CN108331048B - 一种装载机的加长型组合工作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种装载机的加长型组合工作装置，属于工程机械技术领域，包括铲斗（7）、动臂（2）、动臂油缸（4）、摇臂（3）、翻斗油缸（5），动臂（2）与铲斗（7）之间连接一个加长杆（10）实现动臂的加长，摇臂（3）的转动通过与第一连杆（6）、第二连杆（8）、第三连杆（9）、铲斗（7）、加长杆（10）组成的六杆机构实现铲斗（7）的翻转，本装置既增加了装载高度又可使装载机在其工作范围内满足不同装载高度的需求，提高了装载机的实用性。

Description

一种装载机的加长型组合工作装置
技术领域
本发明涉及一种装载机的工作装置，具体是一种装载机的加长型组合工作装置，属于工程机械技术领域。
背景技术
装载机是一种用于装载和运输的工程机械，装载机的工作装置是装载机的核心部件，是实现铲掘、装载物料的机构，对于采用反转“六连杆”机构工作装置的装载机，其装载高度普遍取决于动臂的长度，在装载高度超过装载机额定举升高度的情况下无法实现装载。目前提高装载机的装载高度普遍是直接加长动力臂和连杆长度，但是这种装载机在工作范围有限的情况下进行装载搬运时，装载机由于动臂的长度限制满足不了不同的装载高度要求。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供一种装载机的加长型组合工作装置，解决了装载机采用直接加长动臂长度增加装载高度的方法所带来的缺陷。
本发明是通过以下技术方案实现的： 一种装载机的加长型组合工作装置，包括铲斗、动臂、动臂油缸、摇臂、 翻斗油缸，所述动臂与铲斗之间增加一个可拆装的加长臂，以实现不同高度的装载作业；铲斗与摇臂、加长臂通过第一连杆、第二连杆、第三连杆组成六杆机构;。
所述加长臂为Z型加长臂，加长臂的一端与动臂至少有两处销轴铰接，另一端与铲斗销轴铰接;第一连杆与铲斗通过R8点铰接;第一连杆与第三连杆和第二连杆于R10点铰接，第三连杆再与加长臂在R11处销轴铰接，第二连杆与铲斗通过R8点销轴铰接。
进一步地，所述六杆机构为平面六杆机构且各杆铰接方式为销轴连接。
进一步地，销轴连接是可拆卸的。
该发明有益之处是在动力臂与铲斗之间增加加长臂提高了装载机的额定装载高度，当装载高度降低装载机工作范围不变时，又可以对增加的加长臂和连杆机构进行拆除，恢复到原先装载机的工作模式，提高了装载机的实用性。
附图说明
图1是装载机工作装置最初的结构示意图。
图2是装载机工作装置加长后的结构示意图。
实施方式
下面结合上述附图对本发明的具体实施方式进行进一步描述。
如图1所示是装载机的最初状态，动臂2、动臂油缸4和翻斗油缸5分别通过R1、R2、R3点铰接在机架1上，动臂2与铲斗7通过R9点铰接，动臂油缸4的伸缩运动带动动臂的旋转实现装载高度的提升。翻斗油缸5与摇杆3通过R4点铰接，第一连杆6与铲斗7通过R8点铰接。翻斗油缸5的伸缩运动通过摇杆3和第一连杆6的传动实现铲斗的翻转。
如图2所示是装载机工作装置加长后的状态，加长臂10通过R6和R12点与动臂2销轴铰接，铲斗7通过R9点与加长臂10销轴铰接，装载机的动臂长度得到加长，第一连杆6与第三连杆9和第二连杆8于R10点铰接，第三连杆9再与加长臂10在R11处销轴铰接，第二连杆8与铲斗7通过R8点销轴铰接，翻斗油缸5的伸缩运动通过摇杆3、第一连杆6、第二连杆8、第三连杆9和铲斗7组成的六杆机构实现铲斗的翻转。

Claims (3)

1.一种装载机的加长型组合工作装置，包括铲斗(7)、动臂(2)、动臂油缸(4)、摇臂(3)、翻斗油缸(5)，其特征在于，所述动臂(2)与铲斗(7)之间增加一个可拆装的加长臂(10)，以实现不同高度的装载作业；铲斗(7)与摇臂(3)、加长臂(10)通过第一连杆(6)、第二连杆(8)、第三连杆(9)组成六杆机构;
所述加长臂(10)为Z型加长臂，加长臂的一端与动臂(2)至少有两处销轴铰接，另一端与铲斗(7)销轴铰接;第一连杆(6)与铲斗（7）通过R8点铰接;第一连杆(6)与第三连杆(9)和第二连杆(8)于R10点铰接，第三连杆(9)再与加长臂（10）在R11处销轴铰接，第二连杆(8)与铲斗（7）通过R8点销轴铰接。
2.根据权利要求1所述的装载机的加长型组合工作装置，其特征在于：所述六杆机构为平面六杆机构且各杆铰接方式为销轴连接。
3.根据权利要求2所述的装载机的加长型组合工作装置，其特征在于：销轴连接是可拆卸的。
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