CN105345197A - 一种用于bga的除锡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于BGA的除锡装置，包括除锡机构、第一拉料机构、供料机构、第二拉料机构、收纳机构。所述除锡机构包括除锡模块，除锡模块包括热风供给组件和吸锡组件。实际操作中，第一拉料机构将载有PCB板的料盘输送至除锡机构的加工底板上，热风供给组件通过热风嘴向PCB板上的锡料进行加热，锡料融化，吸锡组件通过吸嘴将融化的锡料回收至收纳盒内；第二拉料机构将完工的料盘收纳入收纳机构。如此，本发明可自动地将待加工的贴装有BGA的PCB板加载至除锡机构，且可自动地收纳除锡机构已加工的PCB板。

Description

一种用于BGA的除锡装置

技术领域：

本发明涉及球栅陈列结构PCB的加工技术领域，具体而言，涉及一种用于BGA的除锡装置。

背景技术：

SMT(SurfaceMountedTechnology，表面贴装技术)生产是目前电子组装行业最流行的一种生产方式。SMT生产过程中步骤繁多，易形成空洞、偏移、桥连等焊接缺陷，造成SMT生产的产品BGA(BallGridArray，球阵列封装)需在生产中维修，同时电子产品在使用过程中亦易造成BGA损坏，需售后维修。

目前，BGA维修过程中需采用烙铁拆除的方式将BGA从PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)上拆下，即人工将BGA从PCB上拆除并将拆除好的BGA涂抹助焊剂放在工作台上，再通过高温烙铁加锡线将BGA上残留的焊锡拖干净。该过程中需工人一手执吸锡线，一手执烙铁，自动化程度低。

另外，上述BGA维修规程中，烙铁在加热除锡过程中需要和吸锡线一起直接接触焊盘表面，容易对焊盘表面的触点造成致命性损坏，造成BGA报废。再者，BGA随科学技术的发展而趋于小尺度，造成上述手工操作的方法难以达到BGA尺度对除锡精度的要求。而且，上述BGA返修过程中，烙铁表面温度不均匀，温度稳定性差，除锡效果差，易发生高温爆板、低温焊盘脱落的情况。同时，上述人工维修的方式还存在耗费吸锡线的缺陷。

综上所述，如何提供一种除锡装置，以避免人工手持操作工具进行操作，提高除锡的自动化程度，以及如何提供一种应用上述除锡装置的SMT生产设备，是本领域技术人员亟待解决的问题。

为解决上述技术问题，申请号为CN201420827733.8的实用新型公开了一种SMT生产设备的除锡装置，包括底座、悬臂和发热自动除锡部件；悬臂设置在底座上，悬臂包括固定臂和旋转臂；固定臂的端部固定在底座上；旋转臂通过其端部能够转动的设置在固定臂的自由端出；发热自动除锡部件包括固定在旋转Z轴一端，旋转Z轴的另一端设置在旋转臂的自由端；发热自动除锡固件能够加热锡料，并将融化的锡料吸取回收。该除锡装置中，发热自动除锡部件能够实现加热锡料，并将融化锡料吸取回收，避免用户手持烙铁和吸锡线操作，提高除锡操作的自动化程度。本实用新型还提供一种SMT生产设备，其应用了上述除锡装置，提高了BGA维修的自动化程度。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：如何自动地将待加工的贴装有BGA的PCB板加载至除锡装置的加工平台，如何自动地收纳除锡装置加工平台上已加工的贴装有BGA的PCB板。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种用于BGA的除锡装置，包括除锡机构、第一拉料机构、供料机构、第二拉料机构、收纳机构；

所述除锡机构包括一对左右设置机架板、横跨一对机架板的横梁、固定安装在一对机架板之间的加工底板、位于加工底板上方的除锡模块；

所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述X向滑道上滑动配合有滑动块，所述除锡模块安装在滑动块上；

所述加工底板的左右两侧设有定位伸缩气缸，定位伸缩气缸的活塞杆上设有定位块；

所述除锡模块包括与滑动块固定连接的连接板、安装在连接板底部的旋转机构、安装在旋转机构底部的旋转轴、安装在旋转轴底端的隔热罩壳、安装在隔热罩壳上的热风供给组件、安装在隔热罩壳内的吸锡组件；所述热风供给组件包括用于加热空气的发热芯，发热芯固定在热风管内，热风管内设有热风混合腔管，热风混合腔管的底端固定有与热风混合腔管连通的热风嘴；所述吸锡组件包括吸嘴、与吸嘴连通的吸锡管、用于储存吸嘴通过吸锡管回收的锡渣的收纳盒，所述吸嘴通过吸嘴安装法兰固定在热风管内，所述吸嘴由热风混合腔插入热风嘴内；

所述第一拉料机构位于除锡机构的后方；所述第一拉料机构包括第一拉料机架台、滑动配合在第一拉料机架台的台面上的第一拉料模块、安装在第一拉料机架台上用于驱动第一拉料模块水平往复移动的第一驱动装置、安装在第一拉料机架台的台面上的一对第一料盘导轨，第一料盘导轨与加工底板的后端齐平且首尾衔接；所述第一拉料模块位于一对第一料盘导轨之间，第一拉料模块包括滑动配合在第一拉料机架台的台面上的第一拉料板、安装在第一拉料板顶面上的第一拉料气缸、安装在第一拉料气缸活塞杆顶端的第一插件，第一插件呈圆柱状；

所述供料机构包括第一支架、第一收纳箱、一对第一升降机构；

所述第一支架上设有一对第一限位板，第一限位板呈角铁状，第一限位板竖直设置在第一支架上，一对第一限位板位于第一支架的左右两侧；

所述第一收纳箱呈长方体状，第一收纳箱包括一对第一侧板、连接一对第一侧板的第一顶板；一对第一侧板上设有多对第一隔条，任一对第一隔条中的两根第一隔条相向设置在一对第一侧板上，任一对第一隔条中的两根第一隔条等高，多对第一隔条以从下至上的顺序设置一对第一侧板上；任一对第一隔条上放置有料盘，料盘内定位有PCB板，料盘的前后两侧设有呈圆筒状的被拉件，所述第一插件的外径小于被拉件的内径；

所述一对第一升降机构安装在第一支架的两侧，每一第一升降机构包括安装在第一支架上的第一支座、枢接在第一支座上且竖直设置的第一螺纹杆、与第一螺纹杆联接的第一伺服电机、与第一螺纹杆螺接的第一提升块；所述第一支座开设上下走向的第一导向槽，所述第一提升块滑动卡合在第一升降机构的第一导向槽中；

所述第一收纳箱放置在一对第一提升块上，第一收纳箱的后端面两侧的一对竖直棱边紧贴在第一限位板上；

所述第一拉料机架台的后端部分水平穿过第一收纳箱，第一拉料机架台的后端部分位于第一收纳箱中一对第一侧板之间；

所述第二拉料机构位于除锡机构的前方；所述第二拉料机构包括第二拉料机架台、滑动配合在第二拉料机架台的台面上的第二拉料模块、安装在第二拉料机架台上用于驱动第二拉料模块水平往复移动的第二驱动装置、安装在第二拉料机架台的台面上的一对第二料盘导轨，第二料盘导轨与加工底板的前端齐平且首尾衔接；所述第二拉料模块位于一对第二料盘导轨之间，第二拉料模块包括滑动配合在第二拉料机架台的台面上的第二拉料板、安装在第二拉料板顶面上的第三拉料气缸、安装在第三拉料气缸活塞杆顶端的第三插件，第三插件呈圆柱状，第三插件的外径小于被拉件的内径；

所述收纳机构包括第二支架、第二收纳箱、一对第二升降机构；

所述第二支架上设有一对第二限位板，第二限位板呈角铁状，第二限位板竖直设置在第二支架上，一对第二限位板位于第二支架的左右两侧；

所述第二收纳箱呈长方体状，第二收纳箱包括一对第二侧板、连接一对第二侧板的第二顶板；一对第二侧板上设有多对第二隔条，任一对第二隔条中的两根第二隔条相向设置在一对第二侧板上，任一对第二隔条中的两根第二隔条等高，多对第二隔条以从下至上的顺序设置一对第二侧板上；任一对第二隔条上放置有料盘，料盘内定位有PCB板，料盘的前后两侧设有呈圆筒状的被拉件，所述第二插件的外径小于被拉件的内径；

所述一对第二升降机构安装在第二支架的两侧，每一第二升降机构包括安装在第二支架上的第二支座、枢接在第二支座上且竖直设置的第二螺纹杆、与第二螺纹杆联接的第二伺服电机、与第二螺纹杆螺接的第二提升块；所述第二支座开设上下走向的第二导向槽，所述第二提升块滑动卡合在第二升降机构的第二导向槽中；

所述第二收纳箱放置在一对第二提升块上，第二收纳箱的后端面两侧的一对竖直棱边紧贴在第二限位板上；

所述第二拉料机架台的前端部分水平穿过第二收纳箱，第二拉料机架台的前端部分位于第二收纳箱中一对第二侧板之间。

按上述技术方案，本发明所述用于BGA的除锡装置的工作原理如下：

第一，第一拉料机构中的第一驱动装置驱动第一拉料板移至料盘的后侧旁，所述料盘位于供料机构的第一收纳箱中；第一拉料板上的第一拉料气缸伸展，第一插件插入料盘位于后侧的被拉件内；之后，在第一驱动装置的驱动下，第一拉料模块由后向前推动料盘从第一拉料机架台的后端处至第一拉料机架台的前端处；在上述第一拉料模块将料盘从第一拉料机架台的后端处推至第一拉料机架台的前端处的过程中，所述供料机构中第一收纳箱的一对第一隔条与一对第一料盘导轨齐平且首尾衔接，如此，料盘被第一拉料模块推至第一料盘导轨。

第二，第一拉料模块继续向前推动料盘，将料盘从第一料盘导轨推至加工底板上，定位伸缩气缸动作，一对定位块左右夹紧料盘。

第三，除锡机构工作，热风供给组件通过热风嘴向PCB板上的锡料进行加热，锡料融化，吸锡组件通过吸嘴将融化的锡料回收至收纳盒内。

第四，除锡结束后，定位伸缩气缸复位，第二拉料板上的第三拉料气缸伸展，第三插件插入料盘位于前侧的被拉件内；之后，在第二驱动装置的驱动下，第二拉料模块由后向前拉动料盘从加工底板上至第二拉料机架台的前端处；在上述第二拉料模块将料盘从第二拉料机架台的后端处拉至第二拉料机架台的前端处的过程中，所述收纳机构中第二收纳箱的一对第二隔条与一对第二料盘导轨齐平且首尾衔接，如此，料盘被第二拉料模块拉至第二收纳箱的第二隔条上，至此，一个料盘收纳完成。

第五，供料机构中，一对第一升降机构驱动一对第一提升块上升，一对第一提升块将第一收纳箱向上提升一定的高度，使下一对第一隔条与一对第一料盘导轨齐平且首尾衔接；收纳机构中，一对第二升降机构驱动一对第二提升块上升，一对第二提升块将第二收纳箱向上提升一定的高度，使下一对第二隔条与一对第二料盘导轨齐平且首尾衔接；之后，第一拉料模块复位至料盘的后方，将下一个料盘从第一收纳箱中推出至第一料盘导轨，再至加工底板；在除锡机构完成对PCB板的除锡工作后，第二拉料模块从加工底板上将料盘拉至第二收纳箱中。

通过上述技术方案，供料机构中第一收纳箱的逐层上升，不断地向除锡机构提供定位有PCB板的料盘，收纳机构中的第二收纳箱的逐层上升，不断地从除锡机构中收纳定位有PCB板的料盘。如此，本发明可自动地将待加工的贴装有BGA的PCB板加载至除锡机构的加工底板，且可自动地收纳除锡机构加工底板上已加工的贴装有BGA的PCB板。当第二收纳箱满载后，工作人员可一次性将其取走，以提高生产效率。

作为本发明对除锡机构的一种说明，所述旋转机构可以为旋转轴固定在连接板底部的电机，所述旋转轴安装在电机的底部；当然，所述旋转机构亦可为现有技术中通用的具有旋转功能的机构。

作为本发明对除锡机构的一种说明，所述一对机架板包括左机架板和右机架板，所述左机架板上设有第一Y向滑道，右机架板上设有第二Y向滑道；所述第一Y向滑道上开设横截面呈梯形的第一Y向滑槽，所述第二Y向滑道上开设横截面呈梯形的第二Y向滑槽；所述横梁的左端部设有横截面呈梯形的第一滑块，横梁的右端部设有横截面呈梯形的第二滑块；所述第一滑块与第一Y向滑槽配合，第二滑块与第二Y向滑槽配合；所述横梁的左端部设有第一Y向驱动装置，所述第一Y向驱动装置包括设置在横梁左端部的第一侧板、枢接在第一侧板上的第一驱动齿轮、安装在第一侧板上且与第一驱动齿轮联接的第一驱动电机；所述左机架板的侧壁上开设第一凹槽，第一凹槽的顶壁上设有第一齿条，所述第一驱动齿轮位于第一凹槽内，第一驱动齿轮与第一齿条啮合；所述横梁的右端部设有第二Y向驱动装置，所述第二Y向驱动装置包括设置在横梁右端部的第二侧板、枢接在第二侧板上的第二驱动齿轮、安装在第二侧板上且与第二驱动齿轮联接的第二驱动电机；所述右机架板的侧壁上开设第二凹槽，第二凹槽的顶壁上设有第二齿条，所述第二驱动齿轮位于第二凹槽内，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。

按上述说明，第一驱动电机驱动第一驱动齿轮旋转，由于第一驱动齿轮与第一齿条啮合，且第一齿条设置在左机架板的第一凹槽内，因此，旋转的第一驱动齿轮驱动横梁的左端部沿左机架板上的第一Y向滑道移动，具体地，横梁上的第一滑块在第一Y向滑道的第一Y向滑槽内移动；同理，由第二驱动电机驱动而旋转的第二驱动齿轮驱动横梁的右端部沿右机架板上的第二Y向滑道移动，具体地，横梁上的第二滑块在第二Y向滑道的第二Y向滑槽内移动。如此，第一驱动电机和第二驱动电机的同时动作可同步驱动横梁在左机架板和右机架板上作Y向移动。

作为本发明对除锡机构的一种说明，所述X向滑道上开设横截面呈梯形的X向滑槽，所述滑动块与X向滑槽配合；所述滑动块上设有X向驱动装置，所述X向驱动装置包括设置在滑动块上的第三侧板、枢接在第三侧板上的第三驱动齿轮、安装在第三侧板上且与第三驱动齿轮联接的第三驱动电机；所述横梁的侧壁上开设第三凹槽，第三凹槽的顶壁上设有第三齿条，所述第三驱动齿轮位于第三凹槽内，第三驱动齿轮与第三齿条啮合。

按上述说明，第三驱动电机驱动第三驱动齿轮旋转，由于第三驱动齿轮与第三齿条啮合，且第三齿条设置在横梁的第三凹槽内，因此，旋转的第三驱动齿轮驱动滑动块沿横梁上的X向滑道移动。

作为本发明对第一拉料机构的一种说明，所述第一拉料机架台的台面上设有一对第一拉料导轨，所述第一拉料板的底面上设有与第一拉料导轨配合的第一拉料滑块；所述第一拉料板顶面安装有第二拉料气缸，第二拉料气缸的活塞杆顶端安装有第二插件，第二插件呈圆柱状，第二插件的外径小于被拉件的内径；所述第一插件和第二插件相向设置。按上述说明，第一拉料机构欲推料盘时，第一插件和第二插件位于料盘后侧被拉件的两侧，在第一拉料气缸的驱动下，第一插件从被拉件的左端插入被拉件，在第二拉料气缸的驱动下，第二插件从被拉件的右端插入被拉件。

作为本发明对第二拉料机构的一种说明，所述第二拉料机架台的台面上设有一对第二拉料导轨，所述第二拉料板的底面上设有与第二拉料导轨配合的第二拉料滑块；所述第二拉料板顶面安装有第四拉料气缸，第四拉料气缸的活塞杆顶端安装有第四插件，第四插件呈圆柱状，第四插件的外径小于被拉件的内径；所述第三插件和第四插件相向设置。按上述说明，第二拉料机构欲拉料盘时，第三插件和第四插件位于料盘前侧被拉件的两侧，在第三拉料气缸的驱动下，第三插件从被拉件的左端插入被拉件，在第四拉料气缸的驱动下，第四插件从被拉件的右端插入被拉件。

作为本发明对第一拉料机构的一种说明，所述第一驱动装置包括第二电机、枢接在第一拉料机架台的台面上的第三同步带轮轴、安装在第三同步带轮轴上的第三同步带轮、枢接在第一拉料机架台的台面上的第四同步带轮轴、安装在第四同步带轮轴上的第四同步带轮、联接第三同步带轮和第四同步带轮的第二同步带；所述第二电机与第三同步带轮轴或第四同步带轮轴联接，所述第三同步带轮轴和第四同步带轮轴竖直设置在第一拉料机架台的台面上；所述第一拉料板位于第二同步带的上方，第一拉料板的底部与第二同步带固定连接；所述第三同步带轮和第四同步带轮前后设置在第一拉料机架台上，所述第一收纳箱位于第三同步带轮和第四同步带轮之间。第一拉料机构的水平推料采用同步带轮机构完成，结构简单，降低成本。

作为本发明对第二拉料机构的一种说明，所述第二驱动装置包括第三电机、枢接在第二拉料机架台的台面上的第五同步带轮轴、安装在第五同步带轮轴上的第五同步带轮、枢接在第二拉料机架台的台面上的第六同步带轮轴、安装在第六同步带轮轴上的第六同步带轮、联接第五同步带轮和第六同步带轮的第三同步带；所述第三电机与第五同步带轮轴或第六同步带轮轴联接，所述第五同步带轮轴和第六同步带轮轴竖直设置在第二拉料机架台的台面上；所述第二拉料板位于第三同步带的上方，第二拉料板的底部与第三同步带固定连接；所述第五同步带轮和第六同步带轮前后设置在第二拉料机架台上，所述第二收纳箱位于第五同步带轮和第六同步带轮之间。第二拉料机构的水平拉料采用同步带轮机构完成，结构简单，降低成本。

作为本发明对收纳机构的一种说明，所述第二收纳箱的一对第二侧板的前端面上设有竖直向的卡槽，卡槽内卡接有卡条，卡条的顶部设有把手。按上述说明，第二收纳箱的前后端面及底部均通透，料盘从第二收纳箱的后端面进入，并止于前端面的卡条，已装入第二收纳箱中的料盘按如下方式取出：工作人员手握把手，将卡条从卡槽内自下而上抽出，料盘不再受卡条的限制；之后，工作人员由后向前推动料盘，如此，料盘可方便地从第二收纳箱的后端面移出。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种用于BGA的除锡装置的结构示意图；

图2为图1中供料机构30的结构示意图；

图3为图1中第一拉料机构20的结构示意图；

图4为图1中除锡机构10的结构示意图；

图5为图4中除锡机构10另一视角的结构示意图；

图6为图4中除锡模块18的平面结构示意图；

图7为图1中第二拉料机构50的结构示意图；

图8为图1中收纳机构80的结构示意图；

图9为图8中第二收纳箱82的结构示意图。

图中符号说明：

10、除锡机构；11、加工底板；12、机架板；121、第一Y向滑道；122、第一Y向滑槽；123、第一凹槽；124、第一齿条；13、横梁；131、第一滑块；132、X向滑槽；133、第三凹槽；134、第三齿条；14、滑动块；15、定位伸缩气缸；16、第一Y向驱动装置；161、第一侧板；162、第一驱动齿轮；163、第一驱动电机；17、X向驱动装置；171、第三侧板；172、第三驱动齿轮；173、第三驱动电机；

18、除锡模块；181、连接板；182、旋转机构；183、旋转轴；184、隔热罩壳；1851、发热芯；1852、热风管；1853、热风混合腔管；1854、热风嘴；1861、吸嘴；1862、吸锡管；1863、收纳盒；

20、第一拉料机构；21、第一拉料机架台；212、第一拉料导轨；22、第一拉料模块；221、第一拉料板；223、第一拉料气缸；225、第一插件；226、第二拉料气缸；23、第一驱动装置；231、第三同步带轮；232、第二同步带；24、第一料盘导轨；

30、供料机构；31、第一支架；310、第一限位板；32、第一收纳箱；321、第一侧板；322、第一顶板；323、第一隔条；34、第一升降机构；341、第一支座；342、第一螺纹杆；343、第一提升块；344、第一导向槽；

40、料盘；41、被拉件；

50、第二拉料机构；51、第二拉料机架台；512、第二拉料导轨；52、第二拉料模块；521、第二拉料板；523、第三拉料气缸；525、第三插件；526、第四拉料气缸；53、第二驱动装置；531、第五同步带轮；532、第三同步带；54、第二料盘导轨；

80、收纳机构；81、第二支架；810、第二限位板；82、第二收纳箱；821、第二侧板；822、第二顶板；823、第二隔条；824、卡条；825、把手；84、第二升降机构；841、第二支座；842、第二螺纹杆；843、第二提升块；844、第二导向槽。

具体实施方式：

如图1，一种用于BGA的除锡装置，包括除锡机构10、第一拉料机构20、供料机构30、第二拉料机构50、收纳机构80。

结合图4、图5，所述除锡机构10包括一对左右设置机架板12、横跨一对机架板的横梁13、固定安装在一对机架板之间的加工底板11、位于加工底板上方的除锡模块18。所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述X向滑道上滑动配合有滑动块14，所述除锡模块安装在滑动块上。所述加工底板的左右两侧设有定位伸缩气缸15，定位伸缩气缸的活塞杆上设有定位块。

除锡机构10中，结合图4、图6，所述除锡模块包括与滑动块固定连接的连接板181、安装在连接板底部的旋转机构182、安装在旋转机构底部的旋转轴183、安装在旋转轴底端的隔热罩壳184、安装在隔热罩壳上的热风供给组件、安装在隔热罩壳内的吸锡组件；所述热风供给组件包括用于加热空气的发热芯1851，发热芯固定在热风管1852内，热风管内设有热风混合腔管1853，热风混合腔管的底端固定有与热风混合腔管连通的热风嘴1854；所述吸锡组件包括吸嘴1861、与吸嘴连通的吸锡管1862、用于储存吸嘴通过吸锡管回收的锡渣的收纳盒1863，所述吸嘴通过吸嘴安装法兰固定在热风管内，所述吸嘴由热风混合腔插入热风嘴内。

除锡机构10中，所述一对机架板12包括左机架板和右机架板，所述左机架板上设有第一Y向滑道121，右机架板上设有第二Y向滑道；所述第一Y向滑道上开设横截面呈梯形的第一Y向滑槽122，所述第二Y向滑道上开设横截面呈梯形的第二Y向滑槽；所述横梁13的左端部设有横截面呈梯形的第一滑块131，横梁的右端部设有横截面呈梯形的第二滑块；所述第一滑块与第一Y向滑槽配合，第二滑块与第二Y向滑槽配合。所述横梁的左端部设有第一Y向驱动装置16，所述第一Y向驱动装置包括设置在横梁左端部的第一侧板161、枢接在第一侧板上的第一驱动齿轮162、安装在第一侧板上且与第一驱动齿轮联接的第一驱动电机163；所述左机架板的侧壁上开设第一凹槽123，第一凹槽的顶壁上设有第一齿条124，所述第一驱动齿轮位于第一凹槽内，第一驱动齿轮与第一齿条啮合。所述横梁的右端部设有第二Y向驱动装置，所述第二Y向驱动装置包括设置在横梁右端部的第二侧板、枢接在第二侧板上的第二驱动齿轮、安装在第二侧板上且与第二驱动齿轮联接的第二驱动电机；所述右机架板的侧壁上开设第二凹槽，第二凹槽的顶壁上设有第二齿条，所述第二驱动齿轮位于第二凹槽内，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。

除锡机构10中，所述X向滑道上开设横截面呈梯形的X向滑槽132，所述滑动块与X向滑槽配合。所述滑动块上设有X向驱动装置17，所述X向驱动装置包括设置在滑动块上的第三侧板171、枢接在第三侧板上的第三驱动齿轮172、安装在第三侧板上且与第三驱动齿轮联接的第三驱动电机173；所述横梁13的侧壁上开设第三凹槽133，第三凹槽的顶壁上设有第三齿条134，所述第三驱动齿轮位于第三凹槽内，第三驱动齿轮与第三齿条啮合。

如图1，所述第一拉料机构位于除锡机构的后方；如图3，所述第一拉料机构包括第一拉料机架台21、滑动配合在第一拉料机架台的台面上的第一拉料模块22、安装在第一拉料机架台上用于驱动第一拉料模块水平往复移动的第一驱动装置23、安装在第一拉料机架台的台面上的一对第一料盘导轨24，第一料盘导轨与加工底板的后端齐平且首尾衔接；所述第一拉料模块位于一对第一料盘导轨之间，第一拉料模块包括滑动配合在第一拉料机架台的台面上的第一拉料板221、安装在第一拉料板顶面上的第一拉料气缸223、安装在第一拉料气缸活塞杆顶端的第一插件225，第一插件呈圆柱状。

第一拉料机构20中，所述第一拉料机架台21的台面上设有一对第一拉料导轨212，所述第一拉料板221的底面上设有与第一拉料导轨配合的第一拉料滑块；所述第一拉料板221顶面安装有第二拉料气缸226，第二拉料气缸的活塞杆顶端安装有第二插件，第二插件呈圆柱状，第二插件的外径小于被拉件31的内径；所述第一插件225和第二插件相向设置。

第一拉料机构20中，所述第一驱动装置23包括第二电机、枢接在第一拉料机架台21的台面上的第三同步带轮轴、安装在第三同步带轮轴上的第三同步带轮231、枢接在第一拉料机架台的台面上的第四同步带轮轴、安装在第四同步带轮轴上的第四同步带轮、联接第三同步带轮和第四同步带轮的第二同步带232；所述第二电机与第三同步带轮轴或第四同步带轮轴联接，所述第三同步带轮轴和第四同步带轮轴竖直设置在第一拉料机架台的台面上；所述第一拉料板221位于第二同步带的上方，第一拉料板的底部与第二同步带固定连接；所述第三同步带轮和第四同步带轮前后设置在第一拉料机架台上，所述第一收纳箱82位于第三同步带轮和第四同步带轮之间。

如图2，所述供料机构包括第一支架31、第一收纳箱32、一对第一升降机构34。所述第一支架上设有一对第一限位板310，第一限位板呈角铁状，第一限位板竖直设置在第一支架上，一对第一限位板位于第一支架的左右两侧。所述第一收纳箱呈长方体状，第一收纳箱包括一对第一侧板321、连接一对第一侧板的第一顶板322；一对第一侧板上设有多对第一隔条323，任一对第一隔条中的两根第一隔条相向设置在一对第一侧板上，任一对第一隔条中的两根第一隔条等高，多对第一隔条以从下至上的顺序设置一对第一侧板上；任一对第一隔条上放置有料盘，料盘内定位有PCB板，料盘的前后两侧设有呈圆筒状的被拉件41，所述第一插件的外径小于被拉件的内径。所述一对第一升降机构安装在第一支架的两侧，每一第一升降机构包括安装在第一支架上的第一支座341、枢接在第一支座上且竖直设置的第一螺纹杆342、与第一螺纹杆联接的第一伺服电机、与第一螺纹杆螺接的第一提升块343；所述第一支座开设上下走向的第一导向槽344，所述第一提升块滑动卡合在第一升降机构的第一导向槽中。所述第一收纳箱放置在一对第一提升块上，第一收纳箱的后端面两侧的一对竖直棱边紧贴在第一限位板上。所述第一拉料机架台的后端部分水平穿过第一收纳箱，第一拉料机架台的后端部分位于第一收纳箱中一对第一侧板之间。

如图1，所述第二拉料机构位于除锡机构的前方；如图7，所述第二拉料机构包括第二拉料机架台51、滑动配合在第二拉料机架台的台面上的第二拉料模块52、安装在第二拉料机架台上用于驱动第二拉料模块水平往复移动的第二驱动装置53、安装在第二拉料机架台的台面上的一对第二料盘导轨54，第二料盘导轨与加工底板的前端齐平且首尾衔接；所述第二拉料模块位于一对第二料盘导轨之间，第二拉料模块包括滑动配合在第二拉料机架台的台面上的第二拉料板521、安装在第二拉料板顶面上的第三拉料气缸523、安装在第三拉料气缸活塞杆顶端的第三插件525，第三插件呈圆柱状，第三插件的外径小于被拉件的内径。

第二拉料机构20中，所述第二拉料机架台21的台面上设有一对第二拉料导轨212，所述第二拉料板221的底面上设有与第二拉料导轨配合的第二拉料滑块；所述第二拉料板221顶面安装有第四拉料气缸226，第四拉料气缸的活塞杆顶端安装有第四插件，第四插件呈圆柱状，第四插件的外径小于被拉件31的内径；所述第三插件225和第四插件相向设置。

第二拉料机构20中，所述第二驱动装置23包括第三电机、枢接在第二拉料机架台21的台面上的第五同步带轮轴、安装在第五同步带轮轴上的第五同步带轮231、枢接在第二拉料机架台的台面上的第六同步带轮轴、安装在第六同步带轮轴上的第六同步带轮、联接第五同步带轮和第六同步带轮的第三同步带232；所述第三电机与第五同步带轮轴或第六同步带轮轴联接，所述第五同步带轮轴和第六同步带轮轴竖直设置在第二拉料机架台的台面上；所述第二拉料板221位于第三同步带的上方，第二拉料板的底部与第三同步带固定连接；所述第五同步带轮和第六同步带轮前后设置在第二拉料机架台上，所述第二收纳箱82位于第五同步带轮和第六同步带轮之间。

如图8，所述收纳机构包括第二支架81、第二收纳箱82、一对第二升降机构84；所述第二支架上设有一对第二限位板810，第二限位板呈角铁状，第二限位板竖直设置在第二支架上，一对第二限位板位于第二支架的左右两侧；所述第二收纳箱呈长方体状，第二收纳箱包括一对第二侧板821、连接一对第二侧板的第二顶板822；一对第二侧板上设有多对第二隔条823，任一对第二隔条中的两根第二隔条相向设置在一对第二侧板上，任一对第二隔条中的两根第二隔条等高，多对第二隔条以从下至上的顺序设置一对第二侧板上；任一对第二隔条上放置有料盘，料盘内定位有PCB板，料盘的前后两侧设有呈圆筒状的被拉件41，所述第二插件的外径小于被拉件的内径；所述一对第二升降机构安装在第二支架的两侧，每一第二升降机构包括安装在第二支架上的第二支座841、枢接在第二支座上且竖直设置的第二螺纹杆842、与第二螺纹杆联接的第二伺服电机、与第二螺纹杆螺接的第二提升块843；所述第二支座开设上下走向的第二导向槽844，所述第二提升块滑动卡合在第二升降机构的第二导向槽中；所述第二收纳箱放置在一对第二提升块上，第二收纳箱的后端面两侧的一对竖直棱边紧贴在第二限位板上；所述第二拉料机架台的前端部分水平穿过第二收纳箱，第二拉料机架台的前端部分位于第二收纳箱中一对第二侧板之间。

收纳机构80中，如图9，所述第二收纳箱82的一对第二侧板的前端面上设有竖直向的卡槽，卡槽内卡接有卡条824，卡条的顶部设有把手825。

实际生产中，本发明所述用于BGA的除锡装置的工作流程如下：

第一，第一拉料机构20中的第一驱动装置23驱动第一拉料板221移至料盘40的后侧旁，所述料盘位于供料机构30的第一收纳箱32中；第一拉料板上的第一拉料气缸223伸展，第一插件225插入料盘位于后侧的被拉件41内；之后，在第一驱动装置的驱动下，第一拉料模块22由后向前推动料盘从第一拉料机架台21的后端处至第一拉料机架台的前端处；在上述第一拉料模块将料盘从第一拉料机架台的后端处推至第一拉料机架台的前端处的过程中，所述供料机构中第一收纳箱的一对第一隔条323与一对第一料盘导轨24齐平且首尾衔接，如此，料盘被第一拉料模块推至第一料盘导轨。

第二，第一拉料模块22继续向前推动料盘，将料盘从第一料盘导轨推至加工底板11上，定位伸缩气缸15动作，一对定位块左右夹紧料盘。

第三，除锡机构10工作，热风供给组件通过热风嘴1854向PCB板上的锡料进行加热，锡料融化，吸锡组件通过吸嘴1861将融化的锡料回收至收纳盒1863内。

第四，除锡结束后，定位伸缩气缸15复位，第二拉料板521上的第三拉料气缸523伸展，第三插件525插入料盘40位于前侧的被拉件41内；之后，在第二驱动装置53的驱动下，第二拉料模块52由后向前拉动料盘从加工底板11上至第二拉料机架台51的前端处；在上述第二拉料模块将料盘从第二拉料机架台的后端处拉至第二拉料机架台的前端处的过程中，所述收纳机构80中第二收纳箱82的一对第二隔条823与一对第二料盘导轨54齐平且首尾衔接，如此，料盘被第二拉料模块拉至第二收纳箱的第二隔条上，至此，一个料盘收纳完成。

第五，供料机构30中，一对第一升降机构34驱动一对第一提升块343上升，一对第一提升块将第一收纳箱32向上提升一定的高度，使下一对第一隔条323与一对第一料盘导轨24齐平且首尾衔接；收纳机构80中，一对第二升降机构84驱动一对第二提升块843上升，一对第二提升块将第二收纳箱向上提升一定的高度，使下一对第二隔条823与一对第二料盘导轨84齐平且首尾衔接；之后，第一拉料模块22复位至料盘的后方，将下一个料盘从第一收纳箱32中推出至第一料盘导轨24，再至加工底板11；在除锡机构完成对PCB板的除锡工作后，第二拉料模块52从加工底板11上将料盘拉至第二收纳箱82中。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种用于BGA的除锡装置，包括除锡机构(10)、第一拉料机构(20)、供料机构(30)、第二拉料机构(50)、收纳机构(80)；

所述除锡机构(10)包括一对左右设置机架板(12)、横跨一对机架板的横梁(13)、固定安装在一对机架板之间的加工底板(11)、位于加工底板上方的除锡模块(18)；

所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述X向滑道上滑动配合有滑动块(14)，所述除锡模块安装在滑动块上；

所述加工底板的左右两侧设有定位伸缩气缸(15)，定位伸缩气缸的活塞杆上设有定位块；

所述除锡模块包括与滑动块固定连接的连接板(181)、安装在连接板底部的旋转机构(182)、安装在旋转机构底部的旋转轴(183)、安装在旋转轴底端的隔热罩壳(184)、安装在隔热罩壳上的热风供给组件、安装在隔热罩壳内的吸锡组件；所述热风供给组件包括用于加热空气的发热芯(1851)，发热芯固定在热风管(1852)内，热风管内设有热风混合腔管(1853)，热风混合腔管的底端固定有与热风混合腔管连通的热风嘴(1854)；所述吸锡组件包括吸嘴(1861)、与吸嘴连通的吸锡管(1862)、用于储存吸嘴通过吸锡管回收的锡渣的收纳盒(1863)，所述吸嘴通过吸嘴安装法兰固定在热风管内，所述吸嘴由热风混合腔插入热风嘴内；其特征在于：

所述第一拉料机构位于除锡机构的后方；所述第一拉料机构包括第一拉料机架台(21)、滑动配合在第一拉料机架台的台面上的第一拉料模块(22)、安装在第一拉料机架台上用于驱动第一拉料模块水平往复移动的第一驱动装置(23)、安装在第一拉料机架台的台面上的一对第一料盘导轨(24)，第一料盘导轨与加工底板的后端齐平且首尾衔接；所述第一拉料模块位于一对第一料盘导轨之间，第一拉料模块包括滑动配合在第一拉料机架台的台面上的第一拉料板(221)、安装在第一拉料板顶面上的第一拉料气缸(223)、安装在第一拉料气缸活塞杆顶端的第一插件(225)，第一插件呈圆柱状；

所述供料机构包括第一支架(31)、第一收纳箱(32)、一对第一升降机构(34)；

所述第一支架上设有一对第一限位板(310)，第一限位板呈角铁状，第一限位板竖直设置在第一支架上，一对第一限位板位于第一支架的左右两侧；

所述第一收纳箱呈长方体状，第一收纳箱包括一对第一侧板(321)、连接一对第一侧板的第一顶板(322)；一对第一侧板上设有多对第一隔条(323)，任一对第一隔条中的两根第一隔条相向设置在一对第一侧板上，任一对第一隔条中的两根第一隔条等高，多对第一隔条以从下至上的顺序设置一对第一侧板上；任一对第一隔条上放置有料盘，料盘内定位有PCB板，料盘的前后两侧设有呈圆筒状的被拉件(41)，所述第一插件的外径小于被拉件的内径；

所述一对第一升降机构安装在第一支架的两侧，每一第一升降机构包括安装在第一支架上的第一支座(341)、枢接在第一支座上且竖直设置的第一螺纹杆(342)、与第一螺纹杆联接的第一伺服电机、与第一螺纹杆螺接的第一提升块(343)；所述第一支座开设上下走向的第一导向槽(344)，所述第一提升块滑动卡合在第一升降机构的第一导向槽中；

所述第一收纳箱放置在一对第一提升块上，第一收纳箱的后端面两侧的一对竖直棱边紧贴在第一限位板上；

所述第一拉料机架台的后端部分水平穿过第一收纳箱，第一拉料机架台的后端部分位于第一收纳箱中一对第一侧板之间；

所述第二拉料机构位于除锡机构的前方；所述第二拉料机构包括第二拉料机架台(51)、滑动配合在第二拉料机架台的台面上的第二拉料模块(52)、安装在第二拉料机架台上用于驱动第二拉料模块水平往复移动的第二驱动装置(53)、安装在第二拉料机架台的台面上的一对第二料盘导轨(54)，第二料盘导轨与加工底板的前端齐平且首尾衔接；所述第二拉料模块位于一对第二料盘导轨之间，第二拉料模块包括滑动配合在第二拉料机架台的台面上的第二拉料板(521)、安装在第二拉料板顶面上的第三拉料气缸(523)、安装在第三拉料气缸活塞杆顶端的第三插件(525)，第三插件呈圆柱状，第三插件的外径小于被拉件的内径；

所述收纳机构包括第二支架(81)、第二收纳箱(82)、一对第二升降机构(84)；

所述第二支架上设有一对第二限位板(810)，第二限位板呈角铁状，第二限位板竖直设置在第二支架上，一对第二限位板位于第二支架的左右两侧；

所述第二收纳箱呈长方体状，第二收纳箱包括一对第二侧板(821)、连接一对第二侧板的第二顶板(822)；一对第二侧板上设有多对第二隔条(823)，任一对第二隔条中的两根第二隔条相向设置在一对第二侧板上，任一对第二隔条中的两根第二隔条等高，多对第二隔条以从下至上的顺序设置一对第二侧板上；任一对第二隔条上放置有料盘，料盘内定位有PCB板，料盘的前后两侧设有呈圆筒状的被拉件(41)，所述第二插件的外径小于被拉件的内径；

所述一对第二升降机构安装在第二支架的两侧，每一第二升降机构包括安装在第二支架上的第二支座(841)、枢接在第二支座上且竖直设置的第二螺纹杆(842)、与第二螺纹杆联接的第二伺服电机、与第二螺纹杆螺接的第二提升块(843)；所述第二支座开设上下走向的第二导向槽(844)，所述第二提升块滑动卡合在第二升降机构的第二导向槽中；

所述第二收纳箱放置在一对第二提升块上，第二收纳箱的后端面两侧的一对竖直棱边紧贴在第二限位板上；

所述第二拉料机架台的前端部分水平穿过第二收纳箱，第二拉料机架台的前端部分位于第二收纳箱中一对第二侧板之间。

2.如权利要求1所述的一种用于BGA的除锡装置，其特征在于：

除锡机构(10)中，所述一对机架板(12)包括左机架板和右机架板，所述左机架板上设有第一Y向滑道(121)，右机架板上设有第二Y向滑道；所述第一Y向滑道上开设横截面呈梯形的第一Y向滑槽(122)，所述第二Y向滑道上开设横截面呈梯形的第二Y向滑槽；所述横梁(13)的左端部设有横截面呈梯形的第一滑块(131)，横梁的右端部设有横截面呈梯形的第二滑块；所述第一滑块与第一Y向滑槽配合，第二滑块与第二Y向滑槽配合；

所述横梁的左端部设有第一Y向驱动装置(16)，所述第一Y向驱动装置包括设置在横梁左端部的第一侧板(161)、枢接在第一侧板上的第一驱动齿轮(162)、安装在第一侧板上且与第一驱动齿轮联接的第一驱动电机(163)；所述左机架板的侧壁上开设第一凹槽(123)，第一凹槽的顶壁上设有第一齿条(124)，所述第一驱动齿轮位于第一凹槽内，第一驱动齿轮与第一齿条啮合；

所述横梁的右端部设有第二Y向驱动装置，所述第二Y向驱动装置包括设置在横梁右端部的第二侧板、枢接在第二侧板上的第二驱动齿轮、安装在第二侧板上且与第二驱动齿轮联接的第二驱动电机；所述右机架板的侧壁上开设第二凹槽，第二凹槽的顶壁上设有第二齿条，所述第二驱动齿轮位于第二凹槽内，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。

3.如权利要求1所述的一种用于BGA的除锡装置，其特征在于：

除锡机构(10)中，所述X向滑道上开设横截面呈梯形的X向滑槽(132)，所述滑动块与X向滑槽配合；

所述滑动块上设有X向驱动装置(17)，所述X向驱动装置包括设置在滑动块上的第三侧板(171)、枢接在第三侧板上的第三驱动齿轮(172)、安装在第三侧板上且与第三驱动齿轮联接的第三驱动电机(173)；所述横梁(13)的侧壁上开设第三凹槽(133)，第三凹槽的顶壁上设有第三齿条(134)，所述第三驱动齿轮位于第三凹槽内，第三驱动齿轮与第三齿条啮合。

4.如权利要求1所述的一种用于BGA的除锡装置，其特征在于：

第一拉料机构(20)中，所述第一拉料机架台(21)的台面上设有一对第一拉料导轨(212)，所述第一拉料板(221)的底面上设有与第一拉料导轨配合的第一拉料滑块；所述第一拉料板(221)顶面安装有第二拉料气缸(226)，第二拉料气缸的活塞杆顶端安装有第二插件，第二插件呈圆柱状，第二插件的外径小于被拉件(31)的内径；所述第一插件(225)和第二插件相向设置；

第二拉料机构(20)中，所述第二拉料机架台(21)的台面上设有一对第二拉料导轨(212)，所述第二拉料板(221)的底面上设有与第二拉料导轨配合的第二拉料滑块；所述第二拉料板(221)顶面安装有第四拉料气缸(226)，第四拉料气缸的活塞杆顶端安装有第四插件，第四插件呈圆柱状，第四插件的外径小于被拉件(31)的内径；所述第三插件(225)和第四插件相向设置。

5.如权利要求1所述的一种用于BGA的除锡装置，其特征在于：

第一拉料机构(20)中，所述第一驱动装置(23)包括第二电机、枢接在第一拉料机架台(21)的台面上的第三同步带轮轴、安装在第三同步带轮轴上的第三同步带轮(231)、枢接在第一拉料机架台的台面上的第四同步带轮轴、安装在第四同步带轮轴上的第四同步带轮、联接第三同步带轮和第四同步带轮的第二同步带(232)；所述第二电机与第三同步带轮轴或第四同步带轮轴联接，所述第三同步带轮轴和第四同步带轮轴竖直设置在第一拉料机架台的台面上；所述第一拉料板(221)位于第二同步带的上方，第一拉料板的底部与第二同步带固定连接；所述第三同步带轮和第四同步带轮前后设置在第一拉料机架台上，所述第一收纳箱(82)位于第三同步带轮和第四同步带轮之间；

第二拉料机构(20)中，所述第二驱动装置(23)包括第三电机、枢接在第二拉料机架台(21)的台面上的第五同步带轮轴、安装在第五同步带轮轴上的第五同步带轮(231)、枢接在第二拉料机架台的台面上的第六同步带轮轴、安装在第六同步带轮轴上的第六同步带轮、联接第五同步带轮和第六同步带轮的第三同步带(232)；所述第三电机与第五同步带轮轴或第六同步带轮轴联接，所述第五同步带轮轴和第六同步带轮轴竖直设置在第二拉料机架台的台面上；所述第二拉料板(221)位于第三同步带的上方，第二拉料板的底部与第三同步带固定连接；所述第五同步带轮和第六同步带轮前后设置在第二拉料机架台上，所述第二收纳箱(82)位于第五同步带轮和第六同步带轮之间。

6.如权利要求1所述的一种用于BGA的除锡装置，其特征在于：收纳机构(80)中，所述第二收纳箱(82)的一对第二侧板的前端面上设有竖直向的卡槽，卡槽内卡接有卡条(824)，卡条的顶部设有把手(825)。