CN103147473B - 一种低能耗的装载机机构 - Google Patents

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Abstract

第一种低能耗的装载机机构，其主要包括机架、动臂、连杆、动臂液压缸、铲斗、铲斗液压缸、摇臂，其中，一对动臂的一端与机架连接，该一对动臂的另一端与铲斗的一部位连接；一对摇臂的一端与铲斗的另一部位连接，该一对摇臂的另一端与一对连杆一端连接，该一对摇臂的中间部位与铲斗液压缸活塞杆端部连接；该一对铲斗液压缸缸套端部与上述一对动臂的一部位连接；上述一对连杆另一端与机架连接；一对动臂液压缸套端部与机架连接，该一对动臂液压缸的活塞杆端部与动臂的一部位连接。本发明承载能力高、工作平稳、运动解耦，工作空间大。

Description

一种低能耗的装载机机构
技术领域  本发明涉及一种装载机。
背景技术  装载机属于运输机械类，不但可以铲装砂土，煤炭，矿石，等散装物块，还可以铲挖矿石，硬土等物料。其铲装工作装置是完成装载机各项功能的主要构件，国外主要厂家有美国的卡特彼勒公司，日本的小松公司。国内中国专利CN2880927其特点是：机构的平移性可达2度,在动臂任意高度均保持较高的铲斗掘起力,既适合铲装,又适合叉装,具有一机多用的功能；但是其缺点是油耗高、连杆受力大、承载力较小。中国专利CN2712865涉及一种装载机的工作装置，其特点是转斗油缸与摇臂、连杆采用反转式布置,使工作装置在铲装物料时能获得较大的铲取力,同时动臂为曲线形动臂,使铲斗在装载和运输时可紧贴装载机前轮,缩短了整车的长度,提高了满载运输时的稳定性；但是其承受能力比较小且只能用于铲取。中国专利CN102635579A其特点是：利用高压蓄能器和中压蓄能器储存装载机制动过程的动能以及装载机在低负荷工况下的多余能量,利用低压闭式油箱存储动臂下降过程的势能,达到降低装载机的燃油消耗、提高装载机的工作效率的目的；但是其控制相当困难而且结构很难解解耦。因此对于高作业要求的装载机需求尚难以满足。
发明内容  本发明的目的在于提供一种承载力大、工作平稳的低能耗的装载机机构。本发明为两侧完全对称机构，主要包括机架、动臂、连杆、动臂液压缸、铲斗、铲斗液压缸、摇臂，其中：
第一种连接方式，一对动臂的一端分别通过铰链与机架连接，该一对动臂的另一端分别通过铰链与铲斗的一部位连接；一对摇臂的一端分别通过铰链与铲斗的另一部位连接，该一对摇臂的另一端分别通过铰链与一对连杆一端连接，该一对摇臂的中间部位分别通过铰链与铲斗液压缸活塞杆端部连接；该一对铲斗液压缸缸套端部分别通过铰链与上述一对动臂的一部位连接；上述一对连杆另一端分别通过铰链与机架连接；一对动臂液压缸套端部分别通过铰链与机架连接，该一对动臂液压缸的活塞杆端部分别通过铰链与动臂的一部位连接。
第二种连接方式，一对动臂的一端分别通过铰链与机架连接，该一对动臂的另一端分别通过铰链与铲斗的一部位连接；一对摇臂的一端分别通过铰链与铲斗另一部位连接，该一对摇臂的另一端分别通过铰链与铲斗液压缸活塞杆端部连接，该一对铲斗液压缸缸套端部分别通过铰链与机架连接，上述一对摇臂的中间部位分别通过铰链与一对连杆连接，该一对连杆的另一端分别通过铰链与动臂的一部位连接；一对动臂液压缸套端部分别通过铰链与机架连接，该一对动臂液压缸活塞杆端部分别通过铰链与动臂的一部位连接。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、机构的承载能力高，融合了装载机和道路清障车的特点，能够一机多用。
2、机构的运动解耦，运动学和动力学分析简单，便于实时控制。
3、该铲斗液压缸的布置可以有效地缩短液压缸的长度，使其能够较小的伸缩范围内实现较大的工作空间。
附图说明
图1是本发明实施例1的立体示意简图。
图2是本发明实施例2的立体示意简图。
具体实施方式
实施例1
在图1所示的一种低能耗的装载机机构的立体示意简图中，一对动臂5的一端分别通过铰链R2与机架1连接，该一对动臂的另一端分别通过铰链R9与铲斗7的一部位连接；一对摇臂6的一端分别通过铰链R8与铲斗的另一部位连接，该一对摇臂的另一端分别通过铰链R5与一对连杆3的一端连接，该一对摇臂的中间部位分别通过铰链R7与铲斗液压缸4活塞杆端部连接；该一对铲斗液压缸缸套端部分别通过铰链R6与上述一对动臂的一部位连接；上述一对连杆另一端分别通过铰链R4与机架连接；一对动臂液压缸2缸套端部分别通过铰链R1与机架连接，该一对动臂液压缸的活塞杆端部分别通过铰链R3与动臂的一部位连接。
实施例2
在图2所示的一种低能耗的装载机机构立体示意简图中，一对动臂5的一端分别通过铰链R2与机架1连接，该一对动臂的另一端分别通过铰链R9与铲斗7的一部位连接；一对摇臂6的一端分别通过铰链R8与铲斗另一部位连接，该一对摇臂的另一端分别通过铰链R5与铲斗液压缸4活塞杆端部连接，该一对铲斗液压缸缸套端部分别通过铰链R4与机架连接，上述一对摇臂的中间部位分别通过铰链R7与一对连杆3连接，该一对连杆的另一端分别通过铰链R6与动臂的一部位连接；一对动臂液压缸2缸套端部分别通过铰链R1与机架连接，该一对动臂液压缸活塞杆端部分别通过铰链R3与动臂的一部位连接。

Claims (1)

1.一种低能耗的装载机机构，其主要包括机架、动臂、连杆、动臂液压缸、铲斗、铲斗液压缸、摇臂，其特征在于：其一对动臂的一端分别通过铰链与机架连接，该一对动臂的另一端分别通过铰链与铲斗的一部位连接；一对摇臂的一端分别通过铰链与铲斗的另一部位连接，该一对摇臂的另一端分别通过铰链与一对连杆一端连接，该一对摇臂的中间部位分别通过铰链与铲斗液压缸活塞杆端部连接；该一对铲斗液压缸缸套端部分别通过铰链与上述一对动臂的一部位连接；上述一对连杆另一端分别通过铰链与机架连接；一对动臂液压缸缸套端部分别通过铰链与机架连接，该一对动臂液压缸的活塞杆端部分别通过铰链与动臂的一部位连接。
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