CN113481515B - 一种无缝钢管用酸洗处理设备及其酸洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无缝钢管用酸洗处理设备及其酸洗方法，涉及钢管生产用酸洗装置技术领域，为解决目前市面上的钢管生产用酸洗装置在使用时由于酸洗管尺寸的不同，单次可酸洗的数量有多波动，生产中难以做到酸洗效率的最大化的问题。所述酸洗机构座的一端设置有钢管出料坡，所述酸洗机构座的另一端设置有钢管进料坡，所述酸洗槽内部的一侧设置有钢管出料限位机构，所述酸洗槽内部的另一侧设置有钢管进料限位机构，所述钢管进料限位机构的上方固定连接有钢管进料限位机构升降驱动结构，所述固定顶板通过固定吊顶与厂房顶棚固定连接，所述固定顶板的下方关于酸洗槽的垂直中心线对称设置有超声波液位计。

Description

一种无缝钢管用酸洗处理设备及其酸洗方法

技术领域

本发明涉及钢管生产用酸洗装置技术领域，尤其是一种无缝钢管用酸洗处理设备及其酸洗方法。

背景技术

利用酸溶液去除钢铁表面上的氧化皮和锈蚀物的方法称为酸洗。在无缝钢管的生产步骤中大多作为是电镀、搪瓷、轧制等工艺的前处理或中间处理步骤，未不喝或缺失的生产装置之一。

目前市面上的钢管生产用酸洗装置在使用时由于酸洗管尺寸的不同，单次可酸洗的数量有多波动，生产中难以做到酸洗效率的最大化，所以我们提出了一种无缝钢管用酸洗处理设备及其酸洗方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无缝钢管用酸洗处理设备，以解决上述背景技术中提出目前市面上的钢管生产用酸洗装置在使用时由于酸洗管尺寸的不同，单次可酸洗的数量有多波动，生产中难以做到酸洗效率的最大化的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无缝钢管用酸洗处理设备，包括酸洗机构座、无缝钢管、厂房顶棚和固定顶板，所述酸洗机构座的一端设置有钢管出料坡，所述酸洗机构座的另一端设置有钢管进料坡，所述钢管出料坡和钢管进料坡下端之间设置有盛液底板，所述酸洗机构座的内部设置有酸洗槽，所述酸洗槽内部的一侧设置有钢管出料限位机构，所述酸洗槽内部的另一侧设置有钢管进料限位机构，所述钢管进料限位机构的上方固定连接有钢管进料限位机构升降驱动结构，所述固定顶板通过固定吊顶与厂房顶棚固定连接，所述固定顶板的下方关于酸洗槽的垂直中心线对称设置有超声波液位计，所述钢管出料限位机构的一侧设置有电容式液位计，所述钢管进料坡的内部设置有进料计数电机槽，所述进料计数电机槽的内部设置有PLC模块，所述钢管出料限位机构的上端设置有钢管出料限位机构固定座，所述钢管出料限位机构固定座的上方设置有钢管出料限位机构驱动电机，且PLC模块的输出端与钢管出料限位机构驱动电机的输入端电性连接，所述PLC模块的输出端分别与进料计数电机、钢管提升机构、钢管进料限位机构驱动丝杆的输入端电性连接，所述电容式液位计和超声波液位计的输出端分别与PLC模块的输入端电性连接，所述钢管出料坡靠近钢管进料坡的一侧固定设置有钢管提升机构，所述固定顶板的下方固定设置有钢管进料限位机构驱动丝杆，所述PLC模块的一侧设置有进料计数电机。

优选的，所述钢管出料坡、钢管进料坡和盛液底板之间为一体结构，所述钢管进料限位机构驱动丝杆与钢管进料限位机构升降驱动结构之间传动连接，所述钢管进料限位机构驱动丝杆位于超声波液位计的一侧，所述无缝钢管位于酸洗槽的内部，盛液底板的底部靠近钢管提升机构的一侧设置有出料坡。

优选的，所述进料计数电机槽的上方设置有进料计数电机传动槽，所述进料计数电机的输出端穿过进料计数电机传动槽，所述进料计数电机输出端的外部套装有进料轮，且进料轮与进料计数电机输出端通过键连接。

优选的，所述钢管进料限位机构升降驱动结构的四个拐角处设置有钢管进料限位机构升降驱动结构支撑垂直杆，相邻所述钢管进料限位机构升降驱动结构支撑垂直杆之间的上端设置有钢管进料限位机构升降驱动结构支撑水平杆，两侧所述钢管进料限位机构升降驱动结构支撑水平杆的下方对称固定设置有两组升降驱动杆支撑座，一组所述升降驱动杆支撑座的内部设置有第一升降驱动杆，另一组所述升降驱动杆支撑座的内部设置有第二升降驱动杆，所述第一升降驱动杆和第二升降驱动杆的外部分别套装有传动齿轮，且传动齿轮之间啮合连接，所述第二升降驱动杆的中间位置处设置有升降驱动电机，且升降驱动电机与第二升降驱动杆传动连接，所述PLC模块的输出端与升降驱动电机的输入端电性连接，所述第一升降驱动杆和第二升降驱动杆的两端延伸至升降驱动杆支撑座的外部，所述第一升降驱动杆和第二升降驱动杆的两端分别设置有驱动伸缩杆，所述钢管进料限位机构升降驱动结构支撑垂直杆的内部设置有钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆槽，所述钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆槽的内部活动设置有钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆，且钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆的上端与驱动伸缩杆转动连接。

优选的，所述钢管出料限位机构固定座的内部活动设置有钢管出料限位驱动杆，且钢管出料限位驱动杆与钢管出料限位机构驱动电机传动连接，所述钢管出料限位机构固定座下端的内部设置有钢管出料限位块槽，所述钢管出料限位块槽的内部滑动设置有钢管出料限位块，且钢管出料限位块与钢管出料限位驱动杆通过螺纹活动连接。

优选的，所述钢管进料限位机构的上端设置有钢管进料限位机构固定座，所述钢管进料限位机构固定座下方的中间位置处固定设置有钢管进料限位垂直板，所述钢管进料限位垂直板上端的两侧与钢管进料限位机构固定座的下端分别设置有钢管进料限位垂直板支撑块，所述钢管进料限位垂直板支撑块呈梯形结构，且钢管进料限位垂直板支撑块关于钢管进料限位垂直板的中心线对称设置有两组，每组所述钢管进料限位垂直板支撑块设置有四个，四个钢管进料限位垂直板支撑块之间等距设置，所述钢管进料限位垂直板支撑块分别与钢管进料限位机构固定座和钢管进料限位垂直板固定连接，所述钢管进料限位垂直板下端的远离钢管进料坡的一侧设置有钢管推动凸块，所述钢管推动凸块为三角形角结构，所述钢管推动凸块靠近钢管进料限位垂直板支撑块的一侧的倾斜角度小于另一侧。

优选的，所述钢管进料坡远离盛液底板的一侧设置有第一进料斜坡，所述钢管进料坡的另一侧设置有第二进料斜坡，所述第一进料斜坡与第二进料斜坡之间设置有进料水平座，所述第二进料斜坡的一侧设置有第一钢管倾斜驱动区域，所述第一钢管倾斜驱动区域的下方设置有第二钢管倾斜驱动区域，所述第一钢管倾斜驱动区域的一侧呈向上圆弧状，且第一钢管倾斜驱动区域的另一侧呈向下圆弧状，所述第二钢管倾斜驱动区域的一侧呈向下圆弧状，且第二钢管倾斜驱动区域的一侧呈向下圆弧状。

一种无缝钢管用酸洗处理设备的酸洗方法，包括以下步骤：

步骤1：首先对酸洗液进行调配，通过硝酸、氢氟酸和水进行调配，硝酸、氢氟酸和水的用量比为13-16:1-2:82-86，将酸洗液注入酸洗槽中；

步骤2：将无缝钢管通过第一进料斜坡的引导位于进料水平座的上方，此时通过进料计数电机的设置驱动进料轮进行转动，从而驱动进料轮对无缝钢管向第二进料斜坡方向进行推动；

步骤3：首先将一根无缝钢管推动至酸洗槽内部，当无缝钢管移动至第一钢管倾斜驱动区域，由于第一钢管倾斜驱动区域一侧凸出另一侧凹陷，导致无缝钢管滚动时出现倾斜，从而排出无缝钢管中的空气，移动至第二钢管倾斜驱动区域，由于第一钢管向反方向倾斜，彻底排出无缝钢管中的空气；

步骤4：通过电容式液位计监测酸洗液液位的提升高度并发送至PLC模块，PLC模块通过剩余液位高度核算出可酸洗无缝钢管数量并控制进料计数电机，从而将对应数量的无缝钢管排入酸洗槽内；

步骤5：此时超声波液位计通过超声波检测出酸洗液中无缝钢管高度，保证酸洗液位高于无缝钢管的高度，未没过时进行补液；

步骤6：通过钢管进料限位机构升降驱动结构放下钢管进料限位机构，通过升降驱动电机驱动第二升降驱动杆转动，通过传动齿轮的设置实现第二升降驱动杆对第一升降驱动杆的驱动，通过第一升降驱动杆和第二升降驱动杆的转动驱动驱动伸缩杆进行转动，由于驱动伸缩杆与钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆的转动连接，从而了对钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆上下位置的驱动，钢管进料限位机构收到推动时移动至钢管进料限位垂直板底端与盛液底板相贴合；

步骤7：酸洗完成后，通过钢管进料限位机构驱动丝杆驱动钢管进料限位机构向钢管出料限位机构方向移动，通过钢管出料限位机构驱动电机驱动钢管出料限位驱动杆转对，从而实现钢管出料限位块向上的驱动，开启钢管提升机构，通过钢管提升机构的提升实现对无缝钢管的出料作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过电容式液位计来测量单管进入酸洗液时提升的液位进行获取，通过提升的液位高度计算出可增加的无缝钢管数量，通过超声波液位计收到的反射波监测出水面与水中钢管的高度，从而实现对钢管数量的复核，确保每根钢管都经过充分的酸洗，解决了目前市面上的钢管生产用酸洗装置在使用时由于酸洗管尺寸的不同，单次可酸洗的数量有多波动，生产中难以做到酸洗效率的最大化的问题。

2.本发明通过钢管进料坡设置的进料计数电机和进料轮实现了无缝钢管的限位，由于第二进料斜坡上设置的第一钢管倾斜驱动区域和第二钢管倾斜驱动区域，让无缝钢管首先向一侧倾斜，再向另一侧倾斜，从而实现无缝钢管进入酸洗液时排出管表面吸附的气泡和管内的空气，保障酸洗的效果，通过设置钢管进料限位机构可以有效的推动无缝钢管，通过钢管出料限位机构的设置对无缝钢管进行限位，有效的保护了钢管提升机构的正常使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中钢管进料限位机构升降驱动结构的结构示意图；

图3为本发明中钢管出料限位机构的结构示意图；

图4为本发明中钢管进料限位机构的立体图；

图5为本发明中钢管进料坡的立体图；

图6为本发明的原理示意图。

图中：1、酸洗机构座；2、钢管出料坡；3、钢管进料坡；4、盛液底板；5、酸洗槽；6、进料计数电机槽；7、进料计数电机；8、进料轮；9、钢管提升机构；10、钢管出料限位机构；11、电容式液位计；12、出料坡；13、无缝钢管；14、钢管进料限位机构升降驱动结构；15、钢管进料限位机构；16、钢管进料限位机构驱动丝杆；17、超声波液位计；18、厂房顶棚；19、固定吊顶；20、固定顶板；21、钢管进料限位机构升降驱动结构支撑垂直杆；22、钢管进料限位机构升降驱动结构支撑水平杆；23、钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆槽；24、钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆；25、升降驱动杆支撑座；26、第一升降驱动杆；27、第二升降驱动杆；28、传动齿轮；29、升降驱动电机；30、驱动伸缩杆；31、钢管出料限位机构固定座；32、钢管出料限位机构驱动电机；33、钢管出料限位驱动杆；34、钢管出料限位块槽；35、钢管出料限位块；36、钢管进料限位机构固定座；37、钢管进料限位垂直板；38、钢管进料限位垂直板支撑块；39、钢管推动凸块；40、第一进料斜坡；41、进料水平座；42、进料计数电机传动槽；43、第二进料斜坡；44、第一钢管倾斜驱动区域；45、第二钢管倾斜驱动区域；46、PLC模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种无缝钢管用酸洗处理设备，包括酸洗机构座1、无缝钢管13、厂房顶棚18和固定顶板20，酸洗机构座1的一端设置有钢管出料坡2，酸洗机构座1的另一端设置有钢管进料坡3，钢管出料坡2和钢管进料坡3下端之间设置有盛液底板4，酸洗机构座1的内部设置有酸洗槽5，酸洗槽5内部的一侧设置有钢管出料限位机构10，酸洗槽5内部的另一侧设置有钢管进料限位机构15，钢管进料限位机构15的上方固定连接有钢管进料限位机构升降驱动结构14，固定顶板20通过固定吊顶19与厂房顶棚18固定连接，固定顶板20的下方关于酸洗槽5的垂直中心线对称设置有超声波液位计17，钢管出料限位机构10的一侧设置有电容式液位计11，钢管进料坡3的内部设置有进料计数电机槽6，进料计数电机槽6的内部设置有PLC模块46，钢管出料限位机构10的上端设置有钢管出料限位机构固定座31，钢管出料限位机构固定座31的上方设置有钢管出料限位机构驱动电机32，且PLC模块46的输出端与钢管出料限位机构驱动电机32的输入端电性连接，PLC模块46的输出端分别与进料计数电机7、钢管提升机构9、钢管进料限位机构驱动丝杆16的输入端电性连接，电容式液位计11和超声波液位计17的输出端分别与PLC模块46的输入端电性连接，钢管出料坡2靠近钢管进料坡3的一侧固定设置有钢管提升机构9，固定顶板20的下方固定设置有钢管进料限位机构驱动丝杆16，PLC模块46的一侧设置有进料计数电机7。

进一步，钢管出料坡2、钢管进料坡3和盛液底板4之间为一体结构，钢管进料限位机构驱动丝杆16与钢管进料限位机构升降驱动结构14之间传动连接，钢管进料限位机构驱动丝杆16位于超声波液位计17的一侧，无缝钢管13位于酸洗槽5的内部，盛液底板4的底部靠近钢管提升机构9的一侧设置有出料坡12。

进一步，进料计数电机槽6的上方设置有进料计数电机传动槽42，进料计数电机7的输出端穿过进料计数电机传动槽42，进料计数电机7输出端的外部套装有进料轮8，且进料轮8与进料计数电机7输出端通过键连接。

进一步，钢管进料限位机构升降驱动结构14的四个拐角处设置有钢管进料限位机构升降驱动结构支撑垂直杆21，相邻钢管进料限位机构升降驱动结构支撑垂直杆21之间的上端设置有钢管进料限位机构升降驱动结构支撑水平杆22，两侧钢管进料限位机构升降驱动结构支撑水平杆22的下方对称固定设置有两组升降驱动杆支撑座25，一组升降驱动杆支撑座25的内部设置有第一升降驱动杆26，另一组升降驱动杆支撑座25的内部设置有第二升降驱动杆27，第一升降驱动杆26和第二升降驱动杆27的外部分别套装有传动齿轮28，且传动齿轮28之间啮合连接，第二升降驱动杆27的中间位置处设置有升降驱动电机29，且升降驱动电机29与第二升降驱动杆27传动连接，PLC模块46的输出端与升降驱动电机29的输入端电性连接，第一升降驱动杆26和第二升降驱动杆27的两端延伸至升降驱动杆支撑座25的外部，第一升降驱动杆26和第二升降驱动杆27的两端分别设置有驱动伸缩杆30，钢管进料限位机构升降驱动结构支撑垂直杆21的内部设置有钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆槽23，钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆槽23的内部活动设置有钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆24，且钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆24的上端与驱动伸缩杆30转动连接。

进一步，钢管出料限位机构固定座31的内部活动设置有钢管出料限位驱动杆33，且钢管出料限位驱动杆33与钢管出料限位机构驱动电机32传动连接，钢管出料限位机构固定座31下端的内部设置有钢管出料限位块槽34，钢管出料限位块槽34的内部滑动设置有钢管出料限位块35，且钢管出料限位块35与钢管出料限位驱动杆33通过螺纹活动连接。

进一步，钢管进料限位机构15的上端设置有钢管进料限位机构固定座36，钢管进料限位机构固定座36下方的中间位置处固定设置有钢管进料限位垂直板37，钢管进料限位垂直板37上端的两侧与钢管进料限位机构固定座36的下端分别设置有钢管进料限位垂直板支撑块38，钢管进料限位垂直板支撑块38呈梯形结构，且钢管进料限位垂直板支撑块38关于钢管进料限位垂直板37的中心线对称设置有两组，每组钢管进料限位垂直板支撑块38设置有四个，四个钢管进料限位垂直板支撑块38之间等距设置，钢管进料限位垂直板支撑块38分别与钢管进料限位机构固定座36和钢管进料限位垂直板37固定连接，钢管进料限位垂直板37下端的远离钢管进料坡3的一侧设置有钢管推动凸块39，钢管推动凸块39为三角形角结构，钢管推动凸块靠近钢管进料限位垂直板支撑块38的一侧的倾斜角度小于另一侧。

进一步，钢管进料坡3远离盛液底板4的一侧设置有第一进料斜坡40，钢管进料坡3的另一侧设置有第二进料斜坡43，第一进料斜坡40与第二进料斜坡43之间设置有进料水平座41，第二进料斜坡43的一侧设置有第一钢管倾斜驱动区域44，第一钢管倾斜驱动区域44的下方设置有第二钢管倾斜驱动区域45，第一钢管倾斜驱动区域44的一侧呈向上圆弧状，且第一钢管倾斜驱动区域44的另一侧呈向下圆弧状，第二钢管倾斜驱动区域45的一侧呈向下圆弧状，且第二钢管倾斜驱动区域45的一侧呈向下圆弧状。

一种无缝钢管用酸洗处理设备的酸洗方法，包括以下步骤：

步骤1：首先对酸洗液进行调配，通过硝酸、氢氟酸和水进行调配，硝酸、氢氟酸和水的用量比为13-16:1-2:82-86，将酸洗液注入酸洗槽5中；

步骤2：将无缝钢管13通过第一进料斜坡40的引导位于进料水平座41的上方，此时通过进料计数电机7的设置驱动进料轮8进行转动，从而驱动进料轮8对无缝钢管13向第二进料斜坡43方向进行推动；

步骤3：首先将一根无缝钢管13推动至酸洗槽5内部，当无缝钢管13移动至第一钢管倾斜驱动区域44，由于第一钢管倾斜驱动区域44一侧凸出另一侧凹陷，导致无缝钢管13滚动时出现倾斜，从而排出无缝钢管13中的空气，移动至第二钢管倾斜驱动区域45，由于第一钢管向反方向倾斜，彻底排出无缝钢管13中的空气；

步骤4：通过电容式液位计11监测酸洗液液位的提升高度并发送至PLC模块46，PLC模块46通过剩余液位高度核算出可酸洗无缝钢管13数量并控制进料计数电机7，从而将对应数量的无缝钢管13排入酸洗槽5内；

步骤5：此时超声波液位计17通过超声波检测出酸洗液中无缝钢管13高度，保证酸洗液位高于无缝钢管13的高度，未没过时进行补液；

步骤6：通过钢管进料限位机构升降驱动结构14放下钢管进料限位机构15，通过升降驱动电机29驱动第二升降驱动杆27转动，通过传动齿轮28的设置实现第二升降驱动杆27对第一升降驱动杆26的驱动，通过第一升降驱动杆26和第二升降驱动杆27的转动驱动驱动伸缩杆30进行转动，由于驱动伸缩杆30与钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆24的转动连接，从而了对钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆24上下位置的驱动，钢管进料限位机构15收到推动时移动至钢管进料限位垂直板37底端与盛液底板4相贴合；

步骤7：酸洗完成后，通过钢管进料限位机构驱动丝杆16驱动钢管进料限位机构15向钢管出料限位机构10方向移动，通过钢管出料限位机构驱动电机32驱动钢管出料限位驱动杆33转对，从而实现钢管出料限位块35向上的驱动，开启钢管提升机构9，通过钢管提升机构9的提升实现对无缝钢管13的出料作业。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种无缝钢管用酸洗处理设备，包括酸洗机构座(1)、无缝钢管(13)、厂房顶棚(18)和固定顶板(20)，其特征在于：所述酸洗机构座(1)的一端设置有钢管出料坡(2)，所述酸洗机构座(1)的另一端设置有钢管进料坡(3)，所述钢管出料坡(2)和钢管进料坡(3)下端之间设置有盛液底板(4)，所述酸洗机构座(1)的内部设置有酸洗槽(5)，所述酸洗槽(5)内部的一侧设置有钢管出料限位机构(10)，所述酸洗槽(5)内部的另一侧设置有钢管进料限位机构(15)，所述钢管进料限位机构(15)的上方固定连接有钢管进料限位机构升降驱动结构(14)，所述固定顶板(20)通过固定吊顶(19)与厂房顶棚(18)固定连接，所述固定顶板(20)的下方关于酸洗槽(5)的垂直中心线对称设置有超声波液位计(17)，所述钢管出料限位机构(10)的一侧设置有电容式液位计(11)，所述钢管进料坡(3)的内部设置有进料计数电机槽(6)，所述进料计数电机槽(6)的内部设置有PLC模块(46)，所述钢管出料限位机构(10)的上端设置有钢管出料限位机构固定座(31)，所述钢管出料限位机构固定座(31)的上方设置有钢管出料限位机构驱动电机(32)，且PLC模块(46)的输出端与钢管出料限位机构驱动电机(32)的输入端电性连接，所述PLC模块(46)的输出端分别与进料计数电机(7)、钢管提升机构(9)、钢管进料限位机构驱动丝杆(16)的输入端电性连接，所述电容式液位计(11)和超声波液位计(17)的输出端分别与PLC模块(46)的输入端电性连接，所述钢管出料坡(2)靠近钢管进料坡(3)的一侧固定设置有钢管提升机构(9)，所述固定顶板(20)的下方固定设置有钢管进料限位机构驱动丝杆(16)，所述PLC模块(46)的一侧设置有进料计数电机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管用酸洗处理设备，其特征在于：所述钢管出料坡(2)、钢管进料坡(3)和盛液底板(4)之间为一体结构，所述钢管进料限位机构驱动丝杆(16)与钢管进料限位机构升降驱动结构(14)之间传动连接，所述钢管进料限位机构驱动丝杆(16)位于超声波液位计(17)的一侧，所述无缝钢管(13)位于酸洗槽(5)的内部，所述盛液底板(4)的底部靠近钢管提升机构(9)的一侧设置有出料坡(12)。

3.根据权利要求2所述的一种无缝钢管用酸洗处理设备，其特征在于：所述进料计数电机槽(6)的上方设置有进料计数电机传动槽(42)，所述进料计数电机(7)的输出端穿过进料计数电机传动槽(42)，所述进料计数电机(7)输出端的外部套装有进料轮(8)，且进料轮(8)与进料计数电机(7)输出端通过键连接。

4.根据权利要求3所述的一种无缝钢管用酸洗处理设备，其特征在于：所述钢管进料限位机构升降驱动结构(14)的四个拐角处设置有钢管进料限位机构升降驱动结构支撑垂直杆(21)，相邻所述钢管进料限位机构升降驱动结构支撑垂直杆(21)之间的上端设置有钢管进料限位机构升降驱动结构支撑水平杆(22)，两侧所述钢管进料限位机构升降驱动结构支撑水平杆(22)的下方对称固定设置有两组升降驱动杆支撑座(25)，一组所述升降驱动杆支撑座(25)的内部设置有第一升降驱动杆(26)，另一组所述升降驱动杆支撑座(25)的内部设置有第二升降驱动杆(27)，所述第一升降驱动杆(26)和第二升降驱动杆(27)的外部分别套装有传动齿轮(28)，且传动齿轮(28)之间啮合连接，所述第二升降驱动杆(27)的中间位置处设置有升降驱动电机(29)，且升降驱动电机(29)与第二升降驱动杆(27)传动连接，所述PLC模块(46)的输出端与升降驱动电机(29)的输入端电性连接，所述第一升降驱动杆(26)和第二升降驱动杆(27)的两端延伸至升降驱动杆支撑座(25)的外部，所述第一升降驱动杆(26)和第二升降驱动杆(27)的两端分别设置有驱动伸缩杆(30)，所述钢管进料限位机构升降驱动结构支撑垂直杆(21)的内部设置有钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆槽(23)，所述钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆槽(23)的内部活动设置有钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆(24)，且钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆(24)的上端与驱动伸缩杆(30)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无缝钢管用酸洗处理设备，其特征在于：所述钢管出料限位机构固定座(31)的内部活动设置有钢管出料限位驱动杆(33)，且钢管出料限位驱动杆(33)与钢管出料限位机构驱动电机(32)传动连接，所述钢管出料限位机构固定座(31)下端的内部设置有钢管出料限位块槽(34)，所述钢管出料限位块槽(34)的内部滑动设置有钢管出料限位块(35)，且钢管出料限位块(35)与钢管出料限位驱动杆(33)通过螺纹活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无缝钢管用酸洗处理设备，其特征在于：所述钢管进料限位机构(15)的上端设置有钢管进料限位机构固定座(36)，所述钢管进料限位机构固定座(36)下方的中间位置处固定设置有钢管进料限位垂直板(37)，所述钢管进料限位垂直板(37)上端的两侧与钢管进料限位机构固定座(36)的下端分别设置有钢管进料限位垂直板支撑块(38)，所述钢管进料限位垂直板支撑块(38)呈梯形结构，且钢管进料限位垂直板支撑块(38)关于钢管进料限位垂直板(37)的中心线对称设置有两组，每组所述钢管进料限位垂直板支撑块(38)设置有四个，四个钢管进料限位垂直板支撑块(38)之间等距设置，所述钢管进料限位垂直板支撑块(38)分别与钢管进料限位机构固定座(36)和钢管进料限位垂直板(37)固定连接，所述钢管进料限位垂直板(37)下端的远离钢管进料坡(3)的一侧设置有钢管推动凸块(39)，所述钢管推动凸块(39)为三角形角结构，所述钢管推动凸块靠近钢管进料限位垂直板支撑块(38)的一侧的倾斜角度小于另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种无缝钢管用酸洗处理设备，其特征在于：所述钢管进料坡(3)远离盛液底板(4)的一侧设置有第一进料斜坡(40)，所述钢管进料坡(3)的另一侧设置有第二进料斜坡(43)，所述第一进料斜坡(40)与第二进料斜坡(43)之间设置有进料水平座(41)，所述第二进料斜坡(43)的一侧设置有第一钢管倾斜驱动区域(44)，所述第一钢管倾斜驱动区域(44)的下方设置有第二钢管倾斜驱动区域(45)，所述第一钢管倾斜驱动区域(44)的一侧呈向上圆弧状，且第一钢管倾斜驱动区域(44)的另一侧呈向下圆弧状，所述第二钢管倾斜驱动区域(45)的一侧呈向下圆弧状，且第二钢管倾斜驱动区域(45)的一侧呈向下圆弧状。

8.基于权利要求7所述一种无缝钢管用酸洗处理设备的酸洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：首先对酸洗液进行调配，通过硝酸、氢氟酸和水进行调配，硝酸、氢氟酸和水的用量比为13-16:1-2:82-86，将酸洗液注入酸洗槽(5)中；

步骤2：将无缝钢管(13)通过第一进料斜坡(40)的引导位于进料水平座(41)的上方，此时通过进料计数电机(7)的设置驱动进料轮(8)进行转动，从而驱动进料轮(8)对无缝钢管(13)向第二进料斜坡(43)方向进行推动；

步骤3：首先将一根无缝钢管(13)推动至酸洗槽(5)内部，当无缝钢管(13)移动至第一钢管倾斜驱动区域(44)，由于第一钢管倾斜驱动区域(44)一侧凸出另一侧凹陷，导致无缝钢管(13)滚动时出现倾斜，从而排出无缝钢管(13)中的空气，移动至第二钢管倾斜驱动区域(45)，由于第一钢管向反方向倾斜，彻底排出无缝钢管(13)中的空气；

步骤4：通过电容式液位计(11)监测酸洗液液位的提升高度并发送至PLC模块(46)，PLC模块(46)通过剩余液位高度核算出可酸洗无缝钢管(13)数量并控制进料计数电机(7)，从而将对应数量的无缝钢管(13)排入酸洗槽(5)内；

步骤5：此时超声波液位计(17)通过超声波检测出酸洗液中无缝钢管(13)高度，保证酸洗液位高于无缝钢管(13)的高度，未没过时进行补液；

步骤6：通过钢管进料限位机构升降驱动结构(14)放下钢管进料限位机构(15)，通过升降驱动电机(29)驱动第二升降驱动杆(27)转动，通过传动齿轮(28)的设置实现第二升降驱动杆(27)对第一升降驱动杆(26)的驱动，通过第一升降驱动杆(26)和第二升降驱动杆(27)的转动驱动驱动伸缩杆(30)进行转动，由于驱动伸缩杆(30)与钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆(24)的转动连接，从而了对钢管进料限位机构升降驱动结构升降杆(24)上下位置的驱动，钢管进料限位机构(15)收到推动时移动至钢管进料限位垂直板(37)底端与盛液底板(4)相贴合；

步骤7：酸洗完成后，通过钢管进料限位机构驱动丝杆(16)驱动钢管进料限位机构(15)向钢管出料限位机构(10)方向移动，通过钢管出料限位机构驱动电机(32)驱动钢管出料限位驱动杆(33)转对，从而实现钢管出料限位块(35)向上的驱动，开启钢管提升机构(9)，通过钢管提升机构(9)的提升实现对无缝钢管(13)的出料作业。

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