CN101417777B - 垂直升降式地面运输车 - Google Patents

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Abstract

一种垂直升降式地面运输车，其中借助于一个直线作用的升降装置可将负载接收装置置于所需的高度位置上，其中升降装置支撑在地面运输车的支架上，其中设有至少三个独立作用的直线升降驱动装置，所述升降驱动装置具有在直线方向上固定的下端部分和在直线方向上可移动的上端部分，其中下端部分这样地固定在支架(12)上，使得其在地面运输车的纵向和横向方向上的支撑点相互之间具有一定的距离，而其高度可调节的上端部分与刚性的升降平台连接，并且负载接收装置悬挂在所述升降平台上。

Description

垂直升降式地面运输车
技术领域
本发明涉及一种垂直升降式地面运输车。
背景技术
垂直升降式地面运输车必然需要一个垂直升降装置。该垂直升降装置通常由高度可调节的升降支架构成。升降支架的任务在于在不同高度的位置处接收待运输的负载或放下，并且可以垂直移动升降负载。
已知的升降支架原则上由一个外部的支撑架构成，一个负载接收装置在该支撑架上直接移动，就像是在不能伸缩的单节杆支架上那样。这种类型的结构设计通常很少使用。在多数已知的情况下，单杆或多杆在支撑杆中运动。因此三杆式或者四杆式的伸缩支架是已知的。
每个杆架包括最多两个侧支撑轮廓，其在上端和下端通过横向支撑连接。由升降负载所产生的弯曲力矩的传递在相互嵌套的杆架之间通常通过滚轮实现，这些滚轮设置在杆架支撑轮廓的上端和下端处。用于调节高度的驱动装置通常是借助于液压的升降缸来实现，所述升降缸可以在各个升降杆架之间产生一个相对运动。
为了通过处于或高或低的高度上的负载产生的弯曲力矩使升降支架尽可能小地变形，如此地得到结构，升降支架在其主承载方向上是弯曲刚性的。一个过大的形变导致负载重心的纵向位移，从而加大作用在地面运输车上的倾覆力矩。由此这对运输车的安全性产生负面影响。所必需的抗弯刚度可以通过选择具有较大平面转动惯量的升降支架轮廓以及通过费用高的后部牵引结构来实现，这需要相当多的材料用量并由此造成大的重量和高的成本。
除了主弯曲负荷外还会出现一个侧向的弯曲，它由升降负载偏心(不对称)的重心位置或者由动态变化的侧向惯性力引起。特别是对于那些所谓的窄过道式叉车而言，其设立用于容纳侧向相对于运输车轴线偏置的货物，侧向的弯曲变成主导的。通过升降杆架的所产生的侧向弯曲使侧向的升降负荷力臂加大，从而也提高侧向倾覆力矩。，升降支架防止侧向弯曲的刚度通常可以这样来加强，即：将升降支架的两个侧向的支撑轮廓通过坚固的横向支撑(梯子形的)连接。所采用的横向支撑阻碍穿过升降杆架的视野并会增加其质量。
由DE4038730A1已知一种装置，该装置通过支架的倾斜来平衡由于负载力矩产生的负载重心的位移所导致的升降支架的变形。升降支架的侧向弯曲可以不受到这种装置的影响。
由DE10133585A1已知一种用于升降支架的支撑杆架的平衡装置，该平衡装置平衡由负载力矩引起的纵向弯曲。
由DE10349123A1已知一种升降装置，通过该升降装置，常规的升降杆架的两个侧向设置的升降缸施加不同的液压力，以便通过力偶吸收侧向的弯曲力矩。
由DE102005050733A1已知，通过对两个独立的升降驱动装置的调节来平衡升降杆架的侧向变形。
由DE3016156或者DE3101953已知升降支架，其中纵向和侧向变形通过反作用力矩来加以平衡，这些反作用力矩通过牵引机构作用到升降支架上。在这里升降支架必须装备有非常昂贵的附加机构。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种垂直升降式地面运输车，使其升降装置在纵向和横向方向上承受着一个最小的弯曲变形，并且其特征还在于材料耗费少和好的视野特性。
该目的通过具有以下特征的垂直升降式地面运输车实现，即：其中借助于一个升降装置可将负载接收装置置于所需的高度位置上，其中具有直线升降驱动装置的升降装置支撑在地面运输车的支架上，并且所述升降驱动装置具有在直线方向上固定的下端部分和在直线方向上可移动的上端部分，其中下端部分固定在支架上，使得其在地面运输车的纵向和横向方向上的支撑点相互之间具有一定的距离，而其高度可调节的上端部分与刚性的升降平台连接，所述刚性的升降平台通过至少三个独立作用的直线升降驱动装置支撑，并且负载接收装置悬挂在所述升降平台上，负载接收装置构造为负载叉。
在本发明的垂直升降式地面运输车上，设有至少三个独立其作用的直线升降驱动装置，所述驱动装置中的每一个都具有一个在直线方向上固定的下端部分和一个至少在直线方向上可移动的上端部分。下端的部分与支架相连，其在地面运输车的纵向和横向上的支撑点相互之间具有一定的距离，而其高度可调节的上端部分与一个刚性的、优选水平的升降平台相连。负载接收装置悬挂在该升降平台上。
按本发明的构造，优选升降驱动装置相对于运输车纵轴线相对称地设置。优选的是，在支架的前部区域设置两个升降装置，而在支架的后部区域设置一个升降装置。
按本发明另一个构造，负载接收装置是借助于至少一个直线的升降驱动装置悬挂在升降平台上的。该升降装置可以理解成起始升降装置。
本发明的基本构思在于，将其引导区域附近的负载力矩在伸出的升降装置的负载附近一端上通过力偶来加以抵消。这样在升降装置上可以完全或者部分放弃细长的抗弯刚度高的结构。
按本发明的另一构造，升降驱动装置的不可移动的下方部分具有一个用于负载接收装置的导向装置。
按本发明的另一构造，升降驱动装置设计用于承受不同的轴向力。除此之外，按本发明的另一构造设定，升降驱动装置产生拉力和压力。这样还可以承受载荷的力矩，使其作用点位于由升降驱动装置确定的平面之外。
按本发明的另一构造，升降系统的稳定性通过各个升降驱动装置的同步伸出行程来实现的。为此可以设置一个控制或调节装置，其中它保证每个升降驱动装置的伸出行程是相同的。代替伸出行程，平台结构在升降驱动装置的上端的空间角度位置也可以作为调节量。在这种情况下，同样也可以调节升降系统的所需的倾斜角。但对于倾斜角的调节必须的是，升降驱动装置的可移动部分与升降平台之间的连接不是刚性的，而是或多或少是铰接的。
对于升降驱动装置，可以采用常规的直线的升降装置，优选是液压缸。为了放大所能达到的升降高度，优选采用伸缩式构造。所述液压缸可以像六足类动物(Hexapoden)那样与支架和平台铰接。液压缸然后相对于垂直方向倾斜。
按本发明的另外一种结构，在升降驱动装置的不可移动部分的上端设置另一个水平的连接结构，从而实现合适的刚度。这个连接结构也可以用作地面运输车驾驶室的防护顶盖。
在所谓的用于高货架-垂直式叉车上可以将其整个升降工作台连同驾驶员座位、附加升降装置以及摆动推移组件一起悬挂到升降平台上。这里实现一个用于这种运输车类型的特别简单的结构形式。
附图说明
以下借助于附图说明本发明的实施例。
图1示意示出本发明的垂直升降式地面运输车的透视图；
图2以非常示意的方式示出按本发明的高货架叉车；
图3示意示出图1中的负载接收装置的导向装置。
具体实施方式
在图1中可以看出一种垂直升降式地面运输车10，包括一个运输车支架12，运输车支架12竖立在四轮行驶机构14上，并且在其上设有一个用于升降驱动装置的调节和控制装置。在运输车支架12的前端支承两个升降缸16、18。在运输车支架12的后端支撑另一个升降缸20。升降缸16和18相对于运输车10的纵轴线对称地设置，其中后端的升降缸20设置在纵轴线上。升降缸16至20的活塞杆与升降平台22相连。这种连接在此或多或少是铰接的。升降缸16至20是双作用的，也就是说它们既可以产生拉力也可以产生压力。对升降缸16、18和20的操纵是通过液压供给系统和一个未示出的调节或控制装置来实现，该调节或控制装置保证升降缸同步地伸出。作为调节量可以选择活塞杆或者是平台的行程，可选择地，也能够采用平台22的空间角度位置。
形式为负载叉的负载接收装置24由起始升降装置26在升降缸16和18之间悬挂在升降平台22上。
在升降缸16和18的固定缸上，在上端上可以设置另一个连接结构，该另一连接结构还同时形成驾驶员的保护顶盖。除此之外还可以在升降缸16和18的固定部分上设置一个用于负载接收装置24的导向装置。
在图2中示出了一种高货架-垂直式叉车，其在支架12a设有行驶机构14a。在支架12a上同样如同图1中所示的那样成三角形地设置三个升降缸，这些升降缸在上端与平台22连接。在平台22上悬挂有一个带有驾驶员座位的升降工作台30。在升降工作台30上面设有一个带有附加升降装置的摆动推移组件，如其总体上用32表示。这种摆动推移组件通常是已知的，因此就不再进行详细说明所述摆动推移组件32。
在图3中可看出，如负载接收装置24例如通过滚轮34或者其它导向元件能够在升降液压缸16和18之间导引。

Claims (13)

1.一种垂直升降式地面运输车，其中借助于一个升降装置可将负载接收装置置于所需的高度位置上，其中具有直线升降驱动装置的升降装置支撑在地面运输车的支架上，并且所述升降驱动装置具有在直线方向上固定的下端部分和在直线方向上可移动的上端部分，其中下端部分固定在支架(12)上，使得其在地面运输车(10)的纵向和横向方向上的支撑点相互之间具有一定的距离，而其高度可调节的上端部分与刚性的升降平台(22)连接，其特征在于，所述刚性的升降平台通过三个独立作用的直线升降驱动装置支撑，其中两个升降驱动装置位于支架(12)的前部区域，一个升降驱动装置位于支架(12)的后部区域，并且负载接收装置悬挂在所述升降平台上，负载接收装置构造为负载叉。
2.按照权利要求1所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，负载接收装置(24)借助于至少一个起始升降装置(26)悬挂在升降平台(22)上。
3.按照权利要求1所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，升降工作台连同驾驶员座位和负载接收装置的独立的起始升降装置悬挂在所述升降平台上。
4.按照权利要求1所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，在升降工作台上面设有一个带有附加升降装置的摆动推移组件，升降工作台连同驾驶员座位、负载接收装置的独立的起始升降装置和摆动推移组件悬挂在升降平台上。
5.按照权利要求1至4之一所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，所述升降驱动装置相对于运输车纵轴线对称地设置。
6.按照权利要求1或2所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，所述升降驱动装置具有垂直的下部的直线不可移动的部分，所述升降驱动装置的垂直的下部的直线不可移动部分具有用于负载接收装置的导向装置。
7.按照权利要求1至4之一所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，所述升降驱动装置设计用于承受不同的轴向力。
8.按照权利要求1至4之一所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，所述升降装置设计用于产生拉力和压力。
9.按照权利要求1至4之一所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，设有用于升降驱动装置的调节和控制装置，以便产生升降驱动装置的同步的伸出行程。
10.按照权利要求9所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，伸出行程或者升降平台(22)的空间角度位置作为调节量。
11.按照权利要求6所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，在升降驱动装置的不可移动部分的上端设置一个水平的连接结构。
12.按照权利要求11所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，所述连接结构形成一个用于驾驶室的防护顶盖。
13.按照权利要求1至4之一所述的垂直升降式地面运输车，其特征在于，设置液压缸(16，18，20)作为直线升降驱动装置。
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