JPH1019474A - 溶解炉内への原材料投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】無人搬送車を使用して原材料の自動搬送と自動
投入を可能にする新規な機構を備え、原材料待機位置と
溶解炉との間を移動し、原材料を運搬して溶解炉内に投
入する金属からなる原材料投入装置を提供する。 【解決手段】原材料待機位置と溶解炉(2) の材料投入口
(2a)との間を移動可能な搬送台車(20,120)上を溶解炉
(2) の材料投入口(2a)に向けて前後進が可能な投入台車
(30,130)の前進側端部の前方に突出支持される原材料
(M,M′) の収容バケット(40)を備えており、前記投入台
車(30,130)と搬送台車(20,120)との間には投入台車(30,
130)の姿勢を保持するための支持手段(21a,35;124,125)
が設けられている。前記収容バケット(40)は前記投入台
車(30)の前進側端部の前方で水平軸を中心に揺動自在に
支持されると共に前記投入台車(30)に設置された揺動手
段(41)に連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【従来の技術】従来、建材として用いられるアルミニウ
ム合金製の形材においては、押出成形工程にて発生する
成形不良材や製品としての組立工程にて発生する切断屑
など、複雑で多様な寸法形態を有する大量の屑材が発生
する。これらの屑材を無駄にすることなく、資源として
リサイクルするために、従来からの溶解工程において
は、アルミニウム地金とともに屑材を溶解炉内に投入し
て溶解させ、アルミニウム合金製の形材を生産すべく再
利用していた。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、これらの原
材料を溶解炉内に投入する方法としては、従来より原材
料を積んだフォークリフトを人手によって操作し、溶解
炉の投入口が開口した際に、フォークリフトにより溶解
炉内へ原材料を放り込む手法が一般的に行われている。
しかるに、この方法によれば、原材料を溶解炉内へ投入
するために溶解炉の近くに作業者が立ち合わなければな
らないので、作業者は溶解炉の投入口を開口した際に外
気に放出される熱や汚れた雰囲気の中におかれることと
なり、安全性に加えて人体に様々な影響があり、極めて
作業環境の悪いものであった。このことから、作業環境
を改善して作業者の安全性を確保すると共に、作業の高
効率化を図るべく、原材料を溶解炉へ自動投入する技術
の開発が緊急の課題となってきている。

【０００３】本発明はかかる課題を解消することを目的
としてなされたものであり、具体的には無人搬送車を使
用して原材料の自動搬送と自動投入を可能にする新規な
機構を備えた原材料自動投入装置を提供することを目的
としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる目的は、本発明の
主要な構成をなす原材料待機位置と溶解炉との間を移動
し、金属からなる原材料を運搬して溶解炉内に投入する
原材料投入装置であって、原材料待機位置と溶解炉の材
料投入口との間を移動可能な搬送台車と、搬送台車上を
溶解炉の材料投入口に向けて前後進が可能な投入台車
と、投入台車の前進側端部の前方に突出支持される原材
料の積載部とを備えてなり、前記投入台車と搬送台車と
の間には投入台車の姿勢を支持するための保持手段が設
けられてなることを特徴とする溶解炉内への原材料投入
装置により達成される。

【０００５】そして、前記原材料の積載部としての好適
な実施の態様としては、原材料収容バケットを有してお
り、同バケットが前記投入台車の前進側端部の前方で水
平軸を中心に揺動自在に支持されると共に前記投入台車
に設置された揺動手段に連結されてなる場合と、前記バ
ケットが上下が開口した筒体からなり、前記投入台車に
設けられた昇降手段により昇降可能とされ、前記収納バ
ケットの直下と投入台車の前進側端部との間を進退可能
な原材料投入手段を有してなる場合とがある。

【０００６】搬送台車を搬送ガイド部に沿って移動さ
せ、溶解炉の投入口前面に横付けして停止する。この搬
送台車の到着を待って投入口が開口し、投入台車が搬送
台車の基体上面を溶解炉の投入口に向けて前進する。溶
解炉の投入口まで前進した同投入台車は所定の位置で停
止し、このとき原材料を収容したバケットは溶解炉の内
奥部まで差し込まれる。この状態でも、搬送台車に設け
られた支持部により投入台車は強力に支持されており前
倒れしない。

【０００７】バケットが前記投入台車の前進側端部の前
方で水平軸を中心に揺動自在に支持されると共に前記投
入台車に設置された揺動手段に連結されてなる場合に、
溶解炉の内部にバケットが差し込まれると、揺動手段が
作動してバケットを軸部を中心に回転させ、バケットの
上部開口を下方へと向けると、同バケット内に収容され
ている原材料は溶解炉の奥部内へと滑落する。この後、
投入台車を後進させ、同時に又は投入台車が後退限位置
に達してからバケットを元の姿勢に戻す。投入台車が後
退すると溶解炉の投入口が閉鎖され、搬送台車が原料待
機部へと戻り、そこで次回の金属屑材からなる投入原材
料を積載し、溶解炉へと搬送する。

【０００８】また、前記バケットが上下が開口した筒体
からなり、前記投入台車に設けられた昇降手段により昇
降可能とされ、前記収納バケットの直下と投入台車の前
進側端部との間を進退可能な原材料投入手段を有してな
る場合には、作動板が基体より前方に突出しており、同
作動板に載置されたパレットによりバケットの底部が構
成され、同パレットとバケットとにより形成された原材
料の収容空間部に所定量の原材料が積載収容されてい
る。

【０００９】この状態で、搬送台車が搬送ガイド部に沿
って移動し、溶解炉の投入口の前面にて横付けされて停
止する。ここで溶解炉の投入口が開口した後、投入台車
は前進し、その前半部を溶解炉の投入口の内部まで差し
込んだ状態で停止する。このとき、投入台車は複数の支
持部材により基体を上下から強力に支持している。その
ため、投入台車は原材料の重量により前倒れするような
ことがない。

【００１０】その後、バケットを上方へ持ち上げて、バ
ケットの下端をパレットから離間させ、両者の間に間隙
を形成する。バケットの内部に収容されている原材料は
パレット上に残る。ここで、作動板を後退させるとパレ
ットも作動板と共に後退し、この後退によりバケットの
下端は開口することになって、バケット内に収容された
原材料は溶解炉内へ自然落下して投入される。原材料の
投入完了後、投入台車は搬送台車上を後退し、バケット
を溶解炉の外へ戻す。このとき、同時に作動板を基体の
前方へと突出すと共にバケットを下降させて前記パレッ
ト上に当接させる。溶解炉の投入口が閉鎖された後、再
び搬送台車は次回に投入すべき原材料をバケットに収容
すべく、原材料待機位置まで移動する。

【００１１】更に、前記原材料が特定の寸法と形態をも
つ地金である場合に、上記積載部としての他の好適な実
施の態様としては、前記積載部が前記投入台車の前方に
突出した複数のフォーク部材からなる原材料載置台と、
同載置台の各フォーク部材間に載置される複数の原材料
積載部材と、各原材料積載部材の直下と投入台車の前進
側端部との間を進退可能な原材料投入手段とを有してな
る例が挙げられる。フォーク部材を各原材料積載部材の
下方に侵入させた後に、原料載置台を下降させ原材料積
載部材を前記フォーク部材上に載置固定する。この状態
で、投入台車に原材料を積載する。原材料を溶解炉に投
入する際はフォーク部材と原材料積載部材とを同時に後
退させるだけで、原材料積載部材上に載置された原材料
が原材料積載部材上からを滑り落ちて溶解炉に投入され
る。この態様によれば、バケットが不要となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の好適な実施の形態を図示実施
例に基づいて具体的に説明する。図１は本発明における
原材料自動投入装置の第１実施例を示す斜視図である。
本実施例による原材料自動投入装置１は多様な形態と寸
法とが混在する金属屑材からなる原材料Ｍに好適な実施
例であり、搬送ガイド部１０に沿って移動可能な搬送台
車２０と、同搬送台車２０上を移動可能な投入台車３０
と、同投入台車３０に取り付けられ、金属地金あるいは
屑材からなる原材料を収容可能なバケット４０を備えて
いる。

【００１３】前記搬送台車２０は方形状の基体２１を有
すると共に、同基体２１の下面に車輪２２を有してい
る。車輪は原材料の図示せぬ待機部と溶解炉２との間の
床面に設置された搬送ガイド部１０に沿って、例えば外
部からの無線指令信号を受け、同搬送台車２０に設置さ
れた図示せぬ制御部からの信号により駆動源が制御駆動
され自動走行する。この自動走行のための機構は、例え
ば広く知られている一般的な無人搬送車の走行機構を採
用することができる。また、本実施例における搬送台車
２０は、その基体２１の下面前後に４個づつ総計８個の
車輪２２が設けられており、これに合わせて搬送ガイド
部１０には都合４本のレール１１が平行に設けられてい
る。そして、前記搬送台車２０の基体上面の前後両端縁
には、同搬送台車２０の移動方向と直交する方向に水平
に突出すると共に前記基体２１の左右両端に連続する庇
状の案内部２１ａが形成されている。

【００１４】一方、上記投入台車３０には、前記搬送台
車２０の基体上面を同搬送台車２０の移動方向と直交す
る方向に移動できるように車輪３２が設けられている。
本実施例によれば、前記車輪３２は基体３１の前後両側
に全部で４個設けられており、後輪３２ａが図示せぬ駆
動装置により制御回転し、投入台車３０を搬送台車２０
の移動方向と直交する方向に前後進させる。このときの
投入台車３０の移動は外部からの無線信号或いは図示せ
ぬリミットスイッチや光電式センサ等の公知の位置セン
サによる検出信号を受けて、投入台車３０に設置された
図示せぬ制御部からの指令信号に基づき駆動源を正逆転
させて行われる。

【００１５】また、前記投入台車３０の基体３１の先端
部の両側には、同基体３１の前方へと突出する一対の腕
部３３が設けられ、同腕部３３の先端上面には上記バケ
ット４０の軸部４０ａを回転自在に支持するための凹部
３３ａが形成されている。更に、一対の前記腕部３３の
対向する基端部の内壁面には、伸縮自在なロッド４１ａ
を有するシリンダー４１の基端が鉛直面内を回動可能に
軸支されている。同シリンダー４１は前記腕部３３の基
端部に回転自在に取り付けられた軸部３３ｂに、同シリ
ンダー４１の後端を固定したものであり、両腕部３３に
設けられた一対のシリンダー４１の各ロッド先端が連結
杆４１ｂにより連結されている。該シリンダー４１の作
動は投入台車３０の前進限位置に達したとき上記制御部
からの信号が発せられて制御される。

【００１６】更に、前記基体３１の両側壁部の外壁面に
は、それぞれに前後一対の脚材３４が垂設され、各脚材
３４の下端にはロール体３５が回転自在に取り付けられ
ている。この脚材３４とロール体３５とにより本発明の
投入台車支持部を構成している。前記ロール体３５は前
記搬送台車２０の基体２１の前後両端縁から突設された
上記庇状案内部２１ａと係合して、同庇状案内部２１ａ
の下面に沿って転動し、投入台車３０の基体３１を前記
脚材３４を介して下方から支持する。そのため、上記バ
ケット４０に重量物である金属原材料を収容して移動し
ても投入台車３０が転倒するようなことはない。

【００１７】前記バケット４０は上面が開口した内部に
収納空間部を有する箱体からなり、その後壁部の上部両
端には前記投入台車３０の腕部３３の先端に設けられた
凹部３３ａに回転自在に嵌着支持される軸部４０ａが突
設されている。また、同バケット４０の後壁部の下部両
端には、前記シリンダー４１の各ロッド先端を連結する
連結杆４１ｂを回転自在に係着支持する係着部４２ａを
有するＬ字形状の係着腕４２が後方に向けて突設されて
いる。

【００１８】図２は金属屑材からなる原材料Ｍの投入動
作を示す原材料投入装置１の要部断面図である。原材料
投入装置１は、搬送台車２０の図示せぬ駆動装置により
車輪を駆動回転させながら搬送ガイド部１０のレール１
１に沿って移動し、同図に示すように溶解炉２の投入口
前面に横付けされて停止する。この搬送台車２０の到着
を待って投入口２ａが開口すると、投入台車３０が駆動
輪を図示せぬ駆動装置により回転して搬送台車２０の基
体上面を溶解炉２の投入口２ａに向かって前進する。図
２には、同投入台車３０が前進限位置にあるときの状態
を示している。

【００１９】溶解炉２の投入口２ａまで前進した同投入
台車３０は同位置で停止し、原材料Ｍが収容されたバケ
ット４０と腕部３３の途中までを溶解炉２の投入口２ａ
より溶解炉２の内部に差し込む。なお、このときバケッ
ト４０には相当の重量の原材料Ｍが収容されており、投
入台車３０が前倒れしないように支持部の上記ロール体
３５が搬送台車２０の庇状案内部２１ａに当接して強力
に支持している。そのため、前述のようにバケット４０
を溶解炉２の内奥部まで差し込むことが可能となる。

【００２０】溶解炉２の内部にバケット４０が差し込ま
れると、シリンダー４１が作動してロッド４１ａを縮長
させる。同ロッド４１ａの先端を連結した連結杆４１ｂ
がバケット４０の係着腕４２に形成された係着部４２ａ
と回転自在に係着しているため、ロッド４１ａの縮長に
伴ってシリンダー４１が基端を中心に回動すると同時
に、バケット４０も図２に仮想線で示すように投入台車
３０の腕部３３に形成された凹部３３ａに嵌着支持され
た軸部４０ａを中心に回転し、バケット４０の上部開口
を前方へと向ける。このとき、バケット４０の前壁部４
０ｂが下斜めになるように予めバケット４０の底部と開
口との間を傾斜させて取り付けてある。そのため前述の
ようにバケット４０の上部開口が前方をと向くと、前記
前壁部４０ｂが開口を前方に斜めとなり、バケット４０
の内部に収容されていた原材料Ｍは溶解炉２内へと投入
される。こうして、原材料Ｍを溶解炉２の奥部に投入す
ることができる。

【００２１】この後、投入台車３０の駆動輪３２ａを再
び駆動して投入台車３０を後進させ、同時に又は投入台
車３０が後退限位置に達してからシリンダー４１が作動
してロッド４１ａを伸長させ、バケット４０を元の姿勢
に戻す。投入台車３０が後退すると溶解炉２の投入口２
ａが閉鎖され、搬送台車２０が図示せぬ原料待機部へと
戻り、そこで次回の金属屑材からなる投入原材料Ｍを積
載し、溶解炉２へと搬送するために再びレール１１に沿
って走行を開始する。

【００２２】図３は上記バケットの変形例を示す。図１
に示すバケット４０は金属屑材Ｍの投入に好適なもので
あったが、本変形例によるバケット４０′は図３に仮想
線で示すような形態が一定である金属地金専用に適して
いる。同バケット４０′は後壁４０ｃ′と底壁４０ｄ′
よりなる断面が略Ｌ字状をなしており、後壁４０ｃ′の
上縁部両端には上述のバケット４０と同様に投入台車３
０の腕部先端に形成された凹部３３ａに回転自在に嵌着
する軸部４０ａ′を突設している。そして、後壁４０
ｃ′の下端縁に沿って上記シリンダー４１のロッド４１
ａを連結する上記連結杆４１ｂが回転自在に係着する係
着部４２ａを有するＬ字状の係着腕４２′が後方に突設
されている。溶解炉２における金属地金Ｍ′の投入は、
上述した金属屑材Ｍの場合と同様の手順に従って行われ
る。

【００２３】図４は本発明の原材料投入装置の第２実施
例を示す斜視図である。本実施例は金属屑材からなる原
材料Ｍを溶解炉２に投入するに適した装置である。原材
料投入装置１００は、第１実施例の装置と同様に搬送ガ
イド部１１０に沿って自走可能な搬送台車１２０と、該
搬送台車１２０の基体１２１の上面を溶解炉２の原材料
投入口２ａに向けて前後に移動可能な投入台車１３０
と、該投入台車１３０に取り付けられ、原材料を収容す
るバケット１４０から構成される。

【００２４】前記搬送台車１２０は方形状の基体１２１
を有し、基体１２１の下面には上記実施例と同様に搬送
ガイド部１１０に設けられたレール１１１の長溝に沿っ
て、図示せぬ駆動装置により駆動回転する車輪１２２を
有する。基体１２１の上面の前後側縁には、所定のピッ
チをもって起立して配されたロール支持ブラケット１２
３の上端に投入台車１３０の下面を支持する下部支持ロ
ール１２４が回転自在に軸支され、前記基体１２１の前
記下部支持ロール１２４と相対する上方位置には上部支
持ロール１２５が基体１２１の前後側縁より延出するフ
レーム１２６に回転自在に枢着されており、上下の支持
ロール１２４，１２５により前記投入台車１３０を上下
から案内支持する。

【００２５】投入台車１３０は、内部に必要な機器を搭
載し、上下の前記支持ロール１２４，１２５の間を挟持
状態で移動する方形状の基体１３１を有している。該基
体１３１の前端部の両側には前方へ向けて突出する一対
の支持アーム１３２が延設されている。この支持アーム
１３２は基体１３１に対して水平姿勢を保持したまま昇
降可能に基端が案内され、その先端部には上方へ向けて
突出する突部１３２ａが形成されている。本実施例によ
ると、同支持アーム１３２は後端に投入台車１３０の基
体１３１に設置された電動機１３３によりチェーン１３
３ａを介して正逆転するピニオン１３３ｂと噛合するラ
ック部１３４を備えており、前記電動機１３３の制御回
転によりピニオン１３３ｂを介して前記支持アーム１３
２が基体１３１の図示せぬ案内部を通って昇降する。

【００２６】また、前記基体１３１の下面には、図４及
び図５に示すごとく搬送台車１２０の上面を移動可能
に、図示せぬ駆動装置により回動する駆動輪１３５が設
けられている。そして、本実施例では前記基体１３１の
下面は、図５に示すように後部の途中に段差が設けら
れ、後方の底部１３１ａにはシリンダー１３６が設置さ
れており、一段高くなっている前方の底部１３１ａの下
方には下面に車輪１３７ａを有する作動板１３７が上記
搬送台車１２０の基体１２１の上部支持ロール１２４に
支持されて設けられている。この作動板１３７の後端は
前記シリンダー１３６のロッド端に結合しており、前記
前方底部１３１ａと搬送台車１２０の上面との間を投入
台車１３０の移動方向と同方向に水平移動する。同作動
板１３７は、その先端部がフォーク状をなす複数の保持
爪部１３７ｂを有している。図示例によれば、同保持爪
部１３７ｂは３本からなるフォーク状をなしており、更
に同保持爪部１３７ｂの上面には凸部１３７ｂ′が形成
されている。この保持爪部１３７ｂの上面には平板状の
パレット１３８が載置される。そのため、前記パレット
１３８の下面には前記保持爪部１３７ｂの凸部１３７
ｂ′に嵌着する凹部１３８ａが形成されている。

【００２７】本実施例によるバケット１４０は、図５に
示すように上下端部が開口した方形状の筒体からなり、
同筒体の左右側壁部１４０ａの上縁に延在して側方に突
出する張出部１４０ｂが形成されており、同張出部１４
０ｂの略中央部下面には上記支持アーム１３２の突部１
３２ａと係合する係合溝１４０ｂ′が形成されている。
かかる構成により、上記作動板１３７が前進限位置にあ
って前記バケット１４０が下降限位置にあるとき、同バ
ケット１４０の下端は前記作動板１３７に載置されたパ
レット１３８の上面に当接し底部を構成して、バケット
１４０の内部に原材料Ｍの収容空間部を形成する。

【００２８】図５は、前記第２実施例による原材料投入
装置１００による溶解炉２への原材料投入動作を示す要
部断面図である。シリンダー１３６を作動してロッド１
３６ａが伸長すると作動板１３７が前方へ移動し、同作
動板１３７が基体１３１より前方に突出している。この
とき、同作動板１３７に載置されたパレット１３８がバ
ケット１４０の底部を構成し、同パレット１３８とバケ
ット１４０とにより形成された金属屑材からなる原材料
Ｍの収容空間部には所定量の原材料Ｍが積載収容されて
いる。

【００２９】この状態で、搬送台車１２０が図示せぬ駆
動装置により搬送ガイド部１１０に沿って移動し、溶解
炉２の投入口２ａの前面にて横付けされて停止する。こ
こで溶解炉２の投入口２ａが開口した後、投入台車１３
０は図示せぬ駆動装置により駆動輪１３５を回動させて
前進し、その前半部を溶解炉２の投入口２ａの内部まで
差し込んだ状態で停止する。このとき、投入台車１３０
は、図５に示すように上下３個づつの支持ロール１２
４，１２５により基体１３１が上下から強力に支持され
ているので、原材料Ｍの重量により前倒れすることがな
い。

【００３０】その後、支持アーム１３２が作動してバケ
ット１４０を上方へ持ち上げて、バケット１４０の下端
をパレット１３８から離間させ、両者の間に間隙を形成
する。バケット１４０の内部に収容されている金属屑材
からなる原材料Ｍは重力により、そのままパレット１３
８の上面に積載されたままの状態にある。ここで、シリ
ンダー１３６が作動してロッド１３６ａを縮長させ、作
動板１３７を図５に仮想線で示す位置より後退させる。
保持爪部１３７ｂに載置されたパレット１３８も保持爪
部１３７ｂと共に移動し、この移動によりバケット１４
０の下端は開口し、バケット１４０の内部に収容された
原材料Ｍは溶解炉内へ自然落下により投入される。原材
料Ｍの投入完了後、投入台車１３０は搬送台車１２０の
上を後退し、バケット１４０を溶解炉２の外へ再び戻
す。このとき、同時にシリンダー１３６及び電動機１３
３が作動され、作動板１３７を基体１３１の前方へと突
出させると共にバケット１４０を下降させて前記パレッ
ト１３８の上面に当接させる。溶解炉２の投入口２ａが
閉鎖された後、再び搬送台車１２０は次回に投入すべき
金属屑材からなる原材料Ｍをバケット１４０に収容すべ
く、図示せぬ原材料待機位置まで移動する。

【００３１】図６は、上記第２実施例における原材料の
積込み形態の変形例を示す。上述した例は原材料として
金属屑材Ｍを対象としたものであるが、本変形例によれ
ば原材料として金属地金Ｍ′が対象とされる。金属地金
Ｍ′はそれぞれ個別のパレット１３８′上に載置されて
おり、同パレット１３８′は原材料の待機位置に設置さ
れた櫛状の複数のフレーム１５０ａを有する載置台１５
０ょ隣合うフレーム１５０ａの間に櫛状の複数のフレー
ム１３２ａ′からなる載置台１３２′の隣合うフレーム
１３２ａ′の間に掛け渡されるように配設される。ま
た、各パレット１３８′は、その下面中央部に上記実施
例と同様の構成をもつ保持爪部１３７の凸部１３７ｂと
嵌着する凹溝部１３８ａ′を有している。

【００３２】作動板１３７の保持爪１３７ｂが各フレー
ム１５０ａ間のパレット１３８′の下方に侵入すると、
作動板１３７は図示せぬ駆動機構により上昇し、或いは
載置台１５０に備えた図示せぬ駆動機構によりフレーム
１５０ａを下降させ、パレット１３８′の下面凹溝部１
３８ａ′に前記保持爪部１３７ｂの凸部１３７ｂを嵌着
させ、パレット１３８′と保持爪部１３７ｂとを一体と
する。この状態で、投入台車１３０′に原材料である金
属地金Ｍ′を積載する。この実施例では、上記実施例の
ような筒状体からなるバケット１４０が不要となり、金
属地金Ｍ′を溶解炉２に投入する際は作動板１３７を単
に後退させるだけで、金属地金Ｍ′がパレット１３８′
上を滑り落下させて投入する。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明からも理解できるように、本
発明の溶解炉内への原材料投入装置によれば、全て無人
で原材料を溶解炉内に投入することができ、しかも搬送
台車上の投入台車を保持手段により常時保持しているた
め、重量物を積載する原材料積載部を前方で支持する投
入台車が搬送台車上で原材料を移動中、或いは投入中に
おいても姿勢を崩すことがなく、作業を安全かつ正確に
行うことができる。

【００３４】また、前記投入台車の原材料積載部を溶解
炉の奥部まで装入させることができるため、原材料を溶
解炉の奥にて投入できるようになり、溶解炉の投入口付
近ににおいて投入された原材料が集積されて投入口の開
口スペースを狭めてしまうことがないので、原材料の投
入動作を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である原材料投入装置の概
要を示す一部を切開した斜視図である。

【図２】同原材料投入装置による原材料投入動作を示す
説明図である。

【図３】同原材料投入装置に適用されるバケットの変形
例を示す斜視図である。

【図４】本発明の第２実施例である原材料投入装置の概
要を示す一部を切開した斜視図である。

【図５】同原材料投入装置による原材料投入動作を示す
説明図である。

【図６】同原材料投入装置に適用されるバケットの変形
例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１，１００ 原材料投入装置 ２ 溶解炉 ２ａ 原材料投入口 １０，１１０ 搬送ガイド部 １１，１１１ レール ２０，１２０ 搬送台車 ２１，１２１ 基体 ２１ａ 庇状案内部 ２２，１２２ 車輪 １２３ ロール支持ブラケット １２４ 上部支持ロール １２５ 下部支持ロール ３０，１３０ 投入台車 ３１，１３１ 基体 １３１ａ 底部 ３２ 車輪 ３２ａ 駆動輪 １３２ 支持アーム ３３ 腕部 ３３ａ 凹部 ３３ｂ 軸部 １３３ 電動機 １３３ａ チェーン １３３ｂ ピニオン ３４ 脚材 １３４ ラック部 ３５ 支持ロール体 １３５ 駆動輪 １３６ シリンダー １３７ 作動板 １３７ａ 車輪 １３７ｂ，１３７′保持爪部 １３７ｂ′ 凸部 138, 138′ パレット １３８ａ 凹部 １３８ａ′ 凹溝部 40, 40′,140 バケット 40a, 40a′ 軸部 ４０ｂ 前壁部 ４０ｃ′ 後壁 ４０ｄ′ 底壁 １４０ａ 左右側壁部 １４０ｂ 張出部 １４０ｂ′ 係合溝 ４１ シリンダー ４１ａ ロッド ４１ｂ 連結杆 ４２，４２′ 係着腕 ４２ａ 係着部 １５０ 載置台 １５０ａ フレーム Ｍ，Ｍ′ 原材料

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原材料待機位置と溶解炉との間を移動
   し、金属からなる原材料を運搬して溶解炉内に投入する
   原材料投入装置(1,100) であって、 原材料待機位置と溶解炉(2) の材料投入口(2a)との間を
   移動可能な搬送台車(20,120)と、搬送台車(20,120)上を
   溶解炉(2) の材料投入口(2a)に向けて前後進が可能な投
   入台車(30,130)と、投入台車(30,130)の前進側端部の前
   方に突出支持される原材料(M,M′) の積載部とを備えて
   なり、前記投入台車(30,130)と搬送台車(20,120)との間
   には投入台車(30,130)の姿勢を保持するための支持手段
   (21a,35;124,125)が設けられてなることを特徴とする溶
   解炉内への原材料投入装置。
2. 【請求項２】 前記原材料(M) の積載部が原材料収容バ
   ケット(40,40′) を有しており、同バケット(40,40′)
   が前記投入台車(30)の前進側端部の前方で水平軸を中心
   に揺動自在に支持されると共に前記投入台車(30)に設置
   された揺動手段(41)に連結されてなる請求項１記載の原
   材料投入装置。
3. 【請求項３】 前記原材料の積載部が原材料収容バケッ
   ト(140) を有しており、同バケット(140) は上下が開口
   した筒体からなり、前記投入台車(130) に設けられた昇
   降手段(132〜134)により昇降可能とされ、前記収納バケ
   ット(140) の直下と投入台車(130) の前進側端部との間
   を進退可能な原材料投入手段(136,137)を有してなる請
   求項１記載の原材料投入装置。
4. 【請求項４】 前記原材料の積載部が、前記投入台車(1
   30) の前方に突出した複数のフォーク部材 (150a) から
   なる原材料載置台(150) と、同載置台(132′)の各フォ
   ーク部材 (150a) 間に載置される複数の原材料積載部材
   (138′) と、各原材料積載部材(138′) の直下と投入台
   車(130) の前進側端部との間を進退可能な原材料投入手
   段(136,137) とを有してなる請求項１記載の原材料投入
   装置。