CN105174146A - 侧移倾翻式货叉架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及侧移倾翻式货叉架。包括中货叉架、设置在中货叉架上且与中货叉架构成滑动配合的前货叉架、挂设在前货叉架上的货叉以及设置在中货叉架后方且与中货叉架相连的后货叉架，所述的中货叉架上集成有驱动前货叉架左右移动的侧移油缸，所述的后货叉架上设有驱动中货叉架实现前倾或后倾的倾斜油缸，所述的倾斜油缸竖向布置。由上述技术方案可知，本发明通过将侧移油缸集成到中货叉架上，使货叉架不需要配备侧移器也可以实现货叉的左右侧移；通过将控制货叉架前倾或后倾的倾斜油缸竖向布置，可以提高货叉架的承载能力。

Description

侧移倾翻式货叉架

技术领域

本发明涉及叉车领域，具体涉及一种侧移倾翻式货叉架。

背景技术

目前，叉车在货物堆垛时，起重系统经常需要完成前、后倾动作以及侧移动作。通过与起重系统连接的倾斜油缸活塞杆的伸出及缩回的往复运动，带动起重系统前倾及后倾。当货物起升到最高点时，前倾起重系统会大大的放大货物重心与叉车前轮中心的距离（叉车前轮中心是整个叉车平衡的支点），从而降低整车的稳定性。起重系统为了完成侧移货物的动作，通常装配侧移器，通过侧移器动作可以实现货叉向左、向右侧移，即起重系统的前、后倾动作及侧移动作是由两种装置完成的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种侧移倾翻式货叉架，该货叉架可以直接完成侧移、前倾及后倾动作，且稳定性高。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括中货叉架、设置在中货叉架上且与中货叉架构成滑动配合的前货叉架、挂设在前货叉架上的货叉以及设置在中货叉架后方且与中货叉架相连的后货叉架，所述的中货叉架上集成有驱动前货叉架左右移动的侧移油缸，所述的后货叉架上设有驱动中货叉架实现前倾或后倾的倾斜油缸，所述的倾斜油缸竖向布置。

所述的中货叉架整体呈框状结构，包括中上横梁、中下横梁、连接中上横梁底部及中下横梁顶部的第一连接板和第二连接板、设置在中上横梁、中下横梁后部且连接中上横梁及中下横梁的第一竖板与第二竖板，所述的中上横梁为侧移油缸的缸筒，所述的中上横梁内设有贯穿中上横梁的活塞杆，所述中上横梁的顶部设有沿中上横梁的长度方向设置的滑块，所述的中上横梁上设有与缸筒连通的第一油口及第二油口。

所述的前货叉架整体呈框状结构，包括前上横梁、前下横梁以及分别连接前上横梁及前下横梁两个端部的第一侧板与第二侧板，所述的前上横梁设置在中上横梁的上方，且前上横梁的底部设有与滑块相配合的凹槽，所述的第一侧板与第二侧板分别位于活塞杆的两端，且第一侧板与第二侧板上分别设有与活塞杆两端相抵靠的第一凸台及第二凸台。

所述的后货叉架整体呈框状结构，包括后上横梁、后下横梁以及分别连接后上横梁及后下横梁两个端部的第三竖板与第四竖板，所述的第三竖板与第四竖板分别与中货叉架的第一竖板及第二竖板通过销轴连接。

所述的后上横梁上设有固定倾斜油缸的油缸座，所述倾斜油缸的底座与油缸座通过销轴铰接相连，所述倾斜油缸的活塞杆与连杆机构相连，所述的连杆机构包括平行设置的第一连杆与第二连杆，第一连杆与第二连杆的一端通过第一销轴及第一卡簧与倾斜油缸的活塞杆相连，第一连杆与第二连杆的另一端通过第二销轴及第二卡簧与设置在后下横梁上的连杆座相连，所述的连杆机构还包括第三连杆，所述第三连杆的一端通过销轴与设置在中下横梁上的连接座相连，第三连杆的另一端通过第三销轴及第三卡簧与第一连杆及第二连杆的中间位置相连。

所述的倾斜油缸上设有第三油口及第四油口。

所述的第一竖板和第二竖板分别与中上横梁之间设有加强筋。

由上述技术方案可知，本发明通过将侧移油缸集成到中货叉架上，使货叉架不需要配备侧移器也可以实现货叉的左右侧移；通过将控制货叉架前倾或后倾的倾斜油缸竖向布置，可以提高货叉架的承载能力。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明前货叉架的结构示意图；

图4是本发明中货叉架的结构示意图；

图5是本发明后货叉架的结构示意图；

图6是本发明侧移时处于中位的结构示意图；

图7是本发明侧移时处于左位的结构示意图；

图8是本发明侧移时处于右位的结构示意图；

图9是本发明倾翻时处于垂直状态的结构示意图；

图10是本发明倾翻时处于前倾状态的结构示意图；

图11是本发明倾翻时处于后倾状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1、图2所示的一种侧移倾翻式货叉架，包括中货叉架1、设置在中货叉架1上且与中货叉架1构成滑动配合的前货叉架2、挂设在前货叉架2上的货叉3以及设置在中货叉架1后方且与中货叉架1相连的后货叉架4，中货叉架1上集成有驱动前货叉架2左右移动的侧移油缸，后货叉架4上设有驱动中货叉架1实现前倾或后倾的倾斜油缸5，倾斜油缸5竖向布置。如图9所示，将倾斜油缸5竖向布置可以减少货叉3前端面与组合滚轮9中心之间的距离，根据叉车的平衡原理，可以间接提高货叉架的承载能力。

进一步的，如图4所示，中货叉架1整体呈框状结构，包括中上横梁11、中下横梁12、连接中上横梁11底部及中下横梁12顶部的第一连接板13和第二连接板14、设置在中上横梁11、中下横梁12后部且连接中上横梁11及中下横梁12的第一竖板15与第二竖板16，中上横梁11为侧移油缸的缸筒，中上横梁11内设有贯穿中上横梁11的活塞杆17，也就是中上横梁11同时兼具侧移油缸缸筒的功能，活塞杆17从中上横梁11中间穿过，活塞杆的两端分别与前货叉架21上的第一凸台25及第二凸台26相抵靠，本发明将侧移油缸集成在中上横梁内，使货叉架的侧移不需要再配备侧移器就可以完成；中上横梁11的顶部设有沿中上横梁11的长度方向设置的滑块18，中上横梁11上设有与缸筒连通的第一油口19及第二油口10。

进一步的，如图3所示，前货叉架2整体呈框状结构，包括前上横梁21、前下横梁22以及分别连接前上横梁21及前下横梁22两个端部的第一侧板23与第二侧板24，前上横梁21设置在中上横梁11的上方，且前上横梁21的底部设有与滑块18相配合的凹槽，第一侧板23与第二侧板24分别位于活塞杆17的两端，且第一侧板23与第二侧板24上分别设有与活塞杆17两端相抵靠的第一凸台25及第二凸台26。

进一步的，如图5所示，后货叉架4整体呈框状结构，包括后上横梁41、后下横梁42以及分别连接后上横梁41及后下横梁42两个端部的第三竖板43与第四竖板44，第三竖板43与第四竖板44分别与中货叉架1的第一竖板15及第二竖板16通过销轴连接。

进一步的，如图2所示，后上横梁41上设有固定倾斜油缸5的油缸座45，倾斜油缸5的底座与油缸座45通过销轴铰接相连，倾斜油缸5的活塞杆51与连杆机构相连，连杆机构包括平行设置的第一连杆61与第二连杆62，第一连杆61与第二连杆62的一端通过第一销轴71及第一卡簧72与倾斜油缸5的活塞杆51相连，第一连杆61与第二连杆62的另一端通过第二销轴73及第二卡簧74与设置在后下横梁42上的连杆座46相连，连杆机构6还包括第三连杆63，第三连杆63的一端通过销轴与设置在中下横梁12上的连接座121相连，连接座121平行设置两个，第三连杆63卡合在两个连接座121之间；第三连杆63的另一端通过第三销轴75及第三卡簧76与第一连杆61及第二连杆62的中间位置相连。也就是整个连杆机构包括连接倾斜油缸活塞杆51及后下横梁42的第一连杆61和第二连杆62，以及连接第一连杆61、第二连杆62和中下横梁12的第三连杆63，具体地说，倾斜油缸5的活塞杆51夹在第一连杆61与第二连杆62一端的中间，倾斜油缸5的活塞杆51、第一连杆61以及第二连杆62通过第一销轴71连接，第一销轴71上设置的第一卡簧72用来对第一销轴71实现轴向固定；后下横梁42上的连杆座46夹在第一连杆61与第二连杆62另一端的中间，连杆座46、第一连杆61以及第二连杆62通过第二销轴73连接，第二销轴73上设置的第二卡簧74用来对第二销轴73实现轴向固定；第三连杆63的一端夹在第一连杆61及第二连杆62的中间位置，第一连杆61、第二连杆62及第三连杆63通过第三销75轴连接，第三销轴75上设置的第三卡簧76用来对第三销轴75实现轴向固定；第三连杆63的另一端卡合在中下横梁12上设置的连接座121上，第三连杆63及连接座121通过销轴相连。

进一步的，倾斜油缸5上设有第三油口52及第四油口53。

进一步的，第一竖板15和第二竖板16分别与中上横梁11之间设有加强筋8。

本发明的工作原理如下：

一、货叉架的侧移：

初始状态下，货叉3处于图6所示的中间状态；当侧移油缸的第二油口10进油时，如图7所示，侧移油缸的活塞杆17向左运动，带动前货叉架2及货叉3向左运动；当侧移油缸的第一油口19进油时，如图8所示，侧移油缸的活塞杆17向右运动，带动前货叉架2及货叉3向右运动。

二、货叉架的倾翻：

初始状态下，中货叉架1处于图9所示的垂直状态，前货叉架2及货叉3同时也处于垂直状态；当倾斜油缸5的第三油口52进油时，如图11所示，倾斜油缸5的活塞杆51向下运动，推动第一连杆61及第二连杆62向下转动，从而带动第三连杆63向前转动，推动中货叉架1后倾的同时也使前货叉架2及货叉3也后倾；当倾斜油缸5的第四油口53进油时，如图10所示，倾斜油缸5的活塞杆51向上运动，推动第一连杆61及第二连杆62向上转动，从而带动第三连杆63向后转动，推动中货叉架1前倾的同时也使前货叉架2及货叉3也后倾。

本发明的有益效果在于：1）竖向布置的倾斜油缸可以大大减少货叉前端面与组合滚轮中心的距离，可以提高货叉架的承载力；2）前货叉架、中货叉架及后货叉均采用框架结构，驾驶员在工作时，可通过框架之间的空白区域观察货物情况，视野非常好；3）通过连杆机构推动货叉架前倾或后倾，可以降低倾斜油缸的缸底压力，实现用低压油控制货叉架动作，从而提高液压系统的可靠性。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种侧移倾翻式货叉架，其特征在于：包括中货叉架（1）、设置在中货叉架（1）上且与中货叉架（1）构成滑动配合的前货叉架（2）、挂设在前货叉架（2）上的货叉（3）以及设置在中货叉架（1）后方且与中货叉架（1）相连的后货叉架（4），所述的中货叉架（1）上集成有驱动前货叉架（2）左右移动的侧移油缸，所述的后货叉架（4）上设有驱动中货叉架（1）实现前倾或后倾的倾斜油缸（5），所述的倾斜油缸（5）竖向布置。

2.根据权利要求1所述的侧移倾翻式货叉架，其特征在于：所述的中货叉架（1）整体呈框状结构，包括中上横梁（11）、中下横梁（12）、连接中上横梁（11）底部及中下横梁（12）顶部的第一连接板（13）和第二连接板（14）、设置在中上横梁（11）、中下横梁（12）后部且连接中上横梁（11）及中下横梁（12）的第一竖板（15）与第二竖板（16），所述的中上横梁（11）为侧移油缸的缸筒，所述的中上横梁（11）内设有贯穿中上横梁（11）的活塞杆（17），所述中上横梁（11）的顶部设有沿中上横梁（11）的长度方向设置的滑块（18），所述的中上横梁（11）上设有与缸筒连通的第一油口（19）及第二油口（10）。

3.根据权利要求2所述的侧移倾翻式货叉架，其特征在于：所述的前货叉架（2）整体呈框状结构，包括前上横梁（21）、前下横梁（22）以及分别连接前上横梁（21）及前下横梁（22）两个端部的第一侧板（23）与第二侧板（24），所述的前上横梁（21）设置在中上横梁（11）的上方，且前上横梁（21）的底部设有与滑块（18）相配合的凹槽，所述的第一侧板（23）与第二侧板（24）分别位于活塞杆（17）的两端，且第一侧板（23）与第二侧板（24）上分别设有与活塞杆（17）两端相抵靠的第一凸台（25）及第二凸台（26）。

4.根据权利要求2所述的侧移倾翻式货叉架，其特征在于：所述的后货叉架（4）整体呈框状结构，包括后上横梁（41）、后下横梁（42）以及分别连接后上横梁（41）及后下横梁（42）两个端部的第三竖板（43）与第四竖板（44），所述的第三竖板（43）与第四竖板（44）分别与中货叉架（1）的第一竖板（15）及第二竖板（16）通过销轴连接。

5.根据权利要求4所述的侧移倾翻式货叉架，其特征在于：所述的后上横梁（41）上设有固定倾斜油缸（5）的油缸座（45），所述倾斜油缸（5）的底座与油缸座（45）通过销轴铰接相连，所述倾斜油缸（5）的活塞杆（51）与连杆机构相连，所述的连杆机构包括平行设置的第一连杆（61）与第二连杆（62），第一连杆（61）与第二连杆（62）的一端通过第一销轴（71）及第一卡簧（72）与倾斜油缸（5）的活塞杆（51）相连，第一连杆（61）与第二连杆（62）的另一端通过第二销轴（73）及第二卡簧（74）与设置在后下横梁（42）上的连杆座（46）相连，所述的连杆机构（6）还包括第三连杆（63），所述第三连杆（63）的一端通过销轴与设置在中下横梁（12）上的连接座（121）相连，第三连杆（63）的另一端通过第三销轴（75）及第三卡簧（76）与第一连杆（61）及第二连杆（62）的中间位置相连。

6.根据权利要求1所述的侧移倾翻式货叉架，其特征在于：所述的倾斜油缸（5）上设有第三油口（52）及第四油口（53）。

7.根据权利要求2所述的侧移倾翻式货叉架，其特征在于：所述的第一竖板（15）和第二竖板（16）分别与中上横梁（11）之间设有加强筋（8）。