CN218270221U - 台车退卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种台车退卸装置，其包括：下轨道开门装置，其包括设置在头轮外轨道上的一节段下移动轨道，所述下移动轨道外侧沿头轮轴向设置有横向伸缩机构，其驱动所述下移动轨道从所述头轮外轨道上分离；升降机构，其包括升降轨道和升降轨道滑轨，所述升降轨道和升降轨道滑轨之间设置有竖直伸缩机构，其驱动所述升降轨道在升降轨道滑轨内竖直滑动；拖拽机构，其包括相互平行的出车轨道和小车轨道，所述小车轨道上设置有由电机驱动的小车。本实用新型能够实现更换台车时，自动打开轨道、自动关闭轨道，自动拖拽台车出轨道，解决了带式焙烧机生产期间因为人工更换台车造成的减速、停机、减产问题，且降低了维修的人工费用。

Description

台车退卸装置

技术领域

本实用新型涉及焙烧加工设备技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种台车退卸装置。

背景技术

带式焙烧机是为高炉生产球团料的热工设备，其主体是由台车组成的环形断链机构，(如图1所示)由头部大齿轮1带动台车2移动，尾部大齿轮3随动，头部大齿轮1(头轮)和尾部大齿轮3(尾轮)外还围绕设置有固定轨道(包括内轨道和外轨道，所述内轨道包括头轮内轨道4、尾轮内轨道5和衔接于两者之间的台车上轨道6，所述外轨道包括头轮外轨道7、尾轮外轨道8和衔接于两者之间的台车下轨道9)，以对台车车轮进行限位导向。

该设备的关键部件——台车需要不定期更换。目前，现有的台车退卸方法是当发现某台车磨损需要更换时，台车运动到头部轨道“开门”位置时停机；人工解锁轨道，人工开门，人工将吊具装夹在旧台车上，人工调运到地面，人工拆卸吊具，还需要人工“关门”，人工“锁门”；此时再缓慢启动焙烧机，调整工艺热工系统，达到正常生产状态。整个台车退卸过程费时费力，且过程中由于处于非正常生产状态，导致生产出的球团质量不稳定，燃料、水、电、气、油等成本增加，严重影响生产作业率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种台车退卸装置，其可实现故障台车自动脱离轨道，不影响焙烧机正常生产，保证生产作业率。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种台车退卸装置，其包括：

下轨道开门装置，其包括设置在头轮外轨道上的一节段下移动轨道，所述下移动轨道外侧沿头轮轴向设置有横向伸缩机构，其驱动所述下移动轨道从所述头轮外轨道上分离，进而使所述头轮外轨道上形成缺口；

升降机构，其包括升降轨道和升降轨道滑轨，所述升降轨道和升降轨道滑轨之间设置有竖直伸缩机构，其驱动所述升降轨道在升降轨道滑轨内竖直滑动；

拖拽机构，其包括相互平行的出车轨道和小车轨道，所述小车轨道上设置有由电机驱动的小车，其推动台车沿出车轨道移动；

其中，所述台车上设置有与头轮啮合的台车啮合轮，所述竖直伸缩机构驱动所述升降轨道上升至缺口内侧承接头轮轮齿并托接所述台车啮合轮，或下降至出车轨道高度，将台车放置在所述出车轨道上。

优选的是，所述小车的两端均连接有链条，所述电机连接有与链条啮合的链轮。

优选的是，所述小车上固定有推板，推动台车移动。

优选的是，所述横向伸缩机构和竖直伸缩机构为电缸或液压缸。

优选的是，所述下轨道开门装置还包括多个接近开关，多个接近开关分别设置在头轮外轨道靠近下移动轨道的端部、以及升降轨道和出车轨道上。

优选的是，所述升降轨道和出车轨道上均设置有称重传感器。

优选的是，所述下移动轨道前端底部设置有第一支撑轮，所述第一支撑轮下方设置有第一机架，所述第一机架上设置有与所述第一支撑轮适配的第一支撑轮轨道，所述第一支撑轮轨道沿头轮轴向设置，所述下移动轨道后端凸面设置有水平的第二支撑轮，所述头轮外轨道上设置有与所述第二支撑轮相对的第二机架，所述第二机架上设置有与所述第二支撑轮适配的第二支撑轮轨道，所述第二支撑轮轨道也沿所述头轮轴向设置。

优选的是，所述下移动轨道端部设置有滑块，所述头轮外轨道上与所述下移动轨道具有滑块的端部衔接处设置有与所述滑块适配的滑道，所述滑道沿头轮轴向设置，以便所述下移动轨道向头轮外侧移动。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型所述台车退卸装置由下轨道开门装置、升降机构、拖拽机构三部分组成，通过开关控制和时序定位技术实现旧台车的锁定、轨道自动“开门”、以及台车自动脱离轨道、轨道自动“关门”过程，提高了工作效率，解决了式焙烧机生产期间因为人工更换台车造成的减速、停机、减产等问题，同时降低了维修的人工费用。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为现有技术中带式焙烧机头轮、尾轮、固定轨道及台车的结构示意图；

图2为本实用新型在一个技术方案中所述下移动轨道局部的结构示意图；

图3为本实用新型在一个技术方案中所述升降机构和拖拽机构的结构示意图；

图4为本实用新型在一个技术方案中所述升降机构和拖拽机构的侧面结构示意图；

图5为本实用新型在一个技术方案中所述升降轨道下降时的示意图；

图6为本实用新型在一个技术方案中台车沿升降轨道移动时的示意图；

图7为本实用新型在一个技术方案中台车沿出车轨道移动时的示意图；

图8为本实用新型在一个技术方案中所述升降轨道上升时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图2～8所示，本实用新型提供一种台车退卸装置，其包括：

下轨道开门装置，其包括设置在头轮外轨道7上的一节段下移动轨道100，所述下移动轨道100外侧沿头轮1轴向设置有横向伸缩机构101，其驱动所述下移动轨道100从所述头轮外轨道7上分离，进而使所述头轮外轨道7上形成缺口；

升降机构，其包括升降轨道102和升降轨道滑轨103，所述升降轨道102和升降轨道滑轨103之间设置有竖直伸缩机构104，其驱动所述升降轨道102在升降轨道滑轨103内竖直滑动；

拖拽机构，其包括相互平行的出车轨道105和小车轨道106，所述小车轨道106上设置有由电机驱动的小车107，其推动台车沿出车轨道105移动；

其中，所述台车2上设置有与头轮1啮合的台车啮合轮120，所述竖直伸缩机构104驱动所述升降轨道102上升至缺口内侧承接头轮1轮齿并托接所述台车啮合轮120，或下降至出车轨道105高度，将台车放置在所述出车轨道105上。

在上述技术方案中，所述台车退卸装置设置有下轨道开门装置、升降机构和拖拽机构，所述下轨道开门装置由下移动轨道100和横向伸缩机构101组成，通过横向伸缩机构101驱动下移动轨道100从所述头轮外轨道7上分离，或嵌合到所述头轮外轨道7，实现了台车轨道的全机械化开门、关门，所述横向伸缩机构101可安装在焙烧机两侧的钢结构机架上。所述升降机构由升降轨道102、竖直伸缩机构104、升降轨道滑轨103组成；升降轨道102位于下移动轨道100的内侧，支撑台车啮合轮120，(台车啮合轮120在车轮轮内侧与头轮1啮合)；升降轨道滑轨103起导向作用；竖直伸缩机构104用来提供升降旧台车的动力来源。拖拽机构由出车轨道105、小车107、小车轨道106、电机组成。出车轨道105用来承接升降轨道降下来的旧台车，小车107用来推动旧台车，迅速离开升降轨道102。另外本技术方案还设置PLC时序控制器，且在机架的不同位置安装接近开关，用于测量大齿轮轮齿判断旧台车是否到来，或测量台车车轮，判断台车是否到位。本技术方案通过横向伸缩机构101驱动下移动轨道100，实现台车的头轮外轨道7自动“开门”和“关门”，同时利用竖直伸缩机构104和升降机构，将台车移出头轮外轨道7，再配合出车轨道105，实现台车的全自动退卸过程，整个过程无需人工观察旧台车位置，无需手动停机、人工解锁轨道和拆卸台车，解决了带式焙烧机生产期间因为人工更换台车造成的减速、停机、减产等问题，省时省力，有效提高了生产效率。

另一种技术方案中，所述小车107的两端均连接有链条，所述电机连接有与链条啮合的链轮。本技术方案中，链条联接并拖拽小车107，电机驱动链轮旋转带动链条。

另一种技术方案中，所述小车107上固定有推板108，推动台车移动。本技术方案中设置所述推板108，平稳推动台车移动，提高装置稳定性。

另一种技术方案中，所述横向伸缩机构101和竖直伸缩机构104为电缸或液压缸。

另一种技术方案中，所述下轨道开门装置还包括多个接近开关109，多个接近开关109分别设置在头轮外轨道7靠近下移动轨道100的端部、以及升降轨道102和出车轨道105上。本技术方案中设置所述接近开关109，用于测量大齿轮轮齿判断旧台车是否到来，或测量台车车轮，判断台车是否到位。

另一种技术方案中，所述升降轨道102和出车轨道105上均设置有称重传感器110。

另一种技术方案中，所述下移动轨道100前端底部设置有第一支撑轮111，所述第一支撑轮下方设置有第一机架112，所述第一机架上设置有与所述第一支撑轮111适配的第一支撑轮轨道113，所述第一支撑轮轨道113沿头轮1轴向设置，所述下移动轨道100后端凸面设置有水平的第二支撑轮114，所述头轮外轨道7上设置有与所述第二支撑轮相对的第二机架115，所述第二机架上设置有与所述第二支撑轮适配的第二支撑轮轨道116，所述第二支撑轮轨道也沿所述头轮1轴向设置。本技术方案中，由于下移动轨道100需要承载台车重力载荷，长期使用容易使滑道受力变形，故设置第一支撑轮111和第二支撑轮114，用以承受台车重力载荷，防止滑道受力变形。

另一种技术方案中，所述下移动轨道100端部设置有T形的滑块117，所述头轮外轨道7上与所述下移动轨道100具有滑块117的端部衔接处设置有与所述滑块适配的滑道，所述滑道沿头轮1轴向设置，以便所述下移动轨道100向头轮1外侧移动。当下移动轨道100嵌合在头轮外轨道7中时，滑块117和滑道的连接配合可起到上下左右四个方向的定位作用，同时也承担台车带来的载荷。当下移动轨道100需要移动时，滑块117和滑道的连接配合又可起到限位导向作用。

本实用新型在使用时，系统将焙烧机设备上的所有台车按顺序建立一个环形编号链，设定一号台车；所有台车与台车管理系统(另一套系统)编号进行对应；同时本系统与焙烧机机速连锁，进行时序计数，来确定台车的编号及位置，所有动作受PLC时序控制。卸台车时，能够实现准确的控制下移动轨道100“开门”、“关门”。头轮轮齿触发接近开关，通过另一接近开关判断齿间是否有台车；是空位不用进行“开门”动作；不是空位则进行“开门”动作；“开门”动作由下移动轨道100完成。横向伸缩机构101接收到PLC“开门”命令后，带动下移动轨道100沿导轨分别向焙烧机左右两侧移动，为车轮让出空间；头轮轮齿推动旧台车移动至升降轨道102上。接近开关和称重传感器同时触发后，竖直伸缩机构104向下动作，升降轨道102沿升降轨道滑轨103下移，将旧台车落到出车轨道105上。当台车落到出车轨道105上，出车轨道105下的称重传感器触发，小车107推动旧台车沿着出车轨道105前进，离开头轮外轨道7。当旧台车触发出车轨道105上的接近开关，说明旧台车已经离开头轮外轨道7。当旧台车离开头轮外轨道7的缺口空间时，PLC时序控制下移动轨道100实现“关门”动作时间；当旧台车脱离升降轨道102，竖直伸缩机构104上的称重传感器触发，竖直伸缩机构104推动升降轨道102回到原来位置，等待下次台车退卸任务。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.台车退卸装置，其特征在于，包括：

下轨道开门装置，其包括设置在头轮外轨道上的一节段下移动轨道，所述下移动轨道外侧沿头轮轴向设置有横向伸缩机构，其驱动所述下移动轨道从所述头轮外轨道上分离，进而使所述头轮外轨道上形成缺口；

升降机构，其包括升降轨道和升降轨道滑轨，所述升降轨道和升降轨道滑轨之间设置有竖直伸缩机构，其驱动所述升降轨道在升降轨道滑轨内竖直滑动；

拖拽机构，其包括相互平行的出车轨道和小车轨道，所述小车轨道上设置有由电机驱动的小车，其推动台车沿出车轨道移动；

其中，所述台车上设置有与头轮啮合的台车啮合轮，所述竖直伸缩机构驱动所述升降轨道上升至缺口内侧承接头轮轮齿并托接所述台车啮合轮，或下降至出车轨道高度，将台车放置在所述出车轨道上。

2.如权利要求1所述的台车退卸装置，其特征在于，所述小车的两端均连接有链条，所述电机连接有与链条啮合的链轮。

3.如权利要求2所述的台车退卸装置，其特征在于，所述小车上固定有推板，推动台车移动。

4.如权利要求1所述的台车退卸装置，其特征在于，所述横向伸缩机构和竖直伸缩机构为电缸或液压缸。

5.如权利要求1所述的台车退卸装置，其特征在于，所述下轨道开门装置还包括多个接近开关，多个接近开关分别设置在头轮外轨道靠近下移动轨道的端部、以及升降轨道和出车轨道上。

6.如权利要求1所述的台车退卸装置，其特征在于，所述升降轨道和出车轨道上均设置有称重传感器。

7.如权利要求1所述的台车退卸装置，其特征在于，所述下移动轨道前端底部设置有第一支撑轮，所述第一支撑轮下方设置有第一机架，所述第一机架上设置有与所述第一支撑轮适配的第一支撑轮轨道，所述第一支撑轮轨道沿头轮轴向设置，所述下移动轨道后端凸面设置有水平的第二支撑轮，所述头轮外轨道上设置有与所述第二支撑轮相对的第二机架，所述第二机架上设置有与所述第二支撑轮适配的第二支撑轮轨道，所述第二支撑轮轨道也沿所述头轮轴向设置。

8.如权利要求1所述的台车退卸装置，其特征在于，所述下移动轨道端部设置有滑块，所述头轮外轨道上与所述下移动轨道具有滑块的端部衔接处设置有与所述滑块适配的滑道，所述滑道沿头轮轴向设置，以便所述下移动轨道向头轮外侧移动。

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