上驱动所述属具倾翻的连杆机构，

所述倾翻挂架与货叉架总成固定连接；

所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第四连杆，所述第四连杆一端与转轴固定连接，另一端与第二连杆一端铰接；所述第二连杆另一端与第一连杆一端铰接，所述第一连杆与倾翻挂架铰接，倾翻挂架上设有驱动第一连杆另一端从而使第一连杆在倾翻挂架上转动的驱动机构。

一种叉车，具有上述的倾翻装置。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，连杆机构的各连杆的转动角度较大，属具通过连杆驱动，增加了属具的翻转角度，实现了属具的90°倾翻；另通过长的连杆结构，使液压系统管路远离搬运区域，对液压系统管路及接头起到保护作用；通过将运动拆解为各个连杆的动作，连杆机构的各杆的活动空间均不大，因此整体对操作空间的需求也减小。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的倾翻装置的结构示意图；

图2为图1的倾翻装置的货叉的前移状态结构示意图；

图3为图1的倾翻装置的桶的倾翻状态结构示意图；

上述图中的标记均为：1、第一连杆，2、第四连杆，3、倾翻挂架，4、倾翻油缸，5、转轴，6、门架总成，7、前移挂架，8、货叉架总成，9、第三连杆，10、前移油缸，11、货叉，12、第五连杆，13、前移叉总成，14、连板，15、底座，16、安装座，17、桶，18、第二连杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

参见图1，一种倾翻装置，包括通过转轴5可转动地安装在叉杆上的属具，该属具为桶17，还包括倾翻挂架3和连杆机构，连杆机构安装在倾翻挂架3上并能驱动桶17倾翻。

倾翻挂架3与货叉架总成8固定连接。

连杆机构包括第一连杆1、第二连杆18和第四连杆2，第四连杆2一端与转轴5固定连接，另一端与第二连杆18一端铰接；第二连杆18另一端与第一连杆1一端铰接，第一连杆1与倾翻挂架3铰接，倾翻挂架3上设有驱动第一连杆1另一端从而使第一连杆1在倾翻挂架3上转动的驱动机构。

采用连杆机构，连杆的转动角度较大，桶17通过连杆驱动，增加了桶17翻转角度，实现了桶17的90°倾翻。

转轴5一端与第四连杆2固定连接，另一端与桶17固定连接，转轴5中部穿过叉杆上的通孔，并能在通孔内转动。第四连杆2带动转轴5在叉杆上转动时，转轴5带动另一端的桶17倾翻。

进一步地，驱动机构为倾翻油缸4，倾翻油缸4的缸座与倾翻挂架3铰接，倾翻油缸4的活塞杆与第一连杆1铰接。驱动机构也可采用其他驱动方式，如气缸等。

该连杆机构的尺寸要求应满足如下条件：

连杆机构为双摇杆机构，第一连杆1和第四连杆2为该机构的两个摇杆，驱动力由倾翻油缸4的液压传动力传递给第一连杆1。第二连杆18为连杆架，倾翻挂架3的转动中心与转轴5的转动中心为机架，其长度以下简称为L，双摇杆机构中的每个摇杆都不能转动180°或者360°。

L2+L＞L1+L18，如图3所示，满足双摇杆机构要求。

该尺寸范围应根据实际需求和油缸的行程，并满足于上述公式。

桶17倾翻的工作过程如下：

倾翻：桶17以货叉11的叉杆为支点和旋转点，连杆机构和倾翻油缸4组成一组桶17的倾翻机构，倾翻挂架3下端作为第一连杆1的支点，与第一连杆1中部通过销轴相连，当液压油通过倾翻油缸4接头进油时，倾翻油缸4中的活塞杆伸出，带动第一连杆1绕着销轴转动，第一连杆1与第二连杆18连接的一端向上运动，第一连杆1拉动第二连杆18，第二连杆18带动第四连杆2，第四连杆2绕转轴5转动，由于转轴5分别与第四连杆2、桶17固定连接，转轴5转动，并带动桶17倾翻。通过控制倾翻油缸4的进油量，改变活塞杆伸出的距离，从而改变各杆的行程，实现桶17在0°-90°范围内的倾翻，如图3所示。

回位：液压油通过倾翻油缸4接头回油时，倾翻油缸4中的活塞杆收缩，带动第一连杆1绕着销轴转动，第一连杆1与第二连杆18连接的一端向下运动，第一连杆1推动第二连杆18，第二连杆18带动第四连杆2，第四连杆2绕转轴5转动，由于转轴5分别与第四连杆2、桶17固定连接，转轴5转动，并带动桶17从倾翻状态恢复到直立状态。

采用连杆机构，连杆机构为双摇杆机构，连杆的转动角度较大，桶17通过连杆驱动，增加了桶17翻转角度，实现了桶17的90°倾翻。另通过长的连杆结构，使液压系统管路远离搬运区域，对液压系统管路及接头起到保护作用。通过将运动拆解为各个连杆的动作，连杆机构的各杆的活动空间均不大，因此整体对操作空间的需求也减小，倾翻适用于小空间或者高温的炉内使用。

倾翻挂架3作为支撑机构，第一连杆1和倾翻油缸4均安装在倾翻挂架3上。倾翻挂架3位于货叉架总成6上，作为主动力装置的倾翻油缸4安装在倾翻挂架3上，倾翻油缸4远离搬运区域，起到对倾翻油缸4的保护作用。进一步地，桶17的转轴5位于外侧，倾翻挂架3位于货叉架总成8一侧并且位置与转轴5对应，便于操控桶17的转轴5。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进，与实施例一相同的部分可以参照实施例一，在此不再赘述。倾翻装置还具有叉取物品的功能，通过以下结构实现：

货叉架总成8上设有货叉11，货叉11上套装有可前后移动的前移叉总成13。前移叉总成13为中空结构，货叉11伸入前移叉总成13的空腔内，前移叉总成13能在货叉11上滑动。

前移叉总成13上滑动套装有底座15，底座15上设有通孔，前移叉总成13穿过通孔并能在通孔内滑动。

底座15上固定设有安装座16，安装座16可采用螺栓连接或焊接的方式固定在安装座16上。桶17的转轴5可转动地安装在安装座16上，安装座16上设有通孔，转轴5穿过通孔并能在通孔内转动。可以在安装座16上设置轴承座，转轴5通过轴承与安装座16连接，减小转轴5在转动过程中受到的阻力，更加便于转轴5的转动，从而便于桶17的倾翻。

底座15可滑动地套装在前移叉总成13上，桶17安装在底座15上的安装座16上，使在得前移叉总成13前后滑动过程中，底座15可相对前移叉总成13滑动，即前移叉总成13滑动而底座15不动，因此安装在安装座16上的桶17的位置也不会发生变化。同时，桶17也不会影响到前移叉总成13的前后滑动。在不拆下桶17的情况下同时能够叉取货物，在不更换任何装置的情况下，满足同一台叉车倾翻物体和叉取货物的两重功能。

进一步地，通过连杆机构驱动前移叉总成13前后移动，从而叉取物品。连杆机构安装在前移挂架7上，前移挂架7与货叉架总成8固定连接。

连杆机构包括第三连杆9和第五连杆12，第三连杆9一端与前移挂架7铰接，另一端与第五连杆12一端铰接；第五连杆12另一端与前移叉总成13铰接；连杆机构还包括驱动第五连杆12的动力机构。

进一步地，动力机构为前移油缸10，前移油缸10的缸座与前移挂架7铰接，前移油缸10的活塞杆铰接于第五连杆12中部附近,动力机构也可采用其他驱动方式，如气缸等。

前移油缸10安装在前移挂架7上,远离搬运区域，起到对前移油缸10的保护作用。

叉取货物的工作过程如下：

前移：第五连杆12下端与前移叉总成13通过销轴连接，前移叉总成13套装在货叉11上，并以货叉11为导轨完成直线运动。当液压油通过前移油缸10接头进油时，前移油缸10推动第五连杆12中部，第五连杆12与第三连杆9铰接的一端带动第三连杆9，第三连杆9绕前移挂架7转动，第五连杆12与前移叉总成13连接的一端向外伸出，推动前移叉总成13向前运动。通过第三连杆9、第五连杆12和前移油缸10组成的连杆机构的运动，推动套装在货叉11上的前移叉总成13相对货叉11向前移动，前移叉总成13的前端伸出底座15，实现前移叉的前移，如图2所示，前移叉叉取货物。

后移：前移油缸10接头回油时，前移油缸10拉动第五连杆12中部，第五连杆12与第三连杆9铰接的一端带动第三连杆9，第三连杆9绕前移挂架7往回转动，第五连杆12与前移叉总成13连接的一端向内收缩，拉动前移叉总成13往回运动，实现了前移叉的后移，前移叉与货物脱离。

进一步地，前移叉总成13可以设置为多级机构，由多级伸缩杆组成，提高前移叉的前后移动距离，满足较大尺寸的物品的叉取需求。

进一步地，货叉架总成8上设有连板14，连板14一端与货叉架总成8固定连接，另一端与底座15固定连接。桶17的位置由连板14的长度决定。通过连板14限制底座15在前移叉总成13上的位置。连板14一端与固定的货叉架总成8连接，另一端与底座15固定连接，相当于将底座15的位置固定。底座15可滑动地套装在前移叉总成13上，改变连板14的长度，即可改变固定在连板14另一端的底座15在前移叉总成13上的位置，从而改变安装在安装座16上的桶17的位置。

进一步地，前移挂架7位于货叉架总成8中部。前移机构的连杆机构位于货叉架总成8中部，并与前移叉总成13的中部连接。在连杆机构运动时，前移叉总成13中部受力，受力更均匀，货叉在平移过程中更加稳定可靠。

作为其他变形的实施例，倾翻客体的属具也可以为其他形式的需要倾翻或旋转操作的物体，如铲斗等，通过更换相应的属具实现不同的功能，结构上只需要更换属具,其他结构都不用改变，因此均具有上述结构的优点和有益效果。可以采用属具与转轴可拆卸的连接方式，如螺栓连接或卡接，便于各种不同属具的更换。

采用上述的结构后，采用连杆机构，连杆机构为双摇杆机构，连杆的转动角度较大，属具通过连杆驱动，增加了属具的翻转角度，实现属具的90°倾翻。连杆机构连接稳固，可靠地限制了属具的位置和角度，保证叉车在运行时，属具内的货物不容易洒落。

以门架总成6和货叉架总成8为主体结构，分别设置两组连杆机构来实现前移叉总成13的前移和属具的倾翻两个功能，在不拆下属具的情况下同时能够叉取货物，不需要更改装置即能同时满足倾翻属具和叉取货物的两种功能，实现前移和属具的倾翻的一体化功能，不需要人工操作，保证操作人员的安全。

另通过长的连杆结构，使液压系统管路远离搬运区域，对液压系统管路及接头起到保护作用。通过将运动拆解为各个连杆的动作，连杆机构的各杆的活动空间均不大，因此整体对操作空间的需求也减小。

本发明还提供了一种叉车，包括上述的倾翻装置，此倾翻装置的具体结构可参照图1至图3，在此不再赘述。由于本发明的叉车包括上述实施例中的倾翻装置，所以其具有上述倾翻装置的所有优点。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倾翻装置，包括通过转轴(5)可转动地安装在叉杆上的属具，其特征在于，还包括倾翻挂架(3)和安装在倾翻挂架(3)上驱动所述属具倾翻的连杆机构，

所述倾翻挂架(3)与货叉架总成(8)固定连接；

所述连杆机构包括第一连杆(1)、第二连杆(18)和第四连杆(2)，所述第四连杆(2)一端与转轴(5)固定连接，另一端与第二连杆(18)一端铰接；所述第二连杆(18)另一端与第一连杆(1)一端铰接，所述第一连杆(1)与倾翻挂架(3)铰接，倾翻挂架(3)上设有驱动第一连杆(1)另一端从而使第一连杆(1)在倾翻挂架(3)上转动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的倾翻装置，其特征在于，所述驱动机构为倾翻油缸(4)，所述倾翻油缸(4)的缸座与倾翻挂架(3)铰接，倾翻油缸(4)的活塞杆与第一连杆(1)铰接。

3.如权利要求1所述的倾翻装置，其特征在于，所述货叉架总成(8)上设有货叉(11)，所述货叉(11)上套装有可前后移动的前移叉总成(13)，所述前移叉总成(13)上滑动套装有底座(15)，所述底座(15)上固设有安装座(16)，所述属具的转轴(5)可转动地安装在所述安装座(16)上。

4.如权利要求3所述的倾翻装置，其特征在于，还包括前移挂架(7)和驱动所述前移叉总成(13)前后滑动的连杆机构，

所述前移挂架(7)与货叉架总成(8)固定连接，

所述连杆机构包括第三连杆(9)和第五连杆(12)，所述第三连杆(9)一端与前移挂架(7)铰接，另一端与第五连杆(12)一端铰接；所述第五连杆(12)另一端与前移叉总成(13)铰接；还包括驱动所述第五连杆(12)的动力机构。

5.如权利要求4所述的倾翻装置，其特征在于，所述动力机构为前移油缸(10)，所述前移油缸(10)的缸座与前移挂架(7)铰接，前移油缸(10)的活塞杆铰接于第五连杆(12)中部附近。

6.如权利要求3所述的倾翻装置，其特征在于，还包括连板(14)，所述连板(14)一端与货叉架总成(8)连接，另一端与底座(15)连接。

7.如权利要求1-6任一所述的倾翻装置，其特征在于，所述倾翻挂架(3)位于货叉架总成(8)一侧。

8.如权利要求4-6任一所述的倾翻装置，其特征在于，所述前移挂架(7)位于货叉架总成(8)中部。

9.如权利要求1所述的所述的倾翻装置，其特征在于，所述属具为桶(17)或铲斗。

10.一种叉车，其特征在于，具有如权利要求1-9任一所述的倾翻装置。