CN105798495B - 电阻与导线的焊接装置及其方法 - Google Patents

电阻与导线的焊接装置及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电阻与导线的焊接装置，包括电阻输送折弯装置、导线输送装置、电及导线焊接装置，导线输送装置位于电阻输送折弯装置的下方，电阻导线焊接装置位于导线的上端；所述电阻输送折弯装置包括支撑板，支撑板上安装有电阻输送组件、电阻推送组件及电阻折弯组件；所述导线输送装置包括导线导向组件、分别安装于导线导向组件前后端的导线推入组件及导线定位组件，导线定位组件位于电阻折弯组件的正下方；所述导线输送装置包括导线导向组件、分别安装于导线导向组件前后端的导线推入组件及导线定位组件，导线定位组件位于电阻折弯组件的正下方；所述电阻导线焊接装置位于折弯后的电阻线下端与导线上端的接触处。

Description

电阻与导线的焊接装置及其方法
技术领域
本发明涉及电路板生产设备领域，特别涉及电路板用电阻、铜管及导线的焊接设备。
背景技术
如图1所示，用于电路板上的电阻100与铜管200需要利用导线300焊接在一起，目前采用的焊接方式是手动焊接，焊接时需要将电阻100两端的电阻线400折弯，折弯后电阻线400的端部与导线300的一端焊接，导线300的另一端焊接铜管200。手工焊接存在的缺点是：焊接效率低、质量不高、劳动强度大。
发明内容
本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和改进，提供一种电阻与导线的焊接装置及其方法，实现电阻与导线之间的自动焊接，提高焊接效率和质量。
为了解决上述问题，本发明采用如下方案：
一种电阻与导线的焊接装置，包括电阻输送折弯装置、导线输送装置及电阻导线焊接装置，导线输送装置位于电阻输送折弯装置的下方，电阻导线焊接装置位于导线的上端；
所述电阻输送折弯装置包括支撑板，支撑板上安装有电阻输送组件、电阻推送组件及电阻折弯组件，所述电阻输送组件包括两平行设置的电阻夹持板，两电阻夹持板的下端置于电阻推送组件与电阻折弯组件之间，电阻从两电阻夹持板之间的夹持导向槽中导入至电阻推送组件的端部，并由电阻推送组件推送至电阻折弯组件，所述电阻折弯组件包括可恰好卡扣于电阻两端的电阻线上的折弯压头及安装于折弯压头上方的折弯驱动气缸；
所述导线输送装置安装于底板上；所述导线输送装置包括导线导向组件、分别安装于导线导向组件前后端的导线推入组件及导线定位组件，导线定位组件位于电阻折弯组件的正下方；
所述电阻导线焊接装置位于折弯后的电阻线下端与导线上端的接触处。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述电阻夹持板的上端折弯成水平导入部，位于下侧的水平导入部上带有与电阻两端配合的滚动槽；电阻夹持板的下端中部与支撑板之间带有略大于电阻厚度的电阻推送空间，电阻夹持板的下端两侧与支撑板之间带有略大于电阻线的直径的电阻线推送空间，当电阻位于电阻夹持板的最下端时，电阻及电阻线可分别从所述电阻推送空间及电阻线推送空间中被推送出。
所述电阻推送组件包括通过电阻推送支座水平安装于支撑板上的电阻推送气缸及安装于电阻推送气缸的活塞杆端部的电阻推送头，所述电阻推送头的两侧对称安装有导向轮，导向轮配合安装于支撑板上的导向滚槽中。
所述折弯压头包括与折弯驱动气缸的活塞杆下端连接的上压板、通过两端的导向压杆上下活动安装于上压板下方的下压板，导向压杆上套设有位于上压板与下压板之间的弹簧，下压板的下表面安装有多块与电阻表面配合的弧形夹持头，导向压杆的下端带有卡扣于电阻线上侧的卡口头，支撑板上安装有顶靠于电阻线下侧的折弯顶头。
所述导线导向组件包括一Y型导线导向板及导线推送组件，Y型导线导向板通过多根支撑杆安装于底板上，包括导线导入端及导线分叉导出端，导线导入端置于导线推入组件的端侧，导线分叉导出端的外侧面安装有导线推送组件；所述导线分叉导出端的外侧板上设有多个贯通内外侧的推送槽，导线推送组件包括安装于支架的多根相互平行设置的滚动导杆，滚动导杆的上下端安装有可置入所述推送槽中的橡胶滚圈，相邻的滚动导杆的下端通过带轮、同步带连接，一滚动导杆与滚动驱动电机连接。
所述导线分叉导出端的导出端安装有分别位于导线上下两端的上导向槽及下导向槽，上导向槽卡扣于导线的上端，导线的下端卡扣于下导向槽中；上导向槽的导出端带有电阻线的支撑托。
所述导线推入组件包括安装于支撑立板上的水平放置的导线推入气缸，导线推入气缸的活塞杆端部安装有导线推入头，支撑立板的上端安装有倾斜向下弯折的弧形导线导入槽，弧形导线导入槽的下端朝向导线推入头，导线推入头上具有容纳导线的导线支撑槽；所述导线定位组件包括安装于侧立杆上的纵向水平设置的导线定位气缸，导线定位气缸的活塞杆端部安装有导线横向定位板及导线纵向定位板。
所述电阻导线焊接装置包括安装于电阻焊接支座上的电阻焊接推送气缸，电阻焊接推送气缸的活塞杆端部安装有电阻焊头组件，所述电阻焊头组件包括电阻焊料置入管及安装于电阻焊料置入管下端的电阻高温熔焊头，电阻高温熔焊头的电阻焊料出嘴朝向电阻与导线的接触焊接处。
本发明还公开了一种利用所述电阻与导线的焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：
第一步，电阻输送折弯装置将电阻的两端的电阻线折弯90度；
第二步，导线输送装置将导线输送至折弯后的电阻线的下方，导线的上端与折弯后电阻线的下端接触；
第三步，电阻导线焊接装置将电阻线与导线焊接；
在第一步中，包括电阻输送组件将电阻输送至支撑板上、电阻推送组件将电阻从电阻输送组件的正下方推送至电阻折弯组件处及电阻折弯组件对电阻两端的电阻线进行折弯的三个过程；
在第二步中，包括将导线置于导线推入组件中、导线推入组件将导线推入至导线导向组件中及导线导向组件将导线导向至导线定位组件处的三个过程。
本发明的技术效果在于：
本发明的焊接装置及方法，用于电阻与导线之间的自动焊接，替代传统的人工焊接操作，大大提高了焊接效率及质量，降低人工成本及劳动强度。
附图说明
图1为本发明中电阻与导线的焊接示意图。
图2为本发明中焊接装置的主视图。
图3为为本发明中焊接装置的立体结构图。
图4为本发明中电阻输送折弯装置的立体结构图。
图5为电阻输送折弯装置中电阻夹持板的立体结构图。
图6为电阻输送折弯装置中电阻推送组件的立体结构图。
图7为电阻输送折弯装置中电阻折弯组件的立体结构图。
图8为本发明中导线输送装置的立体结构图。
图9为导线输送装置中Y型导线导向板的立体结构图。
图10为导线输送装置中导线推送组件的立体结构图。
图11为本发明中导线、铜管及电阻的焊接示意图。
图12为导线输送装置中导线定位组件的立体结构图。
图13为本发明中铜管输送装置的立体结构图。
图14为铜管输送装置中铜管分拨组件及铜管推入组件的立体结构图。
图15为铜管输送装置中铜管定位组件的立体结构图。
图16为图11的A处局部放大图。
图17为图11的B处局部放大图。
图中：1、电阻输送折弯装置；100、电阻；101、支撑板；1011、导向滚槽；102、电阻输送组件；1021、电阻夹持板；10211、水平导入部；10212、滚动槽；1022、夹持导向槽；103、电阻推送组件；1030、电阻推送支座；1031、电阻推送气缸；1032、电阻推送头；1033、导向轮；104、电阻折弯组件；1041、折弯压头；10411、上压板；10412、导向压杆；10413、下压板；10414、弹簧；10415、弧形夹持头；10416、卡口头；10417、折弯顶头；1042、折弯驱动气缸；105、电阻推送空间；106、电阻线推送空间；2、导线输送装置；200、铜管；201、导线导向组件；2010、支撑杆；2011、Y型导线导向板；20111、导线导入端；20112、导线分叉导出端；201121、推送槽；2012、导线推送组件；20121、支架；20122、滚动导杆；20123、橡胶滚圈；20124、带轮；20125、同步带；20126、滚动驱动电机；2013、上导向槽；20131、支撑托；2014、下导向槽；202、导线推入组件；2021、支撑立板；2022、导线推入气缸；2023、导线推入头；20231、导线支撑槽；2024、弧形导线导入槽；203、导线定位组件；2031、侧立杆；2032、导线定位气缸；2033、导线横向定位板；2034、导线纵向定位板；3、电阻导线焊接装置；300、导线；301、电阻焊接支座；302、电阻焊接推送气缸；303、电阻焊头组件；3031、电阻焊料置入管；3032、电阻高温熔焊头；30321、电阻焊料出嘴；4、铜管输送装置；400、电阻线；401、铜管导向组件；4011、Y型铜管导向板；40111、铜管导入端；40112、铜管分叉导出端；40113、分拨槽；4012、铜管分拨组件；40121、分拨支承座；40122、分拨气缸；40123、分拨块；402、铜管推入组件；4021、铜管推入安装架；4022、铜管推入气缸；4023、铜管推入头；4024、弧形铜管导入槽；403、铜管定位组件；4031、水平横杆；4032、横向挡板；5、导线铜管焊接装置；501、铜管焊接支座；502、铜管焊接推送气缸；503、铜管焊头组件；5031、铜管焊料置入管；5032、铜管高温熔焊头；50321、铜管焊料出嘴；6、底板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图2、图3所示，本实施例的电阻与导线的焊接装置，包括电阻输送折弯装置1、导线输送装置2、电阻导线焊接装置3、铜管输送装置4及导线铜管焊接装置5，导线输送装置2及铜管输送装置4均位于电阻输送折弯装置1的下方，电阻导线焊接装置3及导线铜管焊接装置5分别位于导线300的两端。电阻输送折弯装置1对电阻100输送及折弯，导线输送装置2对导线300进行输送，导线300与折弯后电阻100的电阻线400汇合至电阻导线焊接装置3处进行焊接；铜管输送装置4对铜管200进行输送，铜管200与导线300汇合至导线铜管焊接装置5处进行焊接；焊接完成后如图1所示。
如图4所示，电阻输送折弯装置1包括支撑板101，支撑板101上安装有电阻输送组件102、电阻推送组件103及电阻折弯组件104，所述电阻输送组件102包括两平行设置的电阻夹持板1021，两电阻夹持板1021的下端置于电阻推送组件103与电阻折弯组件104之间，电阻100从两电阻夹持板1021之间的夹持导向槽1022中导入至电阻推送组件103的端部，并由电阻推送组件103推送至电阻折弯组件104，电阻折弯组件104包括可恰好卡扣于电阻100两端的电阻线400上的折弯压头1041及安装于折弯压头1041上方的折弯驱动气缸1042。折弯驱动气缸1042推动折弯压头1041，将电阻100两端的电阻线400折弯90度。
如图4、图5所示，电阻夹持板1021的上端折弯成水平导入部10211，位于下侧的水平导入部10211上带有与电阻100两端配合的滚动槽10212；电阻100至于水平导入部10211上的滚动槽10212中，通过滚动槽10212的导向作用，电阻100被导入至电阻夹持板1021的夹持导向槽1022中，夹持导向槽1022的中部可容纳电阻100，两侧可容纳电阻线400；电阻夹持板1021的下端中部与支撑板101之间带有略大于电阻厚度的电阻推送空间105，电阻夹持板1021的下端两侧与支撑板101之间带有略大于电阻线400的直径的电阻线推送空间106，当电阻100位于电阻夹持板1021的最下端时，电阻100及电阻线400可分别从电阻推送空间105及电阻线推送空间106中被推送出。
如图6所示，电阻推送组件103包括通过电阻推送支座1030水平安装于支撑板101上的电阻推送气缸1031及安装于电阻推送气缸1031的活塞杆端部的电阻推送头1032，电阻推送头1032的两侧对称安装有导向轮1033，导向轮1033配合安装于支撑板101上的导向滚槽1011中。通过电阻推送气缸1031的推动作用，电阻100被推送至等待下压的折弯压头1041的正下方。
如图7所示，折弯压头1041包括与折弯驱动气缸1042的活塞杆下端连接的上压板10411、通过两端的导向压杆10412上下活动安装于上压板10411下方的下压板10413，导向压杆10412上套设有位于上压板10411与下压板10413之间的弹簧10414，下压板10413的下表面安装有多块与电阻100表面配合的弧形夹持头10415，导向压杆10412的下端带有卡扣于电阻线400上侧的卡口头10416，支撑板101上安装有顶靠于电阻线400下侧的折弯顶头10417。折弯压头1041通过折弯驱动气缸1042驱动，与折弯顶头10417配合，将电阻100两端的电阻线400向下折弯。
如图8所示，导线输送装置2及铜管输送装置4分别安装于底板6上并分居于底板6的横向两端，导线输送装置2及铜管输送装置4分别推送导线300及铜管200向底板6的横向中部移动；导线输送装置2包括导线导向组件201、分别安装于导线导向组件201前后端的导线推入组件202及导线定位组件203，导线定位组件203位于电阻折弯组件104的正下方。
如图8、图9所示，导线导向组件201包括一Y型导线导向板2011及导线推送组件2012，Y型导线导向板2011通过多根支撑杆2010安装于底板6上，包括导线导入端20111及导线分叉导出端20112，导线导入端20111置于导线推入组件202的端侧，导线分叉导出端20112的外侧面安装有导线推送组件2012，导线300在导线导入端20111处导入，并在导线分叉导出端20112处分叉导出至底板6的纵向两侧，即导出至电阻100两端的电阻线400的下方；导线分叉导出端20112的外侧板上设有多个贯通内外侧的推送槽201121。如图10所示，导线推送组件2012包括安装于支架20121的多根相互平行设置的滚动导杆20122，滚动导杆20122的上下端安装有可置入推送槽201121中的橡胶滚圈20123，相邻的滚动导杆20122的下端通过带轮20124、同步带20125连接，一滚动导杆20122与滚动驱动电机20126连接。导线推送组件2012的设置，目的是提高导线300的推送效率及可靠性。
如图8、图11所示，导线分叉导出端20112的导出端安装有分别位于导线300上下两端的上导向槽2013及下导向槽2014，上导向槽2013卡扣于导线300的上端，导线300的下端卡扣于下导向槽2014中；上导向槽2013的导出端带有电阻线400的支撑托20131，电阻线400折弯后，其下端恰好至于所述支撑托20131上，并于支撑托20131处进行焊接。
如图8所示，导线推入组件202包括安装于支撑立板2021上的水平放置的导线推入气缸2022，导线推入气缸2022的活塞杆端部安装有导线推入头2023，支撑立板2021的上端安装有倾斜向下弯折的弧形导线导入槽2024，弧形导线导入槽2024的下端朝向导线推入头2023，导线推入头2023上具有容纳导线300的导线支撑槽20231；导线300从弧形导线导入槽2024中放入，从弧形导线导入槽2024中滑落至导线支撑槽20231，在导线推入气缸2022的推动下，导线300被推入至Y型导线导向板2011的导线导入端20111；如图12所示，导线定位组件203包括安装于侧立杆2031上的纵向水平设置的导线定位气缸2032，导线定位气缸2032的活塞杆端部安装有导线横向定位板2033及导线纵向定位板2034。导线定位气缸2032的来回伸缩，推拉导线纵向定位板2034，导线纵向定位板2034插置于前端的两导线300之间，实现单根导线300的输出。
如图13所示，铜管输送装置4包括铜管导向组件401、分别安装于铜管导向组件401前后两端的铜管推入组件402及铜管定位组件403，铜管定位组件403位于导线定位组件203的正下方。
如图13、图14所示，铜管导向组件401包括安装于底板6上的Y型铜管导向板4011及铜管分拨组件4012，Y型铜管导向板4011包括铜管导入端40111及铜管分叉导出端40112，铜管导入端40111置于铜管推入组件402的端侧，铜管导入端40111的侧面带有分拨槽40113，铜管分拨组件4012包括安装于分拨支承座40121上的、纵向水平设置的分拨气缸40122，分拨气缸40122的活塞杆端部安装有分拨块40123，分拨块40123可插入分拨槽40113中；铜管推入组件402包括安装于铜管推入安装架4021上的横向水平设置的铜管推入气缸4022，铜管推入气缸4022的活塞杆端部安装有铜管推入头4023，铜管推入安装架4021的上端安装有倾斜向下弯折的弧形铜管导入槽4024，弧形铜管导入槽4024的下端朝向铜管导入端40111；如图15所示，铜管定位组件403包括安装于水平横杆4031上的横向挡板4032。铜管200从弧形铜管导入槽4024中放入，滑落至铜管导入端40111中，并在铜管推入气缸4022的推动下，沿着铜管导入端40111进入Y型铜管导向板4011中。铜管分拨组件4012的设置，一方面用于对铜管200有一定的推动力，另一方面用于单个铜管200的向前输送。
如图1、图3及图11所示，电阻导线焊接装置3位于折弯后的电阻线400下端与导线300上端的接触处，导线铜管焊接装置5位于导线300下端与铜管200上端的接触处。
如图11、图16所示，电阻导线焊接装置3包括安装于电阻焊接支座301上的电阻焊接推送气缸302，电阻焊接推送气缸302的活塞杆端部安装有电阻焊头组件303，电阻焊头组件303包括电阻焊料置入管3031及安装于电阻焊料置入管3031下端的电阻高温熔焊头3032，电阻高温熔焊头3032的电阻焊料出嘴30321朝向电阻100与导线300的接触焊接处。电阻高温熔焊头3032的电阻焊料出嘴30321中设有高温加热头，当焊料(颗粒状)进入电阻高温熔焊头3032中时，可瞬间熔化成焊液，焊液从电阻焊料出嘴30321中流出至电阻100与导线300的接触焊接处，实现导线300与电阻100的焊接。
如图11、图17所示，导线铜管焊接装置5包括安装于铜管焊接支座501上的铜管焊接推送气缸502，铜管焊接推送气缸502的活塞杆端部安装有铜管焊头组件503，铜管焊头组件503包括铜管焊料置入管5031及安装于铜管焊料置入管5031下端的铜管高温熔焊头5032，铜管高温熔焊头5032的铜管焊料出嘴50321朝向导线300与铜管200的接触焊接处。铜管高温熔焊头5032的铜管焊料出嘴50321中设有高温加热头，当焊料(颗粒状)进入铜管高温熔焊头5032中时，可瞬间熔化成焊液，焊液从铜管焊料出嘴50321中流出至铜管200与导线300的接触焊接处，实现铜管200与导线300的焊接。
本发明还公开了利用所述电阻与导线的焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：
第一步，电阻输送折弯装置1将电阻100的两端的电阻线400折弯90度；
第二步，导线输送装置2将导线300输送至折弯后的电阻线400的下方，导线300的上端与折弯后电阻线400的下端接触；
第三步，电阻导线焊接装置3将电阻线400与导线300焊接；
在第一步中，包括电阻输送组件102将电阻100输送至支撑板101上、电阻推送组件103将电阻100从电阻输送组件102的正下方推送至电阻折弯组件104处及电阻折弯组件104对电阻100两端的电阻线400进行折弯的三个过程；
在第二步中，包括将导线300置于导线推入组件202中、导线推入组件202将导线300推入至导线导向组件201中及导线导向组件201将导线300导向至导线定位组件203处的三个过程。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (9)

1.一种电阻与导线的焊接装置，其特征在于：包括电阻输送折弯装置(1)、导线输送装置(2)及电阻导线焊接装置(3)，导线输送装置(2)位于电阻输送折弯装置(1)的下方，电阻导线焊接装置(3)位于导线(300)的上端；
所述电阻输送折弯装置(1)包括支撑板(101)，支撑板(101)上安装有电阻输送组件(102)、电阻推送组件(103)及电阻折弯组件(104)，所述电阻输送组件(102)包括两平行设置的电阻夹持板(1021)，两电阻夹持板(1021)的下端置于电阻推送组件(103)与电阻折弯组件(104)之间，电阻(100)从两电阻夹持板(1021)之间的夹持导向槽(1022)中导入至电阻推送组件(103)的端部，并由电阻推送组件(103)推送至电阻折弯组件(104)，所述电阻折弯组件(104)包括可恰好卡扣于电阻(100)两端的电阻线(400)上的折弯压头(1041)及安装于折弯压头(1041)上方的折弯驱动气缸(1042)；
所述导线输送装置(2)安装于底板(6)上；所述导线输送装置(2)包括导线导向组件(201)、分别安装于导线导向组件(201)前后端的导线推入组件(202)及导线定位组件(203)，导线定位组件(203)位于电阻折弯组件(104)的正下方；
所述电阻导线焊接装置(3)位于折弯后的电阻线(400)下端与导线(300)上端的接触处。
2.根据权利要求1所述的电阻与导线的焊接装置，其特征在于：所述电阻夹持板(1021)的上端折弯成水平导入部(10211)，位于下侧的水平导入部(10211)上带有与电阻(100)两端配合的滚动槽(10212)；电阻夹持板(1021)的下端中部与支撑板(101)之间带有略大于电阻厚度的电阻推送空间(105)，电阻夹持板(1021)的下端两侧与支撑板(101)之间带有略大于电阻线(400)的直径的电阻线推送空间(106)，当电阻(100)位于电阻夹持板(1021)的最下端时，电阻(100)及电阻线(400)可分别从所述电阻推送空间(105)及电阻线推送空间(106)中被推送出。
3.根据权利要求1所述的电阻与导线的焊接装置，其特征在于：所述电阻推送组件(103)包括通过电阻推送支座(1030)水平安装于支撑板(101)上的电阻推送气缸(1031)及安装于电阻推送气缸(1031)的活塞杆端部的电阻推送头(1032)，所述电阻推送头(1032)的两侧对称安装有导向轮(1033)，导向轮(1033)配合安装于支撑板(101)上的导向滚槽(1011)中。
4.根据权利要求1所述的电阻与导线的焊接装置，其特征在于：所述折弯压头(1041)包括与折弯驱动气缸(1042)的活塞杆下端连接的上压板(10411)、通过两端的导向压杆(10412)上下活动安装于上压板(10411)下方的下压板(10413)，导向压杆(10412)上套设有位于上压板(10411)与下压板(10413)之间的弹簧(10414)，下压板(10413)的下表面安装有多块与电阻(100)表面配合的弧形夹持头(10415)，导向压杆(10412)的下端带有卡扣于电阻线(400)上侧的卡口头(10416)，支撑板(101)上安装有顶靠于电阻线(400)下侧的折弯顶头(10417)。
5.根据权利要求1所述的电阻与导线的焊接装置，其特征在于：所述导线导向组件(201)包括一Y型导线导向板(2011)及导线推送组件(2012)，Y型导线导向板(2011)通过多根支撑杆(2010)安装于底板(6)上，包括导线导入端(20111)及导线分叉导出端(20112)，导线导入端(20111)置于导线推入组件(202)的端侧，导线分叉导出端(20112)的外侧面安装有导线推送组件(2012)；所述导线分叉导出端(20112)的外侧板上设有多个贯通内外侧的推送槽(201121)，导线推送组件(2012)包括安装于支架(20121)的多根相互平行设置的滚动导杆(20122)，滚动导杆(20122)的上下端安装有可置入所述推送槽(201121)中的橡胶滚圈(20123)，相邻的滚动导杆(20122)的下端通过带轮(20124)、同步带(20125)连接，一滚动导杆(20122)与滚动驱动电机(20126)连接。
6.根据权利要求5所述的电阻与导线的焊接装置，其特征在于：所述导线分叉导出端(20112)的导出端安装有分别位于导线(300)上下两端的上导向槽(2013)及下导向槽(2014)，上导向槽(2013)卡扣于导线(300)的上端，导线(300)的下端卡扣于下导向槽(2014)中；上导向槽(2013)的导出端带有电阻线(400)的支撑托(20131)。
7.根据权利要求1或5所述的电阻与导线的焊接装置，其特征在于：所述导线推入组件(202)包括安装于支撑立板(2021)上的水平放置的导线推入气缸(2022)，导线推入气缸(2022)的活塞杆端部安装有导线推入头(2023)，支撑立板(2021)的上端安装有倾斜向下弯折的弧形导线导入槽(2024)，弧形导线导入槽(2024)的下端朝向导线推入头(2023)，导线推入头(2023)上具有容纳导线(300)的导线支撑槽(20231)；所述导线定位组件(203)包括安装于侧立杆(2031)上的纵向水平设置的导线定位气缸(2032)，导线定位气缸(2032)的活塞杆端部安装有导线横向定位板(2033)及导线纵向定位板(2034)。
8.根据权利要求1所述的电阻与导线的焊接装置，其特征在于：所述电阻导线焊接装置(3)包括安装于电阻焊接支座(301)上的电阻焊接推送气缸(302)，电阻焊接推送气缸(302)的活塞杆端部安装有电阻焊头组件(303)，所述电阻焊头组件(303)包括电阻焊料置入管(3031)及安装于电阻焊料置入管(3031)下端的电阻高温熔焊头(3032)，电阻高温熔焊头(3032)的电阻焊料出嘴(30321)朝向电阻(100)与导线(300)的接触焊接处。
9.一种利用权利要求1所述的电阻与导线的焊接装置的焊接方法，其特征在于包括以下步骤：
第一步，电阻输送折弯装置(1)将电阻(100)的两端的电阻线(400)折弯90度；
第二步，导线输送装置(2)将导线(300)输送至折弯后的电阻线(400)的下方，导线(300)的上端与折弯后电阻线(400)的下端接触；
第三步，电阻导线焊接装置(3)将电阻线(400)与导线(300)焊接；
在第一步中，包括电阻输送组件(102)将电阻(100)输送至支撑板(101)上、电阻推送组件(103)将电阻(100)从电阻输送组件(102)的正下方推送至电阻折弯组件(104)处及电阻折弯组件(104)对电阻(100)两端的电阻线(400)进行折弯的三个过程；
在第二步中，包括将导线(300)置于导线推入组件(202)中、导线推入组件(202)将导线(300)推入至导线导向组件(201)中及导线导向组件(201)将导线(300)导向至导线定位组件(203)处的三个过程。
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