CN104451778B - 一种电解铝阳极炭块的装卸装置 - Google Patents

一种电解铝阳极炭块的装卸装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电解铝阳极炭块的装卸装置，用于阳极生产线悬链输送系统上旧阳极的装载以及新阳极的卸载，所述装卸装置包括托盘定位架、对正机构、升降小车、托盘、倾倒机构、强制收尘机构以及电气控制系统；所述悬链输送系统的下方设置有凹陷的地坑，地坑具有装卸工位和倾倒工位，装卸工位位于悬链输送系统的正下方，倾倒工位位于悬链输送系统的一侧，所述对正机构和倾倒机构分别设置在地坑的两侧，且对正机构设置在装卸工位的一侧，倾倒机构设置在倾倒工位一侧；本发明的装卸装置，能够实现电解铝阳极炭块在生产线上高效率、高可靠性的自动化定位、装载、卸车、残渣倾倒、残极装入以及新极的运出。

Description

一种电解铝阳极炭块的装卸装置
技术领域
本发明涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种电解铝阳极炭块的装卸装置。
背景技术
铝电解阳极使用后会在钢爪爪头及碳块表面凝结形成含有铝、钠、钾、钙、镁、锂、氟等成分铝渣电解质硬壳，无法再次使用。为降低生产成本，减少资源浪费，必须对残极进行回收利用，经过清理、压脱、破碎等工序处理后的，组装成新的阳极。自动化阳极生产线采用悬链输送系统运载阳极，依次在清理、抛丸、残极和铁环压脱、导杆和钢爪矫正、涂石墨、烘干、浇注等工序之间运行完成残极清理和新极组装。阳极炭块装卸站作用主要是将电解铝生产使用后的阳极残块装入组装车间的悬链输送系统，同时将清理后重新组装的新炭块从悬链输送系统上卸下运出。目前国内碳素行业阳极碳块组装生产线装卸阳极工序多数采用半人工装卸方式，由人工将叉车上的阳极导杆对正悬链的钟罩，然后利用叉车自身的升降机构把阳极挂上或卸下。少数从国外进口的装卸站存在结构复杂，故障率高，不适应国内实际情况的问题。悬链系统装卸阳极的工序是生产线的龙头工序和瓶颈节点，直接影响整个生产线的运行。采用自动化装卸站可以提高阳极清理和组装的整体工作效率。对提高阳极炭块生产效率、提高资源利用率、降低能耗、减少污染等具有重大意义。
发明内容
本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种电解铝阳极炭块的装卸装置，实现电解铝阳极炭块在生产线上高效率、高可靠性的自动化定位、装载、卸车、残渣倾倒、残极装入以及新极的运出。
本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种电解铝阳极炭块的装卸装置，用于阳极生产线悬链输送系统上旧阳极的装载以及新阳极的卸载，所述装卸装置包括托盘定位架、对正机构、升降小车、托盘、倾倒机构、强制收尘机构以及电气控制系统；
所述悬链输送系统的下方设置有凹陷的地坑，地坑具有装卸工位和倾倒工位，装卸工位位于悬链输送系统的正下方，倾倒工位位于悬链输送系统的一侧，所述升降小车通过轨道可在地坑内的装卸工位和倾倒工位之间位移，升降小车包括小车本体以及设置在小车上的剪叉式液压升降机，剪叉式液压升降机的上端具有一个可放置托盘的平台；托盘定位架包括两个平行设置的水平导向板，两个水平导向板分别设置在地坑装卸工位的两侧；
所述对正机构和倾倒机构分别设置在地坑的两侧，且对正机构设置在装卸工位的一侧，倾倒机构设置在倾倒工位一侧；
所述对正机构包括门字形机架、摆动架以及设置在摆动架一端的导杆调整机构，摆动架通过四连杆机构与门字形机架的上端横梁铰接，摆动架由液压油缸驱动进行摆动，且摆动架摆动轨迹所在平面与门字形机架的横梁相互垂直，所述导杆调整机构包括两条平行设置的导轨以及设置在导轨内的推拉杆，两条导杆沿竖直方向设置在摆动架朝向悬链输送系统一端的横梁上，两个推拉杆通过液压缸可实现相对位移，推拉杆上设置有多个垂直于导轨的挡头；
所述倾倒机构包括支架、液压缸以及通过转轴设置在支架上的倾翻板，倾翻板上安装倾翻叉爪，液压油缸的两端分别安装在支架上和倾翻板的底部，对应倾翻板的倾倒位下方设置有皮带运输机；
所述强制收尘机构包括收尘罩、排风管以及支架，收尘罩通过支架罩设在皮带运输机上料口的上方，排风管设置在收尘罩上。
所述托盘固定架的四面设置有带坡度的垂直导向装置，以便叉车运载托盘进入，四面设置带有坡度的垂直导向装置确保托盘被放下时位置正确。
所述对正机构相对的一侧设置有操作平台，操作平台包括通向地面的爬梯。
有益效果
本发明的装卸装置，能够实现电解铝阳极炭块在生产线上高效率、高可靠性的自动化定位、装载、卸车、残渣倾倒、残极装入以及新极的运出。
附图说明
图1为本发明装卸装置的结构示意图Ⅰ；
图2为本发明装卸装置的结构示意图Ⅱ；
图3为本发明装卸装置的对正机构的结构示意图；
图中标记：1、悬链输送系统，2、托盘定位架，3、升降小车，4、装卸工位，5、倾倒工位，6、门字形机架，7、摆动架，8、四连杆机构，9、挡头，10、倾翻板，11、收尘罩，12、操作平台。
具体实施方式
如图所示：一种电解铝阳极炭块的装卸装置，用于阳极生产线悬链输送系统1上旧阳极的装载以及新阳极的卸载，所述装卸装置包括托盘定位架2、对正机构、升降小车3、托盘、倾倒机构、强制收尘机构以及电气控制系统；所述悬链输送系统1的下方设置有凹陷的地坑，地坑具有装卸工位4和倾倒工位5，装卸工位4位于悬链输送系统1的正下方，倾倒工位5位于悬链输送系统1的一侧，所述升降小车3通过轨道可在地坑内的装卸工位4和倾倒工位5之间位移，升降小车3包括小车本体以及设置在小车上的剪叉式液压升降机，剪叉式液压升降机的上端具有一个可放置托盘的平台；托盘定位架2包括两个平行设置的水平导向板，两个水平导向板分别设置在地坑装卸工位4的两侧，所述托盘定位架2的四面设置有带坡度的垂直导向装置；所述对正机构和倾倒机构分别设置在地坑的两侧，且对正机构设置在装卸工位4的一侧，倾倒机构设置在倾倒工位5一侧；所述对正机构包括门字形机架6、摆动架7以及设置在摆动架7一端的导杆调整机构，摆动架7通过四连杆机构8与门字形机架6的上端横梁铰接，摆动架7由液压油缸驱动进行摆动，且摆动架7摆动轨迹所在平面与门字形机架6的横梁相互垂直，所述导杆调整机构包括两条平行设置的导轨以及设置在导轨内的推拉杆，两条导杆沿竖直方向设置在摆动架7朝向悬链输送系统1一端的横梁上，两个推拉杆通过液压缸可实现相对位移，推拉杆上设置有多个垂直于导轨的挡头9；所述对正机构相对的一侧设置有操作平台12，操作平台12具有一个通向地面的爬梯。所述倾倒机构包括支架、液压缸以及通过转轴设置在支架上的倾翻板10，倾翻板10上安装倾翻叉爪，液压油缸的两端分别安装在支架上和倾翻板10的底部，对应倾翻板10的倾倒位下方设置有皮带运输机；所述强制收尘机构包括收尘罩11、排风管以及支架，收尘罩通过支架罩设在皮带运输机上料口的上方，排风管设置在收尘罩上。
残极被装入悬链输送系统1后，托盘上通常会留有部分残渣，升降小车3将空托盘运送至倾倒工位5，倾翻板10通过倾翻叉爪叉起托盘后，液压缸作动把倾翻板10翻转120°，把电解质残渣倾倒入坑道内的皮带输送机，倾倒机构配套强制收尘系统，可快速将倾倒装置密封罩壳内的粉尘回收，收尘效率高，符合环保要求。倾倒工位配套强制收尘系统，可快速将倾倒装置密封罩壳内的粉尘回收，符合环保要求。本发明的装卸装置，能够实现电解铝阳极炭块在生产线上高效率、高可靠性的自动化定位、装载、卸车、残渣倾倒、残极装入以及新极的运出。

Claims (1)

1.一种电解铝阳极炭块的装卸装置，用于阳极生产线悬链输送系统（1）上旧阳极的装载以及新阳极的卸载，其特征在于：所述装卸装置包括托盘定位架（2）、对正机构、升降小车（3）、托盘、倾倒机构、强制收尘机构以及电气控制系统；
所述悬链输送系统（1）的下方设置有凹陷的地坑，地坑具有装卸工位（4）和倾倒工位（5），装卸工位（4）位于悬链输送系统（1）的正下方，倾倒工位（5）位于悬链输送系统（1）的一侧，所述升降小车（3）通过轨道可在地坑内的装卸工位（4）和倾倒工位（5）之间位移，升降小车（3）包括小车本体以及设置在小车上的剪叉式液压升降机，剪叉式液压升降机的上端具有一个可放置托盘的平台；托盘定位架（2）包括两个平行设置的水平导向板，两个水平导向板分别设置在地坑装卸工位（4）的两侧，托盘定位架（2）的四面设置有带坡度的垂直导向装置；
所述对正机构和倾倒机构分别设置在地坑的两侧，且对正机构设置在装卸工位（4）的一侧，倾倒机构设置在倾倒工位（5）一侧，对正机构相对的一侧设置有操作平台（12），操作平台（12）具有一个通向地面的爬梯；
所述对正机构包括门字形机架（6）、摆动架（7）以及设置在摆动架（7）一端的导杆调整机构，摆动架（7）通过四连杆机构（8）与门字形机架（6）的上端横梁铰接，摆动架（7）由液压油缸驱动进行摆动，且摆动架（7）摆动轨迹所在平面与门字形机架（6）的横梁相互垂直，所述导杆调整机构包括两条平行设置的导轨以及设置在导轨内的推拉杆，两条导杆沿竖直方向设置在摆动架（7）朝向悬链输送系统（1）一端的横梁上，两个推拉杆通过液压缸可实现相对位移，推拉杆上设置有多个垂直于导轨的挡头（9）；
所述倾倒机构包括支架、液压缸以及通过转轴设置在支架上的倾翻板（10），倾翻板（10）上安装倾翻叉爪，液压油缸的两端分别安装在支架上和倾翻板（10）的底部，对应倾翻板（10）的倾倒位下方设置有皮带运输机；
所述强制收尘机构包括收尘罩（11）、排风管以及支架，收尘罩通过支架罩设在皮带运输机上料口的上方，排风管设置在收尘罩上。
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