CN109883204B - 一种再生铜熔炼炉的自动上料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铜再生熔炼炉物料处理技术领域，旨在提供一种再生铜熔炼炉的自动上料系统，包括物料运输装置、物料起吊装置和放料装置，所述物料运输装置包括轨道，所述轨道上设有电动小车，所述电动小车上设有物料斗，所述物料斗位于地面之下，在地面上方设有加料口；所述物料起吊装置包括行车，所述行车设置在行车架上，所述行车上还设有防摇摆吊具；所述放料装置包括放料支撑架，所述放料支撑架位于熔炼炉上端。本发明具有操作安全方便、无粉尘、上料速度快、效率高等特点，可实现自动来回运输及炉内加料。
Description
技术领域
本发明涉及铜再生熔炼炉物料处理技术领域，具体涉及一种再生铜熔炼炉的自动上料系统。
背景技术
冶金生产过程中，熔炼工序是必不可少的，而熔炼炉的投料则是影响熔炼工序的关键操作之一。目前，在再生铜冶炼加工企业的生产过程中，冶金炉料的上料一般是通过人工或移动式机械加料的方式。然而由于熔炼炉体积大，工作温度高，投料量大等特性，传统的投料存在生产效率低、劳动强度大、工作环境恶劣、污染严重等问题。并且，随着劳动力的紧缺、工资水平的增长，人工成本在不断提高，用机械自动化代替人工操作是国内冶炼厂面临的的亟待解决的问题。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种再生铜熔炼炉的自动上料系统，具有操作安全方便、无粉尘、上料速度快、效率高等特点，可实现自动来回运输及炉内加料，，单台熔炼炉每天可加料200~400吨。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种再生铜熔炼炉的自动上料系统，包括物料运输装置、物料起吊装置和放料装置，所述物料运输装置包括轨道，所述轨道上设有电动小车，所述电动小车上设有物料斗，所述物料斗位于地面之下，在地面上方设有加料口，所述加料口位于物料堆放处附近；所述加料口上设有位移控制器，可使电动小车自动运行到正下方；所述物料斗采用方形结构，底部设置有对开门，纵向侧面设有加强筋，横向侧面设有吊柄，所述吊柄连接滑移结构，所述滑移结构套在支撑口内，滑移结构下方设有固定吊环，所述固定吊环连接一组对称吊环，通过对称吊环控制对开门启闭；所述物料起吊装置包括行车，所述行车设置在行车架上，所述行车上还设有防摇摆吊具；所述放料装置包括放料支撑架，所述放料支撑架位于熔炼炉上端，物料斗放置于放料支撑架上，在重力作用下开启底部对开门，实现自行下料。
作为本发明的一种改进，所述轨道位于地下隧道内部，且沿物料送料方向前2/3段呈向下坡度，后1/3段为水平。
作为本发明的一种改进，所述轨道为三轨式轨道，共设有两条，每条轨道对应一个加料口。
作为本发明的一种改进，所述物料斗内部采用单板阀结构，上端设有防扬尘密封盖。
作为本发明的一种改进，所述滑移结构两侧设有定位钢板。
作为本发明的一种改进，所述固定吊环与对称吊环采用钢铁链条连接。
作为本发明的一种改进，所述行车起吊重量大于等于10吨。
作为本发明的一种改进，所述防摇摆吊具为双线或多线结构中的一种。
作为本发明的一种改进，所述再生铜熔炼炉的自动上料系统的物料运输装置采用PLC自动控制系统。
作为本发明的一种改进，所述再生铜熔炼炉的自动上料系统的物料起吊装置采用PLC自动控制系统。
本发明的有益效果是：一种再生铜熔炼炉的自动上料系统，具有自动上料功能，且操作安全方便、无粉尘、上料速度快、效率高；通过轨道小车形式，将物料从堆放点运输至起吊点，电动小车控制采用PLC集成系统控制来回，简单方便，位置精准；由于装有物料的小车重量重，通过将轨道设计为沿物料送料方向前2/3段呈向下坡度，后1/3段为水平，大大节省了小车驱动力，且能较好的控制停靠点，而小车返程时是空车，驱动力相对较小，整体可起到节能作用；起吊点采用天井结构，行车通过PLC集成控制，运行至起吊点上方，吊具下行平移将小车上物料斗吊起，物料斗的底部对开门被滑移结构牵引住而成封闭状态；通过将轨道设置在地下隧道，物料斗与地面齐平，使得加料更加方便快捷，而且地下隧道不占空间，加料口可以与熔炼炉保持较远的距离，方便熔炼炉的出料；采用行车起吊物料斗形式，并通过改进行车定位系统，实现了行车自动吊起物料斗，并通过防摇摆设计，在行车运输过程中，有效防止了物料斗左右摇晃，保证物料斗能安全平稳的放置在放料支撑架上；同时，为了进一步实现自动化，将物料斗内部设计为单板阀结构，当物料斗被放置在支撑架上，吊具下行，滑移结构不再受牵引，在物料自身重力作用下，对开门缓慢开启，实现物料自动下料，大大提高了下料效率。
自动上料系统的物料运输装置和物料起吊装置均采用PLC自动控制系统，可以精准控制位移，实现点与点之间的物料传输，将熔炼炉的上料系统实现了机械自动化，提高了生产效率，改进了车间生产环境，取得了良好的社会和经济效益。
附图说明
图1是本发明再生铜熔炼炉的自动上料系统的主视图；
图2是本发明再生铜熔炼炉的自动上料系统的俯视图；
图3是本发明物料斗的主视图；
图4是本发明物料斗的左视图。
图中：1、轨道，2、电动小车，3、物料斗，30、对开门，31、加强筋，32、吊柄，33、滑移结构，34、支撑口，35、定位钢板，36、固定吊环，37、对称吊环，38、钢铁链条，4、加料口，5、行车，6、行车架，7、防摇摆吊具，8、支撑架，9、熔炼炉。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1~4所示，一种再生铜熔炼炉的自动上料系统，包括物料运输装置、物料起吊装置和放料装置，所述物料运输装置包括轨道1，所述轨道1上设有电动小车2，轨道2位于地下隧道内部，且沿物料送料方向前2/3段呈向下坡度，后1/3段为水平；所述轨道2采用三轨式轨道，便于承重更多的物料重量，隧道内共设有两条轨道，一用一备，在检修或应急事故时不耽误生产，每条轨道上放置一辆电动小车，并分别对应一个加料口4；所述电动小车2上设有物料斗3，所述物料斗3位于地面之下，在地面上方设有加料口4，所述加料口4位于物料堆放处附近；所述加料口4上设有位移控制器，可使电动小车2自动运行到正下方；所述物料斗3采用方形结构，内部采用单板阀结构，上端设有防扬尘密封盖，底部设置有对开门30，纵向侧面设有加强筋31，横向侧面设有吊柄32，所述吊柄32连接滑移结构33，所述滑移结构33套在支撑口34内，两侧设有定位钢板35，下方设有固定吊环36，所述固定吊环36连接一组对称吊环37，固定吊环36与对称吊环37通过钢铁链条38连接，对称吊环36控制对开门启闭；所述物料起吊装置包括行车5，起所述行车5设置在行车架6上，吊重量大于等于10吨；所述行车5上还设有防摇摆吊具7，所述防摇摆吊具为双线或多线结构中的一种；所述放料装置包括放料支撑架8，所述放料支撑架8位于熔炼炉9上端，物料斗3放置于放料支撑架8上，在重力作用下开启底部对开门，实现自行下料。进一步的，所述的自动上料系统的物料运输装置和物料起吊装置均采用PLC自动控制系统。
送料过程：如图1所示，工人从A点处的加料口4将块料、粉料、添加剂按比例加入停在下方的电动小车2上的物料斗3内，单次加料为5吨，加完料后盖上防尘密封盖，启动电动小车，将物料从A点运输至B点，A点与B点距离为30~50m，可将物料堆放点和熔炼炉区分割开，便于现场管理；小车运行至B点后，启动行车5自动运行系统，行车5下行至B点，防摇摆吊具7横移至物料斗3的吊柄32位置，然后再上行吊起物料斗3，此时行车速度较慢（约30mm/s），以减少摆动产生，行车5横移至熔炼炉9的上方C点处，感应到C点位置后开始下行，物料斗3被放置在放料支撑架8上，行车5继续下行，物料斗3底部的对开门30失去行车牵引力，在物料自身重力作用下，对开门30自动开启下料至下方熔炼炉内，下料完成后启动行车5返程操作。
返程过程：行车5接收到返程指令，开始上行，将物料斗3吊起，从C点横移至B点上方，再下行，将物料斗3放至电动小车2上，然后再横移离开吊柄32，再上行至设定高度；物料斗3放好后，电动小车2发出准备信号，再开启电动小车回程开关，电动小车便从B点运行至A点，再重新加料，如此往复循环，来回循环周期约为20min。如果电动小车出现故障，可启动备用轨道上的电动小车，从而保证生产的正常进行。
本发明的再生铜熔炼炉的自动上料系统，其物料运输装置和物料起吊装置均采用PLC自动控制系统，可以精准控制位移，实现点与点之间的物料传输，将熔炼炉的上料系统实现了机械自动化；物料斗3上采用的定位钢板35设计，使得自动卸料时滑移结构33不会偏移，防止导致卸料卡住。
最后，需要注意的是，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种再生铜熔炼炉的自动上料系统，其特征在于，包括物料运输装置、物料起吊装置和放料装置，所述物料运输装置包括轨道（1），所述轨道（1）上设有电动小车（2），所述电动小车（2）上设有物料斗（3），所述物料斗（3）位于地面之下，在地面上方设有加料口（4），所述加料口（4）位于物料堆放处附近，所述轨道（1）位于地下隧道内部，且沿物料送料方向前2/3段呈向下坡度，后1/3段为水平；所述加料口（4）上设有位移控制器，可使电动小车（2）自动运行到正下方；所述物料斗（3）采用方形结构，底部设置有对开门（30），纵向侧面设有加强筋（31），横向侧面设有吊柄（32），所述吊柄（32）连接滑移结构（33），所述滑移结构（33）套在支撑口（34）内，滑移结构（33）下方设有固定吊环（36），所述固定吊环（36）连接一组对称吊环（37）；所述物料起吊装置包括行车（5），所述行车（5）设置在行车架（6）上，所述行车（5）上还设有防摇摆吊具（7）；所述放料装置包括放料支撑架（8），所述放料支撑架（8）位于熔炼炉（9）上端，物料斗（3）放置于放料支撑架（8）上，在重力作用下开启底部对开门（30），实现自行下料。
2.根据权利要求1所述的再生铜熔炼炉的自动上料系统，其特征在于，所述轨道（1）为三轨式轨道，共设有两条，每条轨道对应一个加料口（4）。
3.根据权利要求1所述的再生铜熔炼炉的自动上料系统，其特征在于，所述物料斗（3）内部采用单板阀结构，上端设有防扬尘密封盖。
4.根据权利要求1所述的再生铜熔炼炉的自动上料系统，其特征在于，所述滑移结构（33）两侧设有定位钢板（35）。
5.根据权利要求1所述的再生铜熔炼炉的自动上料系统，其特征在于，所述固定吊环（36）与对称吊环（37）采用钢铁链条（38）连接。
6.根据权利要求1所述的再生铜熔炼炉的自动上料系统，其特征在于，所述行车（5）起吊重量大于等于10吨。
7.根据权利要求1所述的再生铜熔炼炉的自动上料系统，其特征在于，所述防摇摆吊具（7）为双线或多线结构中的一种。
8.根据权利要求1所述的再生铜熔炼炉的自动上料系统，其特征在于，所述物料运输装置采用PLC自动控制系统。
9.根据权利要求1所述的再生铜熔炼炉的自动上料系统，其特征在于，所述物料起吊装置采用PLC自动控制系统。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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