CN111994400A - 一种吨包袋自动拆包卸料、回收装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吨包袋自动拆包卸料、回收装置及工作方法，包括升运机构，升运机构与升运车连接，升运车转动连接有料筒，料筒与设置在升运车的翻转驱动机构连接，料筒底部设有挂钩驱动机构，挂钩驱动机构与挂钩连接，挂钩能够够住吨包袋底部设置的吊带，升运机构末端正下方设有料斗，料斗内设有倾斜设置的导引篦，料斗的出料口正下方设有物料输送机构，导引篦末端一侧设有吨包袋打包机，本发明的装置工作效率高，劳动强度低，避免了资源的浪费。

Description

一种吨包袋自动拆包卸料、回收装置及工作方法

技术领域

本发明涉及吨包袋拆包设备技术领域，具体涉及一种吨包袋自动拆包卸料、回收装置及工作方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

吨包袋是一种柔性运输包装容器，具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度，装卸、搬运都很方便。

目前吨包袋的拆包卸料主要采用人工进行，需要人工取出吨包袋内的物料，发明人发现，此种方式，工作效率低，劳动强度大，发明人还发现，目前出现的吨包袋自动拆包卸料设备，需要将吨包袋损坏后进行拆包卸料，无法实现吨包袋的回收再利用，极大的浪费了资源。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种吨包袋自动拆包卸料、回收装置，能够实现吨包袋在无损状态下自动拆包卸料，且吨包袋能够回收再利用，极大的节省了资源。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种吨包袋自动拆包卸料、回收装置，包括升运机构，升运机构与升运车连接，升运车转动连接有料筒，料筒与设置在升运车的翻转驱动机构连接，料筒底部设有挂钩驱动机构，挂钩驱动机构与挂钩连接，挂钩能够钩住吨包袋底部设置的吊带，升运机构末端正下方设有料斗，料斗内设有倾斜设置的导引篦，料斗设有吨包袋出口，导引篦上滑落的吨包袋能够通过吨包袋出口滑出料斗，料斗的出料口正下方设有物料输送机构。

第二方面，本发明的实施例提供了第一方面所述的吨包袋自动拆包卸料、回收装置的工作方法：料筒内放入待卸物料的吨包袋，挂钩钩住吨包袋底部的吊带，升运机构带动升运车上升至料斗上方，翻转驱动机构工作，带动料筒翻转，吨包袋内的物料倒入料斗，经过导引篦后从料斗的出料口落入物料输送机构，吨包袋内的物料倒出后，挂钩驱动机构带动挂钩转动，挂钩与吨包袋底部的吊带分离，吨包袋在重力作用下进入料斗落在导引篦上，吨包袋在导引篦上滑落，并经过吨包袋出口滑出料斗。

本发明的有益效果：

1.本发明的装置，能够利用升运机构将升运车提升至料斗的正上方，升运车上具有翻转驱动机构，能够驱动料筒的翻转，将物料倒入料斗内，实现了自动卸料，无需人工卸料，工作效率高，降低了工作人员的劳动强度。

2.本发明的装置，料筒具有挂钩驱动机构及挂钩，吨包袋随料筒翻转后，挂钩能够挂住吨包袋底部的吊带，实现吨包袋内物料的倒出，吨包袋内的物料倒出后，挂钩驱动机构能够驱动挂钩转动，使得挂钩与吨包袋的吊带分离，实现吨包袋的自由下落，并在导引篦的作用下滑落，能够实现吨包袋的回收再利用，极大的节省了资源，避免了资源的浪费。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例1整体结构主视示意图；

图2为本发明实施例1整体结构俯视示意图；

图3为本发明实施例1料筒、挂钩及挂钩驱动机构装配示意图；

其中，1.主动链轮，2.从动链轮，3.传动链，4.升运车，5.导轨，6.导轨支撑柱，7.料筒，8.转轴，9.轴承座，10.翻转气缸，11.翻转气缸支架，12.齿条，13.齿轮，14.料仓，15.物料输送机构，16.挂钩，17.重力盘，18.滑槽，19.连杆，20.钢梁，21.套筒，22.锁紧柱，23.弹簧，24.固定座，25.锁紧驱动件支座，26.锁紧气缸，27.锁紧销，28.导引篦，29.吨包袋打包机，30.外壳，31.抑尘件，32.斜插式滤筒除尘器，33.回收托盘。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，目前的吨包袋采用人工拆包卸料，劳动强度大，吨包袋自动卸料设备需要对吨包袋进行破损卸料，无法实现吨包袋的回收利用，造成了极大的资源浪费，本申请提出了一种吨包袋自动卸料、回收装置。

本申请的一种典型实施方式中，如图1-图3所示，一种吨包袋自动拆包卸料、回收装置，包括与水平面呈设定夹角设置的升运机构，所述升运机构与升运车连接，能够带动升运车运动，本实施例中，所述升运机构采用与水平面呈夹角设置的两组链传动机构，包括主动链轮1、从动链轮2及绕接在主动链轮和从动链轮之间的传动链3，所述主动链轮与驱动减速马达连接，驱动减速马达能够带动链传动机构的工作，所述驱动减速马达、主动链轮及从动链轮均安装在升运机构支架上。

可以理解的是，升运机构也可采用皮带传动机构或其他类型的传动机构，只要能够带动升运车进行升降即可，本领域技术人员可根据实际需要进行设置。

两组链传动机构的传动链之间设有升运车4，所述升运车两端与两组链传动机构的传动链固定连接，所述升运车包括车体和车轮，所述车体采用由型钢焊接而成的框架式结构，车体的两侧部转动连接有车轮，所述车轮嵌入固定设置的导轨5中，所述导轨通过导轨支撑柱6与地面基础固定连接，链传动机构的传动链能够带动升运车沿导轨运动。

所述升运车转动连接有料筒7，所述料筒采用倒锥台结构，所述料筒两端固定有转轴8，转轴一端与料筒的筒壁固定连接，另一端与轴承座9转动连接，所述轴承座固定在升运车上。

所述料筒与翻转驱动机构连接，翻转驱动机构能够驱动料筒翻转180°，所述翻转驱动机构包括固定在升运车两侧部的直线驱动件，本实施例中，所述直线驱动件采用翻转气缸10，翻转气缸通过翻转气缸支架11与升运车固定连接，所述翻转气缸的活塞杆与齿条12的一端固定连接，两个翻转气缸活塞杆所连接的齿条分别与两个转轴上固定连接的齿轮13相啮合，翻转气缸的活塞杆带动齿条运动，能过通过齿轮带动转轴转动，进而带动料筒的翻转，可以理解的是，所述直线驱动件也可采用直线电机或丝杠传动机构或电动伸缩杆，只要能够输出直线运动即可。

所述升运机构的末端正下方设有料仓14，所述料仓采用倒锥台状结构，所述料仓的底部设有出料口，所述料仓通过料仓支架进行固定，所述料仓的出料口正下方设有物料输送机构15，本实施例中，所述物料输送机构采用现有的MS型埋刮板输送机，料仓落下的物料能够进入刮板输送机，利用刮板输送机进行运输。

可以理解的是，物料输送机构也可采用其他类型的传送机构，只要能够满足输送物料即可，本领域技术人员可根据实际需要进行选择。

所述料筒底部的四个角处设置有开口，所述开口处设置有挂钩16，本实施例中，所述挂钩采用V型结构，所述吨包袋底部设置的吊带能够与挂钩挂接。挂钩与挂钩驱动机构连接，挂钩驱动机构能够驱动挂钩转动，进而解除与吊带的挂接状态。

所述挂钩驱动机构包括重力盘17，所述料筒内部设有能够沿料筒轴线方向运动的重力盘，重力盘的两端设有滑槽18，所述滑槽内设有连杆19，连杆能够沿滑槽滑动，所述连杆端部伸出至重力盘外部，所述连杆的两端分别与两个挂钩的拐角部位转动连接。

所述挂钩的一端与固定在料筒底部的钢梁20转动连接，另一端设有钩尖结构，当重力盘在吨包袋的作用下处于最靠近料筒底部的位置时，吨包袋底部的吊带能够穿过开口与挂钩挂接，当料筒翻转180度，重力盘远离料筒的底部运动时，重力盘两侧的连杆沿滑槽相向运动，挂钩绕与钢梁的连接位置转动，从而解除对吊带的挂接，此时吨包袋可以从料筒内掉落。

本实施例中，所述料筒底面设有套筒21，所套筒内设有锁紧柱22，所锁紧柱一端与重力盘的底面固定连接，另一端伸出至锁紧柱外部，所述锁紧柱的外周套有弹性件，所述弹性件采用弹簧23，所述弹簧一端与重力盘固定连接，另一端与套筒固定连接，所述料筒底部位于套筒的一侧设有固定座24，所述固定座上通过锁紧驱动件支座25固定有锁紧驱动件，本实施例中，所述锁紧驱动件采用锁紧气缸26，可以理解的是，锁紧驱动件也可采用直线电机或丝杠传动机构或电动伸缩杆，只要能够输出直线运动即可，所述锁紧气缸的活塞杆与锁紧销27固定连接，所述锁紧销能够插入锁紧柱设置的锁紧孔中，实现重力盘的锁紧固定。

本实施例中，为了保证重力盘运动的平衡性，所述套筒和弹簧可设置多个。

本实施例中，所述料仓内部设有导引篦28，所述导引篦与水平面呈设定夹角设置，所述导引篦设有多个通孔，所述通孔允许物料通过而吨包袋无法通过，所述导引篦高度较低的一端的料斗上设有吨包袋出口，落入导引篦的吨包袋能够沿导引篦滑落并从料仓的吨包袋出口落出，方便下一步吨包袋的回收再利用。

所述吨包袋出口的一侧设有吨包袋打包机29，所述吨包袋打包机采用现有的吨包袋打包机即可，采用现有设备，其具体结构在此不进行详细叙述。

落在导引篦的吨包袋能够沿导引篦滑落，经过吨包袋出口滑出后落入吨包袋打包及进行打包。

所述吨包袋打包机的进袋口位置正下方设有余料回收件，所述余料回收件采用回收托盘33，用于回收吨包袋中未完全倒出并且在进入吨包袋打包机过程中掉落的物料。

本实施例中，所述料仓、吨包袋打包机、升运机构末端均位于外壳30内部，所述外壳由多块钢板焊接构成，所述外壳固定在地面基础上，所述外壳设有进口，用于升运机构和料筒的进入，所述进口处设有抑尘件31，所述抑尘件采用橡胶隔尘帘和/或气力反吹抑尘装置，用于防止料筒倾倒物料产生的灰尘扩散至外壳外部，对周围环境造成污染，所述气力反吹抑尘装置采用现有结构即可，其结构在此不进行详细叙述。

所述外壳的顶部安装有除尘器，本实施例中，所除尘器采用斜插式滤筒除尘器32，采用先进的沉流式布局及滤筒斜装结构，因而除尘器在工作过程中同步清灰效果好。

除尘器的尘气入口设置挡尘板，有缓冲及耐磨作用，不使粉尘直接高速冲击滤筒，因而能延长滤筒的使用寿命。

除尘器的滤筒采用倾斜抽屉式安装，可使滤筒拆换更方便，而且除尘器本体内不设置传动部件，使其维修工作减至少。对一般性粉尘，滤筒可长期使用不需要更换，省去了常用袋式除尘器需经常换洗滤袋的繁琐工作，并节省了大量的维修费。

本实施例中，所述链传动机构、物料输送机构、翻转气缸、锁紧气缸等元件均与控制系统连接，由控制系统控制其工作，实现了整个卸料过程的自动化。

实施例2：

本实施例公开了实施例1所述的吨包袋自动拆包卸料、回收装置的工作方法：

工作人员通过叉车将盛装有物料的吨包袋放入料筒内，重力盘在吨包袋重力作用下压缩弹簧，使得重力盘处于最靠近料筒底部位置，工作人员将吨包袋底部的吊带穿过料筒的开口挂接在挂钩上，此时料筒处于水平状态，控制系统控制锁紧气缸工作，锁紧销插入锁紧柱的锁紧孔内，将重力盘锁紧固定，控制系统控制链传动机构的驱动电机工作，传动链带动升运车沿导轨上升，升运车带动料筒上升，当料筒上升至料仓正上方位置时，控制系统控制链传动机构停止工作，控制系统控制翻转气缸工作，翻转气缸带动齿条运动，在齿条和齿轮的啮合作用下，料筒翻转180°，吨包袋内的物料导入料仓，经过导引篦后通过出料口落入刮板输送机，由刮板输送机运送出外壳外部，当吨包袋内的物料全部倒出后，控制系统控制锁紧气缸工作，锁紧气缸将锁紧销抽出锁紧孔，在重力盘自身重力和弹簧的作用下，重力盘朝向远离料筒底部方向运动，连杆在滑槽内相向滑动，挂钩转动，使得吨包袋底部的吊带脱离与挂钩的挂接状态，吨包袋在重力作用下落入料仓，并在导引篦的作用下经过吨包袋出口滑出落入吨包袋打包机，吨包袋打包机对吨包袋进行打包，本实施例中，50个吨包袋为一包，打包完成后，准备下一次盛装物料的使用。

采用本实施例的装置，整个过程自动化进行，能够实现吨包袋的自动拆包卸料，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，而且卸料过程无需对吨包袋进行损坏，吨包袋可进行回收，避免了资源的浪费，降低了生产运输成本。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种吨包袋自动拆包卸料、回收装置，其特征在于，包括升运机构，升运机构与升运车连接，升运车转动连接有料筒，料筒与设置在升运车的翻转驱动机构连接，料筒底部设有挂钩驱动机构，挂钩驱动机构与挂钩连接，挂钩能够够住吨包袋底部设置的吊带，升运机构末端正下方设有料斗，料斗内设有倾斜设置的导引篦，料斗的出料口正下方设有物料输送机构。

2.如权利要求1所述的一种吨包袋自动拆包卸料、回收装置，其特征在于，所述升运机构包括链传动机构，所述链传动机构的传动链与升运车连接，升运车的行走轮嵌入导轨中。

3.如权利要求1所述的一种吨包袋自动拆包卸料、回收装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括固定在升运车的直线驱动件，所述直线驱动件与齿条连接，所述齿条与齿轮相啮合，齿轮固定在转轴上，转轴一端与料筒固定，另一端与升运车转动连接。

4.如权利要求1所述的一种吨包袋自动拆包卸料、回收装置，其特征在于，所述挂钩驱动机构包括位于料筒内的重力盘，重力盘能够沿料筒轴线方向运动并且锁紧固定，重力盘的两端设有滑槽，滑槽内穿过有连杆，所述连杆两端与V型的挂钩的拐角部位转动连接，挂钩的一端与料筒底部转动连接，另一端设有钩尖结构。

5.如权利要求4所述的一种吨包袋自动拆包卸料、回收装置，其特征在于，所述料筒底部设置有用于挂钩转动及吨包袋底部吊带与挂钩挂接的开口。

6.如权利要求4所述的一种吨包袋自动拆包卸料、回收装置，其特征在于，所述重力盘通过弹性件与料筒的底部弹性连接，所述重力盘底部设有锁紧柱，所述锁紧柱伸出至料筒外部，所述料筒底部设有锁紧驱动件，锁紧驱动件与锁紧销连接，锁紧驱动件能够驱动锁紧销插入锁紧柱，对重力盘进行锁紧固定。

7.如权利要求1所述的一种吨包袋自动拆包卸料、回收装置，其特征在于，所述料斗、升运机构末端均设置在外壳内部，所述外壳设有用于升运机构进入的进口，所述进口处安装有抑尘件。

8.如权利要求1所述的一种吨包袋自动拆包卸料、回收装置，其特征在于，所述外壳顶部安装有除尘器。

9.如权利要求1所述的一种吨包袋自动拆包卸料、回收装置，其特征在于，所述导引篦末端所在的料斗设有吨包袋出口，吨包袋出口一侧设有吨包袋打包机，导引篦能够将吨包袋送入吨包袋打包机，吨包袋打包机的进袋口下方设有余料回收件，用于回收吨包袋掉落的物料。

10.一种权利要求1-9任一项所述的吨包袋自动拆包卸料、回收装置的工作方法，其特征在于，料筒内放入待卸物料的吨包袋，挂钩钩住吨包袋底部的吊带，升运机构带动升运车上升至料斗上方，翻转驱动机构工作，带动料筒翻转，吨包袋内的物料倒入料斗，经过导引篦后从料斗的出料口落入物料输送机构，吨包袋内的物料倒出后，挂钩驱动机构带动挂钩转动，挂钩与吨包袋底部的吊带分离，吨包袋在重力作用下进入料斗落在导引篦上，吨包袋在导引篦上滑落。

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