CN109883204A - 一种再生铜熔炼炉的自动上料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及铜再生熔炼炉物料处理技术领域,旨在提供一种再生铜熔炼炉的自动上料系统,包括物料运输装置、物料起吊装置和放料装置,所述物料运输装置包括轨道,所述轨道上设有电动小车,所述电动小车上设有物料斗,所述物料斗位于地面之下,在地面上方设有加料口;所述物料起吊装置包括行车,所述行车设置在行车架上,所述行车上还设有防摇摆吊具;所述放料装置包括放料支撑架,所述放料支撑架位于熔炼炉上端。本发明具有操作安全方便、无粉尘、上料速度快、效率高等特点,可实现自动来回运输及炉内加料。

Description

一种再生铜熔炼炉的自动上料系统
技术领域
本发明涉及铜再生熔炼炉物料处理技术领域,具体涉及一种再生铜熔炼炉的自动上料系统。
背景技术
冶金生产过程中,熔炼工序是必不可少的,而熔炼炉的投料则是影响熔炼工序的关键操作之一。目前,在再生铜冶炼加工企业的生产过程中,冶金炉料的上料一般是通过人工或移动式机械加料的方式。然而由于熔炼炉体积大,工作温度高,投料量大等特性,传统的投料存在生产效率低、劳动强度大、工作环境恶劣、污染严重等问题。并且,随着劳动力的紧缺、工资水平的增长,人工成本在不断提高,用机械自动化代替人工操作是国内冶炼厂面临的的亟待解决的问题。
发明内容
为了克服背景技术的不足,本发明提供一种再生铜熔炼炉的自动上料系统,具有操作安全方便、无粉尘、上料速度快、效率高等特点,可实现自动来回运输及炉内加料,,单台熔炼炉每天可加料200~400吨。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种再生铜熔炼炉的自动上料系统,包括物料运输装置、物料起吊装置和放料装置,所述物料运输装置包括轨道,所述轨道上设有电动小车,所述电动小车上设有物料斗,所述物料斗位于地面之下,在地面上方设有加料口,所述加料口位于物料堆放处附近;所述加料口上设有位移控制器,可使电动小车自动运行到正下方;所述物料斗采用方形结构,底部设置有对开门,纵向侧面设有加强筋,横向侧面设有吊柄,所述吊柄连接滑移结构,所述滑移结构套在支撑口内,滑移结构下方设有固定吊环,所述固定吊环连接一组对称吊环,通过对称吊环控制对开门启闭;所述物料起吊装置包括行车,所述行车设置在行车架上,所述行车上还设有防摇摆吊具;所述放料装置包括放料支撑架,所述放料支撑架位于熔炼炉上端,物料斗放置于放料支撑架上,在重力作用下开启底部对开门,实现自行下料。
作为本发明的一种改进,所述轨道位于地下隧道内部,且沿物料送料方向前2/3段呈向下坡度,后1/3段为水平。
作为本发明的一种改进,所述轨道为三轨式轨道,共设有两条,每条轨道对应一个加料口。
作为本发明的一种改进,所述物料斗内部采用单板阀结构,上端设有防扬尘密封盖。
作为本发明的一种改进,所述滑移结构两侧设有定位钢板。
作为本发明的一种改进,所述固定吊环与对称吊环采用钢铁链条连接。
作为本发明的一种改进,所述行车起吊重量大于等于10吨。
作为本发明的一种改进,所述防摇摆吊具为双线或多线结构中的一种。
作为本发明的一种改进,所述再生铜熔炼炉的自动上料系统的物料运输装置采用PLC自动控制系统。
作为本发明的一种改进,所述再生铜熔炼炉的自动上料系统的物料起吊装置采用PLC自动控制系统。
本发明的有益效果是:一种再生铜熔炼炉的自动上料系统,具有自动上料功能,且操作安全方便、无粉尘、上料速度快、效率高;通过轨道小车形式,将物料从堆放点运输至起吊点,电动小车控制采用PLC集成系统控制来回,简单方便,位置精准;由于装有物料的小车重量重,通过将轨道设计为沿物料送料方向前2/3段呈向下坡度,后1/3段为水平,大大节省了小车驱动力,且能较好的控制停靠点,而小车返程时是空车,驱动力相对较小,整体可起到节能作用;起吊点采用天井结构,行车通过PLC集成控制,运行至起吊点上方,吊具下行平移将小车上物料斗吊起,物料斗的底部对开门被滑移结构牵引住而成封闭状态;通过将轨道设置在地下隧道,物料斗与地面齐平,使得加料更加方便快捷,而且地下隧道不占空间,加料口可以与熔炼炉保持较远的距离,方便熔炼炉的出料;采用行车起吊物料斗形式,并通过改进行车定位系统,实现了行车自动吊起物料斗,并通过防摇摆设计,在行车运输过程中,有效防止了物料斗左右摇晃,保证物料斗能安全平稳的放置在放料支撑架上;同时,为了进一步实现自动化,将物料斗内部设计为单板阀结构,当物料斗被放置在支撑架上,吊具下行,滑移结构不再受牵引,在物料自身重力作用下,对开门缓慢开启,实现物料自动下料,大大提高了下料效率。
自动上料系统的物料运输装置和物料起吊装置均采用PLC自动控制系统,可以精准控制位移,实现点与点之间的物料传输,将熔炼炉的上料系统实现了机械自动化,提高了生产效率,改进了车间生产环境,取得了良好的社会和经济效益。
附图说明
图1是本发明再生铜熔炼炉的自动上料系统的主视图;
图2是本发明再生铜熔炼炉的自动上料系统的俯视图;
图3是本发明物料斗的主视图;
图4是本发明物料斗的左视图。
图中:1、轨道,2、电动小车,3、物料斗,30、对开门,31、加强筋,32、吊柄,33、滑移结构,34、支撑口,35、定位钢板,36、固定吊环,37、对称吊环,38、钢铁链条,4、加料口,5、行车,6、行车架,7、防摇摆吊具,8、支撑架,9、熔炼炉。
具体实施方式
下面通过具体实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1~4所示,一种再生铜熔炼炉的自动上料系统,包括物料运输装置、物料起吊装置和放料装置,所述物料运输装置包括轨道1,所述轨道1上设有电动小车2,轨道2位于地下隧道内部,且沿物料送料方向前2/3段呈向下坡度,后1/3段为水平;所述轨道2采用三轨式轨道,便于承重更多的物料重量,隧道内共设有两条轨道,一用一备,在检修或应急事故时不耽误生产,每条轨道上放置一辆电动小车,并分别对应一个加料口4;所述电动小车2上设有物料斗3,所述物料斗3位于地面之下,在地面上方设有加料口4,所述加料口4位于物料堆放处附近;所述加料口4上设有位移控制器,可使电动小车2自动运行到正下方;所述物料斗3采用方形结构,内部采用单板阀结构,上端设有防扬尘密封盖,底部设置有对开门30,纵向侧面设有加强筋31,横向侧面设有吊柄32,所述吊柄32连接滑移结构33,所述滑移结构33套在支撑口34内,两侧设有定位钢板35,下方设有固定吊环36,所述固定吊环36连接一组对称吊环37,固定吊环36与对称吊环37通过钢铁链条38连接,对称吊环36控制对开门启闭;所述物料起吊装置包括行车5,起所述行车5设置在行车架6上,吊重量大于等于10吨;所述行车5上还设有防摇摆吊具7,所述防摇摆吊具为双线或多线结构中的一种;所述放料装置包括放料支撑架8,所述放料支撑架8位于熔炼炉9上端,物料斗3放置于放料支撑架8上,在重力作用下开启底部对开门,实现自行下料。进一步的,所述的自动上料系统的物料运输装置和物料起吊装置均采用PLC自动控制系统。
送料过程:如图1所示,工人从A点处的加料口4将块料、粉料、添加剂按比例加入停在下方的电动小车2上的物料斗3内,单次加料为5吨,加完料后盖上防尘密封盖,启动电动小车,将物料从A点运输至B点,A点与B点距离为30~50m,可将物料堆放点和熔炼炉区分割开,便于现场管理;小车运行至B点后,启动行车5自动运行系统,行车5下行至B点,防摇摆吊具7横移至物料斗3的吊柄32位置,然后再上行吊起物料斗3,此时行车速度较慢(约30mm/s),以减少摆动产生,行车5横移至熔炼炉9的上方C点处,感应到C点位置后开始下行,物料斗3被放置在放料支撑架8上,行车5继续下行,物料斗3底部的对开门30失去行车牵引力,在物料自身重力作用下,对开门30自动开启下料至下方熔炼炉内,下料完成后启动行车5返程操作。
返程过程:行车5接收到返程指令,开始上行,将物料斗3吊起,从C点横移至B点上方,再下行,将物料斗3放至电动小车2上,然后再横移离开吊柄32,再上行至设定高度;物料斗3放好后,电动小车2发出准备信号,再开启电动小车回程开关,电动小车便从B点运行至A点,再重新加料,如此往复循环,来回循环周期约为20min。如果电动小车出现故障,可启动备用轨道上的电动小车,从而保证生产的正常进行。
本发明的再生铜熔炼炉的自动上料系统,其物料运输装置和物料起吊装置均采用PLC自动控制系统,可以精准控制位移,实现点与点之间的物料传输,将熔炼炉的上料系统实现了机械自动化;物料斗3上采用的定位钢板35设计,使得自动卸料时滑移结构33不会偏移,防止导致卸料卡住。
最后,需要注意的是,以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种再生铜熔炼炉的自动上料系统,其特征在于,包括物料运输装置、物料起吊装置和放料装置,所述物料运输装置包括轨道(1),所述轨道(1)上设有电动小车(2),所述电动小车(2)上设有物料斗(3),所述物料斗(3)位于地面之下,在地面上方设有加料口(4),所述加料口(4)位于物料堆放处附近;所述加料口(4)上设有位移控制器,可使电动小车(2)自动运行到正下方;所述物料斗(3)采用方形结构,底部设置有对开门(30),纵向侧面设有加强筋(31),横向侧面设有吊柄(32),所述吊柄(32)连接滑移结构(33),所述滑移结构(33)套在支撑口(34)内,滑移结构(33)下方设有固定吊环(36),所述固定吊环(36)连接一组对称吊环(37);所述物料起吊装置包括行车(5),所述行车(5)设置在行车架(6)上,所述行车(5)上还设有防摇摆吊具(7);所述放料装置包括放料支撑架(8),所述放料支撑架(8)位于熔炼炉(9)上端,物料斗(3)放置于放料支撑架(8)上,在重力作用下开启底部对开门(30),实现自行下料。
2.根据权利要求1所述的再生铜熔炼炉的自动上料系统,其特征在于,所述轨道(1)位于地下隧道内部,且沿物料送料方向前2/3段呈向下坡度,后1/3段为水平。
3.根据权利要求1或2所述的再生铜熔炼炉的自动上料系统,其特征在于,所述轨道(1)为三轨式轨道,共设有两条,每条轨道对应一个加料口(4)。
4.根据权利要求1所述的再生铜熔炼炉的自动上料系统,其特征在于,所述物料斗(3)内部采用单板阀结构,上端设有防扬尘密封盖。
5.根据权利要求1所述的再生铜熔炼炉的自动上料系统,其特征在于,所述滑移结构(33)两侧设有定位钢板(35)。
6.根据权利要求1所述的再生铜熔炼炉的自动上料系统,其特征在于,所述固定吊环(36)与对称吊环(37)采用钢铁链条(38)连接。
7.根据权利要求1所述的再生铜熔炼炉的自动上料系统,其特征在于,所述行车(5)起吊重量大于等于10吨。
8.根据权利要求1所述的再生铜熔炼炉的自动上料系统,其特征在于,所述防摇摆吊具(7)为双线或多线结构中的一种。
9.根据权利要求1所述的再生铜熔炼炉的自动上料系统,其特征在于,所述物料运输装置采用PLC自动控制系统。
10.根据权利要求1所述的再生铜熔炼炉的自动上料系统,其特征在于,所述物料起吊装置采用PLC自动控制系统。
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