CN112299128A - 一种变频器加工用电缆卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变频器加工用电缆卷绕装置，能实现自动的对电缆的定长供应，并能实现自动切断并自动输送至组装位置，端部执行机构能对电缆的端部进行夹持，右支架上从上往下依次至少设有夹紧定位工位A、组装等待工位B和电缆端部去皮与校正工位C，夹紧定位工位位于切断机构右侧，组装等待工位位于组装台上方的对应变频器电缆安装的位置，以便等待组装机械手对其上电缆端部进行夹取，电缆端部去皮与校正工位C位于组装台的下侧或者下方，电缆端部去皮与校正工位C能够对电缆的端部进行去除外皮并能够对电缆的端部进行校正形状，实现自动组装的目的；本发明第一夹紧机构与第二夹紧机构的相互配合，其夹紧方式能够很好的对电缆进行保护。

Description

一种变频器加工用电缆卷绕装置

技术领域

本发明具体是一种变频器加工用电缆卷绕装置，涉及变频器加工相关领域。

背景技术

目前，在变频器的加工与组装流水线中，需要一个重要的步骤是将定长的电缆组装焊接到变频器中，而目前的电缆供给卷绕装置一般难以实现定长处理，而且，难以对电缆进行有效的端部处理，这就导致变频器电缆的组装效率降低，而且，普通的电缆夹持设备容易损坏电缆内的屏蔽层，尤其是对于变频器这种对电缆的屏蔽要求较高的场合，需要对电缆的卷绕供应设备提出更高的要求。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种变频器加工用电缆卷绕装置。

本发明是这样实现的，构造一种变频器加工用电缆卷绕装置，其包括底座、组装台、左支架、右支板、电缆储绕与供给机构、端部执行机构和切断机构，其中，所述底座的上端的中间位置设置有所述组装台，所述底座的左侧设置有竖向延伸的所述左支架，所述底座的右侧设置有竖向延伸的所述右支板，所述左支架和右支板的顶部一体设置有顶架，其特征在于，所述顶架的中部设置有所述电路储绕与供应机构，所述电缆储绕与供给机构存储绕设有电缆并能够供给定长尺寸的电缆，所述右支板上设置有所述端部执行机构，所述右支板上位于所述端部执行机构的靠近所述电缆储绕与供给机构的一侧还设置有对电缆进行切断的所述切断机构，所述右支架上还设置有可沿着竖向方向往复移动的所述端部执行机构，所述端部执行机构能够对电缆的端部进行夹持，且所述右支架上从上往下依次至少设置有夹紧定位工位A、组装等待工位(B)和电缆端部去皮与校正工位C，其中，所述夹紧定位工位位于所述切断机构的右侧，所述组装等待工位位于所述组装台上方的对应变频器电缆安装的位置，所述电缆端部去皮与校正工位C位于所述组装台的下侧或者下方，所述电缆端部去皮与校正工位C能够对电缆的端部进行去除外皮并能够对电缆的端部进行校正形状。

进一步，作为优选，所述右支板上设置有上下延伸的两条平行布置的竖向滑槽，所述竖向滑槽贯通所述右支板设置，所述竖向滑槽内设置有滑动块，所述滑动块伸入所述右支板的后面，且所述滑动块的前端固定在所述端部执行机构上，所述滑动块的后端固定在驱动块上，所述驱动块与丝杠螺纹连接，所述丝杠由驱动电机驱动转动。

进一步，作为优选，所述组装台的下侧或者下方设置有对电缆端部的形状进行校正的形状校正器，所述形状校正器的一侧设置有辅助校正机械手，所述辅助校正机械手能够将电缆从所述端部执行机构中取出，并能够将电缆重新插入所述端部执行机构中。

进一步，作为优选，所述电缆储绕与供给机构包括储缆绕线盘、导向轮、固定竖板、第一夹紧机构、长度控制推动座、长度控制驱动器、第二夹紧机构，其中，所述顶架上固定设置有所述固定竖板，所述固定竖板的顶部一侧设置有储缆绕线盘，所述固定竖板上还设置有所述导向轮，所述固定竖板的左侧设置有第一夹紧机构，所述固定竖板的右侧设置有第二夹紧机构，所述固定竖板的下端通过所述长度控制驱动器连接有所述长度控制推动座，所述长度控制推动座能够由所述长度控制驱动器驱动进行上下移动，且所述长度控制推动座的下端左右两侧均设置有导轮，所述储缆绕线盘上绕出的电缆依次经过导向轮、第一夹紧机构、长度控制推动座的左右侧的导轮和第二夹紧机构延伸至切断机构处，在对电缆进行定长供应时，所述长度控制推动座位于最上部的初始位置，所述端部执行机构对电缆端部进行拉紧之后所述第二夹紧机构对电缆进行夹紧，然后，所述长度控制推动座在所述长度控制驱动器驱动下向下移动至设定位置，所述第一夹紧机构对所述电缆进行夹紧，所述第二夹紧机构松开，并使得所述端部执行机构向下拉动电缆并使得电缆拉紧，然后所述切断机构对电缆进行切断即可供应定长的电缆。

进一步，作为优选，所述固定竖板上设置有竖直延伸的所述竖向导向槽，所述长度控制推动座的后端面设置有竖向滑块，所述竖向滑块与所述竖向导向槽滑动配合，所述储缆绕线盘的转轴上设置有扭簧。

进一步，作为优选，所述切断机构包括下模座和上切刀，所述下模座和上切刀上下相对布置，所述上切刀由升降气缸驱动升降，以便实现对电缆的切断。

进一步，作为优选，所述第二夹紧机构与所述切断机构之间还设置有端部定位防脱机构，所述端部定位防脱机构能够防止切断后的电缆端部脱离所述第二夹紧机构并能够对切断的电缆端部进行定位，且所述端部定位防脱机构包括上下对称设置在电缆上下端的两组，每组均包括强力扭簧、转动轮和抵靠弯折杆，其中，所述转动轮采用所述强力扭簧安装在所述右支板上，所述转动轮的外周臂上连接设置有所述抵靠弯折杆，所述抵靠弯折杆的端部设置有抵靠头，所述抵靠头能够在所述强力扭簧作用下时刻抵靠在所述电缆外表面。

进一步，作为优选，所述切断机构的右侧下侧还设置有支撑导轮，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构结构相同，均包括夹紧座、转角夹紧气缸、夹紧导轮、夹紧轮和夹紧控制槽，其中，所述夹紧座的一侧设置有所述转角夹紧气缸，所述夹紧轮可转动支撑在所述夹紧座上，所述转角夹紧气缸的输出端连接所述夹紧轮以便能够驱动所述夹紧轮转动，所述夹紧导轮与所述夹紧轮相对间隔布置在所述夹紧座上，所述夹紧轮的外周面上至少设置有一段夹紧控制槽，所述夹紧控制槽包括夹紧段和非夹紧段，当所述电缆位于所述非夹紧段与所述夹紧导轮之间时，所述电缆处于非夹紧状态，当所述转角夹紧气缸驱动所述夹紧轮转动，使得电缆位于所述夹紧段与所述夹紧导轮之间时，所述电缆处于夹紧状态，所述夹紧导轮、夹紧轮均采用硬质橡胶材质制成。

进一步，作为优选，所述端部执行机构包括夹持轴、主体座和伸缩驱动气缸，其中，所述主体座固定在所述滑动块上，所述主体座的朝向所述组装台的一侧设置有所述夹持轴，所述夹持轴能够对电缆端部进行夹持，所述主体座的另一侧设置有所述伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸能够驱动所述夹持座移动。

进一步，作为优选，所述夹持轴的端部段内设置有夹持与割皮机构，所述夹持与割皮机构包括第一限位座、第二限位座、气压驱动器、弹性环座、切割刀片和定位抵靠座，其中，所述夹持轴的端部段设置有夹持槽，所述夹持槽内设置有与之连通的安装槽，所述安装槽的内周壁上设置有沿着夹持轴轴向间隔布置的所述第一限位座、第二限位座，所述第一限位座与所述第二限位座之间设置有所述气压驱动器，所述气压驱动器的内周面上套设有所述弹性环座，所述弹性环座的轴向两端分别设置有多组圆周布设的所述定位抵靠座，所述弹性环座的轴向中间位置内套设有所述切割刀片，所述切割刀片为具有缺口的环形结构，且所述弹性环座也为具有缺口的环形结构，所述气压驱动器为能够膨胀变形的囊体，通过所述囊体的变大实现对所述弹性环座的径向力，进而使得所述切割刀片具有径向切割力，所述定位抵靠座上设置有至少两个抵靠压头。

本发明具有如下优点：本发明提供的一种变频器加工用电缆卷绕装置，与同类型设备相比，具有如下优点：

(1)本发明所述一种变频器加工用电缆卷绕装置，能够实现自动的对电缆的定长供应，并能够实现自动切断并自动输送至组装位置，本发明的端部执行机构能够对电缆的端部进行夹持，且所述右支架上从上往下依次至少设置有夹紧定位工位A、组装等待工位B和电缆端部去皮与校正工位C，所述夹紧定位工位位于所述切断机构的右侧，所述组装等待工位位于所述组装台上方的对应变频器电缆安装的位置，以便等待组装机械手对其上的电缆端部进行夹取，所述电缆端部去皮与校正工位C位于所述组装台的下侧或者下方，所述电缆端部去皮与校正工位C能够对电缆的端部进行去除外皮并能够对电缆的端部进行校正形状，实现自动组装的目的；

(2)本发明的的第一夹紧机构与第二夹紧机构的相互配合，简单方便，同时其夹紧方式能够很好的对电缆进行保护，防止夹紧过程中损坏电缆的外皮尤其是屏蔽层。

(3)本发明在对电缆进行切断后，能够对电缆的端部进行定位与限位，防止电缆端部脱离定位区域，以便防止下次端部执行机构难以准确的对电缆端部进行夹持与移动；

(4)本发明的端部执行机构不仅能够对电缆进行移送，而且能够对电缆端部进行夹持以及对电缆端部的外皮进行切口，以便于后续的组装，本发明的切口方法简单，不仅可以保护电缆，而且可以实现近圆环形的切口，保证后续组装的效率。

附图说明

图1是本发明的端部执行机构在夹紧定位工位A处时的整体主视结构示意图；

图2是本发明的端部执行机构在电缆端部去皮与校正工位C时的整体结构示意图；

图3是本发明第一夹紧机构或第二夹紧机构的俯侧结构示意图；

图4是本发明第一夹紧机构或第二夹紧机构的主视结构示意图；；

图5是本发明端部执行机构的夹持轴内的结构示意图；

图6是本发明图1中的D处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种变频器加工用电缆卷绕装置，其包括底座1、组装台2、左支架4、右支板17、电缆储绕与供给机构、端部执行机构和切断机构16，其中，所述底座的上端的中间位置设置有所述组装台，所述底座的左侧设置有竖向延伸的所述左支架，所述底座的右侧设置有竖向延伸的所述右支板，所述左支架和右支板的顶部一体设置有顶架，其特征在于，所述顶架的中部设置有所述电路储绕与供应机构，所述电缆储绕与供给机构存储绕设有电缆并能够供给定长尺寸的电缆，所述右支板上设置有所述端部执行机构，所述右支板上位于所述端部执行机构的靠近所述电缆储绕与供给机构的一侧还设置有对电缆进行切断的所述切断机构，所述右支架上还设置有可沿着竖向方向往复移动的所述端部执行机构，所述端部执行机构能够对电缆的端部进行夹持，且所述右支架上从上往下依次至少设置有夹紧定位工位A、组装等待工位(B)和电缆端部去皮与校正工位C，其中，所述夹紧定位工位位于所述切断机构的右侧，所述组装等待工位位于所述组装台上方的对应变频器电缆安装的位置，所述电缆端部去皮与校正工位C位于所述组装台的下侧或者下方，所述电缆端部去皮与校正工位C能够对电缆的端部进行去除外皮并能够对电缆的端部进行校正形状。

在本实施例中，所述右支板上设置有上下延伸的两条平行布置的竖向滑槽13，所述竖向滑槽贯通所述右支板设置，所述竖向滑槽内设置有滑动块，所述滑动块伸入所述右支板的后面，且所述滑动块的前端固定在所述端部执行机构上，所述滑动块的后端固定在驱动块上，所述驱动块与丝杠螺纹连接，所述丝杠由驱动电机12驱动转动。

所述组装台的下侧或者下方设置有对电缆端部的形状进行校正的形状校正器14，所述形状校正器的一侧设置有辅助校正机械手，所述辅助校正机械手能够将电缆从所述端部执行机构中取出，并能够将电缆重新插入所述端部执行机构中。

所述电缆储绕与供给机构包括储缆绕线盘10、导向轮9、固定竖板8、第一夹紧机构7、长度控制推动座3、长度控制驱动器11、第二夹紧机构15，其中，所述顶架上固定设置有所述固定竖板，所述固定竖板的顶部一侧设置有储缆绕线盘10，所述固定竖板上还设置有所述导向轮，所述固定竖板的左侧设置有第一夹紧机构，所述固定竖板的右侧设置有第二夹紧机构，所述固定竖板的下端通过所述长度控制驱动器连接有所述长度控制推动座，所述长度控制推动座能够由所述长度控制驱动器驱动进行上下移动，且所述长度控制推动座的下端左右两侧均设置有导轮，所述储缆绕线盘10上绕出的电缆依次经过导向轮、第一夹紧机构、长度控制推动座的左右侧的导轮和第二夹紧机构延伸至切断机构处，在对电缆进行定长供应时，所述长度控制推动座位于最上部的初始位置，所述端部执行机构对电缆端部进行拉紧之后所述第二夹紧机构对电缆进行夹紧，然后，所述长度控制推动座在所述长度控制驱动器驱动下向下移动至设定位置，所述第一夹紧机构对所述电缆进行夹紧，所述第二夹紧机构松开，并使得所述端部执行机构向下拉动电缆并使得电缆拉紧，然后所述切断机构对电缆进行切断即可供应定长的电缆。

所述固定竖板上设置有竖直延伸的所述竖向导向槽6，所述长度控制推动座3的后端面设置有竖向滑块，所述竖向滑块与所述竖向导向槽滑动配合，所述储缆绕线盘10的转轴上设置有扭簧。

所述切断机构16包括下模座22和上切刀25，所述下模座22和上切刀25上下相对布置，所述上切刀由升降气缸驱动升降，以便实现对电缆的切断。

所述第二夹紧机构与所述切断机构之间还设置有端部定位防脱机构，所述端部定位防脱机构能够防止切断后的电缆端部脱离所述第二夹紧机构并能够对切断的电缆端部进行定位，且所述端部定位防脱机构包括上下对称设置在电缆上下端的两组，每组均包括强力扭簧、转动轮和抵靠弯折杆，其中，所述转动轮采用所述强力扭簧安装在所述右支板上，所述转动轮的外周臂上连接设置有所述抵靠弯折杆，所述抵靠弯折杆的端部设置有抵靠头，所述抵靠头能够在所述强力扭簧作用下时刻抵靠在所述电缆5外表面。

所述切断机构的右侧下侧还设置有支撑导轮21，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构结构相同，均包括夹紧座、转角夹紧气缸26、夹紧导轮28、夹紧轮27和夹紧控制槽29，其中，所述夹紧座的一侧设置有所述转角夹紧气缸，所述夹紧轮可转动支撑在所述夹紧座上，所述转角夹紧气缸的输出端连接所述夹紧轮以便能够驱动所述夹紧轮转动，所述夹紧导轮与所述夹紧轮相对间隔布置在所述夹紧座上，所述夹紧轮的外周面上至少设置有一段夹紧控制槽，所述夹紧控制槽包括夹紧段和非夹紧段，当所述电缆位于所述非夹紧段与所述夹紧导轮之间时，所述电缆处于非夹紧状态，当所述转角夹紧气缸驱动所述夹紧轮转动，使得电缆位于所述夹紧段与所述夹紧导轮之间时，所述电缆处于夹紧状态，所述夹紧导轮28、夹紧轮27均采用硬质橡胶材质制成。

所述端部执行机构包括夹持轴19、主体座20和伸缩驱动气缸18，其中，所述主体座固定在所述滑动块上，所述主体座的朝向所述组装台的一侧设置有所述夹持轴，所述夹持轴能够对电缆端部进行夹持，所述主体座的另一侧设置有所述伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸能够驱动所述夹持座移动。

所述夹持轴的端部段30内设置有夹持与割皮机构，所述夹持与割皮机构包括第一限位座31、第二限位座32、气压驱动器36、弹性环座35、切割刀片34和定位抵靠座33，其中，所述夹持轴的端部段30设置有夹持槽，所述夹持槽内设置有与之连通的安装槽，所述安装槽的内周壁上设置有沿着夹持轴轴向间隔布置的所述第一限位座31、第二限位座32，所述第一限位座与所述第二限位座之间设置有所述气压驱动器，所述气压驱动器的内周面上套设有所述弹性环座，所述弹性环座的轴向两端分别设置有多组圆周布设的所述定位抵靠座，所述弹性环座的轴向中间位置内套设有所述切割刀片34，所述切割刀片为具有缺口的环形结构，且所述弹性环座也为具有缺口的环形结构，所述气压驱动器为能够膨胀变形的囊体，通过所述囊体的变大实现对所述弹性环座35的径向力，进而使得所述切割刀片具有径向切割力，所述定位抵靠座上设置有至少两个抵靠压头。

本发明能够实现自动的对电缆的定长供应，并能够实现自动切断并自动输送至组装位置，本发明的端部执行机构能够对电缆的端部进行夹持，且所述右支架上从上往下依次至少设置有夹紧定位工位A、组装等待工位B和电缆端部去皮与校正工位C，所述夹紧定位工位位于所述切断机构的右侧，所述组装等待工位位于所述组装台上方的对应变频器电缆安装的位置，以便等待组装机械手对其上的电缆端部进行夹取，所述电缆端部去皮与校正工位C位于所述组装台的下侧或者下方，所述电缆端部去皮与校正工位C能够对电缆的端部进行去除外皮并能够对电缆的端部进行校正形状，实现自动组装的目的；本发明的的第一夹紧机构与第二夹紧机构的相互配合，简单方便，同时其夹紧方式能够很好的对电缆进行保护，防止夹紧过程中损坏电缆的外皮尤其是屏蔽层。本发明在对电缆进行切断后，能够对电缆的端部进行定位与限位，防止电缆端部脱离定位区域，以便防止下次端部执行机构难以准确的对电缆端部进行夹持与移动；本发明的端部执行机构不仅能够对电缆进行移送，而且能够对电缆端部进行夹持以及对电缆端部的外皮进行切口，以便于后续的组装，本发明的切口方法简单，不仅可以保护电缆，而且可以实现近圆环形的切口，保证后续组装的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种变频器加工用电缆卷绕装置，其包括底座(1)、组装台(2)、左支架(4)、右支板(17)、电缆储绕与供给机构、端部执行机构和切断机构(16)，其中，所述底座的上端的中间位置设置有所述组装台，所述底座的左侧设置有竖向延伸的所述左支架，所述底座的右侧设置有竖向延伸的所述右支板，所述左支架和右支板的顶部一体设置有顶架，其特征在于，所述顶架的中部设置有所述电路储绕与供应机构，所述电缆储绕与供给机构存储绕设有电缆并能够供给定长尺寸的电缆，所述右支板上设置有所述端部执行机构，所述右支板上位于所述端部执行机构的靠近所述电缆储绕与供给机构的一侧还设置有对电缆进行切断的所述切断机构，所述右支架上还设置有可沿着竖向方向往复移动的所述端部执行机构，所述端部执行机构能够对电缆的端部进行夹持，且所述右支架上从上往下依次至少设置有夹紧定位工位(A)、组装等待工位(B)和电缆端部去皮与校正工位(C)，其中，所述夹紧定位工位位于所述切断机构的右侧，所述组装等待工位位于所述组装台上方的对应变频器电缆安装的位置，所述电缆端部去皮与校正工位(C)位于所述组装台的下侧或者下方，所述电缆端部去皮与校正工位(C)能够对电缆的端部进行去除外皮并能够对电缆的端部进行校正形状。

2.根据权利要求1所述一种变频器加工用电缆卷绕装置，其特征在于：所述右支板上设置有上下延伸的两条平行布置的竖向滑槽(13)，所述竖向滑槽贯通所述右支板设置，所述竖向滑槽内设置有滑动块，所述滑动块伸入所述右支板的后面，且所述滑动块的前端固定在所述端部执行机构上，所述滑动块的后端固定在驱动块上，所述驱动块与丝杠螺纹连接，所述丝杠由驱动电机(12)驱动转动。

3.根据权利要求2所述一种变频器加工用电缆卷绕装置，其特征在于：所述组装台的下侧或者下方设置有对电缆端部的形状进行校正的形状校正器(14)，所述形状校正器的一侧设置有辅助校正机械手，所述辅助校正机械手能够将电缆从所述端部执行机构中取出，并能够将电缆重新插入所述端部执行机构中。

4.根据权利要求2所述一种变频器加工用电缆卷绕装置，其特征在于：所述电缆储绕与供给机构包括储缆绕线盘(10)、导向轮(9)、固定竖板(8)、第一夹紧机构(7)、长度控制推动座(3)、长度控制驱动器(11)、第二夹紧机构(15)，其中，所述顶架上固定设置有所述固定竖板，所述固定竖板的顶部一侧设置有储缆绕线盘(10)，所述固定竖板上还设置有所述导向轮，所述固定竖板的左侧设置有第一夹紧机构，所述固定竖板的右侧设置有第二夹紧机构，所述固定竖板的下端通过所述长度控制驱动器连接有所述长度控制推动座，所述长度控制推动座能够由所述长度控制驱动器驱动进行上下移动，且所述长度控制推动座的下端左右两侧均设置有导轮，所述储缆绕线盘(10)上绕出的电缆依次经过导向轮、第一夹紧机构、长度控制推动座的左右侧的导轮和第二夹紧机构延伸至切断机构处，在对电缆进行定长供应时，所述长度控制推动座位于最上部的初始位置，所述端部执行机构对电缆端部进行拉紧之后所述第二夹紧机构对电缆进行夹紧，然后，所述长度控制推动座在所述长度控制驱动器驱动下向下移动至设定位置，所述第一夹紧机构对所述电缆进行夹紧，所述第二夹紧机构松开，并使得所述端部执行机构向下拉动电缆并使得电缆拉紧，然后所述切断机构对电缆进行切断即可供应定长的电缆。

5.根据权利要求4所述一种变频器加工用电缆卷绕装置，其特征在于：所述固定竖板上设置有竖直延伸的所述竖向导向槽(6)，所述长度控制推动座(3)的后端面设置有竖向滑块，所述竖向滑块与所述竖向导向槽滑动配合，所述储缆绕线盘(10)的转轴上设置有扭簧。

6.根据权利要求5所述一种变频器加工用电缆卷绕装置，其特征在于：所述切断机构(16)包括下模座(22)和上切刀(25)，所述下模座(22)和上切刀(25)上下相对布置，所述上切刀由升降气缸驱动升降，以便实现对电缆的切断。

7.根据权利要求6所述一种变频器加工用电缆卷绕装置，其特征在于：所述第二夹紧机构与所述切断机构之间还设置有端部定位防脱机构，所述端部定位防脱机构能够防止切断后的电缆端部脱离所述第二夹紧机构并能够对切断的电缆端部进行定位，且所述端部定位防脱机构包括上下对称设置在电缆上下端的两组，每组均包括强力扭簧、转动轮和抵靠弯折杆，其中，所述转动轮采用所述强力扭簧安装在所述右支板上，所述转动轮的外周臂上连接设置有所述抵靠弯折杆，所述抵靠弯折杆的端部设置有抵靠头，所述抵靠头能够在所述强力扭簧作用下时刻抵靠在所述电缆(5)外表面。

8.根据权利要求7所述一种变频器加工用电缆卷绕装置，其特征在于：所述切断机构的右侧下侧还设置有支撑导轮(21)，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构结构相同，均包括夹紧座、转角夹紧气缸(26)、夹紧导轮(28)、夹紧轮(27)和夹紧控制槽(29)，其中，所述夹紧座的一侧设置有所述转角夹紧气缸，所述夹紧轮可转动支撑在所述夹紧座上，所述转角夹紧气缸的输出端连接所述夹紧轮以便能够驱动所述夹紧轮转动，所述夹紧导轮与所述夹紧轮相对间隔布置在所述夹紧座上，所述夹紧轮的外周面上至少设置有一段夹紧控制槽，所述夹紧控制槽包括夹紧段和非夹紧段，当所述电缆位于所述非夹紧段与所述夹紧导轮之间时，所述电缆处于非夹紧状态，当所述转角夹紧气缸驱动所述夹紧轮转动，使得电缆位于所述夹紧段与所述夹紧导轮之间时，所述电缆处于夹紧状态，所述夹紧导轮(28)、夹紧轮(27)均采用硬质橡胶材质制成。

9.根据权利要求7所述一种变频器加工用电缆卷绕装置，其特征在于：所述端部执行机构包括夹持轴(19)、主体座(20)和伸缩驱动气缸(18)，其中，所述主体座固定在所述滑动块上，所述主体座的朝向所述组装台的一侧设置有所述夹持轴，所述夹持轴能够对电缆端部进行夹持，所述主体座的另一侧设置有所述伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸能够驱动所述夹持座移动。

10.根据权利要求9所述一种变频器加工用电缆卷绕装置，其特征在于：所述夹持轴的端部段(30)内设置有夹持与割皮机构，所述夹持与割皮机构包括第一限位座(31)、第二限位座(32)、气压驱动器(36)、弹性环座(35)、切割刀片(34)和定位抵靠座(33)，其中，所述夹持轴的端部段(30)设置有夹持槽，所述夹持槽内设置有与之连通的安装槽，所述安装槽的内周壁上设置有沿着夹持轴轴向间隔布置的所述第一限位座(31)、第二限位座(32)，所述第一限位座与所述第二限位座之间设置有所述气压驱动器，所述气压驱动器的内周面上套设有所述弹性环座，所述弹性环座的轴向两端分别设置有多组圆周布设的所述定位抵靠座，所述弹性环座的轴向中间位置内套设有所述切割刀片(34)，所述切割刀片为具有缺口的环形结构，且所述弹性环座也为具有缺口的环形结构，所述气压驱动器为能够膨胀变形的囊体，通过所述囊体的变大实现对所述弹性环座(35)的径向力，进而使得所述切割刀片具有径向切割力，所述定位抵靠座上设置有至少两个抵靠压头。

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