CN105537301B - 一种拉丝模具清洗自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
发明公开了一种拉丝模具清洗自动控制装置，包括机架、以及均位于机架上的清洗机构与产品夹取机构；所述产品夹取机构包含有连接座、第一推动气缸、推动块、2个连杆和2个铰接杆；所述2个铰接杆相互对称交叉并与连接座三者相互铰接，所述2个铰接杆的后端均设置有用于夹紧拉丝模具的夹块，所述2个连杆一端相交并与推动块三者相互铰接，另一端分别与的铰接杆的前端铰接，所述第一推动气缸安装在连接座上用于控制推动块前后移动，所述推动块在前后推动的同时控制铰接杆带动夹块装夹拉丝模具。发明的拉丝模具清洗自动控制装置清洗方便，清洗效果好。
Description
技术领域
发明属于一种清洗设备领域，具体涉及一种拉丝模具清洗自动控制装置。
背景技术
目前市面上的拉丝模具在清洗时，需要人工手动清洗，操作效率低，操作非常麻烦。
发明内容
(一)要解决的技术问题
发明要解决的技术问题是要提出一种清洗效率高的拉丝模具清洗自动控制装置。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，发明所采用的技术方案是：一种拉丝模具清洗自动控制装置，包括机架、以及均位于机架上的清洗机构与产品夹取机构；所述产品夹取机构包含有连接座、第一推动气缸、推动块、2个连杆和2个铰接杆；所述2个铰接杆相互对称交叉并与连接座三者相互铰接，所述2个铰接杆的后端均设置有用于夹紧拉丝模具的夹块，所述2个连杆一端相交并与推动块三者相互铰接，另一端分别与的铰接杆的前端铰接，所述第一推动气缸安装在连接座上用于控制推动块前后移动，所述推动块在前后推动的同时控制铰接杆带动夹块装夹拉丝模具。
上述的拉丝模具清洗自动控制装置中，还包括滑动机构。所述滑动机构包含有导轨和滑动座；所述导轨安装在机架上，所述滑动座与 连接座相连，所述滑动座安装在导轨并可滑动。
上述的拉丝模具清洗自动控制装置中，还包括旋转机构；所述旋转机构包括齿轮、齿条和第二推动气缸；所述连接座的一端设置有一个与滑动座旋转的转轴，所述齿轮同轴安装在转轴上，所述齿条的上端设置有横向分布的齿牙，所述齿牙与齿轮啮合传动，所述第二推动气缸安装在滑动座上用以控制齿条在滑动座上可左右移动。
上述的拉丝模具清洗自动控制装置中，所述夹块的一端与连接座的一端铰接。
上述的拉丝模具清洗自动控制装置中，所述夹块与铰接杆相互铰接。
上述的拉丝模具清洗自动控制装置中，所述铰接杆的后端设置有一个可旋转的轴承，所述夹块设置有前后方向的缺口槽，所述缺口槽内设置有一个前后方向的滑槽，所述铰接杆的部分位于缺口槽内，所述轴承位于滑槽内并可沿滑槽移动和旋转。
上述的拉丝模具清洗自动控制装置中，还包括一个输送带和清洗槽，所述输送带的一端与清洗槽连接以用于输送清洗槽内的拉丝模具。
(三)有益效果
发明的拉丝模具清洗自动控制装置，通过设置一个铰接结构的抓取机构，夹取产品非常方便，从而实现自动化清洗，提高了清洗的效率，所述抓取机构可以360°旋转，从而适应不同多角度的清洗，提高了清洗的效果。
附图说明
图1为发明的拉丝模具清洗自动控制装置的第一立体图；
图2为发明的拉丝模具清洗自动控制装置的第二立体图；
图3为发明中产品夹取机构的第一立体图；
图4为发明中产品夹取机构的第二立体图；
图5为发明中产品夹取机构的爆炸图；
图6为发明中产品夹取机构的平面图；
图中1为机架、2为清洗机构、3为产品夹取机构、4为滑动机构、5为旋转机构、6为输送带、7为清洗槽、11为连接座、12为第一推动气缸、13为推动块、14为连杆、15为铰接杆、16为夹块、17为轴承、18为缺口槽、19为滑槽、41为导轨、42为滑动座、51为齿轮、52为齿条、53为第二推动气缸、54为转轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明发明，但不用来限制发明的范围。
如图1-图5所示的一种拉丝模具清洗自动控制装置，包括机架1、输送带6、清洗槽7以及均位于机架1上的清洗机构2、滑动机构4、产品夹取机构3和旋转机构5；所述输送带6的一端与清洗槽7连接以用于输送清洗槽7内的拉丝模具。所述产品夹取机构3包含有连接座11、第一推动气缸12、推动块13、2个连杆14和2个铰接杆15；所述2个铰接杆15相互对称交叉并与连接座11三者相互铰接，所述2个铰接杆15的后端均设置有用于夹紧拉丝模具的夹块16，所述2个连杆14一端相交并与推动块13三者相互铰接，另一端分别与的铰接杆15的前端铰接，所述第一推动气缸12安装在连接座11上用于控制推动块13前后移动，所述推动块13在前后推动的同时控制铰接杆15带动夹块16装夹拉丝模具，因为是铰接的结构，所述夹块16会同时向内或者向外移动，因此夹取产品更加稳定，不易出现夹取失败，或者夹取后产品错位。
具体的说，所述滑动机构4包含有导轨41和滑动座42；所述导 轨41安装在机架1上，所述滑动座42与连接座11相连，所述滑动座42安装在导轨41并可滑动，从而可以将拉丝模具送至清洗机构2处进行清洗。
具体的说，所述旋转机构包括齿轮51、齿条52和第二推动气缸53；所述连接座11的一端设置有一个与滑动座42旋转的转轴54，所述齿轮51同轴安装在转轴54上，所述齿条52的上端设置有横向分布的齿牙，所述齿牙与齿轮啮合传动，所述第二推动气缸53安装在滑动座42上用以控制齿条在滑动座42上可左右移动，所以当所述第二推动气缸53安装在滑动座42上用以控制齿条在滑动座42上可左右移动时，通过齿牙与齿轮的啮合传动使产品夹取机构3整体360°旋转，因此可以更好的不同角度的清洗拉丝模具，提高了清洗的效果。
具体的说，如图6所示，所述夹块16的一端与连接座11的一端铰接，所述铰接杆15的后端设置有一个可旋转的轴承17，所述夹块16设置有前后方向的缺口槽18，所述缺口槽18内设置有一个前后方向的滑槽19，所述铰接杆15的部分位于缺口槽18内，所述轴承17位于滑槽19内并可沿滑槽19移动和旋转，此结构可以更加稳定的夹取产品。
以上所述仅是发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种拉丝模具清洗自动控制装置，其特征在于，所述拉丝模具清洗自动控制装置包括机架(1)、以及均位于机架(1)上的清洗机构(2)与产品夹取机构(3)；所述产品夹取机构(3)包含有连接座(11)、第一推动气缸(12)、推动块(13)、2个连杆(14)和2个铰接杆(15)；所述2个铰接杆(15)相互对称交叉并与连接座(11)三者相互铰接，所述2个铰接杆(15)的后端均设置有用于夹紧拉丝模具的夹块(16)，所述2个连杆(14)一端相交并与推动块(13)三者相互铰接，另一端分别与的铰接杆(15)的前端铰接，所述第一推动气缸(12)安装在连接座(11)上用于控制推动块(13)前后移动，所述推动块(13)在前后推动的同时控制铰接杆(15)带动夹块(16)装夹拉丝模具；
所述铰接杆(15)的后端设置有一个可旋转的轴承(17)，所述夹块(16)设置有前后方向的缺口槽(18)，所述缺口槽(18)内设置有一个前后方向的滑槽(19)，所述铰接杆(15)的部分位于缺口槽(18)内，所述轴承(17)位于滑槽(19)内并可沿滑槽(19)移动和旋转；
所述夹块(16)的一端与连接座(11)的一端铰接，并可左右滑动。
2.根据权利要求1所述的拉丝模具清洗自动控制装置，其特征在于，还包括滑动机构(4)；所述滑动机构(4)包含有导轨(41)和滑动座(42)；所述导轨(41)安装在机架(1)上，所述滑动座(42)与连接座(11)相连，所述滑动座(42)安装在导轨(41)并可滑动。
3.根据权利要求2所述的拉丝模具清洗自动控制装置，其特征在于，还包括旋转机构(5)；所述旋转机构包括齿轮(51)、齿条(52)和第二推动气缸(53)；所述连接座(11)的一端设置有一个与滑动座(42)旋转的转轴(54)，所述齿轮(51)同轴安装在转轴(54)上，所述齿条(52)的上端设置有横向分布的齿牙，所述齿牙与齿轮啮合传动，所述第二推动气缸(53)安装在滑动座(42)上用以控制齿条在滑动座(42)上可左右移动。
4.根据权利要求1所述的拉丝模具清洗自动控制装置，其特征在于，还包括一个输送带(6)和清洗槽(7)，所述输送带(6)的一端与清洗槽(7)连接以用于输送清洗槽(7)内的拉丝模具。
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