CN113636360A - 一种浅地坑落砂系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种浅地坑落砂系统，落砂机采用多台并联方式；在落砂机及其工位前散落砂地坑设置有循环辊道输送线；多个储料的方砂斗在循环辊道输送线上无缝隙推送行走，用于接从落砂机及其工位前散落砂栅格落下的旧砂；满料的方砂斗被转运车送至倒料机械手工位，机械手抓取方砂斗提升至砂库上方后翻转将旧砂倒入砂库，完成倒料的空方砂斗再由推行转运车转运至辊道输线上循环接料。此系统形成一个从空方砂斗接料、满方砂斗机械手倒料、再到空方砂斗返回接料的落砂工部输送循环系统。此技术有效降低大型落砂机地坑深度，同时解决了落砂机工位前散落砂回收问题。此浅地坑落砂系统全程自动化，无人工参与，实现开箱落砂工部高效、安全生产的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种铸造落砂系统成套设备，尤其是一种浅地坑落砂系统。
背景技术
目前我国风电类及特大件铸造企业在开箱落砂工部，广泛采用大型落砂机来满足生产工艺要求。传统的大型落砂机旧砂输送装备，需要在生产车间挖8-10米的深地坑，这不仅增加了土建费用，而且深地坑存在安全隐患。于此同时，在我国沿海及特殊地带的铸造厂，遇到生产车间无法挖深地坑问题，导致大型落砂机无法正常安装使用。这一难题，严重制约了特大件铸造厂开箱落砂效率，降低了产能。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种浅地坑落砂系统，通过在落砂机地坑内，设置循环方砂斗料斗辊道输送线及倒料机械手的运用，替代原有技术方案中振动输送槽与斗提机模式；采用此发明技术，在落砂机振动台面于车间地面平齐的状态下，可使地坑深度控制在5米以内；这不仅降低了铸造厂的土建费用，而且解决了特大件铸造厂车间无法挖深坑的难题；此发明技术还解决了落砂机工位前散落砂回收问题。此旧砂循环输送系统全程自动化，无需人工参与，实现高效、安全生产的目的。本发明采用的技术方案是：
一种浅地坑落砂系统，包括落砂机、多个方砂斗、第一辊道输送线、第二辊道输送线、第三辊道输送线、第一推箱转运车、第二推箱转运车、倒料机械手和砂库；
所述第一辊道输送线和所述第二辊道输送线横向并列布设于所述落砂机振动台面下方地坑通道中；所述第三辊道输送线并列布设于所述第一辊道输送线或所述第二辊道输送线一侧设的所述落砂机振动台面工位前方的散落砂栅格地坑通道中；
多个所述方砂斗在所述第一辊道输送线、所述第二辊道输送线和所述第三辊道输送线上沿运行方向均为无缝隙满布置，用于接料；
所述第一推箱转运车设置在所述第一辊道输送线、所述第二辊道输送线和所述第三辊道输送线一侧端沿纵向延伸的钢轨上，且所述第一推箱转运车上设置有横向推行机构，用于推动所述第一推箱转运车上放置的方砂斗；
所述第二推箱转运车设置在所述第一辊道输送线、所述第二辊道输送线和所述第三辊道输送线另一侧端沿纵向延伸的钢轨上，且所述第二推箱转运车上设置有横向推行机构，用于推动所述第二推箱转运车上放置的方砂斗；
所述倒料机械手用于将所述方砂斗中的旧砂翻转倒入所述砂库中。
进一步地，所述落砂机采用多台并联模式，每台落砂机主要由机体、底座、弹簧及振动电机组成；所述参振机体由两排隔振弹簧支撑在底座上；每台落砂机用一对振动电机对称固定在机体的两侧壁，振动电机反向同步运转。
进一步地，所述第一辊道输送线、所述第二辊道输送线和所述第三辊道输送线均为无动力辊道；位于所述第一辊道输送线、所述第二辊道输送线和所述第三辊道输送线上相邻两方砂斗均为无缝隙贴合，以防止砂子落入地坑。
进一步地，所述方砂斗是一种采用焊接结构的框体，在所述方砂斗与行进方向平行的两侧面，焊接有供所述倒料机械手翻转卡爪卡住的型钢梁；在所述方砂斗与辊道输送线平行的两侧面顶端焊接有矩形管，相邻的两矩形管端部通过斜面贴合连接，使两两相邻的所述方砂斗在辊道输送线上无缝隙贴合推挤行走。
进一步地，所述倒料机械手包括固定机架、行走大车和机械手；在所述固定机架顶端双侧横梁上铺设有钢轨；行走大车设置在钢轨上，并沿钢轨横向往复运动；
所述行走大车车架上设有升降机构，所述机械手通过钢丝绳吊钩与所述升降机构连接，所述升降机构用于带动夹持有所述方砂斗的机械手起升或下降。
更进一步地，在所述砂库顶部机械手倒料工位，设置有封闭的除尘室；在所述倒料机械手行走大车上还设有垂直升降的自动门。
进一步地，在所述落砂机的落砂栅格与所述方砂斗之间设置有导流砂斗；在所述导流砂斗侧壁上设置有监测缓存砂斗砂量的料位计。
更进一步地，在所述导流砂斗与所述方砂斗行走方向平行的两侧壁上设置有防尘橡胶板；所述防尘橡胶板与所述方砂斗两侧壁贴合，防止落砂时粉尘外溢到地坑。
本发明的优点在于：
1） 该浅地坑落砂系统的落砂机采用多台并联方式，在落砂机及其工位前散落砂地坑内设置有循环辊道输送线；多个储料的方砂斗在循环辊道输送线上无缝隙推送行走，能够承接从落砂机及其工位前散落砂栅格落下的旧砂。
2） 满料的方砂斗被转运车送至倒料机械手工位，机械手抓取方砂斗提升至砂库上方后翻转将旧砂倒入砂库，完成倒料的空方砂斗再由推行转运车转运至辊道输线上，此系统形成一个从空方砂斗接料、满方砂斗机械手倒料、再到空方砂斗返回接料的落砂工部输送循环系统，不再采用传统的磁选机和斗提机组合的方式，因此不存在磁选机高温故障和斗提机碰到铁条引起的机械故障，检修难的问题。
3） 此技术有效降低大型落砂机地坑深度，同时解决了落砂机工位前散落砂回收问题。
附图说明
图1为本发明实施例中的一种浅地坑落砂系统平面布置图。
图2为本发明实施例中的一种浅地坑落砂系统A-A剖面图。
图3为本发明实施例中的一种浅地坑落砂系统B-B剖面图。
图4为本发明实施例中的一种浅地坑落砂系统C-C剖面图。
图5为本发明实施例中的一种浅地坑落砂系统方砂斗起升状态D-D剖面图。
图6为本发明实施例中的一种浅地坑落砂系统方砂斗翻转状态D-D剖面图。
图7为本发明实施例中的一种浅地坑落砂系统A-A剖面图中M位置的放大示意图。
图8为本发明实施例中的一种浅地坑落砂系统C-C剖面图中N位置的放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提出的一种浅地坑落砂系统，包括落砂机1、多个方砂斗2、第一辊道输送线3、第二辊道输送线4、第三辊道输送线5、第一推箱转运车6、第二推箱转运车7、倒料机械手8、砂库9和砂再生线10；所述第一辊道输送线3和所述第二辊道输送线4横向并列布设于所述落砂机1振动台面下方地坑通道中；所述第三辊道输送线5并列布设于所述第一辊道输送线3或所述第二辊道输送线4一侧设的所述落砂机1振动台面工位前方的散落砂栅格地坑通道中；所述方砂斗2是具有一定储砂容积的料斗，多个所述方砂斗2在所述第一辊道输送线3、所述第二辊道输送线4和所述第三辊道输送线5上沿运行方向均为无缝隙满布置，用于接料；位于所述第一辊道输送线3和所述第二辊道输送线4上的方砂斗用于承接从所述落砂机1振动台面落下的砂子，位于所述第三辊道输送线5上的方砂斗用于承接所述落砂机1工位前方地面上的散落砂；所述第一推箱转运车6设置在所述第一辊道输送线3、所述第二辊道输送线4和所述第三辊道输送线5一侧端沿纵向延伸的钢轨上，用于从所述第三辊道输送线5处接取方砂斗，然后再将接到的方砂斗纵向转运，选择性的横向推入所述第一辊道输送线3或所述第二辊道输送线4；且所述第一推箱转运车6上设置有横向推行机构，用于推动所述第一推箱转运车6上放置的方砂斗；所述第二推箱转运车7设置在所述第一辊道输送线3、所述第二辊道输送线4和所述第三辊道输送线5另一侧端沿纵向延伸的钢轨上，用于将已完成倒料的空方砂斗横向推入所述第三辊道输送线5，还用于从所述第一辊道输送线3或所述第二辊道输送线4接取装满料的方砂斗，并将其纵向转运至所述倒料机械手8工位；且所述第二推箱转运车7上设置有横向推行机构，用于推动所述第二推箱转运车7上放置的方砂斗；所述倒料机械手8用于将所述方砂斗2中的旧砂翻转倒入所述砂库9中；所述砂库9是具有一定的储砂容积的箱体，所述砂再生线10为铸造旧砂再生成套装置。
具体的，如图1-3所示，所述落砂机1采用多台并联模式，本实施列以四台为例，每台落砂机主要由机体、底座、弹簧及振动电机组成；所述参振机体由两排隔振弹簧支撑在底座上；底座全部采用焊接结构，通过地脚螺栓紧固在土建基础上；每台落砂机用一对振动电机对称固定在机体的两侧壁，振动电机反向同步运转。振动电机的二端各有一对偏心块，改变两偏心块的夹角，即可调节振动电机的激振力。可根据实际生产的需要，将激振力和振幅调整至满足工艺要求的范围。所述落砂机1在振动落砂过程中产生的粉尘由落砂机除尘罩12进行收集排放，将收集的粉尘集中通过除尘器进行除尘排放
具体的，所述第一辊道输送线3、所述第二辊道输送线4和所述第三辊道输送线5均为无动力辊道；位于所述第一辊道输送线3、所述第二辊道输送线4和所述第三辊道输送线5上相邻两方砂斗2均为无缝隙贴合，以防止砂子落入地坑；所述方砂斗2在三条辊道输送线上行走的动力来自所述第一推箱转运车6或所述第二推箱转运车7上的横向推行机构。
具体的，所述方砂斗2是一种采用焊接结构的框体，在所述方砂斗2与行进方向平行的两侧面，焊接有供所述倒料机械手8翻转卡爪卡住的型钢梁；在所述方砂斗2与辊道输送线平行的两侧面顶端焊接有矩形管，相邻的两矩形管端部通过斜面贴合连接，使两两相邻的所述方砂斗2在辊道输送线上无缝隙贴合推挤行走。
具体的，所述倒料机械手8包括固定机架、行走大车和机械手；在所述固定机架顶端双侧横梁上铺设有钢轨；行走大车设置在钢轨上，并沿钢轨横向往复运动；所述行走大车车架上设有升降机构，所述机械手通过钢丝绳吊钩与所述升降机构连接，所述升降机构用于带动夹持有所述方砂斗2的机械手起升或下降；工作时，当所述第二推箱转运车7将盛满旧砂的方砂斗2运送至所述倒料机械手8工位时，启动机械手下降到设定位置夹持所述方砂斗2后再起升，当上升到设定高度后，行走大车开始横向移动，将机械手和所述方砂斗2平移至所述砂库9上方；机械手启动翻转，将所述方砂斗2中的旧砂倒入所述砂库9中；而后，倒料机械手8通过已设定程序，再将空的所述方砂斗2放回到所述第二推箱转运车7上。
具体的，如图4-6所示，在所述砂库9顶部机械手倒料工位，设置有封闭的除尘室；在所述倒料机械手8行走大车上还设有垂直升降的自动门；工作时，当机械手运行至所述砂库9上方的倒料工位，行走大车右侧的自动门垂直落下；机械手翻转倒料时产生的粉尘通过倒砂除尘罩13收集进入除尘器进行除尘排放。在所述落砂机1的落砂栅格11与所述方砂斗2之间设置有导流砂斗14；在所述导流砂斗14侧壁上设置有监测缓存砂斗砂量的料位计；在运行时，当料位计发出报警信号，说明落砂机的下砂量已到达所述方砂斗2转运量，此时系统控制所述落砂机1停机，防止满料溢砂现象。
具体的，如图7和图8所示，在所述导流砂斗14与所述方砂斗2行走方向平行的两侧壁上设置有防尘橡胶板15；所述防尘橡胶板15与所述方砂斗2两侧壁贴合，防止落砂时粉尘外溢到地坑。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种浅地坑落砂系统，其特征在于，包括落砂机（1）、多个方砂斗（2）、第一辊道输送线（3）、第二辊道输送线（4）、第三辊道输送线（5）、第一推箱转运车（6）、第二推箱转运车（7）、倒料机械手（8）和砂库（9）；
所述第一辊道输送线（3）和所述第二辊道输送线（4）横向并列布设于所述落砂机（1）振动台面下方地坑通道中；所述第三辊道输送线（5）并列布设于所述第一辊道输送线（3）或所述第二辊道输送线（4）一侧设的所述落砂机（1）振动台面工位前方的散落砂栅格地坑通道中；
多个所述方砂斗（2）在所述第一辊道输送线（3）、所述第二辊道输送线（4）和所述第三辊道输送线（5）上沿运行方向均为无缝隙满布置，用于接料；
所述第一推箱转运车（6）设置在所述第一辊道输送线（3）、所述第二辊道输送线（4）和所述第三辊道输送线（5）一侧端沿纵向延伸的钢轨上，且所述第一推箱转运车（6）上设置有横向推行机构，用于推动所述第一推箱转运车（6）上放置的方砂斗；
所述第二推箱转运车（7）设置在所述第一辊道输送线（3）、所述第二辊道输送线（4）和所述第三辊道输送线（5）另一侧端沿纵向延伸的钢轨上，且所述第二推箱转运车（7）上设置有横向推行机构，用于推动所述第二推箱转运车（7）上放置的方砂斗；
所述倒料机械手（8）用于将所述方砂斗（2）中的旧砂翻转倒入所述砂库（9）中。
2.如权利要求1所述的一种浅地坑落砂系统，其特征在于，
所述落砂机（1）采用多台并联模式，每台落砂机主要由机体、底座、弹簧及振动电机组成；所述参振机体由两排隔振弹簧支撑在底座上；每台落砂机用一对振动电机对称固定在机体的两侧壁，振动电机反向同步运转。
3.如权利要求1所述的一种浅地坑落砂系统，其特征在于，
所述第一辊道输送线（3）、所述第二辊道输送线（4）和所述第三辊道输送线（5）均为无动力辊道；位于所述第一辊道输送线（3）、所述第二辊道输送线（4）和所述第三辊道输送线（5）上相邻两方砂斗（2）均为无缝隙贴合，以防止砂子落入地坑。
4.如权利要求1所述的一种浅地坑落砂系统，其特征在于，
所述方砂斗（2）是一种采用焊接结构的框体，在所述方砂斗（2）与行进方向平行的两侧面，焊接有供所述倒料机械手（8）翻转卡爪卡住的型钢梁；在所述方砂斗（2）与辊道输送线平行的两侧面顶端焊接有矩形管，相邻的两矩形管端部通过斜面贴合连接，使两两相邻的所述方砂斗（2）在辊道输送线上无缝隙贴合推挤行走。
5.如权利要求1所述的一种浅地坑落砂系统，其特征在于，
所述倒料机械手（8）包括固定机架、行走大车和机械手；在所述固定机架顶端双侧横梁上铺设有钢轨；行走大车设置在钢轨上，并沿钢轨横向往复运动；
所述行走大车车架上设有升降机构，所述机械手通过钢丝绳吊钩与所述升降机构连接，所述升降机构用于带动夹持有所述方砂斗（2）的机械手起升或下降。
6.如权利要求5所述的一种浅地坑落砂系统，其特征在于，
在所述砂库（9）顶部机械手倒料工位，设置有封闭的除尘室；在所述倒料机械手（8）行走大车上还设有垂直升降的自动门。
7.如权利要求1所述的一种浅地坑落砂系统，其特征在于，
在所述落砂机（1）的落砂栅格（11）与所述方砂斗（2）之间设置有导流砂斗（14）；在所述导流砂斗（14）侧壁上设置有监测缓存砂斗砂量的料位计。
8.如权利要求7所述的一种浅地坑落砂系统，其特征在于，
在所述导流砂斗（14）与所述方砂斗（2）行走方向平行的两侧壁上设置有防尘橡胶板（15）；所述防尘橡胶板（15）与所述方砂斗（2）两侧壁贴合，防止落砂时粉尘外溢到地坑。
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