CN207417779U - 一种桁架式缸套清洗自动线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桁架式缸套清洗自动线，包括横梁、手爪、清洗槽、上料道、下料道和周转料道，所述横梁的两端通过立柱固定安装，横梁上安装有与其滑动配合的手爪，横梁的底部设有周转料道，周转料道的两侧位置设有与其连接的上料道和下料道，上料道、下料道和周转料道围合成U形结构，上料道用于运输承载有多个缸套的料框，上料道和下料道之间还设有多个并排设计的清洗槽，清洗槽处于横梁的正下方，所述横梁采用大截面型材制成；本实用新型的有益效果是：大截面横梁刚性好承载强；料道的转弯机构转弯运行快，运行可靠；料框采用独特的调节结构，能对拉杆的位置进行调整，便于适应不同尺寸的缸套。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洗系统，具体是一种桁架式缸套清洗自动线。
背景技术
现有的桁架机器人横梁大部分是小尺寸矩形钢管制造的，刚性低易变形，重载下易晃动不可靠，同时输送缸套的物料框尺寸不可调节，不能适应缸套的大小，缸套在运输过程中易产生摇晃和碰撞，导致物料受损。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种桁架式缸套清洗自动线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种桁架式缸套清洗自动线，包括横梁、手爪、清洗槽、上料道、下料道和周转料道，所述横梁的两端通过立柱固定安装，横梁上安装有与其滑动配合的手爪，横梁的底部设有周转料道，周转料道的两侧位置设有与其连接的上料道和下料道，上料道、下料道和周转料道围合成U形结构，上料道用于运输承载有多个缸套的料框，上料道和下料道之间还设有多个并排设计的清洗槽，清洗槽处于横梁的正下方，所述横梁采用大截面型材制成；所述料框内设有多根拉杆，拉杆的两端通过调整块固定在料框上，调整块与料框滑动配合。
作为本实用新型进一步的方案：所述周转料道为具有转弯机构的滚筒式传送带。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转弯机构包括支架、链轮和升降气缸，两个所述支架相对放置，每个所述支架的两端位置均安装有链轮，且处于同一个所述支架上的两个链轮以链条连接，两个所述支架上位置相对的两个链轮以连接轴连接使其保持同步转动，支架之间还安装有升降气缸，升降气缸的输出端与连接轴连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述链条的运动方向与滚筒的轴向方向平行。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：大截面横梁刚性好承载强；料道的转弯机构转弯运行快，运行可靠；料框采用独特的调节结构，能对拉杆的位置进行调整，便于适应不同尺寸的缸套。
附图说明
图1为一种桁架式缸套清洗自动线的正视图。
图2为一种桁架式缸套清洗自动线的俯视图。
图3为一种桁架式缸套清洗自动线中料框的结构示意图。
图4为一种桁架式缸套清洗自动线中周转料道的结构示意图。
图5为一种桁架式缸套清洗自动线中转弯机构的正视图。
图6为一种桁架式缸套清洗自动线中转弯机构的俯视图。
图中：1-横梁、2-手爪、3-料框、4-清洗槽、5-上料道、6-下料道、7-周转料道、8-调整块、9-拉杆、10-转弯机构、11-支架、12-链轮、13-链条、14-连接轴、15-升降气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种桁架式缸套清洗自动线，包括横梁1、手爪2、清洗槽4、上料道5、下料道6和周转料道7，所述横梁1的两端通过立柱固定安装，横梁1上安装有与其滑动配合的手爪2，横梁1的底部设有周转料道7，周转料道7的两侧位置设有与其连接的上料道5和下料道6，上料道5、下料道6和周转料道7围合成U形结构，上料道5用于运输承载有多个缸套的料框3，上料道5和下料道6之间还设有多个并排设计的清洗槽4，清洗槽4处于横梁1的正下方，工作时，手爪2抓取上料道5上的料框3，并带动料框3和料框3内的多个缸套依次经过多个清洗槽4的清洗之后，放入到下料道6上，完成清洗过程，所述横梁1采用大截面型材制成，刚性得到很大的提高；所述料框3内设有多根拉杆9，拉杆9的两端通过调整块8固定在料框3上，调整块8与料框3滑动配合，拉杆9将料框3分割成网格状结构，每个网眼部分均用于容纳缸套，使得缸套的固定更加牢固，运输的过程不易产生滑动，同时也能对拉杆9的位置进行调整，便于适应不同尺寸的缸套。
所述周转料道7为具有转弯机构的滚筒式传送带。
所述转弯机构包括支架11、链轮12和升降气缸15，两个所述支架11相对放置，每个所述支架11的两端位置均安装有链轮12，且处于同一个所述支架11上的两个链轮12以链条13连接，两个所述支架11上位置相对的两个链轮12以连接轴14连接使其保持同步转动，支架11之间还安装有升降气缸15，升降气缸15的输出端与连接轴14连接，其能带动连接轴14向上运动，使得链条13的高度超出周转料道7上的滚筒，当料框3运动到转弯机构时，升降气缸15动作，使得链条13的高度超出周转料道7上的滚筒，那么料框3即可运动到链条13上，然后升降气缸15缩回，链条13下落，料框3落到周转料道7上的滚筒上继续运输，实现转向效果。
所述链条13的运动方向与滚筒的轴向方向平行。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种桁架式缸套清洗自动线，包括横梁、手爪、清洗槽、上料道、下料道和周转料道，其特征在于，所述横梁的两端通过立柱固定安装，横梁上安装有与其滑动配合的手爪，横梁的底部设有周转料道，周转料道的两侧位置设有与其连接的上料道和下料道，上料道、下料道和周转料道围合成U形结构，上料道用于运输承载有多个缸套的料框，上料道和下料道之间还设有多个并排设计的清洗槽，清洗槽处于横梁的正下方，所述横梁采用大截面型材制成；所述料框内设有多根拉杆，拉杆的两端通过调整块固定在料框上，调整块与料框滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种桁架式缸套清洗自动线，其特征在于，所述周转料道为具有转弯机构的滚筒式传送带。
3.根据权利要求2所述的一种桁架式缸套清洗自动线，其特征在于，所述转弯机构包括支架、链轮和升降气缸，两个所述支架相对放置，每个所述支架的两端位置均安装有链轮，且处于同一个所述支架上的两个链轮以链条连接，两个所述支架上位置相对的两个链轮以连接轴连接使其保持同步转动，支架之间还安装有升降气缸，升降气缸的输出端与连接轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种桁架式缸套清洗自动线，其特征在于，所述链条的运动方向与滚筒的轴向方向平行。
Priority Applications (1)
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109095106A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-28 | 亿和精密工业（苏州）有限公司 | 一种具有圆角弯道的清洗机回流循环输送线 |
| CN109279268A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-01-29 | 大连英蕴科技有限公司 | 一种船舶内垂直升降机及方法 |
| CN111924470A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-11-13 | 北京可锐特科技有限公司 | 一种转弯输送装置 |
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2017
- 2017-11-08 CN CN201721475582.4U patent/CN207417779U/zh active Active
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