CN220391714U - 一种自动拆箱叠箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型所涉及一种自动拆箱叠箱机构，包括机箱护栏，电控箱，称重线体机构，后段顶升回流线体机构，前段顶升回流线体机构，取盖隔片机构，贴标机，右侧满箱栈板定位机构，码垛移栽机构，左侧空箱栈板定位机构，前端机器人配合CCD自动上料机构而构成所述本案所申请机构。使用时，通过码垛移栽机构中的码垛纵向运动机构采用检测光电件和双向丝杆对夹模组进行捞抓动作，能够快速准确捞取不同尺寸箱子产品周转动目的，有利于提高包装精度。又因称重线体机构采用上下层交替线体的方式，增加设备空间利用率，提高生产效率。称重线体机构下方增加高精度称重传感器，能确保叠箱前每箱所装产品数量达到客户预期。本实用新型具有操作简单方便的优点。

Description

一种自动拆箱叠箱机构

【技术领域】

本实用新型涉及一种生产设备，具体是一种用于包装仓储产品方面的自动拆箱叠箱机构。

【背景技术】

随着社会经济不断的进步和发展，伴随着工业设备自动化不断进步和发展。与此同时，伴随着商品经济不断日益普及化，使得社会生活中商品样式和种类呈多样化。在商品加工过程中，所述拆箱动作和叠箱动作是商品加工过程中必不可少的步骤。然而，现有技术中拆箱动作和叠箱动作中大部分操作都是由人工操作或人机互动而完成。由于现有主流叠箱动作是采用人工投料与机器交互方式完成，在此过程中，因人工投料存在诸多不稳定因素以及人为误差，很容易使得人工强度大，生产效率比较低，拆箱叠箱动作的精度比较低。又因在叠箱拆箱动作中所使用设备比较多，导致所使用设备占有面积比较大。若包装不同尺寸产品时，则需要更换不同设备，由此，导致操作时给操作者带来极其不方便。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不仅具有操作简单方便，而且还具有提高包装精度，提高加工效率的自动拆箱叠箱机构。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所提供一种自动拆箱叠箱机构，其包括置于外围的机箱护栏，安装在机箱护栏外围的用于控制电源的电控箱，分别置于机箱护栏内部的第一称重线体机构，后段顶升回流线体机构，第二称重线体机构，前段顶升回流线体机构，取盖隔片机构，贴标机，右侧满箱栈板定位机构，码垛移栽机构，左侧空箱栈板定位机构，前端机器人配合CCD自动上料机构；第一称重线体机构一端与后段顶升回流线体机构连接，后段顶升回流线体机构另一端与第二称重线体机构连接，第二称重线体机构另一端与前段顶升回流线体机构连接，所述前端机器人配合CCD自动上料机设置于前段顶升回流线体机构另一端；所述取盖隔片机构与第二称重线体机构、前段顶升回流线体机平齐设置，且位于第二称重线体机构、前段顶升回流线体机的共有内侧；所述贴标机位于后段顶升回流线体机构和取盖隔片机构所形成收容空间内；所述左侧空箱栈板定位机构，码垛移栽机构，以及右侧满箱栈板定位机构位于第一称重线体机构的上面，所述左侧空箱栈板定位机构位于外侧，所述右侧满箱栈板定位机位于内侧，所述的码垛移栽机位于左侧空箱栈板定位机构与右侧满箱栈板定位机构之间；所述第一称重线体机构和第二称重线体机构统称为称重线体机构，该称重线体机构包括直接置于底部的称重线体底架，安装称重线体底架四周侧壁上的称重支撑脚，安装在称重线体底架四周底部的称重脚垫；安装在称重线体底架上面的下层滚筒输送线机构，安装在下层滚筒输送线上面的上层滚筒输送线机构；安装在下层滚筒输送线机构下面的复数个称重传感器；所述上层滚筒输送线机构包括置于两侧的输送线固定杆，安装在两根输送线固定杆两侧的复数个输送线轴承座，安装在复数个输送线轴承座之间的复数根输送线滚筒，安装在输送线固定杆外围的复数个用于加固作用的输送线加固板，安装在输送线固定杆底部的与复数个输送线轴承座连接和控制的输送线电机；所述上层滚筒输送线机构的结构与下层滚筒输送线机构的结构是相同，所述第一称重线体机构的结构和第二称重线体机构的结构是相同。

进一步限定，所述贴标机包括置于底部的贴标机底架，安装在贴标机底架四周侧壁的贴标辅助支撑腿，安装在贴标机底架底部四周的贴标支撑脚垫，安装在贴标机底架上面的用于控制X轴方向移动的复数根输送导轨，安装在复数根输送导轨上面的贴标机安装板，安装在贴标机安装板上面的贴标机外箱，设置在贴标机外箱一侧边缘的纵向设置的贴标凹槽，安装在贴标凹槽内部的贴标纵向移动块，安装在纵向移动块上面的贴标固定板，安装在贴标固定板上面的贴标横向模组，安装在贴标横向模组外围一端的读码横杆，安装在读码横杆一端的读码器，安装在贴标横向模组中央位置处的贴标气缸安装板，安装在贴标气缸安装板上面的两根气缸杆，安装在两根气缸杆上面的滑台气缸，安装在贴标气缸安装板上端的贴标升降杆安装块，活动连接在升降杆安装块上的贴标升降杆，安装在贴标升降杆上的贴标升降移动板，安装在该贴标升降移动板一侧的可旋转动作的旋转气缸，安装在旋转气缸上面的用于贴标的贴标头机构；安装在贴标机安装板上面的且位于贴标横向模组下方位置处的打印机机构，该打印机机构包括直接安装在贴标机安装板上面的打印机外箱，安装在打印机外箱内部的打印机，安装在打印机外箱内部的齿轮箱机构，安装在齿轮箱机构外围的复数根用于运输和支撑的贴标盘的贴标盘轴。

进一步限定，所述取盖隔片机构包括直接底部的隔片机构支架，安装在隔片机构支架上面的横向设置的条形支架，安装在条形支架侧面的隔片横向移动导轨，安装在隔片横向移动导轨上面的沿着条形支架边缘方向横向移动的隔片横移输送机构，安装在隔片横向输送机构上面的与隔片横移输送机构相互垂直设置的隔片纵向移动模组，安装在隔片纵向移动模组上面的隔片纵向导轨，安装在隔片纵向导轨上面的可上下移动的隔片吸附手臂，安装在隔片纵向移动模组上面可隔片吸附手臂上下移动的手臂控制模组，安装在隔片吸附手臂一端下面的真空吸附盘，安装在真空吸附盘下面的复数片隔片；安装在复数片隔片的底部的隔片定位机构。

进一步限定，前段顶升回流线体机构包括直接位于底部的前段顶升框架，安装在前段顶升框架四周直角处的前段支撑定位杆，安装在前段顶升框架内部的可上下移动的前段交叉支撑杆机构，安装在前段交叉支撑杆机构上端的前段滚筒输送机构；所述前段交叉支撑杆机构包括安装连接在前段顶升框架一端内侧的两根前段移动导轨，安装在连接在前段顶升框架一端内侧的位于两根前段移动导轨之间的前段连接杆，分别与前段连接杆和两根前段移动导轨同时连接的前段纵向移动横杆，分别连接在前段纵向移动横杆两端的前段短交叉杆，与前段短交叉杆相互铰链连接的前段长交叉杆，连接在前段长交叉杆另一端前段长杆铰链座，所述前段短交叉杆和前段长交叉杆分别与前段滚筒输送机构底部连接；前段滚筒输送机构包括前段滚筒框架，安装在前段滚筒框架两侧的前段滚筒左侧定位机构和前段滚筒右侧定位机构，安装在前段滚筒框架背面的前段滚筒后侧定位机构；所述前段滚筒左侧定位机构，前段滚筒右侧定位机构以及前段滚筒后侧定位机构统称为前段滚筒定位机构，该前段滚筒定位机构包括安装在前段滚筒框架边缘的前段滚筒安装板，安装在前段滚筒安装板上面三个丝杆步进电机组件，安装在丝杆步进电机组件内部的突出丝杆步进电机组件一段距离的前段滚筒步进丝杆，安装在前段滚筒步进丝杆端面的前段滚筒定位挡板，安装在丝杆步进电机组件上面的微型控制开关；所述前段滚筒框架内部设置有复数个可滚动的滚筒。

进一步限定，后段顶升回流线体机构包括直接位于底部的后段顶升框架，安装在后段顶升框架四周直角处的后段支撑定位杆，安装在后段顶升框架内部的可上下移动的后段交叉支撑杆机构，安装在后段交叉支撑杆机构上端的后段滚筒输送机构；所述后段交叉支撑杆机构包括安装连接在后段顶升框架一端内侧的两根后段移动导轨，安装连接在后段顶升框架一端内侧的位于两根后段移动导轨之间的后段连接杆，分别与后段连接杆和两根后段移动导轨同时连接的后段纵向移动横杆，分别连接在后段纵向移动横杆两端的后段短交叉杆，与后段短交叉杆相互铰链连接的后段长交叉杆，连接在后段长交叉杆另一端后段长杆铰链座，所述后段短交叉杆和后段长交叉杆分别与后段滚筒输送机构底部连接；后段滚筒输送机构包括后段滚筒框架，安装在后段滚筒框架一侧的后段滚筒长定位机构，安装在后段滚筒框架另一侧两个第一后段滚筒短定位机构，安装在后段滚筒框架背面的两个第二后段滚筒短定位机构；所述后段滚筒长定位机构，第一后段滚筒短定位机，第二后段滚筒定位机构统为后段滚筒定位机构，所述后段滚筒定位机构包括安装在后段滚筒框架边缘的后段滚筒凸型震动弯折板，安装在后段滚筒凸型震动弯折板内部的后段小凸型震动弯折板，安装在后段小凸型震动弯折板内部的微动开关震动组件；所述后段滚筒框架内部设置有可滚动的滚筒。

进一步限定，码垛移栽机构包括码垛龙门架，安装在码垛龙门架上面的码垛导轨支架，分别安装在码垛导轨支架上两侧的码垛导轨，安装在码垛导轨支架上的位于码垛导轨外侧的码垛齿轮条，安装在码垛导轨支架上的位于码垛导轨内侧的码垛滑块导轨；分别安装在码垛导轨，码垛齿轮条以及码垛滑块导轨上面的可左右移动的码垛横向支架，安装在码垛横向支架上的码垛伺服电机；安装在码垛横向支架侧上下侧壁边缘上的码垛横向支架导轨，安装在码垛横向支架导轨上面的码垛支架滑块，安装在码垛支架滑块上面的码垛Z轴安装板，安装在码垛Z轴安装板上面的用于控制Z轴方向的码垛纵向运动机构；所述码垛纵向运动机构包括安装在码垛Z轴安装板上面的码垛纵向龙门架，安装在码垛纵向龙门架上面的用于控制上下移动的码垛运动链条模组，安装在码垛纵向龙门架底端的码垛龙门架固定板，安装在码垛龙门架固定板上面的限位开关，安装在码垛龙门架固定板下面的中空旋转平台，安装在中空旋转平台下面的码垛捞抓支架，安装在码垛捞抓支架下面四周的捞抓件，安装在捞抓件四周附近的检测光电件，安装在码垛捞抓支架下端面的双向丝杆对夹模组。

进一步限定，所述左侧空箱栈板定位机构和右侧满箱栈板定位机构统称为栈板定位机构，该栈板定位机构包括栈板安装板，安装在栈板安装板上面的复数个平行或者垂直设置的栈板移动机构；所述栈板移动机构包括直接固定在栈板安装板上面的栈板固定座，安装在栈板固定座一侧面的栈板推板，安装在栈板推板背面中央位置处的栈板气缸，安装在栈板推板背面两侧的轴承杆，安装在轴承杆上面的直线轴承。

本实用新型的有益技术效果：因本案申请的自动拆箱叠箱机构采用第一称重线体机构，后段顶升回流线体机构，第二称重线体机构，前段顶升回流线体机构，取盖隔片机构，贴标机，右侧满箱栈板定位机构，码垛移栽机构，左侧空箱栈板定位机构，前端机器人配合CCD自动上料机构而构成所述本案所申请机构。使用时，通过码垛移栽机构在栈板定位机构上面对被空箱或满箱进行上空箱动作，逐层叠箱动作，以及定位动作，实现泡沫箱回流周转，大大降低人工成本，再通过后段顶升回流线体机构实现定位动作，通过前段顶升回流线体机构和取盖隔片机构自动完成上料动作和自动取盖隔片件动作，可以预防被取的隔片件接触划伤。通过码垛移栽机构中的码垛纵向运动机构采用检测光电件和双向丝杆对夹模组进行捞抓动作，能够快速准确捞取不同尺寸箱子产品周转动目的，有利于提高包装精度。又因所述的称重线体机构采用上下层交替线体的方式，增加设备空间利用率，提高生产效率。称重线体机构下方增加高精度称重传感器，能确保叠箱前每箱所装产品数量达到客户预期。与现有技术同类产品包装方式相互比较可知，本实用新型具有操作简单方便。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型中一种自动拆箱叠箱机构的立体图；

图2为本实用新型中一种自动拆箱叠箱机构的俯视方向的示意图；

图3为本实用新型中栈板定位机构的立体图；

图4为本实用新型中栈板定位机构俯视方向的示意图；

图5为本实用新型中栈板定位机构的侧面示意图；

图6为本实用新型中栈板定位机构的另一侧面示意图；

图7为本实用新型中贴标机的立体图；

图8为本实用新型中贴标机的正面示意立图；

图9为本实用新型中贴标机的侧面示意图；

图10为本实用新型中贴标机的俯视方向的示意图；

图11为本实用新型中取盖隔片机构的立体图；

图12为本实用新型中取盖隔片机构的侧面示意图；

图13为本实用新型中前段顶升回流线体机构的立体图；

图14为本实用新型中前段顶升回流线体机构的俯视方向示意图；

图15为本实用新型中前段顶升回流线体机构的侧面示意图；

图16为本实用新型实中前段顶升回流线体机构的另一侧面示意图；

图17为本实用新型中后段顶升回流线体机构的立体图；

图18为本实用新型中后段顶升回流线体机构的俯视方向的示意图；

图19为本实用新型中后段顶升回流线体机构的正面示意图；

图20为本实用新型中后段顶升回流线体机构的侧面示意图；

图21为本实用新型中后段顶升回流线体机构的背面示意图；

图22为本实用新型中码垛移栽机构的立体图；

图23为本实用新型中码垛移栽机构的侧面示意图；

图24为本实用新型中码垛移栽机构的另一侧面示意图；

图25为本实用新型中码垛移栽机构的俯视方向的示意图；

图26为本实用新型中码垛纵向运动机构的立体图；

图27为本实用新型中码垛纵向运动机构的侧面示意图；

图28为本实用新型中码垛纵向运动机构的另一侧面示意图；

图29为本实用新型中称重线体机构的立体图；

图30为本实用新型中称重线体机构的俯视方向示意图；

图31为本实用新型中称重线体机构的侧面示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图2所示，下面结合一种实施例说明一种自动拆箱叠箱机构，其包括置于外围的机箱护栏1，安装在机箱护栏1外围的用于控制电源的电控箱2，第一称重线体机构3，后段顶升回流线体机构4，第二称重线体机构5，前段顶升回流线体机构6，取盖隔片机构7，贴标机8，右侧满箱栈板定位机构，码垛移栽机构9，左侧空箱栈板定位机构，前端机器人配合CCD自动上料机构10。

请参考图3至图6所示，所述左侧空箱栈板定位机构和右侧满箱栈板定位机构统称为栈板定位机构100，该栈板定位机构100包括栈板安装板101，安装在栈板安装板101上面的复数个平行或者垂直设置的栈板移动机构102；所述栈板移动机构102包括直接固定在栈板安装板101上面的栈板固定座103，安装在栈板固定座103一侧面的栈板推板104，安装在栈板推板104背面中央位置处的栈板气缸105，安装在栈板推板104背面两侧的轴承杆106，安装在轴承杆106上面的直线轴承107。

在本案所述栈板定位机构100中，在栈板安装板101上平行安装有三个栈板移动机构102，位于栈板安装板101左侧位置处为左侧栈板移动机构，位于栈板安装板101右侧位置处为右侧栈板移动机构，位于栈板安装板101中间位置处为中间栈板移动机构。安装在栈板安装板101上的位于左侧栈板移动机构与中间栈板移动机构之间的一侧的栈板移动机构为左侧空箱栈板定位机构。安装在栈板安装板101上的位于右侧栈板移动机构与中间栈板移动机构之间的一侧的栈板移动机构为右侧满箱栈板定位机构。

使用时，通过码垛移栽机构9将上料空箱放置在左侧栈板移动机构，中间栈板移动机构，以及左侧空箱栈板定位机构所形成收容空间内部，再通过左侧栈板移动机构、中间栈板移动机构以及左侧空箱栈板定位机构三方机构对上料空箱进行放置和定位动作。或者将上料满箱放置在右侧栈板移动机构，中间栈板移动机构，以及右侧满箱栈板定位机构所形成收容空间内部。再通过右侧栈板移动机构、中间栈板移动机构以及右侧满箱栈板定位机构三方机构对上料满箱进行放置和定位动作。

请参考图7至图10所示，所述贴标机8包括置于底部的贴标机底架800，安装在贴标机底架800四周侧壁的贴标辅助支撑腿801，安装在贴标机底架800底部四周的贴标支撑脚垫802，安装在贴标机底架800上面的用于控制X轴方向移动的复数根输送导轨803，安装在复数根输送导轨803上面的贴标机安装板804，安装在贴标机安装板804上面的贴标机外箱805，设置在贴标机外箱805一侧边缘的纵向设置的贴标凹槽806，安装在贴标凹槽806内部的贴标纵向移动块807，安装在纵向移动块807上面的贴标固定板808，安装在贴标固定板808上面的贴标横向模组809，安装在贴标横向模组809外围一端的读码横杆810，安装在读码横杆810一端的读码器811，安装在贴标横向模组808中央位置处的贴标气缸安装板812，安装在贴标气缸安装板812上面的两根气缸杆813，安装在两根气缸杆813上面的滑台气缸814，安装在贴标气缸安装板812上端的贴标升降杆安装块815，活动连接在升降杆安装块815上的贴标升降杆816，安装在贴标升降杆816上的贴标升降移动板817，安装在该贴标升降移动板815一侧的可旋转动作的旋转气缸818，安装在旋转气缸818上面的用于贴标的贴标头机构819，安装在贴标机安装板804上面的且位于贴标横向模组808下方位置处的打印机机构。

该打印机机构包括直接安装在贴标机安装板804上面的打印机外箱，安装在打印机外箱内部的打印机，安装在打印机外箱内部的齿轮箱机构，安装在齿轮箱机构外围的复数根用于运输和支撑的贴标盘的贴标盘轴820。

使用时，首先通过贴标机底架800上面的复数根输送导轨803将贴标机移动到指定位置处，再通过旋转气缸818将贴标头机构819旋转移动到贴标处，再贴标头机构819将所述贴标盘轴820上面的贴标盘上面标签，通过贴标头机构819贴附在指定位置，实现贴标动作，再由打印机构中打印机将被贴附标签打印出来，以供读码器811读取数据。在贴标动作中，可以针对不同尺寸大小产品进行全自动定位贴标动作。

请参考图11及图12所示，所述取盖隔片机构7包括直接底部的隔片机构支架700，安装在隔片机构支架700上面的横向设置的条形支架701，安装在条形支架701侧面的隔片横向移动导轨702，安装在隔片横向移动导轨702上面的沿着条形支架701边缘方向横向移动的隔片横移输送机构703，安装在隔片横向输送机构703上面的与隔片横移输送机构703相互垂直设置的隔片纵向移动模组704，安装在隔片纵向移动模组704上面的隔片纵向导轨705，安装在隔片纵向导轨705上面的可上下移动的隔片吸附手臂706，安装在隔片纵向移动模组705上面可使S隔片吸附手臂706上下移动的手臂控制模组707，安装在隔片吸附手臂706一端下面的真空吸附盘708，安装在真空吸附盘708下面的复数片隔片710；安装在复数片隔片710的底部的隔片定位机构709。

使用时，首先由隔片定位机构709将复数片不同尺寸大小的隔片710固定定位在真空吸附盘708的下面，再由真空吸附盘708吸附所述隔片710后，随着隔片吸附手臂706沿着隔片纵向导轨705上下移动，调整到适当位置处，再由隔片横移输送机构703带动隔片纵向移动模组704沿着隔片横向移动导轨705做左右横向移动到，隔片放置处，以供下道工序使用。

请参考图13至图16所示，前段顶升回流线体机构6包括直接位于底部的前段顶升框架600，安装在前段顶升框架600四周直角处的前段支撑定位杆601，安装在前段顶升框架600内部的可上下移动的前段交叉支撑杆机构，安装在前段交叉支撑杆机构上端的前段滚筒输送机构。

所述前段交叉支撑杆机构包括安装连接在前段顶升框架600一端内侧的两根前段移动导轨602，安装在连接在前段顶升框架600一端内侧的位于两根前段移动导轨602之间的前段连接杆603，分别与前段连接杆603和两根前段移动导轨602同时连接的前段纵向移动横杆604，分别连接在前段纵向移动横杆604两端的前段短交叉杆605，与前段短交叉杆605相互铰链连接的前段长交叉杆606，连接在前段长交叉杆606另一端前段长杆铰链座607，所述前段短交叉杆605和前段长交叉杆606分别与前段滚筒输送机构底部连接。

前段滚筒输送机构包括前段滚筒框架608，安装在前段滚筒框架608两侧的前段滚筒左侧定位机构和前段滚筒右侧定位机构，安装在前段滚筒框架600背面的前段滚筒后侧定位机构；所述前段滚筒左侧定位机构，前段滚筒右侧定位机构以及前段滚筒后侧定位机构统称为前段滚筒定位机构。

该前段滚筒定位机构包括安装在前段滚筒框架600边缘的前段滚筒安装板609，安装在前段滚筒安装板609上面三个丝杆步进电机组件610，安装在丝杆步进电机组件610内部的突出丝杆步进电机组件610一段距离的前段滚筒步进丝杆611，安装在前段滚筒步进丝杆611端面的前段滚筒定位挡板612，安装在丝杆步进电机组件610上面的微型控制开关613；所述前段滚筒框架600内部设置有复数个可滚动的滚筒。

原始状态，所述前段滚筒输送机构通过四根前段支撑定位杆支撑601，并位于前段交叉支撑杆机构上面。使用时，首先前段纵向移动横杆604在伺服电机作用下，驱使所述前段纵向移动横杆604沿着两根前段移动导轨602向外移动，驱动前段长交叉杆606向外侧倾斜移动，所述前段长交叉杆606带动前段短交叉杆605移动，驱使置于前段长交叉杆606和前段短交叉杆605上面的前段滚筒输送机构逐步慢慢向上升降移动。

在前段滚筒输送机构上面，通过所述前段滚筒左侧定位机构，前段滚筒右侧定位机构以及前段滚筒后侧定位机构同时对上料空箱或上料满箱进行高精度定位动作。微型控制开关613感应到两侧的前段滚筒定位机构完成定位动作后，随后另外一侧的前段滚动定位机构对上料空箱或上料满箱进行定位动作。待所述定位动作完成之后，即开始进行自动上料以及自动取盖隔片动作。

请参考图17至图21所示，后段顶升回流线体机构4包括直接位于底部的后段顶升框架400，安装在后段顶升框架400四周直角处的后段支撑定位杆401，安装在后段顶升框架400内部的可上下移动的后段交叉支撑杆机构，安装在后段交叉支撑杆机构上端的后段滚筒输送机构。

所述后段交叉支撑杆机构包括安装连接在后段顶升框架400一端内侧的两根后段移动导轨402，安装连接在后段顶升框架400一端内侧的位于两根后段移动导轨402之间的后段连接杆403，分别与后段连接杆403和两根后段移动导轨402同时连接的后段纵向移动横杆404，分别连接在后段纵向移动横杆404两端的后段短交叉杆405，与后段短交叉杆405相互铰链连接的后段长交叉杆406，连接在后段长交叉杆406另一端后段长杆铰链座407，所述后段短交叉杆405和后段长交叉杆406分别与后段滚筒输送机构底部连接。

后段滚筒输送机构包括后段滚筒框架408，安装在后段滚筒框架408一侧的后段滚筒长定位机构409，安装在后段滚筒框架408另一侧两个第一后段滚筒短定位机构410，安装在后段滚筒框架409背面的两个第二后段滚筒短定位机构411；所述后段滚筒长定位机构409，第一后段滚筒短定位机410，第二后段滚筒定位机构411统为后段滚筒定位机构，所述后段滚筒定位机构包括安装在后段滚筒框架408边缘的后段滚筒凸型震动弯折板412，安装在后段滚筒凸型震动弯折板412内部的后段小凸型震动弯折板413，安装在后段小凸型震动弯折板413内部的微动开关震动组件414；所述后段滚筒框架408内部设置有可滚动的滚筒。

原始状态，所述后段滚筒输送机构通过四根后段支撑定位杆支撑，并位于后段交叉支撑杆机构上面。

使用时，首先后段纵向移动横杆404在伺服电机作用下，驱使所述后段纵向移动横杆404沿着两根后段移动导轨402向外移动，驱动后段长交叉杆406向外侧倾斜移动，所述后段长交叉杆406带动后段短交叉杆405移动，驱使置于后段长交叉杆406和前后短交叉杆405上面的后段滚筒输送机构逐步慢慢向上升降移动。

在后段滚筒输送机构上面，通过所述后段滚筒左侧定位机构，后段滚筒右侧定位机构以及后段滚筒后侧定位机构同时对上料空箱或上料满箱进行高精度定位动作。微动开关震动组件414感应到两侧的后段滚筒定位机构完成定位动作后，随后另外一侧的后段滚动定位机构对上料空箱或上料满箱进行定位动作。待所述定位动作完成之后，即开始进行自动上料以及自动取盖隔片动作。

请参考图22至图28所示，码垛移栽机构9包括码垛龙门架900，安装在码垛龙门架900上面的码垛导轨支架901，分别安装在码垛导轨支架901上两侧的码垛导轨902，安装在码垛导轨支架901上的位于码垛导轨902外侧的码垛齿轮条903，安装在码垛导轨支架901上的位于码垛导轨902内侧的码垛滑块导轨904；分别安装在码垛导轨902，码垛齿轮条903以及码垛滑块导轨904上面的可左右移动的码垛横向支架905，安装在码垛横向支架905上的码垛伺服电机906；安装在码垛横向支架905侧上下侧壁边缘上的码垛横向支架导轨907，安装在码垛横向支架导轨907上面的码垛支架滑块908，安装在码垛支架滑块908上面的码垛Z轴安装板909，安装在码垛Z轴安装板909上面的用于控制Z轴方向的码垛纵向运动机构。

所述码垛纵向运动机构包括安装在码垛Z轴安装板909上面的码垛纵向龙门架910，安装在码垛纵向龙门架910上面的用于控制上下移动的码垛运动链条模组911，安装在码垛纵向龙门架910底端的码垛龙门架固定板912，安装在码垛龙门架固定板912上面的限位开关913，安装在码垛龙门架固定板912下面的中空旋转平台914，安装在中空旋转平台914下面的码垛捞抓支架915，安装在码垛捞抓支架915下面四周的捞抓件916，安装在捞抓件916四周附近的检测光电件917，安装在码垛捞抓支架915下端面的双向丝杆对夹模组918。

使用时，所述码垛横向支架905在码垛伺服电机906的作用下，沿着设置于码垛导轨支架901上面的码垛导轨902左右来回移动，实现Y轴方向移动。所述码垛纵向运动机构沿着码垛横向支架导轨907来回移动，实现X轴方向移动。所述码垛捞抓支架915沿着码垛纵向龙门架910上下移动,实现Z轴方向移动。所述码垛捞抓支架915通过上述Y轴，X轴，Z轴方向将栈板定位机构上面的上料空箱抓取，至到后段顶升回流线体装置4中，随后将上料满箱抓取放置在上料满箱栈板定位机构指定位置处。

请参考图29至图31所示，所述第一称重线体机构3和第二称重线体机构5统称为称重线体机构，该称重线体机构包括直接置于底部的称重线体底架500，安装称重线体底架500四周侧壁上的称重支撑脚501，安装在称重线体底架500四周底部的称重脚垫502；安装在称重线体底架500上面的下层滚筒输送线机构，安装在下层滚筒输送线机构上面的上层滚筒输送线机构；安装在下层滚筒输送线机构下面的复数个称重传感器503；所述上层滚筒输送线机构包括置于两侧的输送线固定杆504，安装在两根输送线固定杆504两侧的复数个输送线轴承座505，安装在复数个输送线轴承座505之间的复数根输送线滚筒506，安装在输送线固定杆504外围的复数个用于加固作用的输送线加固板507，安装在输送线固定杆504底部的与复数个输送线轴承座505连接和控制的输送线电机508；所述上层滚筒输送线机构的结构与下层滚筒输送线机构的结构相同，所述第一称重线体机构的结构和第二称重线体机构的结构是相同。

当上料满箱输送到第一称重线体机构3时，该第一称重线体机构3迅速获取所测数据，达到误差范围内之后，则流入到后段顶升回流线体装置4内。若达不到误差范围内，则报警人工干预。若达到误差范围内，则不发生报警信号，不需要人工参与。当上料满箱输送到第二重线体机构5，该第二称重线体机构5迅速获取所测数据，达到误差范围内之后，则流入到前段顶升回流线体装置6内。分别在第一称重线体机构3和第二称重线体机构3下方位置处设置有高精度的复数个称重传感器503。能够保证叠箱前每箱所装产品数量达到客户预期值。在所述第一称重线体机构3和第二称重线体机构5内部分别采用上下层交替线体，增加设备空间利用率，提高生产效率。

安装时，所述的第一称重线体机构3，后段顶升回流线体机构4，第二称重线体机构5，前段顶升回流线体机构6，取盖隔片机构7，贴标机8，右侧满箱栈板定位机构，码垛移栽机构9，左侧空箱栈板定位机构，前端机器人配合CCD自动上料机构10，安装在机箱护栏1内部。所述左侧空箱栈板定位机构，码垛移栽机构，以及右侧满箱栈板定位机构位于第一称重线体机构3的上面，所述左侧空箱栈板定位机构位于外侧，所述右侧满箱栈板定位机位于内侧，所述的码垛移栽机9位于左侧空箱栈板定位机构与右侧满箱栈板定位机构之间。所述第一称重线体机构3一端与后段顶升回流线体机构4连接，后段顶升回流线体机构4另一端与第二称重线体机构5连接，第二称重线体机构5另一端与前段顶升回流线体机构6连接，所述前端机器人配合CCD自动上料机10设置于前段顶升回流线体机构6另一端内部。所述取盖隔片机构7与第二称重线体机构5、前段顶升回流线体机4平齐设置，且位于第二称重线体机构5、前段顶升回流线体机构6的共有内侧；所述贴标机8位于后段顶升回流线体机构和取盖隔片机构7所形成收容空间内。

使用时，人工使用叉车将上料空箱放置在栈板定位机构中的栈板安装板100上面指定位置内，待上料空箱进入栈板定位机构中进行定位动作后，栈板气缸105驱动栈板推板104伸出夹紧定位。然后，码垛纵向运动机构通过码垛伺服电机906精确确定到位上料空箱上方，双向丝杆对夹模组918两侧运动，驱使码垛捞抓支架915打开捞抓件916，捞抓件916下方的检测光电件917感应，判断下方有无产品；进而码垛纵向运动机构通过码垛伺服电机906带动精确下降到上料空箱捞取处，捞取空箱后码垛纵向运动机构上升，码垛横向支架905沿着X轴往另一侧移栽到后段顶升回流线体机构4上方，码垛纵向运动机构沿着Z轴下降，将上料空箱防落在在后段顶升回流线体机构4上，接着后段顶升回流线体机构4通过码垛伺服电机906带动丝杆运动，通过后段交叉支撑杆机构带动后段回流线体机构4整体下降，随后空箱回流到前段回流线体机构6位置处。

通过PLC模块控制前段回流线体机构6中丝杆步进电机组件工作，带动前段滚筒输送机构上升，前段滚筒定位机构对箱体左进行定位。随后前侧前段滚筒定位机构通过丝杆步进电机组件610带动滚珠丝杆运动，进而夹紧使得产品前后两侧定位。箱体精确定位完成后，经过前端机器人配合CCD自动上料机构10中的第一CCD镜头与第二CCD镜头对箱体两个角进行拍照，视觉成像后经过转化为数字，经过算法匹配后，下发指令与机器人进行交互，随后，前端机器人配合CCD自动上料机构10进行取片上料放入到泡沫箱中。这时取盖隔片机构7中的可隔片吸附手臂706进行工作。

隔片由人工放入到台车形定位机构中，随后人工将台车推入取盖隔片机构7下方，当台车进入后并撞到前方的微动控制开关613，感应器给出信号使前方锁紧气缸锁紧台车，台车一侧同时也有气缸及导向板推动台车进行精确定位。码垛纵向运动机构通过码垛伺服电机906带动码垛捞抓支架915下降，码垛捞抓支架915下方检测光电件918检测下方是否存在隔片，给出信号指令Z轴下移，捞抓件916通过电磁阀及真空发生器建立真空负压，吸附隔片放置于箱体产品上方，此时真空破坏阀吹出正压进行破真空放下隔片。

产品装箱完成后，上层滚筒输送线机构输送至称重线体机构中，所述下层滚筒输送线机构下方设置有称重传感器，该称重传感器检测产品重量，进而反应箱子中产品数量是否无误，如检测不合格，则反馈出并设备给出报警信号。如检测合格后则继续通过上层滚筒输送线机构流至后段顶升回流线体机构4，码垛移栽机构9下方减速光电，以及到位光电检测箱体进入，码垛移栽机构9终端装有阻挡钣金并内嵌的微动控制开关613，检测箱体是否到位并通过PLC反馈至贴标机，贴标机8收到信号命令打印机出标，贴标机8的X轴与Y轴通过贴标伺服电机、丝杆模组驱动直贴标位对箱进行贴附标签，同时侧方读码器811对标签二维码进行读取，读取信息发送至工控机处保存。

码垛叠箱下方人工将栈板推入，叠箱栈板定位机构气缸作用进行栈板定位动作。码垛XYZ三轴同原理移栽至装产品的箱体处，抓取并移栽到叠箱工位栈板处，对小尺寸产品则可通过中空旋转平台带动码垛Z轴下方抓取机构进行旋转，可满足小产品能在栈板上摆成两落。两侧装有逐层满反色光电检测叠箱层数，叠箱完成则蜂鸣器给出信号，提醒工人拉出以完成整个工作。

首先人工将上料空箱放入到栈板定位机构定位处，再由栈板定位机构对上料空箱进行定位动作，再由码垛移栽机构9抓住上料空箱移动到后段顶升回流线体机构4内，再由后段顶升线体机构下降，将上料空箱输送到前段顶升回流线体机构6指定位置处，再由前段顶升回流线体机构6上升指定位置处，再由前端机器人配合CCD自动上料机构10对上料空箱进行上料动作。与此同时，人工将放满隔片的台车推入到台车工位之后，再由台车定位机构对台车进行定位，接着，对隔片定位，然后，利用隔片取盖机构7将每个产品上面放置隔片。待上料完成之后，上料空箱变成上料满箱后，所述上料满箱被流入到第二称重线体机构5内进行称重动作，待完成称重动作后，再将上料满箱流入到后段顶升回流线体机构4内，对上料满箱进行定位动作。接着，由贴标机8对上料满箱进行读码贴标，待贴标机8完成读码贴标动作之后，所述码垛移栽机构9将上料满箱移动到栈板定位机构的指定位置处，再由人工使用叉车将堆叠上料满箱输送到指定位置处。

在本案中所述输送方式采用上下层交替回流线体，增加设备空间利用率，提高生产效率。改变以往人工投料的方式，将上片以及投入箱体，取盖隔片、叠箱拆箱整体实现全自动化，贴附标签也能根据不同的产品能精准的在指定位置完成，在人工成本是也大大的降低了，也解决人工可能存在的安全隐患。在机构上采用伺服电机、滚珠丝杆，直线导轨等标准件能大程度的满足各项精度，同时也便于在生产不同产品时候能点击不同配方完成一键切机。在本案中，通过增加第一称重线体机构3和第二称重线体机构5，实现增加产品的称重功能，能够保证产品装箱时存在数量误差，并能迅速的反馈给现场人员。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (7)

1.一种自动拆箱叠箱机构，其包括置于外围的机箱护栏，安装在机箱护栏外围的用于控制电源的电控箱，分别置于机箱护栏内部的第一称重线体机构，后段顶升回流线体机构，第二称重线体机构，前段顶升回流线体机构，取盖隔片机构，贴标机，右侧满箱栈板定位机构，码垛移栽机构，左侧空箱栈板定位机构，前端机器人配合CCD自动上料机构；第一称重线体机构一端与后段顶升回流线体机构连接，后段顶升回流线体机构另一端与第二称重线体机构连接，第二称重线体机构另一端与前段顶升回流线体机构连接，所述前端机器人配合CCD自动上料机设置于前段顶升回流线体机构另一端；所述取盖隔片机构与第二称重线体机构、前段顶升回流线体机平齐设置，且位于第二称重线体机构、前段顶升回流线体机的共有内侧；所述贴标机位于后段顶升回流线体机构和取盖隔片机构所形成收容空间内；所述左侧空箱栈板定位机构，码垛移栽机构，以及右侧满箱栈板定位机构位于第一称重线体机构的上面，所述左侧空箱栈板定位机构位于外侧，所述右侧满箱栈板定位机位于内侧，所述的码垛移栽机构位于左侧空箱栈板定位机构与右侧满箱栈板定位机构之间；其特征在于：所述第一称重线体机构和第二称重线体机构统称为称重线体机构；该称重线体机构包括直接置于底部的称重线体底架，安装称重线体底架四周侧壁上的称重支撑脚，安装在称重线体底架四周底部的称重脚垫；安装在称重线体底架上面的下层滚筒输送线机构，安装在下层滚筒输送线上面的上层滚筒输送线机构；安装在下层滚筒输送线机构下面的复数个称重传感器；所述上层滚筒输送线机构包括置于两侧的输送线固定杆，安装在两根输送线固定杆两侧的复数个输送线轴承座，安装在复数个输送线轴承座之间的复数根输送线滚筒，安装在输送线固定杆外围的复数个用于加固作用的输送线加固板，安装在输送线固定杆底部的与复数个输送线轴承座连接和控制的输送线电机；所述上层滚筒输送线机构的结构与下层滚筒输送线机构的结构是相同，所述第一称重线体机构的结构和第二称重线体机构的结构是相同。

2.根据权利要求1所述一种自动拆箱叠箱机构，其特征在于：所述贴标机包括置于底部的贴标机底架，安装在贴标机底架四周侧壁的贴标辅助支撑腿，安装在贴标机底架底部四周的贴标支撑脚垫，安装在贴标机底架上面的用于控制X轴方向移动的复数根输送导轨，安装在复数根输送导轨上面的贴标机安装板，安装在贴标机安装板上面的贴标机外箱，设置在贴标机外箱一侧边缘的纵向设置的贴标凹槽，安装在贴标凹槽内部的贴标纵向移动块，安装在纵向移动块上面的贴标固定板，安装在贴标固定板上面的贴标横向模组，安装在贴标横向模组外围一端的读码横杆，安装在读码横杆一端的读码器，安装在贴标横向模组中央位置处的贴标气缸安装板，安装在贴标气缸安装板上面的两根气缸杆，安装在两根气缸杆上面的滑台气缸，安装在贴标气缸安装板上端的贴标升降杆安装块，活动连接在升降杆安装块上的贴标升降杆，安装在贴标升降杆上的贴标升降移动板，安装在该贴标升降移动板一侧的可旋转动作的旋转气缸，安装在旋转气缸上面的用于贴标的贴标头机构；安装在贴标机安装板上面的且位于贴标横向模组下方位置处的打印机机构，该打印机机构包括直接安装在贴标机安装板上面的打印机外箱，安装在打印机外箱内部的打印机，安装在打印机外箱内部的齿轮箱机构，安装在齿轮箱机构外围的复数根用于运输和支撑的贴标盘的贴标盘轴。

3.根据权利要求1所述一种自动拆箱叠箱机构，其特征在于：所述取盖隔片机构包括直接底部的隔片机构支架，安装在隔片机构支架上面的横向设置的条形支架，安装在条形支架侧面的隔片横向移动导轨，安装在隔片横向移动导轨上面的沿着条形支架边缘方向横向移动的隔片横移输送机构，安装在隔片横向输送机构上面的与隔片横移输送机构相互垂直设置的隔片纵向移动模组，安装在隔片纵向移动模组上面的隔片纵向导轨，安装在隔片纵向导轨上面的可上下移动的隔片吸附手臂，安装在隔片纵向移动模组上面可隔片吸附手臂上下移动的手臂控制模组，安装在隔片吸附手臂一端下面的真空吸附盘，安装在真空吸附盘下面的复数片隔片；安装在复数片隔片的底部的隔片定位机构。

4.根据权利要求1所述一种自动拆箱叠箱机构，其特征在于：前段顶升回流线体机构包括直接位于底部的前段顶升框架，安装在前段顶升框架四周直角处的前段支撑定位杆，安装在前段顶升框架内部的可上下移动的前段交叉支撑杆机构，安装在前段交叉支撑杆机构上端的前段滚筒输送机构；所述前段交叉支撑杆机构包括安装连接在前段顶升框架一端内侧的两根前段移动导轨，安装在连接在前段顶升框架一端内侧的位于两根前段移动导轨之间的前段连接杆，分别与前段连接杆和两根前段移动导轨同时连接的前段纵向移动横杆，分别连接在前段纵向移动横杆两端的前段短交叉杆，与前段短交叉杆相互铰链连接的前段长交叉杆，连接在前段长交叉杆另一端前段长杆铰链座，所述前段短交叉杆和前段长交叉杆分别与前段滚筒输送机构底部连接；前段滚筒输送机构包括前段滚筒框架，安装在前段滚筒框架两侧的前段滚筒左侧定位机构和前段滚筒右侧定位机构，安装在前段滚筒框架背面的前段滚筒后侧定位机构；所述前段滚筒左侧定位机构，前段滚筒右侧定位机构以及前段滚筒后侧定位机构统称为前段滚筒定位机构，该前段滚筒定位机构包括安装在前段滚筒框架边缘的前段滚筒安装板，安装在前段滚筒安装板上面三个丝杆步进电机组件，安装在丝杆步进电机组件内部的突出丝杆步进电机组件一段距离的前段滚筒步进丝杆，安装在前段滚筒步进丝杆端面的前段滚筒定位挡板，安装在丝杆步进电机组件上面的微型控制开关；所述前段滚筒框架内部设置有复数个可滚动的滚筒。

5.根据权利要求1所述一种自动拆箱叠箱机构，其特征在于：后段顶升回流线体机构包括直接位于底部的后段顶升框架，安装在后段顶升框架四周直角处的后段支撑定位杆，安装在后段顶升框架内部的可上下移动的后段交叉支撑杆机构，安装在后段交叉支撑杆机构上端的后段滚筒输送机构；所述后段交叉支撑杆机构包括安装连接在后段顶升框架一端内侧的两根后段移动导轨，安装连接在后段顶升框架一端内侧的位于两根后段移动导轨之间的后段连接杆，分别与后段连接杆和两根后段移动导轨同时连接的后段纵向移动横杆，分别连接在后段纵向移动横杆两端的后段短交叉杆，与后段短交叉杆相互铰链连接的后段长交叉杆，连接在后段长交叉杆另一端后段长杆铰链座，所述后段短交叉杆和后段长交叉杆分别与后段滚筒输送机构底部连接；后段滚筒输送机构包括后段滚筒框架，安装在后段滚筒框架一侧的后段滚筒长定位机构，安装在后段滚筒框架另一侧两个第一后段滚筒短定位机构，安装在后段滚筒框架背面的两个第二后段滚筒短定位机构；所述后段滚筒长定位机构，第一后段滚筒短定位机，第二后段滚筒定位机构统为后段滚筒定位机构，所述后段滚筒定位机构包括安装在后段滚筒框架边缘的后段滚筒凸型震动弯折板，安装在后段滚筒凸型震动弯折板内部的后段小凸型震动弯折板，安装在后段小凸型震动弯折板内部的微动开关震动组件；所述后段滚筒框架内部设置有可滚动的滚筒。

6.根据权利要求1所述一种自动拆箱叠箱机构，其特征在于：码垛移栽机构包括码垛龙门架，安装在码垛龙门架上面的码垛导轨支架，分别安装在码垛导轨支架上两侧的码垛导轨，安装在码垛导轨支架上的位于码垛导轨外侧的码垛齿轮条，安装在码垛导轨支架上的位于码垛导轨内侧的码垛滑块导轨；分别安装在码垛导轨，码垛齿轮条以及码垛滑块导轨上面的可左右移动的码垛横向支架，安装在码垛横向支架上的码垛伺服电机；安装在码垛横向支架侧上下侧壁边缘上的码垛横向支架导轨，安装在码垛横向支架导轨上面的码垛支架滑块，安装在码垛支架滑块上面的码垛Z轴安装板，安装在码垛Z轴安装板上面的用于控制Z轴方向的码垛纵向运动机构；所述码垛纵向运动机构包括安装在码垛Z轴安装板上面的码垛纵向龙门架，安装在码垛纵向龙门架上面的用于控制上下移动的码垛运动链条模组，安装在码垛纵向龙门架底端的码垛龙门架固定板，安装在码垛龙门架固定板上面的限位开关，安装在码垛龙门架固定板下面的中空旋转平台，安装在中空旋转平台下面的码垛捞抓支架，安装在码垛捞抓支架下面四周的捞抓件，安装在捞抓件四周附近的检测光电件，安装在码垛捞抓支架下端面的双向丝杆对夹模组。

7.根据权利要求1所述一种自动拆箱叠箱机构，其特征在于：所述左侧空箱栈板定位机构和右侧满箱栈板定位机构统称为栈板定位机构，该栈板定位机构包括栈板安装板，安装在栈板安装板上面的复数个平行或者垂直设置的栈板移动机构；所述栈板移动机构包括直接固定在栈板安装板上面的栈板固定座，安装在栈板固定座一侧面的栈板推板，安装在栈板推板背面中央位置处的栈板气缸，安装在栈板推板背面两侧的轴承杆，安装在轴承杆上面的直线轴承。