CN214087463U - 一种可用于精确定位称量的悬臂式提升机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种可用于精确定位称量的悬臂式提升机,属于提升机技术领域。包括:机架,所述机架上设有电机、传动轴、小链轮、短链条、载货轿厢、配重箱、导轨、大链轮、长链条,所述机架上设有导轨,所述载货轿厢滑动连接于导轨上,所述传动轴上安装有小链轮、大链轮,所述大链轮有两个,分别安装于传动轴的两侧,所述小链轮通过短链条与电机连接,所述大链轮上安装有长链条,长链条一端与配重箱固定,长链条另一端与载货轿厢固定。本实用新型结构紧凑,易于操作,载货轿厢上带有称量装置的输送机不仅方便了货物平层的搬入搬出,也使得整个悬臂提升机更人性化,智能化承接和处理货物。

Description

一种可用于精确定位称量的悬臂式提升机
技术领域
本实用新型涉一种可用于精确定位称量的悬臂式提升机,属于提升机技术领域。
背景技术
随着物流输送量的增大,其需要匹配的物流输送系统也呈现出立体化、智能化和复杂化的趋势,升降机即一种垂直输送货物的物流设备,通常包括具有若干出入口的井道、沿井道升降的轿厢、驱动轿厢升降的升降电机和链轮组、配重块和钢丝绳等。
目前,公知使用的悬臂式提升机多为电机带动卷筒转动,通过钢丝绳拉动载货轿厢对重物进行提升,其在运行过程中钢丝绳左右摆动很难保证载货轿厢的平稳性,平层定位精度较差,难以适用于一些要求定位精度比较高的工况如要求载货轿厢承载储具能精准承接货物,为此,需要一种平稳性好、能精确定位称量的悬臂式提升机。
实用新型内容
[技术问题]
提供一种平稳性好、能精确定位称量的悬臂式提升机。
[技术方案]
本实用新型提供一种可用于精确定位称量的悬臂式提升机,包括:机架,所述机架上设有电机、传动轴、小链轮、短链条、载货轿厢、配重箱、导轨、大链轮、长链条,所述机架上设有导轨,所述载货轿厢滑动连接于导轨上,所述传动轴上安装有小链轮、大链轮,所述大链轮有两个,分别安装于传动轴的两侧,所述小链轮通过短链条与电机连接,所述大链轮上安装有长链条,长链条一端与配重箱固定,长链条另一端与载货轿厢固定。
在本实用新型的一种实施方式中,所述导轨有两条,分别固定于机架的两侧端,所述导轨上设有用于对载货轿厢上下升降进行导向限位的限位块。
在本实用新型的一种实施方式中,所述限位块的一侧设有用于检测载货轿厢位置的光电开关。
在本实用新型的一种实施方式中,所述载货轿厢内设有称量装置。
在本实用新型的一种实施方式中,所述载货轿厢内设有输送机,所述输送机安装在称量装置上。
在本实用新型的一种实施方式中,所述配重箱包括:支座、固定架、配重板,所述固定架安装于支座上,所述配重板堆叠于固定架中。
在本实用新型的一种实施方式中,所述固定架上安装有导向杆,所述配重板设有与导向杆配合的导向槽。
在本实用新型的一种实施方式中,所述配重板为不锈钢材质。
[有益效果]
本实用新型结构紧凑,易于操作,采用电机驱动链轮通过链条转动来提升载货轿厢,配置了配重箱来平衡载货轿厢重量,在配重重量始终小于载货轿厢重量的条件下,减小了电机的能耗,也使载货轿厢更能平稳精确的定位,载货轿厢上带有称量装置的输送机不仅方便了货物平层的搬入搬出,也使得整个悬臂提升机更人性化,智能化承接和处理货物。
附图说明
图1为本实用新型主视图结构示意图;
图2为本实用新型左视图结构示意图;
图3为本实用新型载货轿厢安装示意图;
图4为本实用新型称重装置安装示意图;
图5为本实用新型导轨安装示意图;
图6为本实用新型链条安装示意图;
图7为本实用配重箱结构示意图;
图8为本实用新型称重装置示意图;
图中:1、机架;2、电机;3、传动轴;4、小链轮;5、短链条;6、载货轿厢;7、配重箱;8、输送机;9、称重装置;10、导轨;11、导轮组件;12、大链轮;13、长链条;70、支座;71、固定架;72、配重板;73、导向杆;720、导向槽;900、称重桥架;100、称重传感器;200、测速传感器;300、隔离变送器;400、控制器;500、显示器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
如图1-6所示,本实施例提供一种可用于精确定位称量的悬臂式提升机,包括:机架1、电机2、传动轴3、小链轮4、短链条5、载货轿厢6、配重箱7、输送机8、称重装置9、导轨10、导轮组件11、大链轮12、长链条13;所述机架1上设有导轨10,所述载货轿厢6滑动连接于导轨10上,所述传动轴3上安装有小链轮4、大链轮12,所述大链轮12有两个,分别安装于传动轴3的两侧,所述小链轮4通过短链条5与电机2连接,所述大链轮12上安装有长链条13,长链条13一端与配重箱7固定,长链条13另一端与载货轿厢6固定。所述导轨10有两条,分别固定于机架1的两侧端,所述导轨10上设有用于对载货轿厢6上下升降进行导向限位的限位组件11,对载货轿厢上下进行了导向限位,限位组件11为限位块结构,所述限位块的一侧设有用于检测载货轿厢位置的光电开关。所述载货轿厢内设有称量装置9,所述载货轿厢6内设有输送机8,所述输送机8安装在称量装置9上。
如图7所示,所述配重箱7包括:支座70、固定架71、配重板72,所述固定架71可拆卸地安装于支座70上,所述配重板72堆叠于固定架71中,所述固定架71上安装有导向杆73,所述配重板72设有与导向杆73配合的导向槽720,所述配重板72为不锈钢材质,采用堆叠板式的配重箱克服了传统配重箱整体铸造而成导致的制造周期长、制造成本高的问题。
如图8所示,所述称重装置9包括:称重桥架100、称重传感器200、测速传感器300、隔离变送器400、控制器500和显示器600;所述称重桥架100用于采集物料的重量信息;所述称重传感器200用于接收重量信息,并将重量信息转换为电信号;所述测速传感器300用于采集物料传送带的速度脉冲信号;所述隔离变送器400用于将电信号和速度脉冲信号进行处理,以得到处理信号;所述控制器500用于根据处理信号获得物料的瞬时重量和重量,所述控制器500P通过PLC实现称重装置的各种功能;当称重装置上的物料为多个时,控制器500计算多个物料的累积重量。当物料的重量超过称重装置的最大称重量时,控制器500通过显示器600发出报警信息。控制器500通过工业组态控制软件处理获得瞬时重量、重量和累积重量,工业组态控制软件对数据的处理,所述显示器600用于显示物料的瞬时重量和重量。
原理:当载货轿厢在下层时,所述输送机转动将储具接入载货轿厢,输送机可采用常见的板式输送机,能使载具精准的停在需要的平面位置;电机转动将载货轿厢提升到上层,与出料口准确对接,依靠称量装置的检测判断所接货物是否达到要求。
本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡是在本实用新型构思的精神和原则之内,本领域的专业人员能够做出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可用于精确定位称量的悬臂式提升机,其特征在于,包括:机架,所述机架上设有电机、传动轴、小链轮、短链条、载货轿厢、配重箱、导轨、大链轮、长链条,所述机架上设有导轨,所述载货轿厢滑动连接于导轨上,所述传动轴上安装有小链轮、大链轮,所述大链轮有两个,分别安装于传动轴的两侧,所述小链轮通过短链条与电机连接,所述大链轮上安装有长链条,长链条一端与配重箱固定,长链条另一端与载货轿厢固定。
2.如权利要求1所述的一种可用于精确定位称量的悬臂式提升机,其特征在于,所述导轨有两条,分别固定于机架的两侧端,所述导轨上设有用于对载货轿厢上下升降进行导向限位的限位块。
3.如权利要求2所述的一种可用于精确定位称量的悬臂式提升机,其特征在于,所述限位块的一侧设有用于检测载货轿厢位置的光电开关。
4.如权利要求3所述的一种可用于精确定位称量的悬臂式提升机,其特征在于,所述载货轿厢内设有称量装置。
5.如权利要求4所述的一种可用于精确定位称量的悬臂式提升机,其特征在于,所述载货轿厢内设有输送机,所述输送机安装在称量装置上。
6.如权利要求5所述的一种可用于精确定位称量的悬臂式提升机,其特征在于,所述配重箱包括:支座、固定架、配重板,所述固定架安装于支座上,所述配重板堆叠于固定架中。
7.如权利要求6所述的一种可用于精确定位称量的悬臂式提升机,其特征在于,所述固定架上安装有导向杆,所述配重板设有与导向杆配合的导向槽。
8.如权利要求7所述的一种可用于精确定位称量的悬臂式提升机,其特征在于,所述配重板为不锈钢材质。
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