CN214244482U - 一种地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢铁制造的技术领域，特别是涉及一种地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置，其加揭盖机构根据随行测距装置测量的距离，自罐盖堆栈平台抓取盖体后带动盖体下降到位并将盖体放置在罐口上，设计合理、巧妙，充分利用合理空间，易于使用和维护；包括钢结构框架，所述钢结构框架顶端设有轨道横梁，所述轨道横梁上设置有加揭盖机构，罐盖堆栈平台安装在所述钢结构框架的下侧内部，随行测距装置安装在鱼雷罐车运输轨道一侧，用于测量鱼雷罐车定点位置距离，加揭盖机构根据随行测距装置测量的距离，自罐盖堆栈平台抓取盖体后带动盖体下降到位并将盖体放置在罐口上。

Description

一种地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置

技术领域

本实用新型涉及钢铁制造的技术领域，特别是涉及一种地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置。

背景技术

目前钢铁制造业大中型钢铁企业铁水运输方式，主要采用鱼雷罐车运输方式，加盖装置置于鱼雷罐车上，由于加盖装置直接置于鱼雷罐车上，提高了鱼雷罐车的整体重量，同时加盖装置的增加对道路的要求也随之提高，不便于鱼雷罐车的顺利运行，进而导致企业增加生产成本。

鱼雷罐作为盛铁水容器，为了确保正常生产及产品质量，铁水的温度必须严格控制在可浇范围内。铁水热量损失主要有两种途径：一是耐材自身吸收储存铁水热量；二是铁水直接与空气之间的热传导和热辐射。

目前钢铁企业通常采用的是加盖装置直接置于鱼雷罐车上，加盖装置直接置于鱼雷罐车上，利用电气液压装置完成加盖动作，减少铁水直接与空气之间的热传导和热辐射。

现有技术方案存在以下问题：

1、加盖装置需要焊接在车体上，改变了原有的车体结构，不利于车体的整体受力，导致转向架承载重量增加，设备磨损老化加快；

2、每辆车单独配套一套加盖装置，设备的造价太高，增加了企业的生产成本，不利于企业的发展；

3、由于加盖装置处于车体上，环境温度太高，致使液压系统及防护罩的绝缘程度大大下降，仅仅几个月，就会导致液压系统漏油严重，致使加盖装置瘫痪，严重影响加盖装置的综合性能，这不仅增加了企业的生产成本而且不利于企业现代化生产管理的发展。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种设计合理、巧妙，充分利用合理空间，易于使用和维护的地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置。

为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型的地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置，包括钢结构框架，所述钢结构框架顶端设有轨道横梁，所述轨道横梁上设置有加揭盖机构，罐盖堆栈平台安装在所述钢结构框架的下侧内部，随行测距装置安装在鱼雷罐车运输轨道一侧，用于测量鱼雷罐车定点位置距离，加揭盖机构根据随行测距装置测量的距离，自罐盖堆栈平台抓取盖体后带动盖体下降到位并将盖体放置在罐口上。

进一步地，所述加揭盖机构包括横移机构、纵移机构、升降机构和挂钩装置，所述横移机构沿着所述轨道横梁上的轨道进行横向移动，横移机构上设置有纵向轨道，所述纵移机构沿着横移机构上的纵向轨道进行纵向移动；所述升降机构安装在所述纵移机构上，升降机构上连接挂钩装置。

进一步地，所述升降机构连接旋转机构，用于带动升降机构的整体转动。

进一步地，所述挂钩装置包括距离传感器，用于判定挂钩装置的下移距离。

进一步地，所述挂钩装置包括重力传感器，用于判定挂钩装置与盖体挂钩孔之间是够接触稳固。

进一步地，所述钢结构框架上还设置有悬臂吊，用于进行应急吊装。

进一步地，所述加盖装置由全程加盖系统控制，所述罐盖堆栈平台设置自动升降系统与所述全程加盖系统联动，取下一个罐盖后，罐盖堆栈平台自动补齐一个罐盖位，放置一个罐盖后，罐盖堆栈平台自动落下一个罐盖位。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：加揭盖机构根据随行测距装置测量的距离，自罐盖堆栈平台抓取盖体后带动盖体下降到位并将盖体放置在罐口上，本实用新型装置结构布置合理且自带动力行走并可独自完成加盖工作，省去了天车的吊装倒运，方便了企业现代化的生产管理，使企业降低了综合成本，具有较好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

附图标记：1-钢结构框架；2-轨道横梁；3-加揭盖机构；4-悬臂吊；5-罐盖堆栈平台；6-随行测距装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例的地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置，包括钢结构框架1，钢结构框架1顶端设有轨道横梁2，轨道横梁上方设有固定轨道，轨道横梁2上设置有加揭盖机构3，加揭盖机构3可沿轨道进行移动，罐盖堆栈平台5安装在钢结构框架1的下侧内部，用来存放罐盖，随行测距装置6安装在鱼雷罐车运输轨道一侧，用于测量鱼雷罐车定点位置距离，此距离与罐盖位置成坐标对应关系，提前设定在控制系统内，加揭盖机构3根据随行测距装置6测量的距离，自罐盖堆栈平台5抓取盖体后带动盖体下降到位并将盖体放置在罐口上。

本实施例中，加揭盖机构3包括横移机构、纵移机构、升降机构和挂钩装置，横移机构沿着轨道横梁2上的轨道进行横向移动，横移机构上设置有纵向轨道，纵移机构沿着横移机构上的纵向轨道进行纵向移动；升降机构安装在纵移机构上，升降机构上连接挂钩装置；横移机构与纵移机构按系统坐标指令自动移动至鱼雷罐盖钩孔的正上方，之后升降机构将挂钩装置下移至鱼雷罐盖钩孔位置。

本实施例中，升降机构连接旋转机构，用于带动升降机构的整体转动；挂钩装置包括距离传感器，用于判定挂钩装置的下移距离，即通过该距离传感器自动检测挂钩装置与盖体上平面Z轴方向的距离；挂钩装置包括重力传感器，用于判定挂钩装置与盖体挂钩孔之间是够接触稳固，判定接触稳固后该机构将罐盖平稳提起；钢结构框架1上还设置有悬臂吊4，用于进行应急吊装，方便人员检修作业；本实用新型的加盖装置由全程加盖系统控制，罐盖堆栈平台5设置自动升降系统与全程加盖系统联动，取下一个罐盖后，罐盖堆栈平台5自动补齐一个罐盖位，放置一个罐盖后，罐盖堆栈平台5自动落下一个罐盖位；例如，罐盖堆栈平台5存盖数量为10个，占用空间只为一个盖子的工位，全程自动加盖系统取下一个罐盖后，罐盖堆栈平台5自动补齐一个罐盖，全程自动加盖系统放置一个罐盖后，罐盖堆栈平台5自动落下一个罐盖。

本实用新型实施例的地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置的使用过程如下，随行测距装置6测量鱼雷罐车定点位置距离，加揭盖机构3根据随行测距装置6测量的距离，横移机构与纵移机构按系统坐标指令自动移动至鱼雷罐盖钩孔的正上方，之后升降机构将挂钩装置下移至鱼雷罐盖钩孔位置，与此同时罐盖堆栈平台5上升至一个盖位并到位停止，加揭盖机构3的挂钩装置带动盖体下降并到位将盖体放置在罐口上，挂钩装置开始松开并松到位后停止，加揭盖机构3的挂钩装置上移并到位，加揭盖机构3沿轨道横梁2移动至罐盖堆栈平台5正上方并到位停止准备下一台鱼雷罐车加盖过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置，其特征在于，包括钢结构框架(1)，所述钢结构框架(1)顶端设有轨道横梁(2)，所述轨道横梁(2)上设置有加揭盖机构(3)，罐盖堆栈平台(5)安装在所述钢结构框架(1)的下侧内部，随行测距装置(6)安装在鱼雷罐车运输轨道一侧，用于测量鱼雷罐车定点位置距离，加揭盖机构(3)根据随行测距装置(6)测量的距离，自罐盖堆栈平台(5)抓取盖体后带动盖体下降到位并将盖体放置在罐口上。

2.如权利要求1所述的地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置，其特征在于，所述加揭盖机构(3)包括横移机构、纵移机构、升降机构和挂钩装置，所述横移机构沿着所述轨道横梁(2)上的轨道进行横向移动，横移机构上设置有纵向轨道，所述纵移机构沿着横移机构上的纵向轨道进行纵向移动；所述升降机构安装在所述纵移机构上，升降机构上连接挂钩装置。

3.如权利要求2所述的地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置，其特征在于，所述升降机构连接旋转机构，用于带动升降机构的整体转动。

4.如权利要求3所述的地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置，其特征在于，所述挂钩装置包括距离传感器，用于判定挂钩装置的下移距离。

5.如权利要求4所述的地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置，其特征在于，所述挂钩装置包括重力传感器，用于判定挂钩装置与盖体挂钩孔之间是够接触稳固。

6.如权利要求5所述的地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置，其特征在于，所述钢结构框架(1)上还设置有悬臂吊(4)，用于进行应急吊装。

7.如权利要求6所述的地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置，其特征在于，所述加盖装置由全程加盖系统控制，所述罐盖堆栈平台(5)设置自动升降系统与所述全程加盖系统联动，取下一个罐盖后，罐盖堆栈平台(5)自动补齐一个罐盖位，放置一个罐盖后，罐盖堆栈平台(5)自动落下一个罐盖位。

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