CN108454674A - 一种高压真空断路器的转运小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高压真空断路器的转运小车，包括转运车架，转运车架上设置有升降机构、宽度调节机构和两转运托架；转运托架上方设置有微调支撑板，转运托架与微调支撑板之间设置有高度微调装置，该高度微调装置包括横向微调螺杆、中间传动部件和竖向微调螺杆；中间传动部件表面设置有齿牙，横向微调螺杆上的外螺纹与中间传动部件上的齿牙相互传动连接；中间传动部件内侧设置有内螺杆，竖向微调螺杆上的外螺纹与中间传动部件上的内螺纹相互螺接；竖向微调螺杆连接微调支撑板。本发明通过设置高度微调装置，可有效的对转运高度进行相对精确的微调，进而提高转运的稳定性和转运的定位可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种搬运工具，具体是一种高压真空断路器的转运小车。
背景技术
中国专利CN104218481B公开了一种宽度、高度可调的真空断路器转运车，具体公开了：包括底端设有移动装置的本体、液压升降组件，所述本体上活动连接有一个控制移动装置运动的刹车组件，所述本体上设有至少一组将安装有真空断路器的柜体准确定位在本体上的定位组件和将真空断路器移动至柜体内的间距可调的导向组件，所述导向组件上设有将真空断路器锁紧在本体上的锁紧组件，所述本体包括底架、主动升降杆、从动升降杆、平台，所述主动升降杆的一端转动连接在底架上，所述主动升降杆的另一端滑动连接在平台上，所述从动升降杆的一端转动连接在平台上，所述从动升降杆的另一端滑动连接在底架上，所述主动升降杆的中部与从动升降杆的中部通过转轴转动连接，所述移动装置包括能360度转动设置在底架上的导向轮、固定连接在底架的上的从动轮，所述刹车组件设置在导向轮上方的底架上，所述液压升降组件与主动升降杆转动连接，所述导向组件包括固定连接在平台上可拆卸的托盘、分别活动连接在托盘上的左挡板、右挡板，所述左挡板与右挡板之间形成供安装有真空断路器的柜体固定安装的间距可调的导轨，所述锁紧组件设置在托盘的底端，所述左挡板的前端和右挡板的前端均设有一个定位组件，所述定位组件之间的间距大于导轨之间的间距。该结构的高度调节精度较低，导致影响转运的稳定性和可靠性；此外，用于支承真空断路器的平台具有单一的水平度，当摆放于平台上的真空断路器出现歪斜时，会影响转运工作，为此，工作需要确保真空断路器平整摆放于平台上，导致转运效率降低；另外，左、右挡板的调节方式操作麻烦，且调节精度低；平台的升降运动依靠液压缸驱动X结构的升降杆完成，该结构会导致液压缸的负荷较大，进而导致平台可支撑的重量较小，应用范围受到局限，因此，需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种通过精确微调提高转运的稳定性和转运的定位可靠性，且宽度调节便捷可靠的高压真空断路器的转运小车。
本发明的目的是这样实现的：
一种高压真空断路器的转运小车，包括底部设置有移动单元的转运车架，转运车架上设置有升降机构、宽度调节机构和两转运托架，升降机构同时驱动两转运托架相对转运车架上下升降，宽度调节机构调节两转运托架之间的间距；其特征在于：所述转运托架上方设置有微调支撑板，转运托架与微调支撑板之间设置有用于调节微调支撑板相对高度的高度微调装置，该高度微调装置包括横向微调螺杆、中间传动部件和竖向微调螺杆，横向微调螺杆和中间传动部件分别相对转运托架定位转动，横向微调螺杆的轴线与中间传动部件和/或竖向微调螺杆相互垂直；所述中间传动部件表面设置有齿牙，横向微调螺杆上的外螺纹与中间传动部件上的齿牙相互传动连接；所述中间传动部件内侧设置有内螺杆，竖向微调螺杆上的外螺纹与中间传动部件上的内螺纹相互螺接；所述竖向微调螺杆连接微调支撑板。
各转运托架上设置两套高度微调装置，两套高度微调装置相互远离设置，各高度微调装置独立设置，且互不干涉。
所述升降机构包括相对转运车架往复升降的升降框架，所述宽度调节机构包括彼此同轴连接且分别定位转动在升降框架上的第一宽度调节螺杆和第二宽度调节螺杆，第一宽度调节螺杆上的外螺纹与第二宽度调节螺杆上的外螺纹正反配合；两转运托架上均设置有宽度调节螺母，一转运托架上的宽度调节螺母与第一宽度调节螺杆相螺接，另一运托架上的宽度调节螺母与第二宽度调节螺杆相螺接；所述升降框架上定位转动有调节摆臂，该调节摆臂连接第一宽度调节螺杆或第二宽度调节螺杆，并同时同步驱动第一宽度调节螺杆和第二宽度调节螺杆转动。
所述升降框架上沿第一宽度调节螺杆和/或第二宽度调节螺杆的轴线方向排布有一个或两个以上限位槽，一个或两个转运托架上活动式设置有限位块，当转运托架相对升降框架横向移动至一定位置时，限位块自动插入相应的限位槽内，以限制转运托架移动。
所述升降机构还包括升降液压缸、链轮和链条，升降液压缸的缸体固定于转运车架上，升降液压缸的杆体转动连接链轮，链条的链身绕设于链轮表面，链条一端固接转运车架，链条另一端固接升降框架，在链轮与链条的相互作用下升降液压缸驱动升降框架相对转运车架上下往复升降，进而驱动转运托架随升降框架上下升降。
所述升降机构还包括用于控制升降液压缸的杆体上升的增压开关和用于控制升降液压缸的杆体下降的泄压开关；所述增压开关包括增压缸和脚踏增压部件，增压缸的缸体与升降液压缸的缸体固接并连通，脚踏增压部件一端铰接于升降液压缸的缸体上或转运车架上；工作时，脚踏增压部件作用增压缸的杆体滑动增压，随后脚踏增压部件和增压缸的杆体弹性复位；所述泄压开关为设置于升降液压缸缸体上的泄压阀。
所述脚踏增压部件上设置有自由转动的压轮，脚踏增压部件通过压轮作用增压缸的杆体向下滑动；所述增压缸外侧套设有弹性件，该弹性件向上作用脚踏增压部件弹性复位。
所述移动单元为自由转动的滚轮，至少一滚轮配套有刹车机构，该刹车机构包括脚踏刹车部件和刹车作用件，脚踏刹车部件相对转运车架和/或滚轮弹性复位转动设置，刹车作用件随脚踏刹车部件弹性复位转动，且其一端连接脚踏刹车部件、另一端折弯并覆盖于滚轮表面，该折弯端内侧设置有刹车块；工作时，脚踏刹车部件驱动刹车作用件相对转动，使刹车块与滚轮表面按压接触。
所述脚踏刹车部件和刹车作用件分别连接滚轮的转轴，脚踏刹车部件上设置有卡口和主动挡块，刹车作用件上设置有凸点和从动挡块；其中，凸点嵌入卡口内、以使刹车作用件在刹车时随脚踏刹车部件转动，主动挡块与从动挡块相互触碰、以使刹车作用件在完成刹车后随脚踏刹车部件弹性复位。
所述刹车块运动轨迹的轴线与滚轮的轴线不重合。
本发明的有益效果如下：
通过在转运托架上设置高度微调装置，可有效的对转运高度进行相对精确的微调，具体是，当高压真空断路器在转运托架上出现歪斜时，可通过单独调节不同的高度微调装置以使高压真空断路器恢复水平，进而提高转运的稳定性和转运的定位可靠性；两转运托架之间的横向宽度调节通过螺纹套和螺杆的配合作用进行调节，且调节方式是以两转运托架同时靠近或远离的方式实现，确保支撑重点在转运车架中部，保证转运车的转运稳定性和可靠性，而且通过螺纹作用调节的方式可大幅改善横向宽度调节的可靠性及尺寸稳定性；升降液压缸通过链轮和链条的配合驱动转运托架升降运动，升降液压缸的作用力方向与转运托架的升降运动方向一致，有效的降低升降液压缸的负荷，进而可提高转运车可支撑的重量，满足更广的需求。
附图说明
图1和图2分别为本发明一实施例不同方位的立体图。
图3为本发明一实施例的后视图。
图4为本发明一实施例的侧视图。
图5为本发明一实施例的俯视图。
图6和图7分别为本发明一实施例不同方位的局部放大剖视图。
图8为本发明一实施例的局部放大示意图。
图9和图10分别为发明一实施例刹车机构的不同方位示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图6，本高压真空断路器的转运小车，包括底部设置有移动单元的转运车架1，转运车架1上设置有升降机构、宽度调节机构和两转运托架10，升降机构同时驱动两转运托架10相对转运车架1上下升降，宽度调节机构调节两转运托架10之间的间距；转运托架10上方设置有微调支撑板9，转运托架10与微调支撑板9之间设置有用于调节微调支撑板9相对高度的高度微调装置21，该高度微调装置包括横向微调螺杆2102、中间传动部件2103和竖向微调螺杆2104，横向微调螺杆2102和中间传动部件2103分别相对转运托架10定位转动，竖向微调螺杆2104相对转运托架10竖向移动，横向微调螺杆2102的轴线分别与中间传动部件2103和竖向微调螺杆2104相互垂直；中间传动部件2103表面设置有齿牙，横向微调螺杆2102上的外螺纹与中间传动部件2103上的齿牙相互传动连接；中间传动部件2103内侧设置有内螺杆，竖向微调螺杆2104上的外螺纹与中间传动部件2103上的内螺纹相互螺接，横向微调螺杆2102一端连接有微调摆臂2101，以便驱使横向微调螺杆2102转动；竖向微调螺杆2104顶部转动连接微调支撑板9。工作时，用户可通过微调摆臂2101驱动与之连接的横向微调螺杆2102横向转动，在外螺纹与齿牙的相互作用下，中间传动部件2103竖向转动，在外内螺纹的相互作用下，中间传动部件2103驱使竖向微调螺杆2104上下移动，进而对微调支撑板9进行单侧高度调节，实现高度微调，可对摆放歪斜的高压真空断路器进行高度微调，确保其处于水平状态，为转运工作提高便利性，有效提高转运效率，进而提高转运的稳定性和转运的定位可靠性。
进一步地，各转运托架10上分别设置两套高度微调装置21，两套高度微调装置21相互远离设置，即对应设置于转运托架10两端，各高度微调装置21独立设置，且互不干涉，通过单独操作相应的高度微调装置21，可对转运托架10实现高度微调，确保压真空断路器转运的水平度。
进一步地，升降机构包括相对转运车架1往复升降的升降框架7，宽度调节机构包括彼此同轴连接且分别定位转动在升降框架7上的第一宽度调节螺杆6和第二宽度调节螺杆14，第一宽度调节螺杆6上的外螺纹与第二宽度调节螺杆14上的外螺纹正反配合；两转运托架10上均设置有宽度调节螺母1001，一转运托架10上的宽度调节螺母1001与第一宽度调节螺杆6相螺接，另一转运托架10上的宽度调节螺母1001与第二宽度调节螺杆14相螺接；升降框架7上定位转动有调节摆臂5，该调节摆臂5连接第二宽度调节螺杆14，并同时同步驱动第一宽度调节螺杆6和第二宽度调节螺杆14转动。工人可通过调节摆臂5进行两转运托架10之间的宽度调节，具体是，通过调节摆臂5可同时同步驱动第一宽度调节螺杆6和第二宽度调节螺杆14转动，在螺纹作用下，两转运托架10同时靠近或远离，以达到宽度调节的目的，该调节方式可确保转运车的整体平衡性，而且通过宽度调节，使本转运车可适用于不同型号的高压真空断路器，通用性和实用性增强。
进一步地，参见图8，升降框架7上沿第一宽度调节螺杆6和/或第二宽度调节螺杆14的轴线方向排布有三个限位槽701，一个转运托架10上铰接有限位块20，该限位块20下随式摆动；当转运托架10相对升降框架7横向移动至一定位置时，限位块20在重力的作用下自动插入相应的限位槽701内，以限制转运托架10移动，进而使两转运托架10的移动同时受到限制，有效防止误操作改变两转运托架10的宽度，确保使用安全。
进一步地，升降框架7的上部和下部分别设置有横向的导柱8，两转运托架10上分别设有导套1002，导柱8滑动式插设于相应的导套1002内，各转运托架10沿导柱8往复移动；导柱8与导套1002的相互配合，有效的引导转运托架10横向移动，使其移动精度提高，且移动更顺畅。
进一步地，升降机构还包括升降液压缸4、两链轮12和两链条13，升降液压缸4的缸体底部固定于转运车架1上，升降液压缸4的杆体顶部两侧转动连接两链轮12，两链条13的链身分别绕设于相应链轮12表面，链条13一端固接转运车架1，链条13另一端固接升降框架7，在链轮12与链条13的相互作用下升降液压缸4驱动升降框架7相对转运车架1上下往复升降，进而驱动转运托架10随升降框架7上下升降。升降液压缸4的杆体的滑动方向与转运托架10的升降方向一致，与传统架构相比，升降液压缸4的负荷减少，性能更可靠。
进一步地，参见图7，升降机构还包括用于控制升降液压缸4的杆体上升的增压开关和用于控制升降液压缸4的杆体下降的泄压开关；增压开关包括增压缸19和脚踏增压部件16，增压缸19的缸体与升降液压缸4的缸体固接并连通，脚踏增压部件16一端铰接于升降液压缸4的缸体上；工作时，脚踏增压部件16作用增压缸19的杆体滑动增压，使升降液压缸4内达到增压效果，进而使所在的杆体上升，最终驱动两转运托架10上升，完成单次上升后，随后脚踏增压部件16和增压缸19的杆体弹性复位，以备下次上升动作；泄压开关为设置于升降液压缸4缸体上的泄压阀15，通过泄压的方式使升降液压缸4的杆体下降，进而令两转运托架下降。
进一步地，脚踏增压部件16上设置有自由转动的压轮18，利用杠杆原理，脚踏增压部件16通过压轮18作用增压缸19的杆体向下滑动，达到增压效果，压轮18可有效降低与增压缸19杆体之间的摩擦力，使操作更加顺畅，零件之间的磨损小；增压缸19外侧套设有弹性件17(螺旋弹簧)，该弹性件17向上作用脚踏增压部件16弹性复位，以备下次增压动作。
进一步地，参见图9和图10，移动单元为四个自由转动的滚轮2(前两后两)，后两个滚轮2配套有刹车机构3，该刹车机构3包括脚踏刹车部件301和刹车作用件302，脚踏刹车部件301相对转运车架1和滚轮2弹性复位转动设置，刹车作用件302随脚踏刹车部件301弹性复位转动，且其一端连接脚踏刹车部件301、另一端折弯并覆盖于滚轮2表面，该折弯端内侧设置有刹车块303；工作时，脚踏刹车部件301驱动刹车作用件302相对转动，使刹车块303与滚轮2表面按压接触，产生巨大的摩擦力，进而使滚轮2停转，达到刹车效果。
进一步地，脚踏刹车部件301和刹车作用件302分别连接滚轮2的转轴，脚踏刹车部件301上设置有卡口3011和主动挡块3012，刹车作用件302上设置有凸点3021和从动挡块3022；其中，凸点3021嵌入卡口3011内、以使刹车作用件302在刹车时随脚踏刹车部件301转动，主动挡块3012与从动挡块3022相互触碰、以使刹车作用件302在完成刹车后随脚踏刹车部件301弹性复位。刹车块303运动轨迹的轴线与滚轮2的轴线不重合，确保刹车块303与滚轮2相互按压接触，产生有效的刹车效果。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种高压真空断路器的转运小车，包括底部设置有移动单元的转运车架(1)，转运车架(1)上设置有升降机构、宽度调节机构和两转运托架(10)，升降机构同时驱动两转运托架(10)相对转运车架(1)上下升降，宽度调节机构调节两转运托架(10)之间的间距；其特征在于：所述转运托架(10)上方设置有微调支撑板(9)，转运托架(10)与微调支撑板(9)之间设置有用于调节微调支撑板(9)相对高度的高度微调装置(21)，该高度微调装置包括横向微调螺杆(2102)、中间传动部件(2103)和竖向微调螺杆(2104)，横向微调螺杆(2102)和中间传动部件(2103)分别相对转运托架(10)定位转动，横向微调螺杆(2102)的轴线与中间传动部件(2103)和/或竖向微调螺杆(2104)相互垂直；所述中间传动部件(2103)表面设置有齿牙，横向微调螺杆(2102)上的外螺纹与中间传动部件(2103)上的齿牙相互传动连接；所述中间传动部件(2103)内侧设置有内螺杆，竖向微调螺杆(2104)上的外螺纹与中间传动部件(2103)上的内螺纹相互螺接；所述竖向微调螺杆(2104)连接微调支撑板(9)。
2.根据权利要求1所述高压真空断路器的转运小车，其特征在于：各转运托架(10)上设置两套高度微调装置(21)，两套高度微调装置(21)相互远离设置，各高度微调装置(21)独立设置，且互不干涉。
3.根据权利要求1所述高压真空断路器的转运小车，其特征在于：所述升降机构包括相对转运车架(1)往复升降的升降框架(7)，所述宽度调节机构包括彼此同轴连接且分别定位转动在升降框架(7)上的第一宽度调节螺杆(6)和第二宽度调节螺杆(14)，第一宽度调节螺杆(6)上的外螺纹与第二宽度调节螺杆(14)上的外螺纹正反配合；两转运托架(10)上均设置有宽度调节螺母(1001)，一转运托架(10)上的宽度调节螺母(1001)与第一宽度调节螺杆(6)相螺接，另一运托架(10)上的宽度调节螺母(1001)与第二宽度调节螺杆(14)相螺接；所述升降框架(7)上定位转动有调节摆臂(5)，该调节摆臂(5)连接第一宽度调节螺杆(6)或第二宽度调节螺杆(14)，并同时同步驱动第一宽度调节螺杆(6)和第二宽度调节螺杆(14)转动。
4.根据权利要求3所述高压真空断路器的转运小车，其特征在于：所述升降框架(7)上沿第一宽度调节螺杆(6)和/或第二宽度调节螺杆(14)的轴线方向排布有一个或两个以上限位槽(701)，一个或两个转运托架(10)上活动式设置有限位块(20)，当转运托架(10)相对升降框架(7)横向移动至一定位置时，限位块(20)自动插入相应的限位槽(701)内，以限制转运托架(10)移动。
5.根据权利要求3所述高压真空断路器的转运小车，其特征在于：所述升降机构还包括升降液压缸(4)、链轮(12)和链条(13)，升降液压缸(4)的缸体固定于转运车架(1)上，升降液压缸(4)的杆体转动连接链轮(12)，链条(13)的链身绕设于链轮(12)表面，链条(13)一端固接转运车架(1)，链条(13)另一端固接升降框架(7)，在链轮(12)与链条(13)的相互作用下升降液压缸(4)驱动升降框架(7)相对转运车架(1)上下往复升降，进而驱动转运托架(10)随升降框架(7)上下升降。
6.根据权利要求5所述高压真空断路器的转运小车，其特征在于：所述升降机构还包括用于控制升降液压缸(4)的杆体上升的增压开关和用于控制升降液压缸(4)的杆体下降的泄压开关；所述增压开关包括增压缸(19)和脚踏增压部件(16)，增压缸(19)的缸体与升降液压缸(4)的缸体固接并连通，脚踏增压部件(16)一端铰接于升降液压缸(4)的缸体上或转运车架(1)上；工作时，脚踏增压部件(16)作用增压缸(19)的杆体滑动增压，随后脚踏增压部件(16)和增压缸(19)的杆体弹性复位；所述泄压开关为设置于升降液压缸(4)缸体上的泄压阀(15)。
7.根据权利要求6所述高压真空断路器的转运小车，其特征在于：所述脚踏增压部件(16)上设置有自由转动的压轮(18)，脚踏增压部件(16)通过压轮(18)作用增压缸(19)的杆体向下滑动；所述增压缸(19)外侧套设有弹性件(17)，该弹性件(17)向上作用脚踏增压部件(16)弹性复位。
8.根据权利要求1所述高压真空断路器的转运小车，其特征在于：所述移动单元为自由转动的滚轮(2)，至少一滚轮(2)配套有刹车机构(3)，该刹车机构(3)包括脚踏刹车部件(301)和刹车作用件(302)，脚踏刹车部件(301)相对转运车架(1)和/或滚轮(2)弹性复位转动设置，刹车作用件(302)随脚踏刹车部件(301)弹性复位转动，且其一端连接脚踏刹车部件(301)、另一端折弯并覆盖于滚轮(2)表面，该折弯端内侧设置有刹车块(303)；工作时，脚踏刹车部件(301)驱动刹车作用件(302)相对转动，使刹车块(303)与滚轮(2)表面按压接触。
9.根据权利要求8所述高压真空断路器的转运小车，其特征在于：所述脚踏刹车部件(301)和刹车作用件(302)分别连接滚轮(2)的转轴，脚踏刹车部件(301)上设置有卡口(3011)和主动挡块(3012)，刹车作用件(302)上设置有凸点(3021)和从动挡块(3022)；其中，凸点(3021)嵌入卡口(3011)内、以使刹车作用件(302)在刹车时随脚踏刹车部件(301)转动，主动挡块(3012)与从动挡块(3022)相互触碰、以使刹车作用件(302)在完成刹车后随脚踏刹车部件(301)弹性复位。
10.根据权利要求8所述高压真空断路器的转运小车，其特征在于：所述刹车块(303)运动轨迹的轴线与滚轮(2)的轴线不重合。
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