CN218463758U - 一种带有重量监测功能的重载型art - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带有重量监测功能的重载型ART，包括ART小车主体，ART小车主体内部的四周均安装有移动轮；ART小车主体外壁的四周支撑有连接支撑架结构，且在连接支撑架结构上端支撑有重量检测座结构；ART小车主体左端螺栓安装有控制柜；控制柜内部均螺栓安装有PLC以及物联网模块。本实用新型通过重量检测座结构的设置，便于进行称重监测的功能，判断ART的剩余电量是否能够满足该承载重量下的行驶任务，为有序充电提供精确的时间估计。

Description

一种带有重量监测功能的重载型ART

技术领域

本实用新型属于ART设备技术领域，尤其涉及一种带有重量监测功能的重载型ART。

背景技术

重载型ART也叫重载型自动导引车，具体指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输，申请号为：CN201821306303.6的一种带有安全防护机构的重载型ART小车，包括车体，所述车体的一侧设有U型架，所述U型架的两端连接有导向机构，所述U型架通过紧固机构与车体连接，所述U型架内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块通过限位机构与U型架连接，所述U型架的上方设有挡板，所述挡板通过缓冲机构与U型架固定连接，所述挡板的一侧固定连接有安装板，普通的重载型ART不便于对运输的物品进行重量检测以及不便于配合置放处进行升降调节。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种带有重量监测功能的重载型ART，对置放处进行重量检测的功能，从而避免运输无法承重的物品以及物品地从重载型ART上掉落时更好的得知。

其技术方案是这样的：一种带有重量监测功能的重载型ART，包括ART小车主体，ART小车主体内部的四周均安装有移动轮；ART小车主体外壁的四周支撑有连接支撑架结构，且在连接支撑架结构上端支撑有重量检测座结构；ART小车主体左端螺栓安装有控制柜；控制柜内部均螺栓安装有PLC以及物联网模块，其特征在于，所述的重量检测座结构包括支撑盒，支撑盒左右两端均螺栓安装有拆装盖板；支撑盒内壁下部的四周均螺栓安装有重量传感器；重量传感器上端螺栓安装有连接座；连接座上端螺栓安装有支固台。

优选的，所述的支撑盒内部通过连接座对支固台进行支撑。

优选的，所述的重量传感器和连接座设置有多个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，所述的重量传感器的设置，便于进行称重监测的功能，在物品掉落时能够得知以及在在运输的物品超过ART小车主体的承重数值时停止置放,进而判断ART的剩余电量是否能够满足该承载重量下的行驶任务，为有序充电提供精确的时间估计。

本实用新型中，所述的拆装盖板和支撑盒的设置，便于进行拆装对重量传感器进行拆卸维护。

本实用新型中，所述的连接座和支固台的设置，便于置放物品进行支撑并运输使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的重量检测座结构的结构示意图。

图3是本实用新型的连接支撑架结构的结构示意图。

图中：

1、ART小车主体；2、移动轮；3、连接支撑架结构；31、电缸；32、安装座；33、组装固座；34、抬升板；4、重量检测座结构；41、支撑盒；42、拆装盖板；43、重量传感器；44、连接座；45、支固台；5、控制柜；6、PLC；7、物联网模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1所示，一种带有重量监测功能的重载型ART，包括ART小车主体1，ART小车主体1内部的四周均安装有移动轮2；ART小车主体1外壁的四周支撑有连接支撑架结构3，且在连接支撑架结构3上端支撑有重量检测座结构4；ART小车主体1左端螺栓安装有控制柜5；控制柜5内部均螺栓安装有PLC6以及物联网模块7。

如附图2所示，上述实施例中，具体的，所述的重量检测座结构4包括支撑盒41，支撑盒41左右两端均螺栓安装有拆装盖板42；支撑盒41内壁下部的四周均螺栓安装有重量传感器43；重量传感器43上端螺栓安装有连接座44；连接座44上端螺栓安装有支固台45；将物品吊装到支固台45上，同时支固台45配合，连接座44使重量传感器43工作监测其重量。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的连接支撑架结构3包括电缸31，电缸31外壁的四周均螺栓安装有安装座32；电缸31输出轴上螺栓安装有组装固座33；组装固座33之间之间螺栓安装有抬升板34。

上述实施例中，具体的，所述的支撑盒41左右两端的开口通过拆装盖板42密封住。

上述实施例中，具体的，所述的电缸31外壁上的安装座32与ART小车主体1的外壁螺栓连接，所述的电缸31均支撑在ART小车主体1外壁的四周。

上述实施例中，具体的，所述的抬升板34均焊接在支撑盒41外壁的四周，并且抬升板34通过电缸31支撑，便于带动支固台45升降，从而方便的短距离运输物品使用。

上述实施例中，具体的，所述的组装固座33设置为U型，并且组装固座33与ART小车主体1螺栓连接，在不进行抬升使用时对支撑盒41固定使用。

上述实施例中，具体的，所述的ART小车主体1与PLC6电性连接，所述的物联网模块7与PLC6电性连接，所述的重量传感器43与PLC6电性连接，所述的电缸31与PLC6电性连接。

工作原理

本实用新型的工作原理：在对重型物品进行运输时，将物品吊装到支固台45上，同时支固台45配合，连接座44使重量传感器43工作得知其重量，之后重量配合PLC6和物联网模块7将数据传输到PC端上，当重量超过指定ART小车主体1承重数值时即可取下物品，当物品未超过ART小车主体1承重数值时即可使ART小车主体1通过移动轮2进行移动进行运输的工作，使用过程中需要短距离的对物品进行运输时，放松组装固座33与ART小车主体1连接处的螺栓，之后使ART小车主体1移动到物品下方，再之后驱动电缸31配合抬升板34使支撑盒41以及支固台45提升并将物品抬起，这样即可运输到指定的位置处并将物品放下完成工作。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种带有重量监测功能的重载型ART，该带有重量监测功能的重载型ART，包括ART小车主体(1)，ART小车主体(1)内部的四周均安装有移动轮(2)；ART小车主体(1)外壁的四周支撑有连接支撑架结构(3)，且在连接支撑架结构(3)上端支撑有重量检测座结构(4)；ART小车主体(1)左端螺栓安装有控制柜(5)；控制柜(5)内部均螺栓安装有PLC(6)以及物联网模块(7)，其特征在于，所述的重量检测座结构(4)包括支撑盒(41)，支撑盒(41)左右两端均螺栓安装有拆装盖板(42)；支撑盒(41)内壁下部的四周均螺栓安装有重量传感器(43)；重量传感器(43)上端螺栓安装有连接座(44)；连接座(44)上端螺栓安装有支固台(45)。

2.如权利要求1所述的带有重量监测功能的重载型ART，其特征在于，所述的连接支撑架结构(3)包括电缸(31)，电缸(31)外壁的四周均螺栓安装有安装座(32)；电缸(31)输出轴上螺栓安装有组装固座(33)；组装固座(33)之间之间螺栓安装有抬升板(34)。

3.如权利要求1所述的带有重量监测功能的重载型ART，其特征在于，所述的支撑盒(41)内部通过连接座(44)对支固台(45)进行支撑。

4.如权利要求1所述的带有重量监测功能的重载型ART，其特征在于，所述的重量传感器(43)和连接座(44)设置有多个。

5.如权利要求2所述的带有重量监测功能的重载型ART，其特征在于，所述的电缸(31)外壁上的安装座(32)与ART小车主体(1)的外壁螺栓连接，所述的电缸(31)均支撑在ART小车主体(1)外壁的四周。

6.如权利要求1所述的带有重量监测功能的重载型ART，所述的组装固座(33)设置为U型，并且组装固座(33)与ART小车主体(1)螺栓连接。

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