CN101417777A - 垂直升降式地面运输车 - Google Patents

垂直升降式地面运输车 Download PDF

Info

Publication number
CN101417777A
CN101417777A CNA200810179936XA CN200810179936A CN101417777A CN 101417777 A CN101417777 A CN 101417777A CN A200810179936X A CNA200810179936X A CN A200810179936XA CN 200810179936 A CN200810179936 A CN 200810179936A CN 101417777 A CN101417777 A CN 101417777A
Authority
CN
China
Prior art keywords
forklift truck
lifting drive
lifting
support
receiving device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA200810179936XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN101417777B (zh
Inventor
P·里克斯
M·冯弗斯特纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Publication of CN101417777A publication Critical patent/CN101417777A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101417777B publication Critical patent/CN101417777B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07545—Overhead guards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

一种垂直升降式地面运输车，其中借助于一个直线作用的升降装置可将负载接收装置置于所需的高度位置上，其中升降装置支撑在地面运输车的支架上，其中设有至少三个独立作用的直线升降驱动装置，所述升降驱动装置具有在直线方向上固定的下端部分和在直线方向上可移动的上端部分，其中下端部分这样地固定在支架(12)上，使得其在地面运输车的纵向和横向方向上的支撑点相互之间具有一定的距离，而其高度可调节的上端部分与坚固的升降平台连接，并且负载接收装置悬挂在所述升降平台上。

Description

垂直升降式地面运输车
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的垂直升降式地面运输车。
背景技术
垂直升降式地面运输车必然需要一个垂直升降装置。该垂直升降装置通常由高度可调节的升降支架构成。升降支架的任务在于在不同高度的位置处接收待运输的负载或放下，并且可以垂直移动升降负载。
已知的升降支架原则上由一个外部的支撑架构成，一个负载接收装置在该支撑架上直接移动，就像是在不能伸缩的单节杆支架上那样。这种类型的结构设计通常很少使用。在多数已知的情况下，单杆或多杆在支撑杆中运动。因此三杆式或者四杆式的伸缩支架是已知的。
每个杆架包括最多两个侧支撑轮廓，其在上端和下端通过横向支撑连接。由升降负载所产生的弯曲力矩的传递在相互嵌套的杆架之间通常通过滚轮实现，这些滚轮设置在杆架支撑轮廓的上端和下端处。用于调节高度的驱动装置通常是借助于液压的升降缸来实现，所述升降缸可以在各个升降杆架之间产生一个相对运动。
为了通过处于或高或低的高度上的负载产生的弯曲力矩使升降支架尽可能小地变形，如此地得到结构，升降支架在其主承载方向上是弯曲刚性的。一个过大的形变导致负载重心的纵向位移，从而加大作用在地面运输车上的倾覆力矩。由此这对运输车的安全性产生负面影响。所必需的抗弯刚度可以通过选择具有较大平面转动惯量的升降支架轮廓以及通过费用高的后部牵引结构来实现，这需要相当多的材料用量并由此造成大的重量和高的成本。
除了主弯曲负荷外还会出现一个侧向的弯曲，它由升降负载偏心(不对称)的重心位置或者由动态变化的侧向惯性力引起。特别是对于那些所谓的窄过道式叉车而言，其设立用于容纳侧向相对于运输车轴线偏置的货物，侧向的弯曲变成主导的。通过升降杆架的所产生的侧向弯曲使侧向的升降负荷力臂加大，从而也提高侧向倾覆力矩。，升降支架防止侧向弯曲的刚度通常可以这样来加强，即：将升降支架的两个侧向的支撑轮廓通过坚固的横向支撑(梯子形的)连接。所采用的横向支撑阻碍穿过升降杆架的视野并会增加其质量。
由DE 40 38 730 A1已知一种装置，该装置通过支架的倾斜来平衡由于负载力矩产生的负载重心的位移所导致的升降支架的变形。升降支架的侧向弯曲可以不受到这种装置的影响。
由DE 101 33 585 A1已知一种用于升降支架的支撑杆架的平衡装置，该平衡装置平衡由负载力矩引起的纵向弯曲。
由DE 103 49 123 A1已知一种升降装置，通过该升降装置，常规的升降杆架的两个侧向设置的升降缸施加不同的液压力，以便通过力偶吸收侧向的弯曲力矩。
由DE 10 2005 050 733 A1已知，通过对两个独立的升降驱动装置的调节来平衡升降杆架的侧向变形。
由DE 30 16 156或者DE 31 01 953已知升降支架，其中纵向和侧向变形通过反作用力矩来加以平衡，这些反作用力矩通过牵引机构作用到升降支架上。在这里升降支架必须装备有非常昂贵的附加机构。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种垂直升降式地面运输车，使其升降装置在纵向和横向方向上承受着一个最小的弯曲变形，并且其特征还在于材料耗费少和好的视野特性。
该目的通过权利要求1中所述的特征实现。
在本发明的垂直升降式地面运输车上，设有至少三个独立其作用的直线升降驱动装置，所述驱动装置中的每一个都具有一个在直线方向上固定的下端部分和一个至少在直线方向上可移动的上端部分。下端的部分与支架相连，其在地面运输车的纵向和横向上的支撑点相互之间具有一定的距离，而其高度可调节的上端部分与一个刚性的、优选水平的升降平台相连。负载接收装置悬挂在该升降平台上。
按本发明的构造，优选升降驱动装置相对于运输车纵轴线相对称地设置。优选的是，在支架的前部区域设置两个升降装置，而在支架的后部区域设置一个升降装置。
按本发明另一个构造，负载接收装置是借助于至少一个直线的升降驱动装置悬挂在升降平台上的。该升降装置可以理解成起始升降装置。
本发明的基本构思在于，将其引导区域附近的负载力矩在伸出的升降装置的负载附近一端上通过力偶来加以抵消。这样在升降装置上可以完全或者部分放弃细长的抗弯刚度高的结构。
按本发明的另一构造，升降驱动装置的不可移动的下方部分具有一个用于负载接收装置的导向装置。
按本发明的另一构造，升降驱动装置设计用于承受不同的轴向力。除此之外，按本发明的另一构造设定，升降驱动装置产生拉力和压力。这样还可以承受载荷的力矩，使其作用点位于由升降驱动装置确定的平面之外。
按本发明的另一构造，升降系统的稳定性通过各个升降驱动装置的同步伸出行程来实现的。为此可以设置一个控制或调节装置，其中它保证每个升降驱动装置的伸出行程是相同的。代替伸出行程，平台结构在升降驱动装置的上端的空间角度位置也可以作为调节量。在这种情况下，同样也可以调节升降系统的所需的倾斜角。但对于倾斜角的调节必须的是，升降驱动装置的可移动部分与升降平台之间的连接不是刚性的，而是或多或少是铰接的。
对于升降驱动装置，可以采用常规的直线的升降装置，优选是液压缸。为了放大所能达到的升降高度，优选采用伸缩式构造。所述液压缸可以像六足类动物(Hexapoden)那样与支架和平台铰接。液压缸然后相对于垂直方向倾斜。
按本发明的另外一种结构，在升降驱动装置的不可移动部分的上端设置另一个水平的连接结构，从而实现合适的刚度。这个连接结构也可以用作地面运输车驾驶室的防护顶盖。
在所谓的用于高货架-垂直式叉车上可以将其整个升降工作台连同驾驶员座位、附加升降装置以及摆动推移组件一起悬挂到升降平台上。这里实现一个用于这种运输车类型的特别简单的结构形式。
附图说明
以下借助于附图说明本发明的实施例。
图1示意示出本发明的垂直升降式地面运输车的透视图；
图2以非常示意的方式示出按本发明的高货架叉车；
图3示意示出图1中的负载接收装置的导向装置。
具体实施方式
在图1中可以看出一种垂直升降式地面运输车10，包括一个运输车支架12，运输车支架12竖立在四轮行驶机构14上，并且在其上设有一个用于升降驱动装置的调节和控制装置。在运输车支架12的前端支承两个升降缸16、18。在运输车支架12的后端支撑另一个升降缸20。升降缸16和18相对于运输车10的纵轴线对称地设置，其中后端的升降缸20设置在纵轴线上。升降缸16至20的活塞杆与升降平台22相连。这种连接在此或多或少是铰接的。升降缸16至20是双作用的，也就是说它们既可以产生拉力也可以产生压力。对升降缸16、18和20的操纵是通过液压供给系统和一个未示出的调节或控制装置来实现，该调节或控制装置保证升降缸同步地伸出。作为调节量可以选择活塞杆或者是平台的行程，可选择地，也能够采用平台22的空间角度位置。
形式为负载叉的负载接收装置24由起始升降装置26在升降缸16和18之间悬挂在升降平台22上。
在升降缸16和18的固定缸上，在上端上可以设置另一个连接结构，该另一连接结构还同时形成驾驶员的保护顶盖。除此之外还可以在升降缸16和18的固定部分上设置一个用于负载接收装置24的导向装置。
在图2中示出了一种高货架-垂直式叉车，其在支架12a设有行驶机构14a。在支架12a上同样如同图1中所示的那样成三角形地设置三个升降缸，这些升降缸在上端与平台22连接。在平台22上悬挂有一个带有驾驶员座位的升降工作台30。在升降工作台30上面设有一个带有附加升降装置的摆动推移组件，如其总体上用32表示。这种摆动推移组件通常是已知的，因此就不再进行详细说明所述摆动推移组件32。
在图3中可看出，如负载接收装置24例如通过滚轮34或者其它导向元件能够在升降液压缸16和18之间导引。

Claims (13)

1.一种垂直升降式地面运输车，其中借助于一个直线作用的升降装置可将负载接收装置置于所需的高度位置上，其中升降装置支撑在地面运输车的支架上，其特征在于，设有至少三个独立作用的直线升降驱动装置，所述升降驱动装置具有在直线方向上固定的下端部分和在直线方向上可移动的上端部分，其中下端部分固定在支架(12)上，使得其在地面运输车(10)的纵向和横向方向上的支撑点相互之间具有一定的距离，而其高度可调节的上端部分与坚固的升降平台(22)连接，并且负载接收装置悬挂在所述升降平台上。
2.按照权利要求1所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，负载接收装置(24)借助于至少一个升降驱动装置(26)悬挂在升降平台(22)上。
3.按照权利要求1所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，升降工作台连同驾驶员座位、负载接收装置的独立的升降驱动装置和必要时摆动推移组件悬挂在平台上。
4.按照权利要求1至3之一所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，所述升降驱动装置相对于运输车纵轴线对称地设置。
5.按照权利要求4所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，两个升降驱动装置位于支架(12)的前部区域，一个升降驱动装置位于支架(12)的后部区域。
6.按照权利要求1和2所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，所述升降驱动装置的直线不可移动的垂直的下部部分具有用于负载接收装置的导向装置。
7.按照权利要求1至5之一所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，所述升降驱动装置设计用于承受不同的轴向力。
8.按照权利要求1至6之一所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，所述升降装置设计用于产生拉力和压力。
9.按照权利要求1至7之一所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，设有用于升降驱动装置的调节和控制控制装置，以便产生升降驱动装置的同步的伸出行程。
10.按照权利要求8所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，伸出行程或者升降平台(22)的空间角度位置用作为调节量。
11.按照权利要求1至9之一所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，所述升降驱动装置的固定部分的上端通过一个水平的连接结构连接。
12.按照权利要求10所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，所述连接结构形成一个用于驾驶室的防护顶盖。
13.按照权利要求1至10之一所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，设置液压缸(16，18，20，26)作为直线的升降驱动装置。
CN200810179936.XA 2007-09-08 2008-09-08 垂直升降式地面运输车 Expired - Fee Related CN101417777B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007042878.4 2007-09-08
DE200710042878 DE102007042878A1 (de) 2007-09-08 2007-09-08 Hochhubflurförderzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101417777A true CN101417777A (zh) 2009-04-29
CN101417777B CN101417777B (zh) 2014-10-01

Family

ID=39967539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200810179936.XA Expired - Fee Related CN101417777B (zh) 2007-09-08 2008-09-08 垂直升降式地面运输车

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2033932B1 (zh)
CN (1) CN101417777B (zh)
DE (1) DE102007042878A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103288009B (zh) * 2012-03-02 2015-10-28 同济大学 一种小型电动叉车
CN112661060A (zh) * 2020-12-14 2021-04-16 湖南工程学院 一种新型美术作品悬挂展示装置
CN112830140A (zh) * 2020-12-31 2021-05-25 深圳市海柔创新科技有限公司 升降装置及搬运机器人

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102745623A (zh) * 2012-06-29 2012-10-24 安徽德摩新能源叉车股份有限公司 液压搬运车
CN103979463B (zh) * 2014-05-30 2016-05-04 太仓市璜泾永乐农机作业专业合作社 一种升降平衡的高架叉车
DE202014004566U1 (de) 2014-05-30 2014-07-16 Friedrich Ganzmann Hubvorrichtung zum Ankoppeln an die Wechselvorrichtungen von Hofladern, Frontladern und Dreipunktgestängen zur Erhöhung der Hubhöhe der Arbeitsgeräte
CN108454674A (zh) * 2018-05-18 2018-08-28 陈芳 一种高压真空断路器的转运小车

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2053157A (en) * 1979-07-19 1981-02-04 Fmc Corp Loading and unloading of aircraft cargo
JPH0725597A (ja) * 1993-07-15 1995-01-27 Kyowa Exeo Corp 吊り込み装置
JP2003201095A (ja) * 2002-01-07 2003-07-15 Toshiba Corp オーダーピッカー
WO2006063453A1 (en) * 2004-12-15 2006-06-22 Tld (Canada) Inc. Aircraft loader

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3570695A (en) * 1969-01-21 1971-03-16 William H Schwartz Vehicle for carrying and stacking containers
SU383264A3 (zh) * 1969-04-26 1973-05-25
US4130178A (en) * 1977-03-28 1978-12-19 Smith Raymond E Jun Elevating device
DE3016156C2 (de) 1980-04-26 1987-01-29 Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg Hubgerüst mit wenigstens einem ausfahrbaren Teil und einem Lastträger zur Handhabung der Last
DE3101953C2 (de) 1981-01-22 1986-01-09 Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg Hubgerüst mit einem Standmast und wenigstens einem ausfahrbaren Innenmast
SE449091B (sv) * 1984-11-19 1987-04-06 Hadar Jansson Kombinationstruck av typen grensletruck
FR2597460B1 (fr) * 1986-04-18 1988-07-22 Voltair Engin mobile de transport et manutention d'objets, plus particulierement pour cimetiere
US5011363A (en) * 1989-12-05 1991-04-30 Crown Equipment Corporation Extend and retract control for fork lifts
DE4038730A1 (de) 1990-12-05 1992-06-11 Jungheinrich Ag Hubgeruest, insbesondere fuer hubfahrzeuge
GB2364992B (en) 2000-07-24 2004-05-05 Lansing Linde Ltd Lifting structure for an industrial truck
FR2822145A1 (fr) * 2001-03-19 2002-09-20 Acces Batiment Manutention Ind Nacelle elevatrice avec plate-forme et structure de support de charge associee
DE10349123A1 (de) 2003-10-22 2005-05-19 Still Wagner Gmbh & Co Kg Hubwerk, insbesondere für einen Hochregalstapler
DE102005050893A1 (de) * 2005-10-21 2007-04-26 Consens Transport Systeme Gmbh Flurförderer zum Transportieren von Containern
DE102005050733A1 (de) 2005-10-22 2007-04-26 Jungheinrich Ag Hubmast für Stapler
DE202007009153U1 (de) * 2007-06-29 2007-09-13 Focks, Hubert Hydraulik-Zylinder-Anordnung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2053157A (en) * 1979-07-19 1981-02-04 Fmc Corp Loading and unloading of aircraft cargo
JPH0725597A (ja) * 1993-07-15 1995-01-27 Kyowa Exeo Corp 吊り込み装置
JP2003201095A (ja) * 2002-01-07 2003-07-15 Toshiba Corp オーダーピッカー
WO2006063453A1 (en) * 2004-12-15 2006-06-22 Tld (Canada) Inc. Aircraft loader

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103288009B (zh) * 2012-03-02 2015-10-28 同济大学 一种小型电动叉车
CN112661060A (zh) * 2020-12-14 2021-04-16 湖南工程学院 一种新型美术作品悬挂展示装置
CN112830140A (zh) * 2020-12-31 2021-05-25 深圳市海柔创新科技有限公司 升降装置及搬运机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN101417777B (zh) 2014-10-01
EP2033932B1 (de) 2015-07-08
DE102007042878A1 (de) 2009-03-12
EP2033932A1 (de) 2009-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101417777B (zh) 垂直升降式地面运输车
US10046812B2 (en) Industrial truck
CN102648147A (zh) 用于叉式升降机货车的联动系统
US10479663B2 (en) Forklift trucks and masts therefore
CN107531465B (zh) 履带起重机的车身配重支撑装置
CN101003353A (zh) 叉车
US9963332B2 (en) Fork carriage for an industrial truck
US20170183208A1 (en) Forklift arrangement
US7494133B2 (en) Four wheel chassis for a floor conveyor, a counterweight stacker in particular
CN112010242A (zh) 一种直臂式高空作业车
CN205061492U (zh) 侧移倾翻式货叉架
US6616395B2 (en) Pallet lifting fork truck
US9428155B1 (en) Jacking system for a utility vehicle
CN104691519A (zh) 一种桁架式桥梁检修车的防倾翻机构及系统
US6705826B1 (en) Lift truck
US9440832B2 (en) Counterweight balancing device for filming cranes
US20200239291A1 (en) Industrial truck with stand-on platform
JP2001335296A (ja) サイドシフトキャリッジ
SE518996C2 (sv) Lyftanordning för en hjulaxel hos ett fordon
CN208029491U (zh) 采棉机风管控制机构
SE534575C2 (sv) Metod och anordning vid lastfordon för att tippa en lastkorg
CN208413589U (zh) 一种大载重电梯轿架
CN113602960A (zh) 地面运输工具
SE502573C2 (sv) Lyfttruck med en lyftmastenhet fritt upplagd på truckens stödben och förskjutbar längs stödbenen medelst en pantografmekanism
ITMI981546A1 (it) Veicolo per la movimentazione di carichi

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141001

Termination date: 20180908