JPH07323518A

JPH07323518A - スクリーン印刷機

Info

Publication number: JPH07323518A
Application number: JP11847094A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Okamoto; 好輝岡本; Jun Asai; 順浅井
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1994-05-31
Filing date: 1994-05-31
Publication date: 1995-12-12
Anticipated expiration: 2017-09-09
Also published as: JP3322480B2

Abstract

(57)【要約】【目的】スクリーン印刷機の段取替え作業時に安全扉
を開けても駆動源への電源の供給を停止しないようにし
てスクリーン印刷機の稼動率を上げること。【構成】段取替え作業を行なう場合、作業者は安全扉
を開ける前に作動ボタン５８を押圧しリレー７０を作動
させリレー接点７１を閉成させる。そのため、作業者が
安全扉を開け扉開閉スイッチ６６が開成されても、電源
７５の駆動回路８０への供給は保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スクリーン板上の塗布
剤をスクリーン板を介してスキージの移動によりプリン
ト基板に塗布するスクリーン印刷機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種スクリーン印刷機は、本出願人が
先に出願した特開平４−２５７２９２号公報に開示され
たものがある。これは、作業者が手作業でスクリーン板
のクリーニングを行う際に安全扉を開けて清掃作業を行
う場合に、安全扉を開けても可動部の駆動源であるモー
タへの電源の供給が停止されないようにクリーニング用
スイッチを設けておき、該クリーニング用スイッチが作
動している間は電源の供給を遮断しないようにして、例
えば作業者が可動部に接触してもその位置を保持させる
ようにして、スクリーン板の清掃が終了した後、各モー
タを原点位置に復帰させてから印刷動作を始動させると
いった手間を解消し、スクリーン印刷機の稼動率の低下
を防止している。

【０００３】しかし、近年電子部品は小型化し、リード
付き電子部品等は電極及び電極間が細密化する傾向があ
り、それに伴いスクリーン板の印刷パターン孔としての
開口も小型、精密化すると共に多品種となり、各品種に
応じて例えばスキージの角度やスキージ交換やスクリー
ン枠交換等の印刷条件を種々変更する必要性がでてき
た。

【０００４】このような段取替えを作業者が手作業で行
う場合には、安全扉を開けることになり、その度に各可
動部のモータへの電源が遮断されてしまい、前述したよ
うに作業者が停止している可動部に接触した場合にその
位置を保持しようとせず簡単に動いてしまい、ＣＰＵが
記憶している位置よりモータの回動位置がかわってしま
う。サーボモータの場合であっても非通電となるとエン
コーダ回路が働かないため位置がわからなくなる。

【０００５】このため、運転再開時には各モータを原点
位置に復帰させてから印刷動作を始動させなければなら
ず手間がかかり、スクリーン印刷機の稼動率を下げてし
まうという欠点が生じてきた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、スク
リーン印刷機の段取替え作業時に安全扉を開けても駆動
源への電源の供給を停止しないようにしてスクリーン印
刷機の稼動率を上げることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、スク
リーン板上の塗布剤をスクリーン板を介してスキージの
移動によりプリント基板に塗布するスクリーン印刷機に
おいて、前記印刷機における可動部を作業者より遮蔽可
能な安全扉と、該安全扉が閉められている場合に作動し
て前記可動部の駆動源に電源を供給可能とする扉スイッ
チと、前記安全扉を開けて各種段取作業を行なう前に作
動させる段取替え開始用スイッチと、前記扉スイッチま
たは段取替え開始用スイッチのどちらかが作動状態にあ
る場合に前記可動部の駆動源に電源を供給可能とする電
源供給回路とを設けたものである。

【０００８】

【作用】段取替え作業を行なう場合、作業者は安全扉を
開ける前に段取替え開始用スイッチを作動させる。する
と、段取替え開始用スイッチの作動により、作業者が安
全扉を開け扉スイッチが作動状態でなくなっても、電源
供給回路は可動部の駆動源に電源を供給し続ける。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図３に示す１はスクリーン印刷機で、前面には表
示装置としてのＣＲＴ２画面を含む操作部３と後述する
認識カメラ４９による撮像結果を表示するＣＲＴ６２が
配置されている。４は生産運転中の運転状態や異常停止
したことを点灯したり、点滅したり、消灯することによ
り作業者に知らせる表示灯である。６５は当該印刷機１
における可動部を作業者から遮蔽可能な安全扉で、運転
中は閉じられている。６６は該安全扉６５の開閉を検出
する扉開閉スイッチである。

【００１０】図２は印刷機１内部を示す図で、７は図示
しない上流側装置から搬送されてくるプリント基板８
（図５、図６参照）を載置台９まで供給する供給コンベ
アで、該載置台９に前記基板８が図示しない吸着機構に
より吸着された状態で載置される。１０は前記載置台９
を保持するＸ−Ｙ−θテーブルで、図４に示すようにＸ
テーブル１１、Ｙテーブル１２及びθテーブル１３から
構成されている。

【００１１】Ｘテーブル１１は基台１５（図２参照）に
設けられた一対のＸガイドレール１６に沿ってＸモータ
１７の駆動によるＸネジ軸１８の回動によりＸナット体
１９を介してＸ方向に移動する。Ｘガイドレール１６は
載置台９により基板８を載置する位置決めステーション
から後述する印刷ステーションまでの範囲をＸ−Ｙ−θ
テーブル１０が移動可能に設けられている。

【００１２】Ｙテーブル１２はＹモータ２１（図１参
照）の駆動によるＹネジ軸２２の回動によりＹナット体
２３を介してＸテーブル１１上に設けられた一対のＹガ
イドレール２４に沿ってＹ方向に移動する。また、θテ
ーブル１３はθモータ２６の駆動により図示しないθ回
転機構を介してθ回転する。図２及び図５に示す４０は
認識カメラ駆動部である。４１はＸ移動体であり、Ｘカ
メラ駆動モータ４２の駆動によるＸカメラネジ軸４３の
回動によりナット４４を介してＸカメラガイド４５に沿
ってＸ方向の移動を行う。Ｘ移動体４１にはＹカメラ駆
動モータ４６に駆動され、回動するＹカメラネジ軸４７
が取り付けられており、該ネジ軸４７に嵌合するＹナッ
ト体４８に取り付けられた認識装置としてのＣＣＤカメ
ラから成る認識カメラ４９は同じくＸ移動体４１に設け
られたＹカメラガイド５０に沿ってネジ軸４７の回動に
よりＹ方向に移動し、基板８の対角線上の２箇所に付さ
れた位置合わせマーク５１（一方図示せず）の位置及び
半田ペーストＷが印刷された基板８上の印刷パターンを
撮像する。

【００１３】図６に示す２８はスクリーンで、前記基板
８の所望の回路パターンに対応して穿設された印刷パタ
ーン孔としての開口（図示せず）が設けられたスクリー
ン板３０と、該板３０を囲むスクリーン枠３１とから構
成される。図２に示す３３は図示しないベースに取り付
けられたスキージ台である。そして、印刷モータ３２の
回動を駆動プーリに伝えこれを回動させ、該駆動プーリ
と従動プーリの間に掛け渡されたスキージベルトが移動
することにより、該ベルトに取り付けられた該スキージ
台３３が移動される構成となっている。尚、印刷モータ
としてパルスモータが用いられている。また、サーボモ
ータを用いても良い。

【００１４】該スキージ台３３には、対向する２本のス
キージ３４が夫々図示しないスキージ上下シリンダの作
動により上下動可能に取り付けられている。そして、前
記Ｘ−Ｙ−θテーブル１０を介して載置台９が移動さ
れ、載置台９上の基板８を印刷ステーションに位置させ
た状態で該スキージ３４が下降し、前記スクリーン２８
のスクリーン板３０を基板８に押圧しながら移動して、
該スクリーン板３０上に供給された半田ペーストＷを基
板８のパターンに対応して設けられた開口を介して基板
８上に印刷する。

【００１５】また、スキージの角度は図示しない角度調
整機構を介して作業者により半田ペーストの粘度、印刷
パターン孔径や孔ピッチ等に応じて種々変更可能であ
る。６０は印刷が完了した基板８を下流側装置に排出す
る排出コンベアである。次に、制御系統について説明す
る。図１に示す５３は制御装置としてのＣＰＵであり、
記憶装置としてのＲＡＭ５４に格納されたスクリーン印
刷機１の基板８の印刷動作に係わる種々の情報に基づき
記憶装置としてのＲＯＭ５５に格納された動作プログラ
ムに従って行う。

【００１６】５６はインターフェースであり、ＣＲＴ
２、始動ボタン５７や作動ボタン５８や停止ボタン５９
を有する操作部３、表示灯４、タッチパネルスイッチ
５、認識カメラ４９、ＣＲＴ６２等が接続されると共
に、リレー７０が接続されている。８０はＸモータ１
７、Ｙモータ２１、θモータ２６、印刷モータ３２、Ｘ
カメラ駆動モータ４２、Ｙカメラ駆動モータ４６等の各
モータの駆動源を駆動する駆動回路である。７１はリレ
ー７０のリレー接点でありリレー７０が作動した場合、
閉成される。

【００１７】図３の上端を支持側として開閉する安全扉
６５に対応して設けられた扉開閉スイッチ６６は、該リ
レー接点７１に並列に接続されており、該リレー接点７
１及びスイッチ６６と直列にリレー７２が接続されてい
る。該スイッチ６６は対応する安全扉６５が閉じられて
いる場合には閉成されており、安全扉６５が開けられた
場合に開成される。

【００１８】７３はリレー７２のリレー接点であり、７
４は電磁接触器であるが、両者は互いに直列に接続さ
れ、電源７５から供給される交流ライン間に接続され
る。リレー接点７３はリレー７２が作動した場合に閉成
される。前記駆動回路８０には電源７５が接続される
が、該駆動回路８０と電源７５とを接続する各ラインに
は前記電磁接触器７４の接点７６が設けられており、前
記リレー接点７３が閉成し該接触器７４が作動すること
により、該接点７６が閉成され駆動回路８０が通電する
ように成されている。

【００１９】駆動回路８０が駆動するモータがサーボモ
ータの場合、モータの回動位置を検出するエンコーダ回
路は駆動回路８０の一部として駆動回路８０への電源供
給ラインにより通電しているため、接点７６が開成され
ると位置検出は行なわれなくなる。スクリーン印刷機１
の通常運転中においては、ＣＰＵ５３はリレー７０を作
動させておらず、リレー接点７１は開成されており、安
全扉６５が開けられると扉開閉スイッチ６６が開成し電
源７５が遮断されるが、後述する手作業による各種段取
替えを行うため安全扉６５を開ける場合には、安全扉６
５を開ける前に作動ボタン５８を押圧してリレー７０を
作動させ、リレー接点７１を閉成させる。これにより、
安全扉６５が開けられても電源７５が遮断されないよう
に成されている。

【００２０】データ入力装置としてのタッチパネルスイ
ッチ５は、図示しない取り付け具を介してＣＲＴ２の画
面上に取り付けられている。また、該タッチパネルスイ
ッチ５はガラス基板の表面全体に透明導電膜がコーティ
ングされ、四辺に電極が印刷されている。そのため、タ
ッチパネルスイッチ５の表面に極微少電流を流し、作業
者がタッチすると四辺の電極に電流変化が起こり、電極
と接続した回路基板によりタッチした座標値がＲＡＭ５
４内にある作業を行わせるスイッチ部として予め記憶さ
れた座標値群の中の座標値と一致すれば、当該作業が行
われる。

【００２１】以下、動作について説明する。先ず、電源
が投入されるとタッチパネルスイッチ５を介してＣＲＴ
２の画面上に図７に示す初期画面が表示される。この画
面で「生産運転」の操作スイッチ部をタッチし、図８に
示す生産運転（停止中）の画面を表示させた後、操作部
３の始動ボタン５７をタッチして生産運転を開始させ
る。

【００２２】生産運転が開始されると、先ず位置決めス
テーション側に位置された載置台９に供給コンベア７に
より上流側装置から搬送されてきた基板８が載置され
る。次に、認識カメラ４９による基板８の位置認識が行
われる。即ち、原点位置に待機された認識カメラ４９が
Ｘカメラ駆動モータ４２及びＹカメラ駆動モータ４６の
回動により基板８の第１の位置合わせマーク５１上に移
動し、その位置を認識する。また、Ｙカメラ駆動モータ
４６の回動及びＸ−Ｙ−θテーブル１０のＸモータ１７
の回動により載置台９（基板８）が印刷ステーション側
へ移動する途中で認識カメラ４９の下方を第２の位置合
わせマーク５１が移動することにより、該マーク５１の
位置が認識される。そして、マーク認識後カメラ４９は
原点位置に戻る。この認識結果及び既に認識済のスクリ
ーン板３０の位置の認識結果に基づき、スクリーン板３
０に対して基板８が位置すべき位置となるようにＸ−Ｙ
−θテーブル１０はＸモータ１７の回動によりＸ方向に
Ｘガイドレール１６に沿ってＹモータ２１の回動により
Ｙ方向にＹガイドレール２４に沿って移動しスクリーン
板３０の下部に停止する。

【００２３】その後、θモータ２６の回動によりθテー
ブル１３がθ方向に回動し、基板８がスクリーン板３０
に対して位置すべき位置に位置決めされる。次に、図示
しないスクリーン上下モータの駆動によりスクリーン板
３０が基板８近傍に下降される。そして、図６に示す例
えば右側のスキージ３４が所望のスキージ角度に角度調
整機構により調整された状態でスキージ上下シリンダが
駆動されてスクリーン板３０上に下降される。そして、
印刷モータ３２の駆動により所望のスキージ速度に基づ
き図６の左方向に移動されることによりスクリーン板３
０上に供給された半田ペーストＷがスクリーン板３０の
開口を通って基板８の回路パターン上に印刷される。次
に、右側のスキージ３４を上昇させ、左側のスキージ３
４を同様にシリンダの駆動により下降させて、復路方向
の印刷を行い、該スキージ３４を上昇させる。尚、一方
向の印刷だけで良い場合には、前記往路方向の印刷と復
路方向の印刷で２枚の基板８が印刷できる。

【００２４】印刷終了後、載置台９の位置決めが解か
れ、排出コンベア６０により基板８が排出される。基板
８が排出された後、該載置台９は印刷ステーションから
位置決めステーションに戻されて、次の基板８の供給に
備える。以下、同様にして印刷動作が続けられる。以
下、別の条件で印刷動作を行うための段取替え作業時の
動作について説明する。

【００２５】先ず、作業者は停止ボタン５９を押圧して
生産運転を停止させる。画面上には図８の生産運転（停
止中）の画面が表示される。この画面で、「初期画面」
の操作スイッチ部をタッチして、図７の初期画面を表示
させる。そして、この画面の「段取り作業」の操作スイ
ッチ部をタッチして図９に示す段取作業の画面を表示さ
せ、この画面で「段取替え」の操作スイッチ部をタッチ
して図１０に示す段取替えの画面を表示させる。

【００２６】この画面には、「一括段取替え」、「ユニ
ット別段取替え」、「スキージＡ（図６の右側）初期角
度調整」、「スキージＢ（図６の左側）初期角度」、
「スキージ角度調整」、「スキージ押込み仮原点調
整」、「スクリーン枠交換」、「ペーストこね動作」、
「吸着治具（載置台）交換」及び「スキージ交換」の各
操作スイッチ部がある。

【００２７】この画面で、所望の段取替え作業を選択す
る。例えばスクリーン２８を交換したい場合には、「ス
クリーン枠交換」の操作スイッチ部をタッチして図１１
のスクリーン枠交換の画面を表示させる。この画面が表
示されたら、作業者は作動ボタン５８を押圧する。これ
により、ＣＰＵ５３はインターフェース５６を介して、
リレー７０を作動させリレー接点７１を閉成させるた
め、作業者が安全扉６５を開けて扉開閉スイッチ６６が
開成されてもリレー接点７１が閉成されているため、リ
レー７０は作動状態を持続し、駆動回路８０への電源７
５の接続も保たれる。

【００２８】ＣＰＵ５３はモータ及びシリンダを駆動さ
せる命令は出さないが、各モータの回動位置及び各シリ
ンダの状態はＲＡＭ５４内に記憶している。このとき、
各モータは停止状態であっても、パルスモータは励磁さ
れているため現在の回動位置を保持する力があり、サー
ボモータの場合はもしも作業者がその可動部に接触し該
モータを回動させる外力が加わっても、ＣＰＵ５３に指
令されている位置を保つよう駆動回路８０がモータを駆
動するのでやはり現在の回動位置を保持しようとする。

【００２９】そして、この画面上に表示された操作手順
に基づいて交換作業を行う。即ち、作業者は操作手順に
従って作動ボタン５８を押圧する。これにより、スクリ
ーン枠３１を位置決めした状態で固定している図示しな
い固定機構による該スクリーン枠３１の固定が解除され
る。作業者は、前記固定機構による固定が解除されたス
クリーン枠３１を所望のスクリーン枠３１と交換（固定
機構により固定される位置に位置させる。）した後安全
扉６５を閉める。そして、作動ボタン５８を押圧すると
固定機構により当該スクリーン枠３１が固定される。こ
のように、安全扉６５が閉められることにより、扉開閉
スイッチ６６が閉成され、その後作動ボタン５８が押圧
されることにより、ＣＰＵ５３はスクリーン枠３１の交
換が終了したことを検出しリレー７０の作動を停止さ
せ、リレー接点７１は開成されるが、リレー７２は励磁
状態のままであり、接点７６は閉成された状態を保つ。

【００３０】スクリーン枠３１の交換後、前述したよう
にして印刷動作が開始される。この通常運転中に、なに
かの事情で安全扉６５が開けられると、扉開閉スイッチ
６６が開成され、リレー接点７１も開成状態であること
から、リレー７２は消磁する。すると、リレー接点７３
が開成され電磁接触器７４の作動が停止して、接点７６
が開成され駆動回路８０と電源７５との接続が遮断され
る。

【００３１】こうして、駆動回路８０が非通電となる
と、各モータ及びシリンダは停止しパルスモータの場合
はその励磁が遮断されることにより、そしてサーボモー
タの場合励磁が遮断されることはもとより回動位置を保
持する駆動回路８０が働かなくなるため、それらモータ
によって駆動される例えばＸ−Ｙ−θテーブル１０、認
識カメラ４９等の可動部に作業者が触れると可動部が動
き、モータは回動位置を変えてしまう。

【００３２】回動位置を検出するエンコーダ回路を持た
ないパルスモータ等のモータはもちろん、エンコーダ回
路を有するサーボモータであっても駆動回路が非通電と
なることにより該エンコーダ回路が非通電となることか
ら、ＣＰＵ５３はその回動位置を検出することができな
くなる。そこで、作業者がなんらかの処置をし安全扉６
５が閉められると各モータ及びシリンダの原点復帰動作
を行なう必要がある。

【００３３】また、スキージ交換の段取替えを行う場合
には、前記図１０の画面において「スキージ交換」の操
作スイッチ部をタッチして図１２に示すスキージ交換の
画面を表示させ、作動ボタン５８を押圧して電源の遮断
を防止する。そして、この画面上に表示されている操作
手順に基づいて段取作業を行う。即ち、作業者は操作手
順に従って作動ボタン５８を押圧する。これにより、前
記固定機構による該スクリーン枠３１の固定が解除され
る。また、作動ボタン５８が押圧されたことからリレー
７０が作動されリレー接点７１が閉成されるため、作業
者が安全扉６５を開けて扉開閉スイッチ６６が開成され
てもリレー接点７１が閉成されているためリレー７０は
作動状態を持続し、駆動回路８０への電源７５の接続も
保たれる。

【００３４】作業者は、前記固定機構による固定が解除
されたスクリーン枠３１を取り除いた後、作動ボタン５
８を押圧する。これにより、スキージ３４が印刷モータ
３２の駆動によるスキージ台３３の移動により、作業者
が作業し易い予め設定されている所望位置に移動され
る。次に、作業者は図示しないスキージホルダにネジ止
めされた該スキージ３４を該ホルダから取り外し所望の
スキージ３４と交換した後、作動ボタン５８を押圧して
スキージ台３３が原点位置に移動させる。そして、前記
スクリーン枠３１を再び固定機構により固定される位置
に位置させた後安全扉６５を閉め、作動ボタン５８を押
圧すると固定機構により該スクリーン枠３１が固定され
る。このようにして、スキージ３４の段取替えが行われ
る。

【００３５】更に、載置台９の交換を行う場合は、図１
０の画面で「吸着治具交換」の操作スイッチ部をタッチ
して、図１３に示す吸着治具交換の画面を表示させる。
この画面が表示されたら、作動ボタン５８を押圧し、安
全扉６５を開けても電源が遮断されないようにする。そ
して、画面上に表示された操作手順に基づいて載置台９
の交換を行う。即ち、作動ボタン５８を押圧しＸ−Ｙ−
θテーブル１０を印刷ステーションに移動させる。スク
リーン枠３１を取り除いて該テーブル１０に固定された
載置台９を所望の載置台９と交換する。そして、再びス
クリーン枠３１を取り付けた後、作動ボタン５８を押圧
することにより、スクリーン枠３１が固定機構により固
定されると共にテーブル１０が原点位置に移動し、該載
置台９の図示しない基板支持部としてのＸＹシュートが
その幅の自動段取りを行う。尚、本実施例では基板８を
吸着載置する載置台９を用いた例を示したが、これに限
らず例えば基板支持部で支持した基板８に下面からバッ
クアップピンを押し当てて、該基板８を水平にバックア
ップした状態で載置するものでも良い。

【００３６】また、スクリーン板３０上に供給された半
田ペーストＷが所望の粘性となるようにスキージ３４で
こねて馴染ませる場合には、図１０の画面で「ペースト
こね動作」の操作スイッチ部をタッチし、図１４のペー
ストこね動作の画面を表示させる。この画面が表示され
たら、作動ボタン５８を押圧し、安全扉６５を開けても
電源が遮断されないようにする。そして、画面上に表示
された操作手順に基づいてペーストこね動作を行う。

【００３７】先ず、作業者はダミー基板を供給コンベア
７上にセットする。次に、「回数設定」キーをタッチし
て、図１５の画面を表示させ、この画面でペーストこね
動作回数を設定する。この場合、図１５の画面左上の
「ペーストこね動作回数」の操作スイッチ部をタッチす
る。すると、該スイッチ部が点滅され、画面左下にデー
タ設定用の表示部が表示され、該表示部には「ペースト
こね動作回数：（現在データが設定されていないと
する。）」と表示される。また、画面右下に「１往
復」、「２往復」、「３往復」・・・「９往復」の各操
作スイッチ部が表示される。そして、所望（例えば３往
復）の操作スイッチ部をタッチして前記表示部に３往復
と表示させ、「設定」キータッチすることにより設定さ
れ、前記点滅していた操作スイッチ部が３往復と表示さ
れると共にＲＡＭ５４に記憶される。

【００３８】ペーストこね動作回数の設定が完了した
ら、「画面復帰」の操作スイッチ部をタッチして図１４
の画面に復帰させる。そして、作動ボタン５８を押圧す
ると載置台９に載置されたダミー基板がＸ−Ｙ−θテー
ブル１０の移動により印刷ステーションに移動され、該
基板の上のスクリーン板３０上でペーストこね動作が開
始される。所定回数こね動作が終了した後、各部が元位
置に戻る。作業者は載置台９上からダミー基板を取り除
く。

【００３９】また、一括段取を行う場合には図１０の画
面で「一括段取替え」の操作スイッチ部をタッチして図
１６に示す一括段取替えの画面を表示させる。この画面
が表示されたら、作動ボタン５８を押圧し、安全扉６５
を開けても電源が遮断されても電源が遮断されないよう
にする。再び作動ボタン５８を押圧すると、供給コンベ
ア幅、排出コンベア幅、載置台のシュート幅、スクリー
ン認識及びペースト線状補給の一括段取替えが開始され
る。

【００４０】以下、同様にして他の段取替え作業につい
ても行う。以上のようにして所望の段取替えが終了し、
安全扉６５が閉められることにより、扉開閉スイッチ６
６が閉成され、その後作動ボタン５８が押圧されること
により、ＣＰＵ５３はスクリーン枠の交換が終了したこ
とを検出しリレー７０の作動を停止させ、リレー接点７
１は開成されるが、リレー７２は励磁状態のままであ
り、接点７６は閉成された状態を保つ。

【００４１】そして、前述したようにして印刷動作が再
開される。また、作動ボタン５８の押圧によらず、安全
扉６５が閉められたことをＣＰＵ５３が検出したなら
ば、何らかの段取替え作業の終了と判断して、リレー７
０の作動の停止を行なうようにしても良い。また、作動
ボタン５８でないボタンを使用しても良い。

【００４２】また、本実施例では、段取替え作業時に作
動ボタン５８を押圧することにより、ＣＰＵ５３がリレ
ー７０を作動させる例についてであったが、スクリーン
印刷機の自動運転中に安全扉６５を開けて作業を行う必
要のある場合はその作業を行う前にリレー７０を作動さ
せるようにして、可動部を駆動するモータ等の駆動源へ
の電源の供給を遮断しないようにようにしても良い。

【００４３】更に、スクリーン印刷機に限らず安全扉が
備えられており、該扉が開けられた場合に装置の可動部
を駆動するモータ等の駆動源への電源の供給が停止され
るように成されている電子部品をプリント基板に装着す
る装置、電子部品をプリント基板に仮固定するための接
着剤を塗布する装置等の装置において、自動運転中に安
全扉を開けて作業者が行なう作業がある場合、特にそれ
が定期的に行なう作業であるような場合は、安全扉が開
いても前記駆動源への電源を供給するよう本実施例のリ
レー７０のような回路を設ける等することができる。

【００４４】更にまた、本実施例の作動ボタン５８、リ
レー７０及びリレー接点７１の代りにリレー接点７１の
位置に手動にて開閉するスイッチを設け、安全扉を開け
ても電源が供給されるようにしても良い。更に、本実施
例では駆動回路８０は便宜上、全てのモータ及びシリン
ダに共通な回路であるように表したが、各モータ及びシ
リンダを駆動する駆動回路が独立している場合、各駆動
回路への電源からの接続ラインは接点７６より駆動回路
側で並列に各駆動回路に接続していれば良い。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明は、段取替え作業時
に安全扉を開けても駆動源に電源が供給されているた
め、可動部が作業者の接触により簡単に動いてしまうこ
とがなく、段取替え作業が終了した後、直ちに印刷動作
を始動することができ、作業者の手間が軽減されスクリ
ーン印刷機の稼動率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】スクリーン印刷機の構成回路図である。

【図２】スクリーン印刷機のカバーを外した図である。

【図３】スクリーン印刷機の正面図である。

【図４】載置台を示す図である。

【図５】認識カメラを示す平面図である。

【図６】印刷動作を示す正面図である。

【図７】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図８】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図９】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図１０】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図１１】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図１２】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図１３】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図１４】ＣＲＴに表示された正常な印刷状態を示す図
である。

【図１５】ＣＲＴに表示された不良な印刷状態を示す図
である。

【図１６】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【符号の説明】

１スクリーン印刷機８プリント基板９載置台３１スクリーン枠３４スキージ５３ＣＰＵ５８作動ボタン（段取替え開始用スイッチ）６５安全扉６６扉開閉スイッチ（扉スイッチ）７０リレー（段取替え開始用スイッチ）７１リレー接点（段取替え開始用スイッチ）７２リレー（電源供給回路）７３リレー接点（電源供給回路）７４電磁接触器（電源供給回路）７５電源７６接点（電源供給回路）８０駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スクリーン板上の塗布剤をスクリーン板
を介してスキージの移動によりプリント基板に塗布する
スクリーン印刷機において、前記印刷機における可動部
を作業者より遮蔽可能な安全扉と、該安全扉が閉められ
ている場合に作動して前記可動部の駆動源に電源を供給
可能とする扉スイッチと、前記安全扉を開けて各種段取
作業を行なう前に作動させる段取替え開始用スイッチ
と、前記扉スイッチまたは段取替え開始用スイッチのど
ちらかが作動状態にある場合に前記可動部の駆動源に電
源を供給可能とする電源供給回路とを設けたことを特徴
とするスクリーン印刷機。