CN219276729U - 一种成型机自动卸胎翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种成型机自动卸胎翻转机构，包括自动卸胎机构、提升机构、翻转机构以及物流输送线，自动卸胎机构与提升机构之间设有辊道，其中，自动卸胎机构，适于从成型机中夹取轮胎胚胎并将所述轮胎胚胎推入辊道；提升机构，适于接取由辊道传送来的轮胎胚胎并将其抬升至翻转机构的下方，且使轮胎胚胎的下端与物流输送线齐平或高出物流输送线；翻转机构，适于拍翻提升机构上的轮胎胚胎使其平放在物流输送线上；物流输送线，设置于翻转机构下方，适于接取被拍翻的轮胎胚胎将其输送至下一道工序。该方案自动实现了轮胎胚胎从卸胎到翻转至物流输送线，省去了人工搬运翻转的不便利性，大大减少人工，进一步提高了轮胎制备的自动化作业程度。

Description

一种成型机自动卸胎翻转机构

技术领域

本实用新型涉及轮胎制造设备技术领域，尤其涉及一种成型机自动卸胎翻转机构。

背景技术

轮胎制造企业中，轮胎成型机将半成品部件(如胎面、胎侧、胎冠、型胶、胎体等)，按工艺要求组合成型轮胎胎胚，胎胚再通过物流线输送至下个硫化工序进行硫化。

成型机生产的胎胚需要经过搬运、翻转后放入物流输送线，现有为人工搬运、翻转的方式进行作业，较为费时费力。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种成型机自动卸胎翻转机构，可实现成型机卸轮胎胎胚后，使轮胎胎胚自动到达翻转机构下方，翻转后经过物流线运送至下个工序，降低了员工劳动强度，减少无效搬运，提高生产效率。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：包括自动卸胎机构、提升机构、翻转机构以及物流输送线，自动卸胎机构与提升机构之间设有辊道，其中，

自动卸胎机构，适于从成型机中夹取轮胎胚胎并将所述轮胎胚胎推入辊道；

提升机构，适于接取由辊道传送来的轮胎胚胎并将其抬升至翻转机构的下方，且使轮胎胚胎的下端与物流输送线齐平或高出物流输送线；

翻转机构，适于拍翻提升机构上的轮胎胚胎使其平放在物流输送线上；

物流输送线，设置于翻转机构下方，适于接取被拍翻的轮胎胚胎将其输送至下一道工序。

上述技术方案中，成型机自动卸胎翻转机构包括自动卸胎机构、提升机构、翻转机构和物流输送线。自动卸胎机构能够夹取轮胎胚胎将其推向辊道，轮胎胚胎通过辊道自动滚到提升机构中并被提升机构抬升到翻转机构的下方且处于物流输送线边侧，轮胎胚胎上升到指定位置后，翻转机构拍翻轮胎胚胎使其平放在物流输送线上进入下个硫化工序中。该方案自动实现了轮胎胚胎从卸胎到翻转至物流输送线，省去了人工搬运翻转的不便利性，大大减少人工，进一步提高了轮胎制备的自动化作业程度。

作为优选，所述自动卸胎机构包括从成型机上夹取轮胎胚胎的卸胎传递环，以及设置于所述卸胎传递环上且用于将所述轮胎胚胎推向辊道的推辊组件；所述卸胎传递环包括传递环，以及成型于传递环一侧的夹块与底座；所述夹块与底座上设有相对的夹板将轮胎胚胎夹持，所述底座的外端设有斜面，内端与辊道对应，所述推辊组件设置于所述斜面上，包括推动气缸，以及设置于推动气缸输出端上的推辊，所述推辊在推动气缸的驱动下斜向上作用于轮胎胚胎将其推向辊道。

上述技术方案中，在卸胎传递环卸胎后，推动气缸驱动推辊推出轮胎胚胎，轮胎胚胎通过辊道自动滚到托盘架上。此处需要说明的是，推辊为斜向上推动轮胎胚胎，以确保其能够被推出卸胎传递环。

作为优选，所述提升机构包括与辊道对应且用于承接轮胎胚胎的托盘架，以及驱动所述托盘架升降的提升机；所述提升机上穿设有同步带，同步带与托盘架连接，所述提升机的侧壁上设有双线导轨，所述托盘架的内端固定设有与所述双线导轨配合的滑块组，所述提升机的内部设有驱动电机能够驱动所述同步带运动带动托盘架沿双线导轨相对提升机上下移动。

上述技术方案中，托盘架用于提供员工外观检测平台，员工检测胎胚外观正常后，通过操作柜上开关启动提升机，提升机主机内部安装驱动电机，通过同步带带动托盘架上升，托盘架沿着提升机上的双线导轨上升至翻转位置。此处需要说明的是，轮胎胚胎的翻转位置应高出或齐平物流输送线以确保轮胎胚胎落在物流输送线上。滑块组与双线导轨的配合，使得托盘架上下移动更为稳定。

作为优选，所述托盘架上构建有承接轮胎胚胎的承接框，所述承接框上套设有导辊，且承接框的一侧未封闭。该技术方案中，承接框的一侧未封闭可便于员工观察胚胎的外观，导辊的设置不仅可防止胚胎磨损，且在后续拍胎杆拍打胚胎时，便于胚胎从承接框上脱出。

作为优选，所述提升机的侧壁上端靠近双线导轨设有第一接近开关。该技术方案中，第一接近开关触发后，停止提升机驱动托盘架上升，使托盘架停留在翻转位置；此外，翻转机构接收第一接近开关的信号开始运作拍翻胚胎。

作为优选，所述提升机的侧壁下端靠近双线导轨设有第二接近开关。该技术方案中，第二接近开关触发后，使提升机驱动托盘架停止在原先的承接位置，自动卸胎机构接收第二接近开关信号，推动下一个胚胎滚到托盘架上。

作为优选，所述翻转机构包括固定于提升机上方的轨道，以及固定于轨道上的移动气缸，以及可滑动设置于轨道上的移动支架，以及设置于移动支架下端的拍胎杆；所述移动气缸的输出端与移动支架连接，所述拍胎杆通过固定座设置于移动支架下端前侧，所述移动气缸能够驱动移动支架相对轨道滑动并带动拍胎杆移动拍翻轮胎胚胎使其落在物流输送线上。该技术方案中，第一接近开关触发后，移动气缸的输出端作用于移动支架在轨道上移动，拍胎杆碰到胚胎将其拍翻在物流输送线上。

作为优选，所述固定座与拍胎杆之间设有轴承。该技术方案中，轴承的设置可减少拍胎杆与固定座之间的摩擦，可在拍翻胚胎时，更好的保护胚胎与拍胎杆。

作为优选，所述物流输送线包括多根传送辊，适于在第一接近开关的信号触发下启动。该技术方案中，物流输送线由多根传送辊组成，传送辊之间由链条连接，在托盘架在第一接近开关的信号触发下停止后，物流输送线启动。

作为优选，还包括设置于提升机侧壁上的电器控制操作柜，柜内安装电源断路器和PLC控制器和各类电气控制元件，用于设备电源通断和电气控制。

附图说明

图1为成型机自动卸胎翻转机构的结构示意图(省略框架)。

图2为图1的侧视结构示意图(省略框架)。

图3为卸胎传递环的立体结构示意图。

图4为翻转机构的部分结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1～4所示的一种成型机自动卸胎翻转机构，包括自动卸胎机构、提升机构、翻转机构以及物流输送线，自动卸胎机构与提升机构之间设有辊道1，其中，

自动卸胎机构，适于从成型机中夹取轮胎胚胎100并将所述轮胎胚胎100推入辊道1；

提升机构，适于接取由辊道1传送来的轮胎胚胎100并将其抬升至翻转机构的下方，且使轮胎胚胎100的下端与物流输送线齐平或高出物流输送线；

翻转机构，适于拍翻提升机构上的轮胎胚胎100使其平放在物流输送线上；

物流输送线，设置于翻转机构下方，适于接取被拍翻的轮胎胚胎100将其输送至下一道工序。

上述技术方案中，成型机自动卸胎翻转机构包括自动卸胎机构、提升机构、翻转机构和物流输送线。自动卸胎机构能够夹取轮胎胚胎将其推向辊道，轮胎胚胎通过辊道自动滚到提升机构中并被提升机构抬升到翻转机构的下方且处于物流输送线边侧，轮胎胚胎上升到指定位置后，翻转机构拍翻轮胎胚胎使其平放在物流输送线上进入下个硫化工序中。该方案自动实现了轮胎胚胎从卸胎到翻转至物流输送线，省去了人工搬运翻转的不便利性，大大减少人工，进一步提高了轮胎制备的自动化作业程度。

进一步地，所述自动卸胎机构包括从成型机上夹取轮胎胚胎100的卸胎传递环，以及设置于所述卸胎传递环上且用于将所述轮胎胚胎100推向辊道1的推辊组件；所述卸胎传递环包括传递环2，以及成型于传递环2一侧的夹块3与底座4；所述夹块3与底座4上设有相对的夹板5将轮胎胚胎100夹持，所述底座4的外端设有斜面6，内端与辊道1对应，所述推辊组件设置于所述斜面6上，包括推动气缸7，以及设置于推动气缸7输出端上的推辊8，所述推辊8在推动气缸7的驱动下斜向上作用于轮胎胚胎100将其推向辊道1。

上述技术方案中，在卸胎传递环卸胎后，推动气缸7驱动推辊8推出轮胎胚胎，轮胎胚胎通过辊道自动滚到托盘架上。此处需要说明的是，推辊8为斜向上推动轮胎胚胎100，以确保其能够被推出卸胎传递环。

进一步地，所述提升机构包括与辊道1对应且用于承接轮胎胚胎100的托盘架9，以及驱动所述托盘架9升降的提升机10；所述提升机10上穿设有同步带，同步带与托盘架9连接，所述提升机10的侧壁上设有双线导轨11，所述托盘架9的内端固定设有与所述双线导轨11配合的滑块组12，所述提升机10的内部设有驱动电机能够驱动所述同步带运动带动托盘架9沿双线导轨11相对提升机10上下移动。

上述技术方案中，托盘架9用于提供员工外观检测平台，员工检测胎胚外观正常后，通过操作柜上开关启动提升机，提升机主机内部安装驱动电机，通过同步带带动托盘架9上升，托盘架9沿着提升机上的双线导轨上升至翻转位置。此处需要说明的是，轮胎胚胎的翻转位置应高出或齐平物流输送线以确保轮胎胚胎落在物流输送线上。滑块组与双线导轨的配合，使得托盘架上下移动更为稳定。

进一步地，所述托盘架9上构建有承接轮胎胚胎100的承接框13，所述承接框13上套设有导辊14，且承接框13的一侧未封闭。该技术方案中，承接框13的一侧未封闭可便于员工观察胚胎的外观，导辊的设置不仅可防止胚胎磨损，且在后续拍胎杆拍打胚胎时，便于胚胎从承接框上脱出。

进一步地，所述提升机10的侧壁上端靠近双线导轨11设有第一接近开关15。该技术方案中，第一接近开关触发后，停止提升机驱动托盘架上升，使托盘架停留在翻转位置；此外，翻转机构接收第一接近开关的信号开始运作拍翻胚胎。

进一步地，所述提升机10的侧壁下端靠近双线导轨11设有第二接近开关16。该技术方案中，第二接近开关触发后，使提升机驱动托盘架停止在原先的承接位置，自动卸胎机构接收第二接近开关信号，推动下一个胚胎滚到托盘架上。

进一步地，所述翻转机构包括固定于提升机10上方的轨道17，以及固定于轨道17上的移动气缸18，以及可滑动设置于轨道17上的移动支架19，以及设置于移动支架19下端的拍胎杆20；所述移动气缸18的输出端与移动支架19连接，所述拍胎杆20通过固定座24设置于移动支架19下端前侧，所述移动气缸18能够驱动移动支架19相对轨道17滑动并带动拍胎杆20移动拍翻轮胎胚胎100使其落在物流输送线上。该技术方案中，第一接近开关触发后，移动气缸的输出端作用于移动支架在轨道上移动，拍胎杆碰到胚胎将其拍翻在物流输送线上。

进一步地，所述固定座24与拍胎杆20之间设有轴承21。该技术方案中，轴承的设置可减少拍胎杆与固定座之间的摩擦，可在拍翻胚胎时，更好的保护胚胎与拍胎杆。

进一步地，所述物流输送线包括多根传送辊22，适于在第一接近开关15的信号触发下启动。该技术方案中，物流输送线由多根传送辊组成，传送辊之间由链条连接，在托盘架在第一接近开关的信号触发下停止后，物流输送线启动。

进一步地，成型机自动卸胎翻转机构还包括设置于提升机10侧壁上的电器控制操作柜23，柜内安装电源断路器和PLC控制器和各类电气控制元件，用于设备电源通断和电气控制。

在本具体实施例中，针对现有轮胎胎胚在进入硫化工序前需人工搬运翻转较为繁琐的问题，上述方案中的成型机自动卸胎翻转机构能够自动将轮胎胎胚自动搬运翻转使其稳序进入硫化工序中。具体操作步骤为：轮胎成型机将半成品部件，按工艺要求组合成型轮胎胎胚后，胎胚通过卸胎传递环夹持移动至卸胎位，推辊伸出将胎胚推出，胎胚通过辊道滚动至提升机托盘架，员工经过对轮胎进行外观检测后，通过操作柜按钮启动提升机将胚胎抬升至翻转位置，提升机停止同时翻转机构动作，拍胎杆在移动气缸驱动下将胎胚拍翻，平放于物流输送线上，翻胎机构返回至开始位。物流输送线将胎胚输送至下个工序存放，整个卸胎翻胎过程完成，员工无需搬运翻转胎胚，大大提升效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种成型机自动卸胎翻转机构，其特征在于：包括自动卸胎机构、提升机构、翻转机构以及物流输送线，自动卸胎机构与提升机构之间设有辊道(1)，其中，

自动卸胎机构，适于从成型机中夹取轮胎胚胎(100)并将所述轮胎胚胎(100)推入辊道(1)；

提升机构，适于接取由辊道(1)传送来的轮胎胚胎(100)并将其抬升至翻转机构的下方，且使轮胎胚胎(100)的下端与物流输送线齐平或高出物流输送线；

翻转机构，适于拍翻提升机构上的轮胎胚胎(100)使其平放在物流输送线上；

物流输送线，设置于翻转机构下方，适于接取被拍翻的轮胎胚胎(100)将其输送至下一道工序。

2.根据权利要求1所述的一种成型机自动卸胎翻转机构，其特征在于：所述自动卸胎机构包括从成型机上夹取轮胎胚胎(100)的卸胎传递环，以及设置于所述卸胎传递环上且用于将所述轮胎胚胎(100)推向辊道(1)的推辊组件；所述卸胎传递环包括传递环(2)，以及成型于传递环(2)一侧的夹块(3)与底座(4)；所述夹块(3)与底座(4)上设有相对的夹板(5)将轮胎胚胎(100)夹持，所述底座(4)的外端设有斜面(6)，内端与辊道(1)对应，所述推辊组件设置于所述斜面(6)上，包括推动气缸(7)，以及设置于推动气缸(7)输出端上的推辊(8)，所述推辊(8)在推动气缸(7)的驱动下斜向上作用于轮胎胚胎(100)将其推向辊道(1)。

3.根据权利要求1所述的一种成型机自动卸胎翻转机构，其特征在于：所述提升机构包括与辊道(1)对应且用于承接轮胎胚胎(100)的托盘架(9)，以及驱动所述托盘架(9)升降的提升机(10)；所述提升机(10)上穿设有同步带，同步带与托盘架(9)连接，所述提升机(10)的侧壁上设有双线导轨(11)，所述托盘架(9)的内端固定设有与所述双线导轨(11)配合的滑块组(12)，所述提升机(10)的内部设有驱动电机能够驱动所述同步带运动带动托盘架(9)沿双线导轨(11)相对提升机(10)上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种成型机自动卸胎翻转机构，其特征在于：所述托盘架(9)上构建有承接轮胎胚胎(100)的承接框(13)，所述承接框(13)上套设有导辊(14)，且承接框(13)的一侧未封闭。

5.根据权利要求3所述的一种成型机自动卸胎翻转机构，其特征在于：所述提升机(10)的侧壁上端靠近双线导轨(11)设有第一接近开关(15)。

6.根据权利要求5所述的一种成型机自动卸胎翻转机构，其特征在于：所述提升机(10)的侧壁下端靠近双线导轨(11)设有第二接近开关(16)。

7.根据权利要求1所述的一种成型机自动卸胎翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括固定于提升机(10)上方的轨道(17)，以及固定于轨道(17)上的移动气缸(18)，以及可滑动设置于轨道(17)上的移动支架(19)，以及设置于移动支架(19)下端的拍胎杆(20)；所述移动气缸(18)的输出端与移动支架(19)连接，所述拍胎杆(20)通过固定座(24)设置于移动支架(19)下端前侧，所述移动气缸(18)能够驱动移动支架(19)相对轨道(17)滑动并带动拍胎杆(20)移动拍翻轮胎胚胎(100)使其落在物流输送线上。

8.根据权利要求7所述的一种成型机自动卸胎翻转机构，其特征在于：所述固定座(24)与拍胎杆(20)之间设有轴承(21)。

9.根据权利要求5所述的一种成型机自动卸胎翻转机构，其特征在于：所述物流输送线包括多根传送辊(22)，适于在第一接近开关(15)的信号触发下启动。

10.根据权利要求3所述的一种成型机自动卸胎翻转机构，其特征在于：还包括设置于提升机(10)侧壁上的电器控制操作柜(23)，柜内安装电源断路器和PLC控制器和各类电气控制元件，用于设备电源通断和电气控制。

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