CN114561609B - 一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，包括密封房和下料工位，所述密封房内包含有自动换挂设备、挂具、自动物流RGV车、工艺池和出料升降门，所述下料工位包含有自动拨带装置、自动排料装置和自动计数装置，本发明的有益效果：能够有效的防止酸雾外泄，通过自动排料装置和自动计数装置可以实现钢管的自动排料并进行计数，以高效的完全镀锌工作，且整个过程完全实现自动化处理，无需人工操作，不仅保障了工作人员的健康状况还提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及热镀锌技术领域，具体是一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置。
背景技术
钢管热镀锌生产线上的前处理生产工艺一般为上料-酸洗-水洗-助镀-出料-烘干等工序，目前的钢管生产线上，由于采用酸性的前处理溶剂，前处理工艺池一般由封闭的密封房罩住，人员需要手动在密封房内进行前处理作业，作业环境比较恶劣。钢管由密封房出来后，在烘干工序之前需要进行钢管的排齐计数上料，此工序也需要人工参与，不能实现自动化作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，包括密封房和下料工位，所述密封房内包含有自动换挂设备、挂具、自动物流RGV车、工艺池和出料升降门，所述下料工位包含有自动拨带装置、自动排料装置和自动计数装置；
所述挂具具体为吊具，所述吊具的两侧设置有起吊臂，起吊臂又通过卡扣连接有吊带，所述吊具上设置有移动吊点和固定吊点；
所述自动物流RGV车滑行于密封房的悬梁上，且通过吊钩与挂具活动连接：
所述工艺池位于悬梁的正下方，所述出料升降门包括主梁和柔性密封墙，所述主梁位于柔性密封墙的顶部，所述柔性密封墙的下方设置有收料槽；
所述自动拨带装置由立柱、支撑架、旋转摆臂机构、移动模组、升降机构和挂带档板组件构组成，所述支撑架用于支撑所述挂具，所述旋转摆臂机构包括立柱和摆臂，所述移动模组滑动安装于摆臂上，所述升降机构固定安装于移动模组的底部；
所述自动排料装置包括暂存区、水平输送段、滑架和出料端，所述暂存区安装有卷扬机，卷扬机上安装有卷扬带，所述卷扬带布置在暂存区内，所述卷扬机控制卷扬带在暂存区内上升或下降，所述水平输送段固定安装有输送带，所述滑架的一端与输送带平齐，所述出料端安装有转轴，所述转轴上安装有数个拨盘和圆盘，所述卷扬机上固定有涨紧轮；
所述自动计数装置具体为采集传感器，且在拨盘和转轴上均有设置，用于计算实际被拨起钢管根数和用于计算设计提起钢管根数。
作为本发明进一步的方案：所述工艺池、自动物流RGV车和出料升降门的数量为若干个，所述出料升降门可收纳于柔性密封墙下方的收纳槽内，所述自动物流RGV车在出料升降门收起后可由上方孔隙处通过，所述出料升降门通过电机带动链条进行驱动。
作为本发明进一步的方案：所述吊带上设置有吊板，吊板卡扣连接起吊臂，所述移动模组由滑轨和滑块组成，所述升降机构与滑块底部固定连接，所述升降机构包括电机和螺纹丝杆，所述电机驱动螺纹丝杆，螺纹丝杆的底部固定安装钩板，所述钩板可带动吊板进行移动实现拨带。
作为本发明进一步的方案：所述滑架为倾斜式设计，且一端与输送带平齐，另一端与转轴平齐，其中转轴的水平高度低于输送带的水平高度，滑架的底部设置有伸缩式支撑杆，可以用于调节所述滑架的倾斜角度。
作为本发明进一步的方案：所述拨盘具体为边缘带有齿槽的滚盘，所述齿槽的大小与钢管的直径相匹配，所述移动吊点上设置有卡口，所述卡口与钩板活动连接。
作为本发明进一步的方案：所述挂带档板组件位于支撑架的两侧，所述挂带档板组件包括驱动轴、连接块、档杆和拦截杆，所述驱动轴的末端通过连接块垂直固定连接档杆，所述拦截杆位于支撑架的另一侧且与档杆的另一端活动连接。
作为本发明进一步的方案：所述移动吊点和固定吊点之间设置卡槽，所述立柱位于支撑架的一侧，所述立柱的顶端旋转固定连接旋转摆臂机构，所述旋转摆臂机构的底部固定安装有电机，所述电机通过链条驱动连接移动模组，所述旋转摆臂机构和移动模组上还对应设置有滑动导轨和滑动块，所述升降机构包括丝杆电机和螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的底部固定安装有钩板。
作为本发明进一步的方案：所述移动模组的起始位置分别对应挂具的吊点初始点和吊点到位点。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过进料地轨车前后设置的门档和出料升降门可以有效的保证钢管在进行工艺处理的过程中，密封房内部的酸雾不会发生外泄，有效的确保工作环境的安全；
通过配置多组自动物流RGV车和双工位地轨车可以有效的提高工作的效率；
通过自动拨带装置可以实现挂具与吊带吊板之间的分离摘除；
通过自动排料装置和自动计数装置可以实现钢管的自动排料并进行计数，以高效的完全镀锌工作，且整个过程完全实现自动化处理，无需人工操作，不仅保障了工作人员的健康状况还提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明自动拨带装置结构示意图；
图3为本发明自动排料装置结构示意图；
图4为本发明结构A的局部放大图；
图5为本发明结构B的局部放大图；
图6为本发明自动拨带装置结构侧视图；
图7为本发明结构C的局部放大图。
图中：1、密封房；2、下料工位；3、自动换挂设备；4、挂具；5、自动物流RGV车；6、工艺池；7、出料升降门；8、自动拨带装置；801、支撑架；802、旋转摆臂机构；803、移动模组；804、升降机构；805、挂带档板组件；806、电机；807、钩板；9、自动排料装置；10、自动计数装置；11、移动吊点；12、固定吊点；13、驱动轴；14、连接块；15、档杆；16、拦截杆；17、卡槽。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明实施例中，一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，包括密封房1和下料工位2，所述密封房1内包含有自动换挂设备3、挂具4、自动物流RGV车5、工艺池6和出料升降门7，所述下料工位2包含有自动拨带装置8、自动排料装置9和自动计数装置10；所述挂具4具体为吊具，所述吊具的两侧设置有起吊臂，起吊臂又通过卡扣连接有吊带；所述自动物流RGV车5滑行于密封房1的悬梁上，且通过吊钩与挂具4活动连接：所述工艺池6位于悬梁的正下方，所述出料升降门7包括主梁和柔性密封墙，所述主梁位于柔性密封墙的顶部，所述柔性密封墙的下方设置有收料槽；所述自动拨带装置8由立柱、支撑架801、旋转摆臂机构802、移动模组803、升降机构804和挂带档板组件805构组成，所述支撑架801用于支撑所述挂具4，所述旋转摆臂机构802包括立柱和摆臂，所述移动模组803滑动安装于摆臂上，所述升降机构804固定安装于移动模组803的底部；所述自动排料装置9包括暂存区、水平输送段、滑架和出料端，所述暂存区安装有卷扬机，卷扬机上安装有卷扬带，所述卷扬带布置在暂存区内，所述卷扬机控制卷扬带在暂存区内上升或下降，所述水平输送段固定安装有输送带，所述滑架的一端与输送带平齐，所述出料端安装有转轴，所述转轴上安装有数个拨盘和圆盘，所述卷扬机上固定有涨紧轮；所述自动计数装置10具体为采集传感器，且在拨盘和转轴上均有设置，用于计算实际被拨起钢管根数和用于计算设计提起钢管根数。
实施例
如图1所示，密封房1中由自动换挂设备3换挂装填好需要镀锌的钢管，由自动物流RGV车5将挂具4吊起，然后通过悬梁移动到工艺池6内进行处理；随后出料升降门7下降打开密封房1，自动物流RGV车5再次将装有钢管的挂具4吊起并运送至下料工位，并且将挂具4和钢管放置在自动拨带装置8的支撑架801上，随后旋转摆臂机构802将钩板807移动动至合适位置，然后通过移动模组803和升降机构804的配合使得钩板807挂住吊板并且将吊板从挂具4上摘除，随后钢管经过自动排料装置9将钢管排出并利用自动计数装置10进行计数。
在排料的过程中，卷扬机带动卷扬带转动，与此同时通过涨紧轮来控制卷扬带上提并使得钢管恰好能够从储料槽移动至输送带上，然后依次通过输送带传递至滑架，从滑架上滑落后由转轴带动拨盘将钢管运送出去。
如图3所示，在所述转轴的两侧对称设置有对中机构，对中机构包括电动推杆和安装在电动推杆端部的推板，用于矫正位置发生跑偏的钢管，对滑架上的钢管进行位置纠正；不仅如此，在出料端的两侧还可以根据需求增设挡板，以用于适用多种规格的钢管，且操作简便。
如图2所示，立柱安装在支撑架801的一侧，所述滑块可沿着滑轨移动用于调整X轴方向上的位置，升降机构804通过电机带动螺纹丝杆调整Y轴方向上的位置，最后利用旋转摆臂机构802将吊板与挂具4剥离开来；
如图4所示，升降机构804底部的钩板呈“U”型结构，其能够与吊板相配合，结构方便稳定。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，包括密封房（1）和下料工位（2），其特征在于：所述密封房（1）内包含有自动换挂设备（3）、挂具（4）、自动物流RGV车（5）、工艺池（6）和出料升降门（7），所述下料工位（2）包含有自动拨带装置（8）、自动排料装置（9）和自动计数装置（10）；
所述挂具（4）具体为吊具，所述吊具的两侧设置有起吊臂，起吊臂又通过卡扣连接有吊带，所述吊具上设置有移动吊点（11）和固定吊点（12）；
所述自动物流RGV车（5）滑行于密封房（1）的悬梁上，且通过吊钩与挂具（4）活动连接：
所述工艺池（6）位于悬梁的正下方，所述出料升降门（7）包括主梁和柔性密封墙，所述主梁位于柔性密封墙的顶部，所述柔性密封墙的下方设置有收料槽；
所述自动拨带装置（8）由立柱、支撑架（801）、旋转摆臂机构（802）、移动模组（803）、升降机构（804）和挂带档板组件（805）构组成，所述支撑架（801）用于支撑所述挂具（4），所述旋转摆臂机构（802）包括立柱和摆臂，所述移动模组（803）滑动安装于摆臂上，所述升降机构（804）固定安装于移动模组（803）的底部；
所述自动排料装置（9）包括暂存区、水平输送段、滑架和出料端，所述暂存区安装有卷扬机，卷扬机上安装有卷扬带，所述卷扬带布置在暂存区内，所述卷扬机控制卷扬带在暂存区内上升或下降，所述水平输送段固定安装有输送带，所述滑架的一端与输送带平齐，所述出料端安装有转轴，所述转轴上安装有数个拨盘和圆盘，所述卷扬机上固定有涨紧轮；
所述自动计数装置（10）具体为采集传感器，且在拨盘和转轴上均有设置，用于计算实际被拨起钢管根数和用于计算设计提起钢管根数；
所述吊带上设置有吊板，吊板卡扣连接起吊臂，所述移动模组（803）由滑轨和滑块组成，所述升降机构（804）与滑块底部固定连接，所述升降机构包括电机和螺纹丝杆，所述电机驱动螺纹丝杆，螺纹丝杆的底部固定安装钩板，所述钩板可带动吊板进行移动实现拨带；
所述移动吊点（11）和固定吊点（12）之间设置卡槽（17），所述立柱位于支撑架（801）的一侧，所述立柱的顶端旋转固定连接旋转摆臂机构（802），所述旋转摆臂机构（802）的底部固定安装有电机（806），所述电机（806）通过链条驱动连接移动模组（803），所述旋转摆臂机构（802）和移动模组（803）上还对应设置有滑动导轨和滑动块，所述升降机构（804）包括丝杆电机和螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的底部固定安装有钩板（807）。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，其特征在于：所述工艺池（6）、自动物流RGV车（5）和出料升降门（7）的数量为若干个，所述出料升降门（7）可收纳于柔性密封墙下方的收纳槽内，所述自动物流RGV车（5）在出料升降门（7）收起后可由上方孔隙处通过。
3.根据权利要求1所述的一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，其特征在于：所述滑架为倾斜式设计，且一端与输送带平齐，另一端与转轴平齐，其中转轴的水平高度低于输送带的水平高度，滑架的底部设置有伸缩式支撑杆，可以用于调节所述滑架的倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，其特征在于：所述拨盘具体为边缘带有齿槽的滚盘，所述齿槽的大小与钢管的直径相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，其特征在于：所述挂带档板组件（805）位于支撑架（801）的两侧，所述挂带档板组件（805）包括驱动轴（13）、连接块（14）、档杆（15）和拦截杆（16），所述驱动轴（13）的末端通过连接块（14）垂直固定连接档杆（15），所述拦截杆（16）位于支撑架（801）的另一侧且与档杆（15）的另一端活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，其特征在于：所述移动模组（803）的起始位置分别对应挂具（4）的吊点初始点和吊点到位点。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
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