JP2009267431A - 電子部品装着装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品供給ユニットにCPU110は送り指令を送り、当該供給ユニットに部品送り動作等を行わせる。その後、継ぎ目検出装置により収納テープ同士の継ぎ目が検出されたときには、当該供給ユニットの吸着取出位置にX軸駆動モータ12X及びY軸駆動モータ12Yを駆動させて基板認識カメラ17を移動させ、継ぎ目より前の古い収納テープの収納部を撮像し、認識処理装置117が認識処理する。この認識処理結果に基づき、補正値をRAM111に格納し、この補正値を考慮して吸着ノズルは移動させられ、下降して電子部品の取出をする。
【選択図】図10
Description
以上のような判定及び吸着ノズル18による電子部品の吸着取出動作を行う。
6 部品供給ユニット
17 基板認識カメラ
28 サーボモータ
110 CPU
102 継ぎ目検出装置
108A 連結テープ
109A、109B カウンタ
109C ラインセンサ
110 CPU
111 RAM
117 認識処理装置
130 コネクタ
Claims (5)
- フィーダベース上に部品取出し位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設して、この部品供給ユニットより供給された電子部品を吸着ノズルが取出し部にて取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、少なくとも前記収納テープ同士を連結した継ぎ目より前の古い前記収納テープの電子部品を収納する収納部を認識カメラで撮像した画像に基づいて前記部品供給ユニット毎に前記電子部品を取り出す位置を補正するように制御する制御装置を備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
- フィーダベース上に部品取出し位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設して、この部品供給ユニットより供給された電子部品を吸着ノズルが取出し部にて取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記部品吸着ユニット毎に設けられ前記収納テープ同士を連結した継ぎ目を検出する検出装置と、この検出装置により前記継ぎ目が検出された際に、少なくとも前記収納テープの継ぎ目より前の古い前記収納テープの電子部品を収納する収納部を認識カメラで撮像した画像に基づいて前記部品供給ユニット毎に前記電子部品を取り出す位置を補正するように制御する制御装置を備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
- フィーダベース上に部品取出し位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設して、この部品供給ユニットより供給された電子部品を吸着ノズルが取出し部にて取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記収納テープの継ぎ目の前または後または前後の所定の範囲において、前記収納テープの電子部品を収納する収納部を認識カメラで所定の間隔で複数回撮像した画像に基づいて前記部品供給ユニット毎に前記電子部品を取り出す位置を補正するように制御する制御装置を備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
- 前記位置を補正するように制御する継ぎ目の前または後または前後の範囲を、前記電子部品の種類毎に設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項5に記載の電子部品装着装置。
- 前記収納テープの収納部を前記認識カメラで撮像する所定の間隔を、前記電子部品の種類毎に設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項3又は4に記載の電子部品装着装置。
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