CN114560246A - 一种钢管热镀锌前处理自动物流设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管热镀锌前处理自动物流设备，包括密封房和下料工位，其特征在于：所述密封房内包含有进料地轨车、挂具、自动物流RGV车、工艺池和出料升降门，所述下料工位包含有自动摘带装置、自动排料装置和自动计数装置，本发明的有益效果：能够有效的防止酸雾外泄，通过自动排料装置和自动计数装置可以实现钢管的自动排料并进行计数，以高效的完全镀锌工作，且整个过程完全实现自动化处理，无需人工操作，不仅保障了工作人员的健康状况还提高了工作效率。

Description

一种钢管热镀锌前处理自动物流设备
技术领域
本发明涉及热镀锌技术领域，具体是一种钢管热镀锌前处理自动物流设备。
背景技术
钢管热镀锌生产线上的前处理生产工艺一般为上料-酸洗-水洗-助镀-出料-烘干等工序，目前的钢管生产线上，由于采用酸性的前处理溶剂，前处理工艺池一般由封闭的密封房罩住，人员需要手动在密封房内进行前处理作业，作业环境比较恶劣。钢管由密封房出来后，在烘干工序之前需要进行钢管的排齐计数上料，此工序也需要人工参与，不能实现自动化作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢管热镀锌前处理自动物流设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢管热镀锌前处理自动物流设备，包括密封房和下料工位，所述密封房内包含有进料地轨车、挂具、自动物流RGV车、工艺池和出料升降门，所述下料工位包含有自动摘带装置、自动排料装置和自动计数装置，所述工艺池、自动物流RGV车和出料升降门的数量为若干个，所述出料升降门可收纳于柔性密封墙下方的收纳槽内，所述自动物流RGV车在出料升降门收起后可由上方孔隙处通过；
所述进料地轨车为双工位地轨车，其双工位为并排对称设置，一侧为空挂具工位，另一侧为带料工位，所述进料地轨车的前后两侧均设置有门档，所述密封房的入料口与门档的尺寸相同；
所述挂具具体为吊具，所述吊具的两侧设置有起吊臂，起吊臂又通过卡扣连接有吊带，所述吊具的顶部设置有起吊梁，所述起吊梁上设置有固定吊点和移动吊点；
所述自动物流RGV车滑行于密封房的悬梁上，且通过吊钩与挂具活动连接；
所述工艺池位于悬梁的正下方，所述出料升降门包括主梁和柔性密封墙，所述主梁位于柔性密封墙的顶部，所述柔性密封墙的下方设置有收料槽；
所述自动摘带装置包括底座、升降机构、平移机构、顶升机构和磁吸机构，所述底座顶端设置支撑板，支撑板的顶端安装平移机构；
所述自动排料装置包括暂存区、水平输送段、滑架和出料端，所述暂存处安装有卷扬机，卷扬机上安装有卷扬带，所述卷扬带布置在暂存区内，所述卷扬机控制卷扬带在暂存区内上升或下降，所述水平输送段固定安装有输送带，所述滑架的一端与输送带平齐，所述出料端安装有转轴，所述转轴上安装有数个拨盘和圆盘，所述卷扬机上固定有涨紧轮；
所述自动计数装置具体为采集传感器，且在拨盘和转轴上均有设置，用于计算实际被拨起钢管根数和用于计算设计提起钢管根数。
作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括竖直安装在底座内的齿条和与支撑板连接的减速电机，所述减速电机输出轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，支撑板随减速电机的转动沿底座进行上升或下降。
作为本发明进一步的方案：所述顶升机构包括安装在底座内的升降气缸。
作为本发明进一步的方案：所述工艺池、自动物流RGV车和出料升降门的数量为若干个，所述出料升降门可收纳于柔性密封墙下方的收纳槽内，所述自动物流RGV车在出料升降门收起后可由上方孔隙处通过。
作为本发明进一步的方案：所述支撑板滑动安装在底座上，所述支撑板上安装有数个压辊，且压辊与所述底座滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述平移机构包括安装在底座顶端的平移气缸，所述磁吸机构包括电磁铁和用于搭载电磁铁的磁吸架，所述磁吸架固定连接镀铬棒，所述平移气缸通过镀铬棒与磁吸机构连接。
作为本发明进一步的方案：所述滑架为倾斜式设计，且一端与输送带平齐，另一端与转轴平齐，其中转轴的水平高度低于输送带的水平高度，滑架的底部设置有伸缩式支撑杆，可以用于调节所述滑架的倾斜角度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过进料地轨车前后设置的门档和出料升降门可以有效的保证钢管在进行工艺处理的过程中，密封房内部的酸雾不会发生外泄，有效的确保工作环境的安全；
2、通过配置多组自动物流RGV车和双工位地轨车可以有效的提高工作的效率；
3、通过自动摘带装置可以实现整个吊带和挂具的完全分离，且分离后的吊带能够自动返回，减少对后续工作的影响；
4、通过自动排料装置和自动计数装置可以实现钢管的自动排料并进行计数，以高效的完全镀锌工作，且整个过程完全实现自动化处理，无需人工操作，不仅保障了工作人员的健康状况还提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明自动摘带装置结构示意图；
图3为本发明自动摘带装置剖视图；
图4为自动排料装置结构示意图。
图中：1、密封房；2、下料工位；3、进料地轨车；4、挂具；5、自动物流RGV车；6、工艺池；7、出料升降门；8、自动摘带装置；801、底座；802、升降机构；803、平移机构；804、顶升机构；805、磁吸机构；9、自动排料装置；10、自动计数装置；11、门档。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种钢管热镀锌前处理自动物流设备，包括密封房1和下料工位2，所述密封房1内包含有进料地轨车3、挂具4、自动物流RGV车5、工艺池6和出料升降门7，所述下料工位2包含有自动摘带装置8、自动排料装置9和自动计数装置10，所述工艺池、自动物流RGV车和出料升降门的数量为若干个，所述出料升降门可收纳于柔性密封墙下方的收纳槽内，所述自动物流RGV车在出料升降门收起后可由上方孔隙处通过；所述进料地轨车3为双工位地轨车，其双工位为并排对称设置，一侧为空挂具工位，另一侧为带料工位，所述进料地轨车3的前后两侧均设置有门档11，所述密封房1的入料口与门档11的尺寸相同；所述挂具4具体为吊具，所述吊具的两侧设置有起吊臂，起吊臂又通过卡扣连接有吊带，所述吊具的顶部设置有起吊梁，所述工艺池6位于悬梁的正下方，所述出料升降门7包括主梁和柔性密封墙，所述主梁位于柔性密封墙的顶部，所述柔性密封墙的下方设置有收料槽；所述自动摘带装置8包括底座801、升降机构802、平移机构803、顶升机构804和磁吸机构805，所述底座801顶端设置支撑板，支撑板的顶端安装平移机构803；所述自动排料装置9包括暂存区、水平输送段、滑架和出料端，所述暂存处安装有卷扬机，卷扬机上安装有卷扬带，所述卷扬带布置在暂存区内，所述卷扬机控制卷扬带在暂存区内上升或下降，所述水平输送段固定安装有输送带，所述滑架的一端与输送带平齐，所述出料端安装有转轴，所述转轴上安装有数个拨盘和圆盘，所述卷扬机上固定有涨紧轮，所述自动计数装置10具体为采集传感器，且在拨盘和转轴上均有设置，用于计算实际被拨起钢管根数和用于计算设计提起钢管根数。
值得注意的是，所述工艺池6、自动物流RGV车5和出料升降门7的数量为若干个，所述出料升降门7可收纳于柔性密封墙下方的收纳槽内，所述自动物流RGV车5在出料升降门7收起后可由上方孔隙处通过。
值得注意的是，所述升降机构802包括竖直安装在底座801内的齿条和与支撑板连接的减速电机，所述减速电机输出轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，支撑板随减速电机的转动沿底座801进行上升或下降。
值得注意的是，所述平移机构803包括安装在底座801顶端的平移气缸，所述磁吸机构805包括电磁铁和用于搭载电磁铁的磁吸架，所述磁吸架固定连接镀铬棒，所述平移气缸通过镀铬棒与磁吸机构805连接。
值得注意的是，所述顶升机构804包括安装在底座801内的升降气缸，所述支撑板滑动安装在底座801上，所述支撑板上安装有数个压辊，且压辊与所述底座801滑动连接。
值得注意的是，所述滑架为倾斜式设计，且一端与输送带平齐，另一端与转轴平齐，其中转轴的水平高度低于输送带的水平高度，滑架的底部设置有伸缩式支撑杆，可以用于调节所述滑架的倾斜角度。
实施例：
如图1-2所示，密封房1中由进料地轨车3装填好需要镀锌的钢管，通过设置在进料地轨车3前后两侧的门档11，可以使得密封房1无论在进料前还是进料后都能够始终保持密封房1内部处于一个密封的状态，避免酸雾的外泄；当进料地轨车3装填好钢管并进入密封房1后，由自动物流RGV车5将挂具4吊起，然后通过悬梁移动到工艺池6内进行处理；随后出料升降门7下降打开密封房1，自动物流RGV车5再次将装有钢管的挂具4吊起并运送至下料工位，并且将挂具4和钢管放置在自动摘带装置8的支撑架上，升降机构804控制平移机构803上升，随后平移机构803工作，通过镀铬棒控制电磁铁移动至指定位置，升降机构804控制电磁铁上升，电磁铁通电后使其与接触挂具4上的吊带吊板，然后平移气缸804进行复位工作，减速电机复位，带动支撑板下降，到达位置，电磁铁失磁，吊挂掉落，设备整体动作完成，实现自动换挂，降低人工劳动强度，提高生产作业安全性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种钢管热镀锌前处理自动物流设备，包括密封房(1)和下料工位(2)，其特征在于：所述密封房(1)内包含有进料地轨车(3)、挂具(4)、自动物流RGV车(5)、工艺池(6)和出料升降门(7)，所述下料工位(2)包含有自动摘带装置(8)、自动排料装置(9)和自动计数装置(10)；
所述进料地轨车(3)为双工位地轨车，其双工位为并排对称设置，一侧为空挂具工位，另一侧为带料工位，所述进料地轨车(3)的前后两侧均设置有门档(11)，所述密封房(1)的入料口与门档(11)的尺寸相同；
所述挂具(4)具体为吊具，所述吊具的两侧设置有起吊臂，起吊臂又通过卡扣连接有吊带，所述吊具的顶部设置有起吊梁；
所述自动物流RGV车(5)滑行于密封房(1)的悬梁上，且通过吊钩与挂具(4)活动连接：
所述工艺池(6)位于悬梁的正下方，所述出料升降门(7)包括主梁和柔性密封墙，
所述主梁位于柔性密封墙的顶部，所述柔性密封墙的下方设置有收料槽；
所述自动摘带装置(8)包括底座(801)、升降机构(802)、平移机构(803)、顶升机构(804)和磁吸机构(805)，所述底座(801)顶端设置支撑板，支撑板的顶端安装平移机构(803)；
所述自动排料装置(9)包括暂存区、水平输送段、滑架和出料端，所述暂存处安装有卷扬机，卷扬机上安装有卷扬带，所述卷扬带布置在暂存区内，所述卷扬机控制卷扬带在暂存区内上升或下降，所述水平输送段固定安装有输送带，所述滑架的一端与输送带平齐，所述出料端安装有转轴，所述转轴上安装有数个拨盘和圆盘，所述卷扬机上固定有涨紧轮；
所述自动计数装置(10)具体为采集传感器，且在拨盘和转轴上均有设置，用于计算实际被拨起钢管根数和用于计算设计提起钢管根数。
2.根据权利要求1所述的一种钢管热镀锌前处理自动物流设备，其特征在于：所述工艺池(6)、自动物流RGV车(5)和出料升降门(7)的数量为若干个，所述出料升降门(7)可收纳于柔性密封墙下方的收纳槽内，所述自动物流RGV车(5)在出料升降门(7)收起后可由上方孔隙处通过。
3.根据权利要求1所述的一种钢管热镀锌前处理自动物流设备，其特征在于：所述升降机构(802)包括竖直安装在底座(801)内的齿条和与支撑板连接的减速电机，所述减速电机输出轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，支撑板随减速电机的转动沿底座(801)进行上升或下降。
4.根据权利要求1所述的一种钢管热镀锌前处理自动物流设备，其特征在于：所述平移机构(803)包括安装在底座(801)顶端的平移气缸，所述磁吸机构(805)包括电磁铁和用于搭载电磁铁的磁吸架，所述磁吸架固定连接镀铬棒，所述平移气缸通过镀铬棒与磁吸机构(805)连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢管热镀锌前处理自动物流设备，其特征在于：所述顶升机构(804)包括安装在底座(801)内的升降气缸。
6.根据权利要求3所述的一种钢管热镀锌前处理自动物流设备，其特征在于：所述支撑板滑动安装在底座(801)上，所述支撑板上安装有数个压辊，且压辊与所述底座(801)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种钢管热镀锌前处理自动物流设备，其特征在于：所述滑架为倾斜式设计，且一端与输送带平齐，另一端与转轴平齐，其中转轴的水平高度低于输送带的水平高度，滑架的底部设置有伸缩式支撑杆，可以用于调节所述滑架的倾斜角度。
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