CN205070137U - 单头沾锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单头沾锡机，包括机架、送线机构、刀架机构、剥皮线夹机构、扭线机构、沾松香机构、沾锡机构、排出机构、导线输送机构，导线从送线机构送入，经过刀架机构切断，并配合剥皮线夹机构拉动导线剥皮，然后通过导线输送机构将导线输送至扭线机构，对导线的线芯进行扭紧，再通过导线输送机构将导线输送至沾松香机构，进行沾松香工艺，再通过导线输送机构将导线输送至沾锡机构，进行沾锡作业，沾锡完成后，通过排出机构将成品导线送出，即可完成导线的单头沾锡作业，自动化程度高，节省人力成本，极大的提高了成品导线的生产效率。

Description

单头沾锡机

技术领域

本实用新型涉及一种单头沾锡机。

背景技术

为提高导线的连接性能（压接、插接或锡焊接），并防止导线线芯发散短路，通常在导线切断制作过程中，需要对没有压接端子的一端线芯外露部分进行沾锡，导线线芯沾锡前，需要进行剥皮、切断、扭线芯、沾松香工艺后才能进行沾锡，目前在本领域中并无专门的沾锡设备，所有的沾锡工艺均需要人工的进行，人工沾锡的工作效率低，且沾锡质量参差不齐，故有必要开发一种用于自动沾锡的沾锡机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种单头沾锡机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

单头沾锡机，包括:机架；

送线机构，所述送线机构设置于机架上，用于导线的输送；

刀架机构，所述刀架机构包括固定在机架上的立架、上切刀组、下切刀组及切刀驱动机构，所述上切刀组、下切刀组滑动设置在立架上，所述送线机构能够将导线输送至上切刀组和下切刀组之间，所述切刀驱动机构能够带动上切刀组和下切刀组对导线作开合剪切动作；

剥皮线夹机构，所述剥皮线夹机构包括剥皮夹持手及驱动剥皮夹持手沿导线长度方向移动的剥皮移动机构；

扭线机构，所述扭线机构包括固定于机架上的扭线固定夹持手、扭线夹持手机构、能够带动扭线夹持手机构转动的扭线转动机构、及能够带动扭线夹持手机构沿导线长度方向移动扭线移动机构；

沾锡机构，所述沾锡机构包括翻转机械手及锡炉装置，所述翻转机械手包括一翻转机构及设置在翻转机构上的沾锡夹持手，所述沾锡夹持手能够夹持导线，并通过翻转机构翻转导线，使得导线插入锡炉装置中的锡液中；

排出机构，所述排出机构包括排出夹持手及排出移动机构，所述排出夹持手能够夹持导线并通过排出移动机构将导线送出；

导线输送机构，所述导线输送机构包括横向输送机构及至少一组设置在横向输送机构上的输送夹持手，所述横向输送机构能够横向的将输送夹持手移动至刀架机构、剥皮线夹机构、扭线机构、沾锡机构或排出机构。

所述沾锡机构还包括沾松香机构，所述沾松香机构包括沾松香夹持手及松香炉，所述沾松香夹持手设置在翻转机构上，所述沾松香夹持手能够夹持导线，并通过翻转机构翻转导线，使得导线插入松香炉中的松香液中。

所述导线输送机构配置有三组的输送夹持手，三组的输送夹持手通过横向输送机构能够分别移动于剥皮夹持手与扭线固定夹持手之间、扭线固定夹持手与沾松香夹持手之间、沾松香夹持手与沾锡夹持手之间。

所述横向输送机构为一皮带移动机构，其包括固定在机架上的底座、皮带电机、两组设置在底座两端的皮带轮、套设在皮带轮上的皮带，所述底座上通过滑轨机构设置有一滑块，所述皮带电机固定在底座上并与其中一皮带轮连接，所述皮带固定在滑块上，所述滑块上设置有一夹持架，所述夹持架为一长形结构，三组的输送夹持手依次固定在长形结构的夹持架上。

所述上切刀组和下切刀组上分别配置有相对的三组切刀，其中两侧的切刀为剥皮切刀，中间的切刀为切断切刀，其中，所述剥皮切刀与切断切刀的刀口均为V型结构，且剥皮切刀与切断切刀的伸出长度相同，所述剥皮切刀的刀口角度小于所述切断切刀的刀口角度。

所述锡炉装置包括炉体，所述炉体为一桶状结构，其设置有上端开口的溶锡腔，所述溶锡腔中部设置有一加热柱，所述加热柱内部开设有为一加热腔，且所述加热腔内壁设置有发热管。

所述扭线机构还包括一固定在机架上的扭线座，所述扭线座上滑动设置有一扭线滑台，所述扭线移动机构设在扭线座上并能带动扭线滑台滑动，所述扭线转动机构设置于扭线滑台上，所述扭线夹持手机构设置于扭线转动机构上。

所述剥皮移动机构为一直齿条移动装置，其包括固定于机架上剥皮座、固定于剥皮座上的剥皮电机、滑动设置在剥皮座上直齿条，所述剥皮电机的输出轴上设置有与直齿条啮合的剥皮齿轮。

还包括一端子压接机构，所述送线机构配置有一送线转动机构，所述送线转动机构包括一转动设置在机架上的转座，所述送线机构设置在所述转座上，所述机架上配置有一能够带动转座转动的皮带传动机构，通过该皮带传动机构可带动送线机构的输出方向在端子压接机构与刀架机构之间移动。

所述排出移动机构包括排出立架、固定于排出立架上的排出电机、排出转臂，所述排出夹持手通过一夹持手转轴转动设置于转臂上，所述转臂固定于排出电机的输出轴上，所述排出电机的输出轴与夹持手转轴大致同向，并且排出电机的输出轴通过一同步轮机构与夹持手转轴连接，使得排出电机的输出轴与夹持手转轴同步同向转动。

本实用新型的有益效果是：一种单头沾锡机，包括包括机架、送线机构、刀架机构、剥皮线夹机构、扭线机构、沾松香机构、沾锡机构、排出机构、导线输送机构，导线从送线机构送入，经过刀架机构切断，并配合剥皮线夹机构拉动导线剥皮，然后通过导线输送机构将导线输送至扭线机构，对导线的线芯进行扭紧，再通过导线输送机构将导线输送至沾松香机构，进行沾松香工艺，再通过导线输送机构将导线输送至沾锡机构，进行沾锡作业，沾锡完成后，通过排出机构将成品导线送出，即可完成导线的单头沾锡作业，自动化程度高，节省人力成本，极大的提高了成品导线的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是本实用新型送线机构的结构示意图；

图4是本实用新型刀架机构的结构示意图；

图5是本实用新型刀架机构的分解示意图；

图6是本实用新型沾锡机构的结构示意图；

图7是本实用新型沾锡机构的翻转机械手的结构示意图；

图8是本实用新型沾锡机构的沾锡夹持手的分解示意图；

图9是本实用新型沾锡机构的送锡条机构的结构示意图；

图10是本实用新型沾锡机构的刮锡装置的分解示意图；

图11是本实用新型沾锡机构的锡炉装置的结构示意图；

图12是本实用新型沾锡机构的锡炉装置的剖面示意图；

图13是本实用新型扭线机构的结构示意图；

图14是本实用新型扭线机构的内部结构示意图；

图15是本实用新型扭线转动机构和扭线移动机构的分解示意图；

图16是本实用新型扭线固定夹持手的分解示意图；

图17是本实用新型剥皮线夹机构的结构示意图；

图18是本实用新型剥皮线夹机构的剥皮夹持手的分解示意图；

图19是本实用新型导线输送机构的结构示意图；

图20是本实用新型输送夹持手的分解示意图；

图21是本实用新型排出机构的结构示意图；

图22是本实用新型排出机构的转臂的分解示意图；

图23是本实用新型排出机构的排出夹持手的分解示意图。

具体实施方式

参照图1至图23，图1至图23是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，单头沾锡机，包括机架1、送线机构2、刀架机构3、剥皮线夹机构4、扭线机构5、沾锡机构6、排出机构8、导线输送机构7；所述送线机构2设置于机架1上，其用于导线的输送，在本实施例中，送线机构2采用滚轮式送线方式，其广泛应用于端子压接机领域，在此不作详述。

作为优选的，在本实施例中，还配置有端子压接机构96，所述送线机构2配置有一送线转动机构94，所述送线转动机构94包括一转动设置在机架1上的转座95，所述送线机构2设置在所述转座95上，所述机架1上配置有一能够带动转座95转动的皮带传动机构，通过该皮带传动机构可带动送线机构2的输出方向在端子压接机构96与刀架机构3之间移动，使得导线可以一端进行端子压接，另一端进行沾锡作业，所述的端子压接机构96的原理及结构为业内技术人员所熟知，在此不作详述。

如图所示，刀架机构3包括立架31、上切刀组32、下切刀组33及切刀驱动机构，所述上切刀组32、下切刀组33滑动设置在立架31上，所述上切刀组32和下切刀组33上分别配置有相对的三组切刀，其中两侧的切刀为剥皮切刀36，中间的切刀为切断切刀37，其中，所述剥皮切刀36与切断切刀37的刀口均为V型结构，且剥皮切刀36与切断切刀37的伸出长度相同，所述剥皮切刀36的刀口角度小于所述切断切刀37的刀口角度，即可使得剥皮切刀36的刀口低于切断切刀37的刃口，实现分别的剥皮、切断功能，所述切刀驱动机构能够带动上切刀组32和下切刀组33对导线作开合剪切动作。

在本实用新型中，通过两边剥皮中间切断的配置，可依次实现导线两端的切断剥皮作业，且本实用新型中，通过配置相同高度的剥皮切刀36与切断切刀37，可以有效的增大刀架张开的距离，同时缩小刀架的体积，有利于将刀架机构紧凑的安装于沾锡机中。

作为优选的，所述切刀驱动机构为一直齿条驱动机构，所述立架31上滑动设置有上切刀滑块321和下切刀滑块322，所述上切刀组32、下切刀组33分别安装在上切刀滑块321、下切刀滑块322上，所述上切刀滑块321和下切刀滑块322上分别开设有长形槽323，且上切刀滑块321和下切刀滑块322的长形槽323的内壁上沿滑动方向分别设置有相对的直齿条，所述直齿条驱动机构包括一长齿轮341及驱动所述长齿轮341转动的转动驱动装置，所述长齿轮341依次过上切刀滑块321和下切刀滑块322的长形槽323且与直齿条啮合，转动长齿轮341即可带动上切刀组32和下切刀组33相对移动。

作为优选的，所述转动驱动装置为一由电机驱动的皮带轮机构。

作为优选的，所述上切刀滑块321、下切刀滑块322与立架31之间设置有刀架滑轨座38，避免上切刀滑块321、下切刀滑块322与立架31直接摩擦而磨损，同时刀架滑轨座38采用铜质，可以有效的减少上切刀滑块321、下切刀滑块322滑动时的摩擦力。

作为优选的，所述上切刀组和下切刀组下方设置有一碎屑回收桶，以便回收导线表皮碎屑。

如图所示，所述剥皮线夹机构4包括剥皮夹持手41及驱动剥皮夹持手41沿导线长度方向移动的剥皮移动机构42，所述剥皮移动机构42为一直齿条移动装置，其包括固定于机架上剥皮座420、固定于剥皮座420上的剥皮电机421、滑动设置在剥皮座420上直齿条422，所述剥皮电机421的输出轴上设置有与直齿条422啮合的剥皮齿轮423，工作时，剥皮夹持手41夹持导线，导线端部通过外置的切刀切断导线表皮，通过剥皮电机421带动直齿条422移动，即可带动剥皮夹持手41拉动导线剥皮，本实用新型采用直齿条移动装置，有效的降低剥皮线夹机构的体积，且拉线稳定可靠，有利于紧凑的安装于沾锡机上。

作为优选的，所述剥皮夹持手41包括一剥皮夹持手座411、两组对称枢接在剥皮夹持手座411上的剥皮夹持手指412，两组的剥皮夹持手指412端部设置有相互啮合的驱动齿部413，所述剥皮夹持手座411上转动设置有一剥皮转轴414，所述剥皮转轴414一端上设置有一转臂415，所述转臂415一端与一剥皮连杆416的一端铰接，剥皮连杆416的另一端铰接至其中一组剥皮夹持手指412的末端，所述剥皮转轴414通过一转动驱动装置带动转，通过转臂415推动剥皮连杆416带动两组剥皮夹持手指412作夹持导线或张开松开动作。

作为优选的，如图所示，所述转动驱动装置为一气缸机构，其包括一通过一气缸架418固定在剥皮夹持手座411上的剥皮气缸417，所述剥皮转轴414另一端上设置有主动转臂419，所述剥皮气缸417顶杆铰接有一气缸连杆410，所述气缸连杆410端部与主动转臂419铰接，通过剥皮气缸417推动气缸连杆410即可带动主动转臂419及剥皮转轴414转动，通过转臂415推动剥皮连杆416带动两组剥皮夹持手指412作夹持导线或张开松开动作，由于采用气缸连杆410连接，故无需摆动设置剥皮气缸417，提高机构的稳定性。

如图所示，所述扭线机构5包括扭线固定夹持手51、扭线座50、扭线夹持手机构52、扭线转动机构53、扭线移动机构54，所述扭线固定夹持手51和扭线座50固定于机架上，所述扭线座50上滑动设置有一扭线滑台55，所述扭线移动机构54设在扭线座50上并能带动扭线滑台55滑动，所述扭线转动机构53设置于扭线滑台55上，所述扭线夹持手机构52设置于扭线转动机构53上，所述扭线固定夹持手51能够固定夹持导线，所述扭线夹持手机构52能夹持导线外露的线芯部分，所述扭线转动机构53能够带动扭线夹持手机构52转动扭线，同时所述扭线移动机构54能够带动扭线夹持手机构52及扭线转动机构53沿导线长度方向移动，即可完成自动扭线的工序，且扭线的质量好不易发散。

作为优选的，所述扭线移动机构54为一丝杆传动机构，其包括扭线移动电机541、扭线丝杆542及扭线丝杆螺母543，所述扭线丝杆螺母543与扭线滑台55连接，通过扭线移动电机541带动扭线丝杆542转动，配合扭线丝杆螺母543即可带动扭线滑台55移动。

作为优选的，所述扭线滑台55上设置有一扭线支架551，所述扭线转动机构53包括一转动设置在扭线支架551上的扭线转轴531，所述扭线支架551上设置有一扭线皮带传动机构532，所述扭线转轴531通过该扭线皮带传动机构532带动转动。

作为优选的，所述扭线夹持手机构52包括三组的扭线块521及扭线气缸522，所述扭线块521为“∟”型结构，所述扭线转轴531上设置有一夹手座533，所述扭线块521中部枢接在夹手座533上，所述扭线气缸522固定于扭线支架551后端，所述扭线气缸522的顶杆通过一滑块526设置有一穿过扭线转轴531并延伸至夹手座533的延伸轴523，所述延伸轴523端部设置有一驱动块524，所述扭线块521的一端铰接至所述驱动块524上，所述扭线块521的另一端固定有扭线夹手525，当扭线气缸522的顶杆后拉时，所述扭线块521绕夹手座533转动，使得三组的扭线夹手525合拢夹住线芯，且扭线夹手525为“7”字型结构，通过三组的扭线夹手525的端部合拢，形成一三角形的通孔，线芯被夹持在该通孔内，转动夹手座533，即可完成扭线作业。

作为优选的们如图所示，所述扭线固定夹持手51包括固定于机架上的扭线固定架511、两组对称枢接在扭线固定架511上的固定夹持手指512及固定于扭线固定架511上的固定夹持气缸513，两组的固定夹持手指512端部设置有相互啮合的驱动齿轮部514，所述固定夹持气缸513的顶杆与其中一组的固定夹持手指512的末端铰接，当固定夹持气缸513顶杆向前顶出时，两固定夹持手指512合拢夹持导线，防止扭线过程中导线移动/转动，保证扭线的质量。

如图所示，所述沾锡机构6包括设置在机架1上的翻转机械手及锡炉装置62，所述翻转机械手包括一翻转机构61及设置在翻转机构61上的沾锡夹持手63，所述沾锡夹持手63能够夹持导线，并通过翻转机构61翻转导线，即可将导线端部插入锡炉装置中的锡液中，然后通过翻转机构61翻正导线，即可完成沾锡作业，整个沾锡机构结构简单可靠，沾锡效率高，且沾锡稳定、质量好。

作为优选的，本实用新型还包括沾松香机构91，所述沾松香机构91包括沾松香夹持手92及松香炉93，所述沾松香夹持手92设置在翻转机构61上，所述沾松香夹持手92能够夹持导线，并通过翻转机构61翻转导线，使得导线插入松香炉93中的松香液中，使得导线的线芯可以先经过沾松香后再进行沾锡，提高锡的附着性能，方便挂锡。

如图所示，所述翻转机构61包括固定在支架1上的翻转支架610、转动设置在翻转支架610上的翻转架611、翻转电机612，所述翻转电机612通过一皮带机构带动翻转架611转动，所述沾松香夹持手92和沾锡夹持手63固定于翻转架611上，即可通过翻转电机612带动沾松香夹持手92和沾锡夹持手63翻转。

作为优选的，所述翻转支架610上设置有一遮盖在沾锡夹持手63转动范围的防护罩613，防止锡液溅落，提高安全性。

作为优选的，所述沾锡夹持手63包括固定架631、两组对称枢接在固定架631上的夹持手指632及固定于固定架631上的夹持气缸633，两组的夹持手指632端部设置有相互啮合的齿轮部634，所述夹持气缸633的顶杆上设置有与其中一组夹持手指632的齿轮部634啮合的直齿条635，推动直齿条635即可带动两组夹持手指632作夹持或分离动作，在本实施例中，所述沾松香夹持手92结构与沾锡夹持手63类似，在此不作详述。

作为优选的，在本实施例中还包括送锡条机构64，所述送锡条机构64为一滚轮送料机构，其包括送锡电机641、设置在送锡电机641输出轴上的主动滚轮642及与主动滚轮642相对设置的从动滚轮643，主动滚轮642与从动滚轮643相互抵靠，，所述主动滚轮642与从动滚轮643的输送方向上还配置有一连接至锡炉装置62的导向管644，锡条从一安装于滚动座640的锡条盘（图中未示出）上送出，锡条从主动滚轮642与从动滚轮643之间穿过，最后送入锡炉装置62中。

作为优选的，如图所示，所述锡炉装置62包括炉体，所述炉体为一桶状结构，其设置有上端开口的溶锡腔622，所述溶锡腔622中部设置有一加热柱621，所述加热柱621内部开设有为一加热腔623，且所述加热腔623内壁设置有发热管624，通过加热柱621的设置，增加了发热管624与溶锡腔622的接触面积，同时也增加了溶锡腔622与溶锡的接触面积，使热量更容易传到锡里，提高熔锡的效率，并使发热管624不会因为传热不均匀而引发的局部温度过高而烧毁，提高其使用的寿命。

如图所示，作为优选的，所述溶锡腔622上端外侧环形设置有溢流回收通道625，所述溢流回收通道625上开设有一排出导流口626，排出导流口626下方配置有回收容器620，以回收溢出的锡液。

作为优选的，所述炉体置入于一锡炉盖627上，防止炉体直接外露而造成安全事故。

作为优选的，所述锡炉装置62还配置有一刮锡装置65，所述刮锡装置65包括一刮刀651及驱动刮刀651移动的刮锡驱动机构，所述刮锡驱动机构包括固定于机架1上的刮锡座653、固定在刮锡座653上的刮锡气缸652、刮刀座654、刮锡连杆655，所述刮刀座654为Z字型结构，刮刀座654上部枢接在刮锡座653上，所述刮刀座654下部与刮锡连杆655一端铰接，所述刮锡连杆655另一端与刮锡气缸652的顶杆铰接，所述刮刀651安装在刮刀座654上部且刮刀651端部位于溶锡腔622上方，通过刮锡气缸652、刮锡连杆655、刮刀座654可带动刮刀651端部在溶锡腔622的锡液表层刮过或推过，以将锡液表层的氧化层刮出至溢流回收通道625上，提高导线挂锡的质量及效率。

如图所示，所述导线输送机构7包括横向输送机构71及至少一组设置在横向输送机构71上的输送夹持手72，所述横向输送机构71为一皮带移动机构，其包括固定在机架上的底座711、皮带电机712、两组设置在底座711两端的皮带轮713、套设在皮带轮713上的皮带714，所述底座711上通过滑轨机构715设置有一滑块716，所述输送夹持手72固定于滑块716上，所述皮带电机712固定在底座711上并与其中一皮带轮713连接，所述皮带714固定在滑块716上,通过皮带移动机构即可带动滑块716及输送夹持手72在各个工艺工位往复滑动，使得各个工艺能够自动有序的进行，且输送平稳可靠。

如图所示，所述滑块716上设置有一夹持架717，所述输送夹持手72固定在夹持架717上。

作为优选的，所述输送夹持手72配置有三组，所述夹持架717为一长形结构，三组的输送夹持手72依次固定在长形结构的夹持架717上，三组的输送夹持手72通过皮带移动机构能够分别移动于剥皮/切断工艺工位与扭线工艺工位之间、扭线工艺工位与沾松香工艺工位之间、沾松香工艺工位与沾锡工艺工位之间，即剥皮夹持手41与扭线固定夹持手51之间、扭线固定夹持手51与沾松香夹持手92之间、沾松香夹持手92与沾锡夹持手63，缩小输送夹持手72的移动范围，提高输送的效率，从而提高沾锡机的整体工作效率。

如图所示，所述输送夹持手72包括输送夹持手座721、两组对称枢接在输送夹持手座721上的输送夹持手指722及固定在输送夹持手座721上的输送夹持气缸723，所述输送夹持手指722下端内侧设置有齿牙，所述输送夹持气缸723的顶杆上设置有一齿条724，所述齿条724两侧均配置有分别与两组输送夹持手指722的齿牙配合的驱动齿牙，通过输送夹持气缸723带动齿条724往复移动，即可通过齿牙配合带动两组输送夹持手指722作闭合夹持导线或张开松开导线的功能。

如图所示，所述排出机构8包括排出夹持手81及排出移动机构，所述排出移动机构包括排出立架82、固定于排出立架82上的排出电机83、排出转臂84，所述排出夹持手81通过一夹持手转轴85转动设置于转臂84上，所述转臂84固定于排出电机83的输出轴上，所述排出电机83的输出轴与夹持手转轴85大致同向，并且排出电机83的输出轴通过一同步轮机构与夹持手转轴85连接，使得排出电机83的输出轴与夹持手转轴85同步同向转动。

作为优选的，所述同步轮机构为一同步带传动机构，当然所述同步轮机构还可采用齿轮机构，同样能够实现同步功能；同步带传动机构包括：固定于排出电机83的输出轴上的主动同步轮861、设置于夹持手转轴85上的从动同步轮862及设置于主动同步轮861与从动同步轮862之间的同步皮带863。

作为优选的，所述转臂84由第一转臂841及第二转臂842组成，其中第一转臂841滑动插装在第二转臂842上，所述第一转臂841上开设长形调节槽843，所述第一转臂841能够通过螺钉/螺栓配合长形调节槽843固定在第二转臂842上，并通过长形调节槽843能够调节第一转臂841与第二转臂842的相对位置，从而调节转臂84的长度，满足不同范围的输送要求，且还可通过该结构调节同步皮带863的松紧。

作为优选的，所述排出夹持手81包括固定于夹持手转轴85下端的夹持座811、固定于夹持座811上的排出夹持气缸812及两组对称设置在夹持座811上的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持连杆813、第二夹持连杆814，所述第一夹持连杆813一端与排出夹持气缸812的顶杆铰接，所述第一夹持连杆813的另一端与第二夹持连杆814一端铰接，所述第二夹持连杆814中部通过一转轴转动设置在夹持座811上，所述第二夹持连杆814另一端设置有夹持指部815；当排出夹持气缸812顶杆下移时，排出夹持气缸812通过第一夹持连杆813拉动第二夹持连杆814转动，从而实现两个夹持指部815的闭合夹持动作；利用气缸的夹持结构，在机械领域内应用较为的广泛，如气动手指等，其原理也广为本领域内专业人员所熟知，其原理和动作过程在此不作详述。

工作时，所述排出夹持手81夹持导线，排出电机83转动带转臂84转动一定角度，同时排出电机83通过同步轮机构带动排出夹持手81转动相同的角度，使得排出夹持手81及其夹持的导线9相对于排出立架82或机架方向不变，保证输出的导线保持同向，方便后续工序的进行，且不会折弯导线，进一步，在导线移动的过程中，基本不会对导线产生较大的周向力，使得导线不会被甩弯，保证导线的直线度；本实用新型结构简单，占用空间小，能够与拉护套机的其他工序高效配合。

工作时，导线从送线机构2送入，经过刀架机构3切断并切断表皮，并通过送线机构2后拉剥皮，然后通过送线转动机构94将送线机构2的输出方向转向至端子压接机构96并通过送线机构2将导线一端输送至端子压接机构96进行端子压接，然后通过送线转动机构94将送线机构2的输出方向转向至刀架机构3，刀架机构3对导线的另一端径向切断和切断表皮，同时剥皮线夹机构4夹持导线并后拉剥皮，再通过导线输送机构7将导线输送至扭线机构5，对导线的线芯进行扭紧，再通过导线输送机构7将导线输送至沾松香机构91，进行沾松香工艺，再通过导线输送机构7将导线输送至沾锡机构6，进行沾锡作业，沾锡完成后，通过排出机构8将成品导线送出，即可完成导线的单头沾锡作业，自动化程度高，节省人力成本，极大的提高了成品导线的生产效率。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.单头沾锡机，其特征在于:包括:机架（1）；

送线机构（2），所述送线机构（2）设置于机架（1）上，用于导线的输送；

刀架机构（3），所述刀架机构（3）包括固定在机架（1）上的立架（31）、上切刀组（32）、下切刀组（33）及切刀驱动机构，所述上切刀组（32）、下切刀组（33）滑动设置在立架（31）上，所述送线机构（2）能够将导线输送至上切刀组（32）和下切刀组（33）之间，所述切刀驱动机构能够带动上切刀组（32）和下切刀组（33）对导线作开合剪切动作；

剥皮线夹机构（4），所述剥皮线夹机构（4）包括剥皮夹持手（41）及驱动剥皮夹持手（41）沿导线长度方向移动的剥皮移动机构（42）；

扭线机构（5），所述扭线机构（5）包括固定于机架（1）上的扭线固定夹持手（51）、扭线夹持手机构（52）、能够带动扭线夹持手机构（52）转动的扭线转动机构（53）、及能够带动扭线夹持手机构（52）沿导线长度方向移动扭线移动机构（54）；

沾锡机构（6），所述沾锡机构（6）包括翻转机械手及锡炉装置（62），所述翻转机械手包括一翻转机构（61）及设置在翻转机构（61）上的沾锡夹持手（63），所述沾锡夹持手（63）能够夹持导线，并通过翻转机构（61）翻转导线，使得导线插入锡炉装置（62）中的锡液中；

排出机构（8），所述排出机构（8）包括排出夹持手（81）及排出移动机构，所述排出夹持手（81）能够夹持导线并通过排出移动机构将导线送出；

导线输送机构（7），所述导线输送机构（7）包括横向输送机构（71）及至少一组设置在横向输送机构（71）上的输送夹持手（72），所述横向输送机构（71）能够横向的将输送夹持手（72）移动至刀架机构（3）、剥皮线夹机构（4）、扭线机构（5）、沾锡机构（6）或排出机构（8）。

2.根据权利要求1所述的单头沾锡机，其特征在于：所述沾锡机构（6）还包括沾松香机构（91），所述沾松香机构（91）包括沾松香夹持手（92）及松香炉（93），所述沾松香夹持手（92）设置在翻转机构（61）上，所述沾松香夹持手（92）能够夹持导线，并通过翻转机构（61）翻转导线，使得导线插入松香炉（93）中的松香液中。

3.根据权利要求2所述的单头沾锡机，其特征在于：所述导线输送机构（7）配置有三组的输送夹持手（72），三组的输送夹持手（72）通过横向输送机构（71）能够分别移动于剥皮夹持手（41）与扭线固定夹持手（51）之间、扭线固定夹持手（51）与沾松香夹持手（92）之间、沾松香夹持手（92）与沾锡夹持手（63）之间。

4.根据权利要求3所述的单头沾锡机，其特征在于：所述横向输送机构（71）为一皮带移动机构，其包括固定在机架上的底座（711）、皮带电机（712）、两组设置在底座（711）两端的皮带轮（713）、套设在皮带轮（713）上的皮带（714），所述底座（711）上通过滑轨机构（715）设置有一滑块（716），所述皮带电机（712）固定在底座（711）上并与其中一皮带轮（713）连接，所述皮带（714）固定在滑块（716）上，所述滑块（716）上设置有一夹持架（717），所述夹持架（717）为一长形结构，三组的输送夹持手（72）依次固定在长形结构的夹持架（717）上。

5.根据权利要求1所述的单头沾锡机，其特征在于：所述上切刀组（32）和下切刀组（33）上分别配置有相对的三组切刀，其中两侧的切刀为剥皮切刀（36），中间的切刀为切断切刀（37），其中，所述剥皮切刀（36）与切断切刀（37）的刀口均为V型结构，且剥皮切刀（36）与切断切刀（37）的伸出长度相同，所述剥皮切刀（36）的刀口角度小于所述切断切刀（37）的刀口角度。

6.根据权利要求1所述的单头沾锡机，其特征在于：所述锡炉装置（62）包括炉体，所述炉体为一桶状结构，其设置有上端开口的溶锡腔（622），所述溶锡腔（622）中部设置有一加热柱（621），所述加热柱（621）内部开设有为一加热腔（623），且所述加热腔（623）内壁设置有发热管（624）。

7.根据权利要求1所述的单头沾锡机，其特征在于：所述扭线机构（5）还包括一固定在机架（1）上的扭线座（50），所述扭线座（50）上滑动设置有一扭线滑台（55），所述扭线移动机构（54）设在扭线座（50）上并能带动扭线滑台（55）滑动，所述扭线转动机构（53）设置于扭线滑台（55）上，所述扭线夹持手机构（52）设置于扭线转动机构（53）上。

8.根据权利要求1所述的单头沾锡机，其特征在于：所述剥皮移动机构（42）为一直齿条移动装置，其包括固定于机架上剥皮座（420）、固定于剥皮座（420）上的剥皮电机（421）、滑动设置在剥皮座（420）上直齿条（422），所述剥皮电机（421）的输出轴上设置有与直齿条（422）啮合的剥皮齿轮（423）。

9.根据权利要求1所述的单头沾锡机，其特征在于：还包括一端子压接机构（96），所述送线机构（2）配置有一送线转动机构（94），所述送线转动机构（94）包括一转动设置在机架（1）上的转座（95），所述送线机构（2）设置在所述转座（95）上，所述机架（1）上配置有一能够带动转座（95）转动的皮带传动机构，通过该皮带传动机构可带动送线机构（2）的输出方向在端子压接机构（96）与刀架机构（3）之间移动。

10.根据权利要求1所述的单头沾锡机，其特征在于：所述排出移动机构包括排出立架（82）、固定于排出立架（82）上的排出电机（83）、排出转臂（84），所述排出夹持手（81）通过一夹持手转轴（85）转动设置于转臂（84）上，所述转臂（84）固定于排出电机（83）的输出轴上，所述排出电机（83）的输出轴与夹持手转轴（85）大致同向，并且排出电机（83）的输出轴通过一同步轮机构与夹持手转轴（85）连接，使得排出电机（83）的输出轴与夹持手转轴（85）同步同向转动。