CN2880927Y - 一种装载机工作装置连杆机构 - Google Patents

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本实用新型公开了一种装载机工作装置连杆机构，包括铲斗、拉杆、摇臂、连杆、动臂、动臂油缸、转斗油缸和转动连杆，连杆的两端分别通过销轴与铲斗摇臂和转斗油缸摇臂铰接，铲斗摇臂的另一端通过销轴与铲斗的上部铰接，转斗油缸摇臂的另一端与转斗油缸铰接；所说动臂的上端通过销轴与铲斗的下部铰接，动臂的下部通过销轴与动臂油缸铰接；拉杆的上端通过销轴与铲斗摇臂铰接，下端通过销轴与转动连杆的一端铰接，转动连杆通过连杆支撑轴安装在两动臂上，转动连杆的另一端通过销轴转斗油缸摇臂铰接。本实用新型连杆机构的平移性可达2度，在动臂任意高度均保持较高的铲斗掘起力，既适合铲装，又适合叉装，具有一机多用的功能。

Description

一种装载机工作装置连杆机构
技术领域  本实用新型属于装载机技术领域，涉及一种装载机工作装置连杆机构。
背景技术  现有技术的装载机工作装置连杆机构，通常为反转六连杆机构或平行正转连杆机构。反转六连杆机构具有地面位置铲斗掘起力传力比大、铲斗卸料速度快等优点，但在动臂举升过程中，其平移性较差，并且铲斗掘起力传力比急剧减小，造成该机构只能进行铲装作业而无法进行叉装作业；平行正转连杆机构具有平移性好，铲斗掘起力变化不大等优点，适合于叉装作业，但该机构掘起时油缸小腔工作，无法提供更大的掘起力，卸料时油缸大腔工作，卸料速度慢，不适合于铲装作业。随着装载机市场的不断扩大，装载机用户对其功能提出了既适合铲装又适合叉装的一机多用的要求。
发明内容  本实用新型的目的是提供一种既适合铲装又适合叉装的一机多用的装载机工作装置连杆机构，以克服现有技术的不足。
本实用新型采取了如下技术方案：本实用新型装载机工作装置连杆机构，包括铲斗、拉杆、摇臂、连杆、动臂、动臂油缸和转斗油缸，其特征是：所说连杆的两端分别通过销轴与铲斗摇臂和转斗油缸摇臂铰接，铲斗摇臂的另一端通过销轴与铲斗的上部铰接，转斗油缸摇臂的另一端与转斗油缸铰接；所说动臂的上端通过销轴与铲斗的下部铰接，动臂的下部通过销轴与动臂油缸铰接；所说拉杆的上端通过销轴与铲斗摇臂铰接，下端通过销轴与转动连杆的一端铰接，转动连杆通过连杆支撑轴安装在两动臂上，转动连杆的另一端通过销轴转斗油缸摇臂铰接。
本实用新型连杆机构的平移性可达2度，在动臂任意高度均保持较高的铲斗掘起力，与装载机配套使用既适合铲装，又适合叉装。具有一机多用的功能，是一种较为理想的装载机工作装置连杆机构。
附图说明  附图是本实用新型结构示意图。
具体实施方式  根据附图，本实用新型装载机工作装置连杆机构，包括铲斗1、拉杆2、摇臂3、5、连杆4、动臂6、动臂油缸8、转斗油缸7和转动连杆9，连杆4的两端分别通过销轴与铲斗摇臂3和转斗油缸摇臂5铰接，铲斗摇臂3的另一端通过销轴与铲斗1的上部铰接，转斗油缸摇臂5的另一端与转斗油缸7铰接；动臂6的上端通过销轴与铲斗1的下部铰接，动臂6的下部通过销轴与动臂油缸8铰接；拉杆2的上端通过销轴与铲斗摇臂3铰接，下端通过销轴与转动连杆9的一端铰接，转动连杆9通过连杆支撑轴安装在两动臂6上，转动连杆9的另一端通过销轴转斗油缸摇臂5铰接。
本实用新型的工作原理是：工作装置液压系统向转斗油缸7供油，转斗油缸7受力后伸长，将力传给摇臂5，摇臂5顺时针旋转，带动连杆4，连杆4带动摇臂3，摇臂3通过拉杆2使铲斗1产生收斗动作；收斗完成后，保持转斗油缸7长度不变，工作装置液压系统向动臂油缸8供油，实现动臂6举升动作。为保证整个机构运动的协调性，运用优化设计方法确定动臂上各铰接点的位置及拉杆长度。

Claims (1)

1、一种装载机工作装置连杆机构，包括铲斗、拉杆、摇臂、连杆、动臂、动臂油缸、转斗油缸和转动连杆，其特征是：所说连杆的两端分别通过销轴与铲斗摇臂和转斗油缸摇臂铰接，铲斗摇臂的另一端通过销轴与铲斗的上部铰接，转斗油缸摇臂的另一端与转斗油缸铰接；所说动臂的上端通过销轴与铲斗的下部铰接，动臂的下部通过销轴与动臂油缸铰接；所说拉杆的上端通过销轴与铲斗摇臂铰接，下端通过销轴与转动连杆的一端铰接，转动连杆通过连杆支撑轴安装在两动臂上，转动连杆的另一端通过销轴转斗油缸摇臂铰接。
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