CN206382666U - 一种具有激光焊锡及插件功能的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种具有激光焊锡及插件功能的设备，包括机架，还包括，设于机架内的传送带，设于机架前方的机器手安装柜，设于机器手安装柜上表面的控制器，设于机器手安装柜上表面上且位于控制器后方的四轴机器手，设于机架前方且位于机器手安装柜侧边的电控箱，设于电控箱上的显示器；设于机架底板上且位于四轴机器手下方的六轴机器手、料盘支架，设于料盘支架上的料盘；设于六轴机器手上的可更换夹头。同现有技术相比，插件过程及焊接过程在同一个设备上完成，无需转移工位，整个插件过程及焊接过程均无需人工参与，有利于提高生产效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，尤其是指一种同时具有激光焊锡及插件功能的自动化设备。
背景技术
目前的异型插件机基本上都只是限于把异形件插入PCB板上，就算是完成一个工作流程，然后通过传送带将已插件PCB板传送至波峰焊设备处，才能把异形件的管脚焊在PCB板上。采取这样的作业流程，存在的问题是，PCB板在流水线输送的过程中会出现元器件掉落的现象，从而影响工作效率。
实用新型内容
为了克服了现有技术的不足之处，本实用新型目的在于提供一种设有四轴机器手及六轴机器手，可完成激光焊锡及插件功能的设备。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种具有激光焊锡及插件功能的设备，包括机架，还包括，设于机架内的传送带，设于机架前方的机器手安装柜，设于机器手安装柜上表面的控制器，设于机器手安装柜上表面上且位于控制器后方的四轴机器手，设于机架前方且位于机器手安装柜侧边的电控箱，设于电控箱上的显示器；设于机架底板上且位于四轴机器手下方的六轴机器手、料盘支架，设于料盘支架上的料盘；设于六轴机器手上的可更换夹头。
进一步，所述可更换夹头包括连接块，设于连接块上的夹头本体，设于夹头本体上的平行夹气缸，设于平行夹气缸上的夹爪；所述连接块与六轴机器手前端相连接。
进一步，所述四轴机器手上设有光源及CCD相机，CCD相机位于光源上方。
在四轴机器手上还设有位于CCD相机下方的激光焊接装置，所述激光焊接装置包括，设于四轴机器手前端下方的传动轴，设于传动轴下端部的安装板，设于安装板上的点胶头、激光头及送锡器，设于所述激光头上的万向送锡头。
所述机架上设有胶液存储筒。
所述万向送锡头包括，与激光头相连接的连接片，与连接片相连接的第一转向件，上端部与第一转向件相连接的转轴，套设于转轴上且位于第一转向件下方的第二转向件及第三转向件，设于第三转向件上的连接板，设于连接板一表面上的连接头，锡丝管，所述连接头套设于锡丝管上。
有益技术效果：通过更换设于六轴机器手上的可更换夹头，即可夹取大多数不同类型的异形件，异形件预先放于料盘上，设于六轴机器手上的夹头夹取异形件后，通过视觉检测异形件的管脚，然后六轴机器手前端升高，将异形件提升到传送带的高度，传送带将待插件的PCB板输送到指定的工作位置定位好，六轴机器手将检测好的异形插件准确的插入PCB板中；异形件插入到位后，由四轴机器手上的点胶头点锡膏到异形件与PCB板的结合处，然后通过激光头将异形件焊接在PCB板上，点锡膏的目的在于防止激光直接穿透到异形件插孔下面的元器件上而导致元器件损坏；同现有技术相比，插件过程及焊接过程在同一个设备上完成，无需转移工位，整个插件过程及焊接过程均无需人工参与，有利于提高生产效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的第一立体示意图；
图2为本实用新型的第二立体示意图；
图3为本实用新型的四轴机器手与附属部件的立体示意图；
图4为本实用新型的六轴机器手与可更换夹头的立体示意图；
图5为本实用新型的可更换夹头分解示意图；
图6为本实用新型的四轴机器手与附属部件的另一立体示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-5所示，一种具有激光焊锡及插件功能的设备，包括机架1，还包括，设于机架内的传送带2，设于机架前方的机器手安装柜3，设于机器手安装柜3上表面的控制器4，设于机器手安装柜上表面上且位于控制器后方的四轴机器手5，设于机架前方且位于机器手安装柜侧边的电控箱6，设于电控箱上的显示器7；设于机架底板上且位于四轴机器手下方的六轴机器手8、料盘支架9，设于料盘支架上的料盘10；设于六轴机器手8上的可更换夹头11。
四轴机器手5及六轴机器手8均为市售标准件，六轴机器手8可采用C3-A600机器手。
所述可更换夹头11包括连接块1101，设于连接块上的夹头本体1102，设于夹头本体上的平行夹气缸1103，设于平行夹气缸上的夹爪1104；所述连接块1101与六轴机器手前端相连接。
所述四轴机器手5上设有光源12及CCD相机13，CCD相机13位于光源12上方。二者构成高精度图形视觉定位及检测系统。
在四轴机器手5上还设有位于CCD相机13下方的激光焊接装置，所述激光焊接装置包括，设于四轴机器手前端下方的传动轴14，设于传动轴下端部的安装板15，设于安装板上的点胶头16、激光头17及送锡器18，设于所述激光头上的万向送锡头19。送锡器18采用市售标准件。
送锡器18是送锡丝的机构，万向送锡头19用于将锡丝送到激光头17的对焦点上。
所述机架1上设有胶液存储筒20。
如图6所示，所述万向送锡头19包括，与激光头相连接的连接片1901，与连接片相连接的第一转向件1902，上端部与第一转向件相连接的转轴1903，套设于转轴上且位于第一转向件下方的第二转向件1904及第三转向件1905，设于第三转向件上的连接板1906，设于连接板一表面上的连接头1907，锡丝管1908，所述连接头套设于锡丝管上。
通过更换设于六轴机器手8上的可更换夹头11，即可夹取大多数不同类型的异形件，异形件21预先放于料盘10上，设于六轴机器手8上的可更换夹头11夹取异形件21后，通过视觉检测异形件21的管脚，然后六轴机器手11前端升高，将异形件21提升到传送带2的高度，传送带2将待插件的PCB板22输送到指定的工作位置定位好，六轴机器手将检测好的异形件21准确的插入PCB板22中；异形件插入到位后，由四轴机器手上的点胶头16点锡膏到异形件21与PCB板22的结合处，然后通过激光头17将异形件21焊接在PCB板22上，点锡膏的目的在于防止激光直接穿透到异形件插孔下面的元器件上而导致元器件损坏；同现有技术相比，插件过程及焊接过程在同一个设备上完成，无需转移工位，整个插件过程及焊接过程均无需人工参与，有利于提高生产效率，降低人工成本。
虽然通过实施例描绘了本实用新型，本领域普通技术人员知道，本实用新型有许多变形和变化而不脱离本实用新型的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本实用新型的精神。
Claims (6)
1.一种具有激光焊锡及插件功能的设备，包括机架，其特征在于，还包括，设于机架内的传送带，设于机架前方的机器手安装柜，设于机器手安装柜上表面的控制器，设于机器手安装柜上表面上且位于控制器后方的四轴机器手，设于机架前方且位于机器手安装柜侧边的电控箱，设于电控箱上的显示器；设于机架底板上且位于四轴机器手下方的六轴机器手、料盘支架，设于料盘支架上的料盘；设于六轴机器手上的可更换夹头。
2.如权利要求1所述的一种具有激光焊锡及插件功能的设备，其特征在于，所述可更换夹头包括连接块，设于连接块上的夹头本体，设于夹头本体上的平行夹气缸，设于平行夹气缸上的夹爪；所述连接块与六轴机器手前端相连接。
3.如权利要求1所述的一种具有激光焊锡及插件功能的设备，其特征在于，所述四轴机器手上设有光源及CCD相机，CCD相机位于光源上方。
4.如权利要求3所述的一种具有激光焊锡及插件功能的设备，其特征在于，在四轴机器手上还设有位于CCD相机下方的激光焊接装置，所述激光焊接装置包括，设于四轴机器手前端下方的传动轴，设于传动轴下端部的安装板，设于安装板上的点胶头、激光头及送锡器，设于所述激光头上的万向送锡头。
5.如权利要求1所述的一种具有激光焊锡及插件功能的设备，其特征在于，所述机架上设有胶液存储筒。
6.如权利要求4所述的一种具有激光焊锡及插件功能的设备，其特征在于，所述万向送锡头包括，与激光头相连接的连接片，与连接片相连接的第一转向件，上端部与第一转向件相连接的转轴，套设于转轴上且位于第一转向件下方的第二转向件及第三转向件，设于第三转向件上的连接板，设于连接板一表面上的连接头，锡丝管，所述连接头套设于锡丝管上。
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|---|---|---|---|---|
| CN106825818A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-06-13 | 中源智人科技（深圳）股份有限公司 | 一种具有激光焊锡及插件功能的设备 |
| CN109108423A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-01 | 锐驰机器人（深圳）有限公司 | 异形件自动插件焊锡机器人及其控制方法 |
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