JPH06210524A - 部品組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、異常状態からの復帰動作手順を画
面表示して、作業性を向上させることを目的とする。 【構成】 装置作動中に何らかの異常が発生し、電源が
遮断されて非常停止された場合にＣＲＴ（２３３）の画
面に作業者による復帰動作の手順が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、装置作動中に異常が発
生した際電源を遮断して非常停止させるプリント基板に
チップ部品を組立てるために所定作業を行う部品組立装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来何らかの異常が発生した場合には、
取扱説明書を参照しながらその手順に従って復帰動作を
行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】異常状態からの復帰動
作手順を画面表示して、作業性を向上させることを目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、装置
作動中に異常が発生した際電源を遮断して非常停止させ
るプリント基板にチップ部品を組立てるために所定作業
を行う部品組立装置において、異常が発生した場合の作
業者による復帰動作手順を画面表示する表示装置を設け
たものである。

【０００５】

【作用】以上の構成から、装置作動中に異常が発生し、
電源が遮断されて非常停止された場合に表示装置に作業
者による復帰動作の手順が表示される。

【０００６】

【実施例】以下本発明の一実施例を図に基づき説明す
る。

【０００７】本発明は、特に部品組立装置に適用される
もので、該装置には例えばスクリーンを介して塗布剤を
プリント基板に印刷するスクリーン印刷機や塗布ノズル
を介して塗布剤を基板に塗布する塗布装置やノズルに吸
着されたチップ部品を基板に装着する部品装着装置等が
ある。

【０００８】図２乃至図５において、（１）は部品組立
装置としてのスクリーン印刷機であり、（２）は後述す
るプリント基板（２０）を上流装置より供給する供給コ
ンベア部であり、（４）は該基板（２０）下面を真空で
吸着固定する吸着治具としてのチャック（５）を位置決
めするチャック位置決部である。

【０００９】（６）は前記基板（２０）に後述するペー
スト半田（１７８）を印刷する印刷部であり、（８）は
印刷部（６）より基板（２０）を排出する供給コンベア
部（２）と同様な構造の排出コンベア部である。図４に
示す（９）はチャック（５）を交換する場合、新しいチ
ャック（５）を載置するチャック供給部であり、（１
０）は交換されたチャック（５）が排出されるチャック
排出台である。

【００１０】（１１）は認識カメラ（１２）を駆動する
認識カメラ駆動部である。（１４）はクリーニング部、
（１５）は操作部、（１６）はタワー灯であり、（１
７）は当該印刷機における可動部を作業者より遮蔽可能
な安全扉である。

【００１１】次に、チャック（５）について説明する。

【００１２】図６及び図７において、（２０）はプリン
ト基板であり、可動壁（２１）及び固定壁（２２）に設
けられたチャックレール（２３）に把持され固定され
る。固定壁（２２）はチャック基台（２４）に固定され
ており、可動壁（２１）はチャック基台（２４）上に設
けられたガイドレール（２５）に沿って固定壁（２２）
に対して平行を保った状態で移動可能であり、固定壁
（２２）との間隔を変更することができる。ガイドレー
ル（２５）と平行に固定壁（２２）より伸びるガイド棒
（２６）が可動壁（２１）を貫通しており、ネジ（２
７）は可動壁（２１）をガイド棒（２６）に固定するこ
とにより、チャック基台（２４）に対して固定する。

【００１３】固定壁（２２）及び可動壁（２１）にはプ
ーリ（２８）が配設され、夫々、チャックベルト（３
０）が掛渡されている。供給コンベア部（２）側の端部
のプーリ（２８）には供給側ギア（３１）が軸着され、
印刷部（６）側の端部のプーリ（２８）には排出側ギア
（３２）が軸着されている。

【００１４】（４１）はバックアッププレート（４２）
上に設けられた吸着治具であり、図示しないシリンダに
よりバックアッププレート（４２）が昇降することによ
り、基板（２０）を吸着した状態で該基板（２０）を図
６の実線で表される基板（２０）上面がチャックレール
（２３）上面と略同じ高さとなる位置の間を昇降する。
また、吸着載置する基板（２０）の下面に先付け部品が
ある場合は、その部分が穿設してある吸着治具（４１）
を使用する。

【００１５】次に、供給コンベア部（２）について説明
する。

【００１６】図７及び図８において、（４９）は供給側
モータであり駆動プーリ（５０）を回動させる。該プー
リ（５０）と伝達プーリ（５１）との間には伝達ベルト
（５２）が掛渡されており、伝達プーリ（５１）にはベ
ルト駆動プーリ（５３）が軸着されている。ベルト駆動
プーリ（５３）はプーリ軸（５４）に軸支されている。
ベルト駆動プーリ（５３）と支持壁（５５）に配設され
たプーリ（５６）には供給ベルト（５７）が掛渡されて
おり供給側モータ（４９）の駆動により、プーリ（５
１）（５３）（５６）を介して供給ベルト（５７）が回
動し、プリント基板（２０）を搬送する。

【００１７】（５８）は可動支持壁であり、ガイド軸
（５９）及びプーリ軸（５４）に沿って移動可能であ
る。可動支持壁（５８）側にもベルト駆動プーリ（５
３）がプーリ軸（５４）に軸支されプーリ（５６）との
間に供給ベルト（５７）が掛渡される。ベルト（５７）
が掛渡されているプーリ（５６）のうち一番チャック位
置決部（４）に近いギア駆動プーリ（６０）には支持壁
（５５）あるいは可動支持壁（５８）を隔てて駆動ギア
（６２）が軸着されており、該駆動ギア（６２）には伝
達ギア（６３）がかみ合っている。

【００１８】該伝達ギア（６３）は駆動ギア（６２）の
回転軸を支点に揺動可能な揺動板（６４）に取付けられ
ており、（６５）は該揺動板（６４）を図７の反時計方
向に回動するように付勢するバネであり、（６６）は同
方向に回動する揺動板（６４）を規制するストッパであ
る。伝達ギア（６２）はチャック位置決部（４）に固定
されたチャック（５）の供給側ギア（３１）にかみ合い
可能であり、供給ベルト（５７）の回動により、供給側
ギア（３１）を回動させるものである。

【００１９】排出コンベア部（８）にも同様にチャック
（５）の排出側ギア（３２）を駆動する機構が備えられ
ている。

【００２０】次に、チャック位置決部（４）について説
明する。

【００２１】図９乃至図１１において、（８７）はチャ
ック供給部（９）より押出されてきたチャック（５）を
載置するＸ−Ｙ−θテーブルである。該テーブル（８
７）は、Ｘテーブル（８８）、Ｙテーブル（８９）及び
θテーブル（９０）により構成される。

【００２２】Ｘテーブル（８８）は基台（９１）に設け
られた一対のＸガイドレール（９３）に沿ってＸモータ
（９４）の駆動によるＸネジ軸（９５）の回動によりＸ
ナット体（９６）を介してＸ方向に移動する。Ｘガイド
レール（９３）はチャック位置決部（４）から印刷部
（６）までの範囲をＸ−Ｙ−θテーブル（８７）が移動
可能に設けられている。

【００２３】Ｙテーブル（８９）はＹモータ（９７）の
駆動によるＹネジ軸（９８）の回動によりＹナット体
（９９）を介してＸテーブル（８８）上に設けられた一
対のＹガイドレール（１００）に沿ってＹ方向に移動す
る。

【００２４】θモータ（１０１）の駆動によるθボール
ネジ軸（１０２）の回動によりローラ（１０３）を一端
に有するナット体（１０４）が該ネジ軸（１０２）に沿
って移動するが、該ローラ（１０３）はθテーブル（９
０）の切欠部（１０５）に嵌込まれており、該ローラ
（１０３）の移動によりθ支軸（１０６）を支点に該θ
テーブル（９０）はθ方向に回動する。

【００２５】θテーブル（９０）にはチャック（５）の
移動を案内するガイド（１０８）が設けられているが、
図１１における右側のガイド（１０８）の２箇所が切欠
かれてθテーブル（９０）にロックレバー支軸（１０
９）のまわりに揺動可能に、チャック基台（２４）を固
定するロックレバー（１１０）が設けられている。ロッ
クレバー（１１０）はその下部に設けられたカムフォロ
ワ（１１１）にθテーブル（９０）に設けられたシリン
ダ（１１２）が当接し押圧されることにより図９のよう
に反時計方向に揺動してチャック基台（２４）をロック
する。ロックレバー（１１０）は図示しないバネにより
図１０の時計方向に揺動するように付勢されている。

【００２６】図１１において、（１１８）はＸ−Ｙ−θ
テーブル（８７）の供給コンベア部（２）側での待機位
置を検出するテーブル待機位置検出センサである。

【００２７】次に認識カメラ駆動部（１１）について説
明する。図４、図５、図１２及び図１３において、（１
２６）はＸ移動体であり、Ｘカメラ駆動モータ（１２
７）の駆動によるＸカメラネジ軸（１２８）の回動によ
りナット（１２９）を介してＸカメラガイド（１３０）
に沿ってＸ方向の移動を行なう。Ｘ移動体（１２６）に
はＹカメラ駆動モータ（１３１）に駆動され回動するＹ
カメラネジ軸（１３２）が取付けられており、該ネジ軸
（１３２）に嵌合するＹナット体（１３３）に取付けら
れた認識カメラ（１２）は同じくＸ移動体（１２６）に
設けられたＹカメラガイド（１３４）に沿ってネジ軸
（１３２）の回動によりＹ方向に移動し、基板（２０）
の位置認識及び後述するスクリーン板（１４４）の位置
認識を行なう。

【００２８】前記Ｙナット体（１３３）にはさらにスト
ッパシリンダ（１３６）が、ロッド（１３７）を上下方
向に伸縮するように取付けられており、ストッパピンホ
ルダ（１３８）を介してチャック位置決部（４）のプリ
ント基板（２０）を規制するストッパピン（１３９）が
ロッド（１３７）の先端部で連結されている。従って、
該ストッパピン（１３９）は認識カメラ（１２）のＸＹ
移動に伴ってＸＹ移動すると共にシリンダ（１３６）の
作動によりＹナット体（１３３）内を貫通して案内され
ながら上下動する。ストッパピンホルダ（１３８）には
基板（２０）を検出する基板センサ（１４０）が取付け
られている。

【００２９】次に、印刷部（６）について説明する。

【００３０】図５において、（１４２）はスクリーン基
台で、該基台（１４２）に設けられたスクリーン支軸
（１４３）のまわりに揺動可能にスクリーン板（１４
４）を取付けるスクリーン取付台（１４５）が取付けら
れている。

【００３１】（１４９）はスクリーン支軸（１４３）の
まわりに揺動可能なスキージ取付台で、スクリーン取付
台（１４５）の上に重ねられ、ロック機構（１５０）に
よりスクリーン取付台（１４５）と連結される。

【００３２】前記スクリーン基台（１４２）には支柱
（１６１）が立設され該支柱（１６１）上部の支軸（１
６２）とスキージ取付台（１４９）に設けられた支軸
（１６３）との間には夫々の支軸（１６２）（１６３）
のまわりに回動可能にスクリーン上下シリンダ（１６
４）が取付けられており、該シリンダ（１６４）の作動
によりスキージ取付台（１４９）はスクリーン支軸（１
４３）のまわりに揺動する。ロック機構（１５０）によ
りスキージ取付台（１４９）とスクリーン取付台（１４
５）が連結されている場合はシリンダ（１６４）の作動
によりスクリーン取付台（１４５）もスキージ取付台
（１４９）と一体となって揺動する。

【００３３】図１４に示す（１５２）はスクリーン板
（１４４）の自動交換時にスキージ取付台（１４９）を
前記スクリーン支軸（１４３）のまわりを揺動させたと
き、シリンダ（１５３）の駆動により前進移動してスキ
ージ（１７５）に付着しているペースト半田（１７８）
が装置内に落下するのを防止するペースト落下防止とし
ての受け板である。

【００３４】図１４及び図１５に示す（１６７）は基台
側に固定されたスキージ取付台（１４９）に設けられた
スキージ台ガイド（１６６）に沿ってＸ方向に移動可能
なスキージ台である。印刷モータ（１６８）の回動を駆
動プーリ（１７０）に伝えこれを回動させ、該駆動プー
リ（１７０）と従動プーリ（１７１）の間に掛渡された
スキージベルト（１７２）が回動することにより該ベル
ト（１７２）に取付けられたスキージ台（１６７）は移
動する。

【００３５】スキージ台（１６７）には対向する２本の
スキージ（１７５）がスキージ上下ガイド（１７６）に
案内されスキージ上下シリンダ（１７７）の作動により
上下動可能に取付けられている。該スキージ（１７５）
が下降しスクリーン板（１４４）に沿って移動すること
によりペースト半田（１７８）がスクリーン板（１４
４）の中央部に穿設されたパターン孔を介してＸ−Ｙ−
θテーブル（８７）上のプリント基板（２０）に印刷さ
れる。

【００３６】次に、図５において基台（９１）にはスク
リーン上下モータ（１８０）の駆動によりスクリーン基
台（１４２）を支持し上下動させ、該スクリーン基台
（１４２）にスクリーン取付台（１４５）を介して取り
付けられたスクリーン板（１４４）と基板（２０）とを
接離させるためのボールネジ軸（１７９）が４本設けら
れている。

【００３７】また、前記スクリーン板（１４４）は扱う
基板（２０）に応じて自動交換可能で、以下、図１６を
基に説明する。

【００３８】（２８０）はパターン孔の異なるスクリー
ン板（１４４）を複数収納するスクリーン板ストッカ
で、（２８１）は上下モータ（２８２）の駆動によりス
クリーン板（１４４）を段積みしたストッカ部（２８
３）をガイド（２８４）に沿って上下動させて所望のス
クリーン板（１４４）を搬送レベルに位置させるボール
ネジ軸である。

【００３９】（２８５）は搬送レベルに位置された段の
第１のコンベア（２８６）の駆動プーリ（２８７）を回
動させる駆動モータで、該モータ（２８５）側のギア
（図示せず）がシリンダ（２８８）の駆動によりリニア
ガイド（２８９）を介して前記プーリ（２８７）側のギ
ア（図示せず）に噛合する方向に移動することによりモ
ータ（２８５）の回動が伝達され、従動プーリ（２９
０）、ベルト（２９１）を介してスクリーン板（１４
４）が搬送される。

【００４０】（２９２）は前記第１のコンベア（２８
６）により搬送されて来るスクリーン板（１４４）を受
け継ぐ第２のコンベアで、駆動モータ（２９３）の駆動
により駆動プーリ（２９４）、従動プーリ（２９５）を
介してベルト（２９６）が移動する。

【００４１】（２９７）は前記第２のコンベア（２９
２）上のスクリーン板（１４４）を押出し部（２９８）
で押して印刷部（６）側へ移動させたり、印刷部（６）
にあるスクリーン板（１４４）に引掛け部（２９９）を
引掛けて第２のコンベア（２９２）上に引戻したりする
移載機構で、ロッドレスシリンダ（３００）の駆動によ
り印刷部（６）とコンベア（２９２）間を往復移動す
る。

【００４２】（３０１）は前記移載機構（２９７）をガ
イド（３０２）を介して上下動させるシリンダである。

【００４３】次に、クリーニング部（１４）について説
明する。

【００４４】図１７において、（１９２）はＸガイドレ
ール（９３）に案内されてＸ方向にスクリーン板（１４
４）の下方を移動可能なクリーニングユニットであり、
ベルトジョイント（１９３）によりベルト（１９４）に
接合されている。該ベルト（１９４）はクリーニング部
モータ（１９５）に駆動される駆動プーリ（１９６）と
従動プーリ（図示せず）の間に掛渡されており、モータ
（１９５）の回動によりクリーニングユニット（１９
２）は移動する。

【００４５】（２００）はスクリーン板（１４４）の下
面にパターン孔を介して垂れたクリーム半田（１７８）
をかき取る清掃用スキージで、シリンダ（２０１）のロ
ッド（２０２）が固定されており、該シリンダ（２０
１）の駆動によりスクリーン板（１４４）下面に上昇さ
れる。この状態で、前記モータ（１９５）の回動による
該クリーニングユニット（１９２）の移動に伴ってスキ
ージ（２００）が移動されることにより、スクリーン板
（１４４）下面のクリーム半田はかき取られると共にホ
ース（２０３）（２０３）を介して図示しない真空源か
らの吸引力によりスキージ（２００）を囲む形で設けら
れた採集箱（２０４）内に集められる。

【００４６】図１８に示す（２０６）は前記スキージ
（２００）にフィルタ固定板（２０７）を介して固定さ
れたフィルタで、該フィルタ固定板（２０７）を開閉す
ることにより交換可能である。

【００４７】また、真空源近傍にもフィルタ（２０８）
（図１９参照）が設けてあり、こちらはフィルタ収納部
（２０９）からフィルタ固定枠（２１０）を取り外し、
フィルタ（２０８）を取り出してエアブローすることに
より清掃する。

【００４８】次に制御系統についての説明を行なう。

【００４９】図３７において、（２２９）はＣＰＵであ
りスクリーン印刷機（１）のプリント基板（２０）の印
刷動作に係る種々の動作をＲＡＭ（２３０）に格納され
た情報に基づきＲＯＭ（２３１）に格納されたプロクラ
ムに従って行なう。

【００５０】（２３２）はインターフェースであり認識
カメラ（１２）、操作部（１５）、タワー灯（１６）、
ＣＲＴ（２３３）、後述するタッチパネルスイッチ（２
６０）及び各種センサ類等が接続されている。

【００５１】（２３９）は各モータ及び各シリンダを駆
動する駆動回路である。

【００５２】ＲＡＭ（２３０）には基板（２０）の印刷
動作を１枚ごとに計数する印刷カウンタ（２４０）、自
動クリーニングの回数を計数するクリーニングカウンタ
（２４１）が設けられている。

【００５３】データ入力装置としてのタッチパネルスイ
ッチ（２６０）は、図示しない取り付け具を介してＣＲ
Ｔ（２３３）の画面上に取り付けられている。また、該
タッチパネルスイッチ（２６０）はガラス基板の表面全
体に透明導電膜がコーティングされ、四辺に電極が印刷
されている。そのため、タッチパネルスイッチ（２６
０）の表面に極微少電流を流し、作業者がタッチすると
四辺の電極に電流変化を起こし、電極と接続した回路基
板によりタッチした座標値がＲＡＭ（２３０）内にある
作業を行わせるスイッチ部として予め記憶された座標値
群の中の座標値と一致すれば、当該作業が行われる。

【００５４】以下、各種設定動作について説明する。

【００５５】先ず、電源を投入すると、ＣＲＴ（２３
３）は図２０に示す初期画面を表示する。この初期画面
には、「生産運転」、「段取作業」、「データ編集」、
「装置メンテナンス」及び「環境設定」の各項目別の操
作スイッチ部が表示される。尚、各操作スイッチ部は項
目別に色分けされていると共に二重枠で表示されてい
て、その上面にタッチパネルスイッチ（２６０）が取り
付けられている。

【００５６】この画面の「装置メンテナンス」の操作ス
イッチ部をタッチすると、図２１に示す装置メンテナン
スの画面が表示される。

【００５７】この画面には、「生産管理情報」、「情報
再表示」、「装置診断」、「原点復帰動作」、「手動動
作」、「インチング動作」、「テスト確認」、「ティー
チング動作」及び「装置点検」の各装置スイッチ部があ
る。

【００５８】この画面で、「ティーチング」の操作スイ
ッチ部をタッチして、図２２に示すティーチングの画面
が表示される。この画面で「吸着治具位置ティーチン
グ」の操作スイッチ部をタッチすると、図２３に示す吸
着治具位置ティーチングの画面が表示される。以下、チ
ャック（５）の位置のティーチング動作について説明す
る。

【００５９】このとき、画面上に表示された動作順に動
作が進められる。動作番号１で基板（２０）の位置決め
動作が行われる。この場合、動作項目の「基板位置決
め」の操作スイッチ部をタッチした後作動キー（２５
６）をタッチすることにより行われる。即ち、供給コン
ベア部（２）から供給された基板（２０）がチャックベ
ルト（３０）に搬送されて来ると、該基板（２０）はス
トッパピン（１３９）によりその移動が規制され（図１
３及び図２４参照）、基板センサ（１４０）により検出
されると供給側モータ（４９）が停止されチャックベル
ト（３０）の回動も停止される。そして、吸着治具（４
１）が上昇し、チャックベルト（３０）上の基板（２
０）を吸着し、チャックレール（２３）の上部位置まで
上昇させる。尚、ストッパピン（１３９）の待機位置
は、各基板（２０）の基板サイズに応じてカメラ原点位
置Ｏ（図２４参照）から所定距離離れた待機位置（実際
には、認識カメラ（１２）の原点位置から待機位置への
各基板（２０）の基板サイズに応じた各距離データがＲ
ＡＭ（２３０）に記憶されており、該データに基づいて
カメラ（１２）が移動するのだが、ストッパピン（１３
９）は認識カメラ（１２）に固定で、共に移動するので
移動距離は同一である。）にある。基板位置決めが終了
するとストッパピン（１３９）は上昇されて、基板（２
０）から離れる。

【００６０】次に、番号２の「基板端面への移動」の操
作スイッチ部をタッチした後作動キー（２５６）をタッ
チすることにより、認識カメラ（１２）がＲＡＭ（２３
０）に記憶されている所定距離Ｌ１（カメラ（１２）と
ストッパピン（１３９）との間の取付寸法）（図２４参
照）移動されて基板（２０）の後端面への移動が行われ
る。 そして、カメラ（１２）のクロスラインのＹ軸上に
基板（２０）の後端面がない場合には、「座標目合わ
せ」の操作スイッチ部をタッチし、図２５のカメラＸ移
動操作（目合わせ移動）の画面を用いて速度指定及び方
向指定の各操作スイッチ部を操作してカメラ（１２）を
Ｘ移動させて目合わせし、「終了」の操作スイッチ部を
タッチすると、その移動させた距離データ（Ａ）がＲＡ
Ｍ（２３０）に記憶されると共にそのオフセットデータ
（Ａ）が図２３のカメラ−ストッパ−オフセットのデー
タ表示部に表示される。尚、図２３には便宜的な数字と
して±９．９９が表示されている。

【００６１】次に、番号３の「基板位置決め解除」の操
作スイッチ部をタッチした後作動キー（２５６）をタッ
チすると、吸着治具（４１）による基板（２０）の吸着
が解除され、作業者は基板（２０）を取り除く。

【００６２】次に、番号４の「吸着治具端面への移動」
の操作スイッチ部をタッチした後作動キー（２５６）を
タッチすることにより、認識カメラ（１２）に記憶され
ている所定距離Ｌ２−Ｌ１（図２４参照）移動されて吸
着治具（４１）の後端面への移動が行われる。 そして、
カメラ（１２）のクロスラインのＹ軸上に吸着治具（４
１）の後端面がない場合には、「座標目合わせ」の操作
スイッチ部をタッチし、前述したように図２５のカメラ
Ｘ移動操作（目合わせ移動）の画面を用いて速度指定及
び方向指定の各操作スイッチ部を操作してカメラ（１
２）をＸ移動させて目合わせし、「終了」の操作スイッ
チ部をタッチすると、その移動させた距離データ（Ｂ）
がＲＡＭ（２３０）に記憶されると共にそのオフセット
データ（Ｂ）が図２３の吸着治具オフセットのデータ表
示部に表示される。尚、図２３には便宜的な数字として
±９．９９が表示されている。そして、計算装置が両オ
フセットデータ（Ａ、Ｂ）を基に基板（２０）とチャッ
ク（５）の夫々の端面との間の距離が予めＲＡＭ（２３
０）に記憶されている距離データと一致する位置にスト
ッパピン（１３９）を移動させるためには前述したカメ
ラ原点位置から待機位置までの距離データにどれだけ加
味すれば良いかその距離のオフセットデータ（Ｂ−Ａ）
を計算し、ＲＡＭ（２３０）に記憶しておく。

【００６３】そして、番号５の「原点復帰」の操作スイ
ッチ部をタッチした後作動キー（２５６）をタッチして
チャック（５）及びカメラ（１２）を原点復帰させる。

【００６４】また、別の基板（２０）を載置するため対
応したチャック（５）に段取替えする場合には、前述し
たようにその基板（２０）とチャック（５）の吸着治具
（４１）との位置合わせティーチング動作を行う必要が
ある。

【００６５】次に操作部（１５）について説明する。

【００６６】操作部（１５）にはデータを入力するテン
キー（２４９）、カーソルキー（２５０）、ＮＣデータ
の設定モードにするための教示キー（２５２）、原点復
帰等のマニュアル運転モードにするための手動キー（２
５３）、自動運転モードにするための自動キー（２５
４）、運転を開始するための始動キー（２５５）、原点
復帰動作等を開始するための作動キー（２５６）、運転
を停止させるための停止キー（２５７）が設けられてい
る。

【００６７】次に、前記ＮＣデータの設定動作について
説明する。

【００６８】先ず教示キー（２５２）を押すと、ＣＲＴ
（２３３）の画面はＮＣデータを設定するためのＯＰＥ
ＲＡＴＩＯＮ ＤＡＴＡ ＥＤＩＴ画面となる（図２６
参照）。次に、作業者がテンキー（２４９）等を操作し
て図２６の画面のごとく各データを入力する。

【００６９】図２６の各データについて説明する。

【００７０】「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＣＬＥＡＮＩＮＧ
ＩＮＴＥＲＶＡＬ」はスクリーン板（１４４）下面の
自動クリーニング動作のタイミングを何枚（例えば１０
枚）の基板（２０）を印刷したかで指定するデータであ
り、基板（２０）の印刷枚数が設定される。

【００７１】「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＣＬＥＡＮＩＮＧ
ＣＯＵＮＴ」は手作業によるスクリーン板（１４４）
下面のクリーニングのタイミングを何回クリーニング動
作を行ったかで指定するデータであり、自動クリーニン
グ動作の回数（例えば１２回）が設定される。また、ク
リーニングと同時にフィルタ（２０８）、（２０８）の
交換、清掃作業を行っても良い。

【００７２】以上のような構成により以下動作について
説明する。

【００７３】先ず、チャック（５）はチャック供給部
（９）より押出されてＸ−Ｙ−θテーブル（８７）上に
載置される。そして、シリンダ（１１２）が作動し、ロ
ックレバー（１１０）がチャック基台（２４）を固定す
ることにより、チャック（５）はＸ−Ｙ−θテーブル
（８７）上に固定される。

【００７４】次に、作業者が自動キー（２５４）を押し
始動キー（２５５）を押すと、Ｘモータ（９４）が回動
しＸ−Ｙ−θテーブル（８７）は図３及び図４の左側に
移動しチャック（５）の供給側ギア（３１）が供給コン
ベア部（２）の伝達ギア（６３）に図７及び図８のよう
に係合する。

【００７５】そして、供給側モータ（４９）が回動して
駆動プーリ（５０）、伝達ベルト（５２）、伝達プーリ
（５１）、ベルト駆動プーリ（５３）を介して供給ベル
ト（５７）が回動し、プリント基板（２０）が搬送され
る。供給ベルト（５７）の回動によりギア駆動プーリ
（６０）が回動され、駆動ギア（６２）が回動され、伝
達ギア（６３）を介して供給側ギア（３１）が駆動され
る。この結果、ギア（３１）に軸着するプーリ（２８）
が回動されチャックベルト（３０）が回動され、供給ベ
ルト（５７）に搬送されて来た基板（２０）を搬送す
る。

【００７６】この基板（２０）の供給搬送動作が開始さ
れると、Ｘカメラ駆動モータ（１２７）及びＹカメラ駆
動モータ（１３１）が回動しチャック（５）のＸ方向の
中央位置に基板（２０）の中心を停止させる位置、即ち
ＲＡＭ（２３０）に記憶されているカメラ原点位置から
待機位置までの距離データに前述した吸着治具位置ティ
ーチング動作により得られたオフセットデータを加味し
た位置にストッパピン（１３９）が移動する。そして、
ストッパシリンダ（１３６）が作動されストッパピン
（１３９）が下降される。

【００７７】このようにして、プリント基板（２０）が
チャックベルト（３０）に搬送されて来ると、該基板
（２０）はストッパピン（１３９）に当接して停止され
ると共に基板センサ（１４０）が該基板（２０）を検出
しこの検出信号によりＣＰＵ（２２９）は供給側モータ
（４９）を停止させチャックベルト（３０）の回動が停
止する。

【００７８】次に、図示しない上下動手段により吸着治
具（４１）が上昇し、チャックベルト（３０）上の基板
（２０）を吸着し、図５の２点鎖線で示されるチャック
レール（２３）の上部位置まで上昇させると共にストッ
パピン（１３９）を上昇させる。

【００７９】基板（２０）の固定動作が完了すると、Ｘ
モータ（９４）の回動によりＸ−Ｙ−θテーブル（８
７）が供給コンベア部（２）から離脱する方向に移動す
る。

【００８０】次に、認識カメラ（１２）による基板（２
０）の位置認識が行なわれる。

【００８１】即ち、Ｘカメラ駆動モータ（１２７）及び
Ｙカメラ駆動モータ（１３１）の回動により認識カメラ
（１２）が基板（２０）の図示しない位置決めマーク上
に移動し基板（２０）の位置が認識される。そして、マ
ーク認識後カメラ（１２）は原点位置に戻る。この認識
結果及びすでに認識済のスクリーン板（１４４）の位置
の認識結果に基づき、スクリーン板（１４４）に対して
基板（２０）がスクリーン板（１４４）の中央の位置す
べき位置となるようＸ−Ｙ−θテーブル（８７）はＸモ
ータ（９４）の回動によりＸ方向にＸガイドレール（９
３）に沿ってＹモータ（９７）の回動によりＹ方向にＹ
ガイドレール（１００）に沿って移動しスクリーン板
（１４４）下部に停止する。

【００８２】その後、θモータ（１０１）の回動により
θテーブル（９０）はθ支軸（１０６）を支点にθ方向
に回動し、基板（２０）はスクリーン板（１４４）に対
して位置すべき位置に位置決めされる。

【００８３】次に、スクリーン板（１４４）がスクリー
ン上下モータ（１８０）の駆動により基板（２０）近傍
に下降される。

【００８４】この後、スキージ（１７５）の移動による
ペースト半田（１７８）の基板（２０）への印刷動作が
行なわれるがこの印刷動作について説明する。

【００８５】印刷モータ（１６８）が回動し、駆動プー
リ（１７０）、従動プーリ（１７１）、スキージベルト
（１７２）を介してスキージ台（１６７）が原点位置よ
り基板（２０）の直前位置に図１５のように停止する。

【００８６】次に、例えば右側のスキージ（１４４）が
シリンダ（１７７）の作動により下降して、印刷モータ
（１６８）が回動しスキージ台（１６７）が移動するこ
とによりスキージ（１７５）はペースト半田（１７８）
を基板（２０）に刷込みながら移動する。

【００８７】こうしてペースト半田（１７８）のプリン
ト基板（２０）への印刷が完了する。

【００８８】次に、下降している右側のスキージ（１７
５）が上昇し、図１５の位置まで移動する。

【００８９】次に、スクリーン上下モータが回動し、ス
クリーン板（１４４）が基板（２０）より上昇して離れ
る。

【００９０】次に、プリント基板（２０）を載置するＸ
−Ｙ−θテーブル（８７）は、Ｙ方向の移動及びθ方向
の回動により基板（２０）を排出可能な位置（テーブル
原点位置）とし（このとき、図示しない原点位置検出セ
ンサによりテーブル（８７）が原点位置に来たと検出さ
れると、その信号を基に印刷カウンタ（２４０）は
「１」を計数する。）、Ｘモータ（９４）の回動により
排出コンベア部（８）側に移動し排出側ギア（３２）を
供給コンベア部（２）の場合と同様にして排出コンベア
部（８）の図示しないギアと係合する。

【００９１】そして、吸着治具（４１）が下動され基板
（２０）がチャックベルト（３０）上に載置される。こ
の後、排出コンベア部（８）が回動し始めるとチャック
ベルト（３０）は該基板（２０）を搬送し排出コンベア
部（８）に移載し、排出コンベア部（８）は該基板（２
０）を下流側装置に排出する。

【００９２】次に、Ｘモータ（９４）の回動によりＸ−
Ｙ−θテーブル（８７）は、供給コンベア部（２）側に
移動し前述と同様に供給側ギア（３１）が供給コンベア
部（２）の伝達ギア（６３）に係合する。そして、供給
側モータ（４９）が回動して供給ベルト（５７）が次の
基板（２０）を搬送しチャックベルト（３０）に該基板
（２０）を移載する。

【００９３】そして前述と同様にして、基板（２０）の
固定が行なわれスクリーン板（１４４）の下方に位置決
めされる。そしてスクリーン板（１４４）が下降してス
キージ（１７５）によるペースト半田（１７８）の印刷
が行なわれ、印刷カウンタ（２４０）は「２」に歩進さ
れる。

【００９４】その後、基板（２０）は排出され、次の基
板（２０）の印刷のため前述と同様動作が行なわれる。

【００９５】こうして、基板（２０）の印刷枚数が印刷
カウンタ（２４０）に計数されＮＣデータの「ＡＵＴＯ
ＭＡＴＩＣ ＣＬＥＡＮＩＮＧ ＩＮＴＥＲＶＡＬ」に
設定された「１０」（１０枚）になった後、基板（２
０）が排出コンベア部（８）により排出されるとスクリ
ーン板（１４４）下面の自動クリーニング動作が行なわ
れる。印刷カウンタ（２４０）は設定された値になると
クリアされ「０」となる。この自動クリーニング動作に
ついて説明する。

【００９６】上記したように印刷された基板（２０）が
排出されると、Ｘ−Ｙ−θテーブル（８７）はＸモータ
（９４）の回動により供給コンベア部（２）側に移動
し、テーブル待機位置検出センサ（１１８）によって検
出される位置で停止する。該検出センサ（１１８）がＸ
−Ｙ−θテーブル（８７）を検出した後、クリーニング
ユニット（１９２）がクリーニング部モータ（１９５）
の回動によるベルト（１９４）の回動によりＸガイドレ
ール（９３）に沿ってスクリーン板（１４４）下方まで
移動する。

【００９７】次に、シリンダ（２１８）が上動され清掃
用スキージ（２００）がスクリーン板（１４４）下面に
当接する。そして、クリーニング部モータ（１９５）が
回動し、スキージ（２００）がペースト半田（１７８）
をかき取りながら真空源に連結されたホース（２０
３）、（２０３）を介して真空エアでペースト半田（１
７８）が採集箱（２０４）に集められる。

【００９８】そして、クリーニングが終了するとシリン
ダ（２０１）が作動してスキージ（２００）が下降され
てスクリーン板（１４４）下面より離れる。

【００９９】次に、クリーニング部モータ（１９５）が
回動し、クリーニングユニット（１９２）が排出コンベ
ア部（８）側に図示しないクリーニング原点検出センサ
に検出される位置まで移動する。また、前述の印刷カウ
ンタ（２４０）が「１０」を計数し、ＣＰＵ（２２９）
が自動クリーニング動作を行うように指令を出したら、
クリーニングカウンタ（２４１）が自動クリーニング回
数「１」を計数する。

【０１００】上記クリーニング動作が行なわれている間
に、次の基板（２０）が供給コンベア部（２）よりチャ
ックベルト（３０）上に供給され、チャックレール（２
３）により前述と同様にして把持され固定されている
が、自動クリーニング動作が終了し、クリーニング原点
検出センサがクリーニングユニット（１９２）を検出し
たならば、Ｘ−Ｙ−θテーブル（８７）がＸガイドレー
ル（９３）に沿ってスクリーン板（１４４）下方に移動
し、基板（２０）の位置決めが成され、前述と同様にペ
ースト半田（１７８）の印刷が行なわれる。

【０１０１】以上のような動作が繰返されクリーニング
カウンタ（２４１）がＮＣデータの「ＡＵＴＯＭＡＴＩ
Ｃ ＣＬＥＡＮＩＮＧ ＣＯＵＮＴ」に設定された「１
２」（１２回）になると、手作業によるクリーニングを
行なうための動作が行なわれる。

【０１０２】即ち、クリーニングカウンタ（２４１）が
「１２」になり、クリーニングユニット（１９２）が移
動しクリーニング原点検出センサで検出されると、タワ
ー灯（１６）の黄色のランプが点滅し、作業者に手作業
によるスクリーン板（１４４）下面のクリーニングをす
る必要のあることを報知する。このとき図２７に示すよ
うにＣＲＴ（２３３）の画面にも手作業のスクリーン板
（１４４）のクリーニング待機状態である旨が表示され
る。また、ブザー等で報知してもよい。

【０１０３】次に、作業者が来てその画面上の「警報解
除」の操作スイッチ部を押して警報を解除し、安全扉
（１７）を開けて、手作業にてスクリーン板（１４４）
下面をクリーニングし、クリーニングが終了すると作業
者は安全扉（１７）を閉める。作動キー（２５６）を押
圧すると生産運転が行える状態に準備され、ＣＲＴ（２
３３）の画面には生産運転の画面が表示され、始動キー
（２５５）が押されると生産運転が再開される。

【０１０４】また、同様にフィルタ（２０６）、（２０
８）の交換、清掃を行う場合も、タワー灯（１６）の黄
色のランプが点滅し、作業者に前記フィルタ（２０
６）、（２０８）の交換、清掃をする必要のあることを
報知する。このとき図２８に示すようにＣＲＴ（２３
３）の画面にもフィルタ（２０６）、（２０８）の交
換、清掃の待機状態である旨が表示される。また、ブザ
ー等で報知してもよい。

【０１０５】次に、作業者が来てその画面上の「警報解
除」の操作スイッチ部を押して警報を解除し、安全扉
（１７）を開けて、フィルタ（２０６）、（２０８）の
交換、清掃をし、終了後作業者は安全扉（１７）を閉め
る。作動キー（２５６）を押圧すると生産運転が行える
状態に準備され、ＣＲＴ（２３３）の画面には生産運転
の画面が表示され、始動キー（２５５）が押されると生
産運転が再開される。

【０１０６】更に、スクリーン板（１４４）上のペース
ト半田（１７８）の残量が少なくなったことを検出して
ペースト半田を補充する場合にも、同様に作業手順を画
面表示させるようにしても良い。

【０１０７】また、前記テーブル（８７）に基板（２
０）を吸着載置する場合に該基板（２０）の浮き上がり
を防止するための機構を設けても良い。該機構について
図２９乃至図３４を基に説明する。

【０１０８】（２７０）は基板押さえ部材で、シリンダ
（２７１）の駆動により基板（２０）の上面に下降され
て、そのバネ（２７２）により下方に付勢された基板押
さえ部（２７３）が基板（２０）に当接することによ
り、浮き上がりを防止する。即ち、図３０に示すように
チャックベルト（３０）上に基板（２０）が搬送されて
来てストッパピン（１３９）によりその移動が規制され
た後、図３１に示すようにシリンダ（２７１）の駆動に
より基板押さえ部（２７３）が基板（２０）の上面に下
降されて来て基板（２０）の浮き上がりを防止した状態
で、チャック（５）の吸着治具（４１）で基板（２０）
を吸着させる。

【０１０９】また、チャック（５）に基板（２０）を吸
着させた後は、図３２に示すように前記ストッパピン
（１３９）が上昇されると共に該基板押さえ部材（２７
０）も上昇される。尚、図３３及び図３４示すようにス
トッパピン（１３９）を上昇させてから基板押さえ部材
（２７０）を上昇させても良く、両運転方法を選択可能
としても良い。更に、前記基板押さえ部（２７３）は扱
う基板（２０）の基板サイズに応じて取り付け位置が調
整可能なものである。

【０１１０】また、生産運転中に例えば認識カメラ（１
２）がＸ方向にオーバーラン異常を起こした場合の解除
動作について説明する。このとき、認識カメラ（１２）
のオーバーランを図示しない中間オーバーランセンサが
検知したらカメラ（１２）の移動を停止すると共に図３
５に示す生産運転（印刷）の画面が図３６に示す異常発
生の画面に変わり、タワー灯（１６）の黄色のランプが
点滅し、作業者に前記異常が発生したことを報知する。
このとき図３６に示すようにＣＲＴ（２３３）の画面に
異常原因が表示される。また、ブザー等で報知してもよ
い。

【０１１１】次に、作業者が来てその画面上の「警報解
除」の操作スイッチ部を押して警報を解除し、復帰キー
（２５８）をタッチすると図１に示すハードインターロ
ックの画面が表示される。この画面には、ハードインタ
ーロックからの復帰動作の手順が表示されている。この
手順に従って、作業者は非常停止キー（２５９）をタッ
チして装置の電源を遮断する。次に、前記中間オーバー
ランセンサから外れる位置までカメラ（１２）を移動さ
せる。次に、電源を再投入する。そして、画面に初期画
面を表示させ、「データ編集」の操作スイッチ部をタッ
チして図３８に示すデータ編集の画面を表示させ、この
画面の「オフセットデータ」の操作スイッチ部をタッチ
して図３９に示すオフセットデータの画面を表示させ
る。次に、この画面の「装置オフセット」の操作スイッ
チ部をタッチして図４０に示す装置オフセットの画面を
表示させる。そして、この画面内のカメラ−ストッパに
関するオフセットデータが表示されている表示部を見て
データの設定ミスがないか確認する。ミスがなければそ
のまま、ミスがあれば再設定を行った後原点復帰させ、
復帰キー（２５８）をタッチすると図４１に示す生産運
転（印刷）の停止中の画面が表示され、始動キー（２５
５）をタッチすると生産運転が再開される。

【０１１２】また、ハードインターロックの画面で該ハ
ードインターロックの解除動作をしないで復帰キー（２
５８）をタッチし、生産運転停止中の画面で始動キー
（２５５）をタッチしても生産運転は再開されず、図４
２に示す起動案内の画面が表示される。この画面には、
起動不可内容と起動案内が表示されている。そこで、作
業者は「画面復帰」の操作スイッチ部をタッチして、ハ
ードインターロックの画面に復帰させてハードインター
ロックの解除動作を行うこととなる。

【０１１３】次に、基板種の異なる基板（２０）に対応
してパターン孔の異なるスクリーン板（１４４）への自
動交換動作について説明する。

【０１１４】先ず、ロック機構（１５０）によるスクリ
ーン取付台（１４５）とスキージ取付台（１４９）との
ロックを解除した状態で図１４に示すように上下シリン
ダ（１６４）の駆動によりスキージ取付台（１４９）を
揺動させる。このとき、シリンダ（１５２）の駆動によ
り受け板（１５３）が前進移動されてスキージ（１７
５）に付着したペースト半田（１７８）が装置内に落下
するのを防止している。

【０１１５】次に、図１６に２点鎖線で示す印刷部
（６）のスクリーン板（１４４）にロッドレスシリンダ
（３００）の駆動により移載機構（２９７）を前進移動
させ、シリンダ（３０１）の駆動により下降させてその
引掛け部（２９９）をスクリーン板（１４４）に引掛け
た状態で移載機構（２９７）を後退移動させて該スクリ
ーン板（１４４）を第２のコンベア（２９２）上に移載
した後、移載機構（２９７）を上昇させる。次に、駆動
モータ（２８５）、（２９３）を駆動させ第１、第２の
コンベア（２８６）、（２９２）を介して該スクリーン
板（１４４）をストッカ部（２８３）に収納する。そし
て、シリンダ（２８８）の駆動によりリニアガイド（２
８９）に沿って駆動モータ（２８５）側のギアとコンベ
ア（２８６）側のギアとを離した後上下モータ（２８
２）を駆動させて所望のスクリーン板（１４４）を載置
した段が搬送レベルに位置されるように移動させる。ス
クリーン板（１４４）が搬送レベルに到達したらシリン
ダ（２８８）を駆動させてモータ（２８５）側のギアと
コンベア（２８６）側のギアとを噛合させた後駆動モー
タ（２８５）、（２９３）を駆動させてスクリーン板
（１４４）を第２のコンベア（２９２）上に搬送する。
そして、シリンダ（３０１）の駆動により移載機構（２
９７）を下降させて押出し部（２９８）をスクリーン板
（１４４）の後端に位置させた状態でロッドレスシリン
ダ（３００）により、該移載機構（２９７）を前進移動
させて、スクリーン板（１４４）を印刷部（６）へ押出
し、該移載機構（２９７）は上動した後後退移動する。

【０１１６】印刷部（６）のスクリーン取付台（１４
５）上にスクリーン板（１４４）が載置された後上下シ
リンダ（１６４）の駆動によりスキージ取付台（１４
９）が下降されて来て図示しない位置決め機構を介して
スクリーン板（１４４）は固定され、印刷動作が行える
状態となる。

【０１１７】尚、前述した受け板（１５２）にペースト
半田（１７８）がたまった場合には、作業者が拭き取
る。また、スクリーン板（１４４）の自動交換の回数を
カウントしておき、所定回数となったら受け板（１５
２）を清掃するように作業者に報知するようにしても良
い。

【０１１８】更に、スクリーン板（１４４）の交換は手
作業で行うこともでき、この場合受け板（１５２）を作
動させる際は、初期画面で「段取作業」の操作スイッチ
部をタッチして図４３に示す段取作業の画面を表示さ
せ、この画面で「段取替え」の操作スイッチ部をタッチ
して図４４に示す段取替えの画面を表示させる。そし
て、この画面の「ペースト落下防止清掃」の操作スイッ
チ部をタッチして図４５に示すペースト落下防止清掃の
画面を表示させ、この画面に表示された手順に従って受
け板（１５２）を作動させたり、清掃する。

【０１１９】また、吸着治具（４１）を有するチャック
（５）に限らず、バックアップピンを有し基板（２０）
をバックアップするチャックにも適用でき、バックアッ
プピンが先付け部品に当接しないようにすることも可能
である。

【０１２０】更に、ストッパピンの待機位置への移動時
にオフセットデータを加味するに限らず、該オフセット
データ分だけテーブル（８７）を介してチャック（５）
位置を調整しても良く、双方を調整しても良い。

【０１２１】また、チャック供給部（９）から供給され
たチャック（５）が適正のものであるか否か認識カメラ
で各チャック（５）毎に付されたマークを認識させて識
別させても良い。例えばマークとして可動壁（２１）及
び固定壁（２２）の上面に小さい穴を空けてその間隔か
らチャック幅を求め、その結果が予めＲＡＭ（２３０）
に設定された値となるか否かで識別する。また、マーク
の形状を変更させても良い。

【０１２２】更に、前記マークの認識結果から予め設定
されているマークの位置との位置ズレ（Ｘ、Ｙ方向）を
認識して供給側ギア（３１）や排出側ギア（３２）を夫
々供給コンベア部（２）や排出コンベア部（８）にジョ
イントさせる場合に前記ズレ量を基にテーブル（８７）
をＸＹ移動させて適正にジョイントできるようにさせて
も良い。

【０１２３】

【発明の効果】以上、本発明によれば異常状態からの復
帰動作手順を画面表示させたため、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図２】本発明を適応せるスクリーン印刷機の正面図で
ある。

【図３】同印刷機の安全扉を開いた側面図である。

【図４】同印刷機の平面図である。

【図５】同印刷機の安全扉を開けた正面図である。

【図６】チャックの側面図である。

【図７】供給コンベア部及びチャックの正面図である。

【図８】供給コンベア部及びチャックの平面図である。

【図９】チャック位置決部の正面図である。

【図１０】ロックレバーが外れた場面を示す正面図であ
る。

【図１１】Ｘ−Ｙ−θテーブルを示す平面図である。

【図１２】認識カメラ駆動部の平面図である。

【図１３】認識カメラ駆動部の正面図である。

【図１４】印刷部のスキージ取付台を揺動させた図であ
る。

【図１５】印刷動作を示す正面図である。

【図１６】スクリーン板ストッカの正面図である。

【図１７】クリーニングユニットを示す側面図である。

【図１８】清掃用スキージを示す斜視図である。

【図１９】真空源側のフィルタを示す斜視図である。

【図２０】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図２１】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図２２】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図２３】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図２４】チャック位置決部を示す平面図である。

【図２５】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図２６】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図２７】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図２８】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図２９】基板押さえ部材の動作図である。

【図３０】基板押さえ部材の動作図である。

【図３１】基板押さえ部材の動作図である。

【図３２】基板押さえ部材の動作図である。

【図３３】基板押さえ部材の動作図である。

【図３４】基板押さえ部材の動作図である。

【図３５】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図３６】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図３７】本発明の制御ブロック図である。

【図３８】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図３９】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図４０】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図４１】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図４２】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【符号の説明】

（１） スクリーン印刷機 （４） チャック位置決部 （６） 印刷部 （９） チャック供給部 （１０） チャック排出部 （１２） 認識カメラ （１４） クリーニング部 （１５） 操作部 （２０） プリント基板 （４１） 吸着治具 （８７） Ｘ−Ｙ−θテーブル （１４２） スクリーン基台 （１４３） スクリーン支軸 （１４４） スクリーン板 （１４５） スクリーン取付台 （１４９） スキージ取付台 （１５２） 受け板 （１５３） シリンダ （１６８） 印刷モータ （１７５） スキージ （１７８） ペースト半田 （１９２） クリーニングユニット （２００） 清掃用スキージ （２０６） フィルタ （２０８） フィルタ （２２９） ＣＰＵ （２３０） ＲＡＭ （２３３） ＣＲＴ （２４０） 印刷カウンタ （２４１） クリーニングカウンタ （２６０） タッチパネルスイッチ （２８０） スクリーン板ストッカ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置作動中に異常が発生した際電源を遮
   断して非常停止させるプリント基板にチップ部品を組立
   てるために所定作業を行う部品組立装置において、異常
   が発生した場合の作業者による復帰動作手順を画面表示
   する表示装置を設けたことを特徴とする部品組立装置。