JP5155737B2 - 折機のシート状物監視装置 - Google Patents

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Description

本発明は、オフセット輪転印刷機に付設される折機のシート状物監視装置に関する。
オフセット輪転印刷機には、印刷部で印刷後、乾燥・冷却部で乾燥冷却されたウェブを所定の長さごとに断裁したり、これを幅方向又は長さ方向に折ったりする折機が備えられている（特許文献１参照）。
この折機による折り方には、断裁前のウェブをフォーマで幅方向に半折りするフォーマ折りと、断裁後の折丁を折胴と第１くわえ胴との間で長さ方向に半折りする平行１回折りと、平行１回折りされた折丁をさらに第１くわえ胴と第２くわえ胴との間で長さ方向に半折り（四折り）する平行２回折りと、前記折胴と第１くわえ胴との間で長さ方向に１／３折りした折丁を前記第１くわえ胴と第２くわえ胴との間で長さ方向に半折り（巻折り）するデルタ折りと、平行１回折り又は平行２回折り又はデルタ折りされた折丁をチョッパで折丁の搬送方向と平行な方向へ半折りするチョッパ折りと、がある。これらの折り方は、折丁の仕様にしたがい選択されて単独で用いられたり、このうちの幾つかが組み合わされたりする。
ところで、上述した折機のチョッパでチョッパ折りされる折丁は、チョッパの当てまで、その上下を搬送方向と直交する方向に間隔をあけて設けられた複数の搬送ベルト対で挟持されて搬送される。
ところが、上流側のフォーマで折丁の搬送方向と平行な方向に折られ、搬送方向と平行な方向の片側が厚く、その反対側が薄くなっている為、搬送ベルトと滑り具合が異なり、真直ぐ当てまで搬送されず、曲がった状態でチョッパで折られてしまう場合がある。また、当ては、折丁搬送方向と直交する方向に間隔をあけて複数設けられている為、折丁の搬送速度が大きく、紙が弱い場合、当ての角に当たった折丁部分に破れや傷が発生してしまう場合がある。
特開２０００−９５４３１号公報
そのため、従来は、折機から排紙後、オペレータが折丁を一部抜き取り、曲がって折られていないかどうか確認し、曲がっていた場合には、当ての角度を調整して早く搬送されてくる方の折丁の搬送方向先端部が早く当てに当たって止められ、チョッパで折られるタイミング時に折丁が真直ぐになるようにする、又は折丁の搬送方向と直交する方向に間隔をあけて設けられた当て前ガイドの上下方向の高さをそれぞれ調整して早く搬送されてくる方の折丁の部分にかかるブレーキ力を大きくし、折丁の搬送方向先端部が当てに直角に当たるようにしていた。
また、折丁の当てに当たった部分に破れや傷が発生していた場合には、当て前ガイドの上下方向の高さを調整して折丁にかかるブレーキ力を大きくし、折丁が当てに当たる時の搬送速度を小さくする、等の対策を取っていた。
ところが、上述したように、オペレータが排紙された折丁を抜き取り、確認していた為、オペレータに負担がかかると共に、前述した曲がりや傷が発生してからオペレータが抜き取るまでの間の折丁がすべて損紙になり、多くの損紙が発生してしまう、という問題があった。
そこで、本発明の目的は、チョッパ折装置におけるシート状物の搬送方向先端部の挙動をオペレータがオン・タイムで監視できるようにして、上記問題を解決することにある。
前記目的を達成するための本発明に係る折機のシート状物監視装置は、
シート状物の搬送方向と直交する方向に間隔をあけて設けられ、シート状物を挟んで搬送する複数の搬送ベルト対と、
前記複数の搬送ベルト対で搬送されるシート状物をシート状物の搬送方向と平行な方向に折るチョッパブレードと、
を備えた折機において、
前記シート状物の搬送方向と平行な一方側端の搬送方向先端が減速又は停止する範囲と、シート状物の搬送方向と平行な他方側端の搬送方向先端が減速又は停止する範囲のそれぞれを撮影する撮像手段を一組設け、
前記撮像手段が、折機の１回転毎に１回撮像すると共に、１回撮像する毎に、その前の撮像時と異なる折機の回転位相で撮像する、
ことを特徴とする。
また、
前記各撮像手段が、シート状物の搬送方向と平行な一方側端の搬送方向先端及び他方側端の搬送方向先端を、斜め上方から撮像すること、
を特徴とする。
また、
前記撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時より折機の遅い回転位相で撮像すること、
を特徴とする。
また、
表示器を設け、
前記表示器に、一組の撮像手段が撮像した画像を、並べて表示すること、
を特徴とする。
また、
前記表示器が、一組の撮像手段が撮像した画像を、時系列的に順に表示すること、
を特徴とする。
また、
前記表示器が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられていること、
を特徴とする。
前記構成の本発明によれば、シート状物の搬送方向と平行な両側端の搬送方向先端が当てに当たる範囲にあるシート状物の搬送方向先端部の挙動を、撮像手段で撮像した画像からオペレータがオン・タイムで監視することができるので、その後の対応に迅速に対処することができ、オペレータの負担を軽減することができると共に損紙の発生を削減することができる。
また、シート状物の搬送方向と平行な一方側端の搬送方向先端及び他方側端の搬送方向先端を、斜め上方から撮像することで、チョッパ折装置が邪魔にならず、シート状物の曲がり具合が精度良く監視できる。
また、撮像手段が、折機の１回転毎に１回撮像することで、折機の高速回転下で、一枚のシート状物を多数回撮像する（所謂連写する）のと異なり、画像の認識が容易である。
また、撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時と異なる折機の回転位相で撮像することで、シート状物の挙動を全体的に把握することができる。
また、撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時より折機の遅い回転位相で撮像することで、シート状物の流れに沿ってその挙動を認識することができ、オペレータにとって分かり易い。
また、表示器を設け、一組の撮像手段が撮像した画像を、並べて表示することで、シート状物の搬送方向と平行な一方側端の搬送方向先端と他方側端の搬送方向先端の挙動を容易に比較することができる。
また、表示器が、一組の撮像手段が撮像した画像を、時系列的に順に表示することで、表示器にシート状物の挙動を所謂コマ送りで表示することができ、オペレータにとって分かり易い。
また、表示器が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられていることで、オペレータの監視が容易となる。
以下、本発明に係る折機のシート状物監視装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例を示す折機のチョッパ折装置の背面図、図２は折機のチョッパ折装置の側面図、図３は折機のチョッパ折装置の平面図、図４ＡはＬＥＤ照明器の支持機構の説明図、図４Ｂは図４ＡのＡ矢視図、図５Ａはカメラの支持機構の説明図、図５Ｂは図５ＡのＢ矢視図、図６は折機の概略構成側面図、図７は折機の概略構成背面図、図８Ａは折丁の良好な挙動を示す画像の説明図、図８Ｂは折丁の不良な挙動を示す画像の説明図、図９Ａ及び図９Ｂは制御装置のブロック図、図１０Ａ〜図１０Ｄは制御装置の動作フロー図、図１１Ａ〜図１１Ｃは制御装置の動作フロー図である。
図６及び図７に示すように、印刷後、冷却・乾燥されて折機の入紙部へ導かれたウェブＷａは、各一対の上ニップローラ１０→横ミシン胴１１→下ニップローラ１２と送られて、このウェブＷａを所定の寸法に断裁、折紙する平行折装置１３に搬送される。
この平行折装置１３は、図に矢印で示す方向に回転する断裁胴１４、折胴１５、第１くわえ胴１６及び第２くわえ胴１７を備えている。
前記断裁胴１４と折胴１５との間に送り込まれたウェブＷａは、断裁胴１４の図示しない断裁刃によって所定の寸法に断裁されると共に、折胴１５の図示しない針に保持されて折胴１５の下側周面に巻き付けられる。
前記針に保持された折丁（シート状物）は、次に折胴１５の図示しないナイフとの共同によって第１くわえ胴１６の図示しないくわえ板にくわえられて半折りあるいは１／３折りされながら折丁Ｗｂ（図８Ａ，図８Ｂ参照：シート状物）となって上側周面に添設される。尚、この第１くわえ胴１６の周面を等分する位置にも図示しないナイフが所定数設けられる。
前記第１くわえ胴１６の下流側には前述した第２くわえ胴１７が対接され、この第２くわえ胴１７の下流側には、上下に対をなす上流側搬送ベルト１８Ａと下流側搬送ベルト１８Ｂが設けられ、この内の下流側搬送ベルト１８Ｂの前部寄りに位置してチョッパ折装置１９が設けられている。
上流側搬送ベルト１８Ａと下流側搬送ベルト１８Ｂは、折丁Ｗｂの搬送方向と直交する方向に間隔をあけて複数設けられ、折丁Ｗｂを挟んで搬送する。チョッパ折装置１９は、後述する当て３２（図３参照）で止められた折丁Ｗｂを折丁Ｗｂの搬送方向と平行な方向に折るチョッパブレード１９ａを備える。
前記チョッパ折装置１９の直下には左右に対をなす搬送ベルト２０を介して羽根車２１とコンベア２２とを備えた例えばＡ４排紙用の排紙装置２３が設けられると共に、チョッパ折装置１９の下流側には前後に対をなす搬送ベルト２４を介して羽根車２５とコンベア２６とを備えた例えばＡ３排紙用の排紙装置２７が設けられる。尚、搬送ベルト２０及び搬送ベルト２４は、前述した上流側搬送ベルト１８Ａ及び下流側搬送ベルト１８Ｂと同様の構成である。
前記第２くわえ胴１７の周面を等分する位置には、図示しないくわえ爪とくわえ板がそれぞれ所定数設けられる。
そして、前記第１くわえ胴１６には図示しないカム機構が設けられ、このカム機構により、第１くわえ胴１６のくわえ板におけるくわえ開きの回転位相（位置）を２段階に亙って切り替えることで、平行１回折り及び平行２回折りとデルタ折りに変更可能になっている。
この際、折胴１５においても前記折仕様に応じて図示しない針とナイフとの位置関係が二重シリンダ構造により調節可能になっている。また、第２くわえ胴１７においても前記折仕様に応じてくわえ爪とくわえ板が図示しないカム機構により３段階に切替制御されるようになっている。
つまり、平行２回折りとデルタ折りの時は、第１くわえ胴１６のナイフと第２くわえ胴１７のくわえ板で折丁が更に折られ、この折られる時に第１くわえ胴１６のくわえ板が開き動作するのである。
そして、前記チョッパ折装置１９には、折丁Ｗｂが当て３２に当たることにより、折丁Ｗｂの搬送方向と平行な一方側端の搬送方向先端が減速又は停止する範囲（図８Ａ及び図８Ｂの撮像範囲Ｅ参照）と、折丁Ｗｂの搬送方向と平行な他方側端の搬送方向先端が減速又は停止する範囲のそれぞれを撮像する右側及び左側の一組のカメラ（撮像手段）３０Ａ，３０Ｂが後述する一対のＬＥＤ照明器３１と共に設けられる。
即ち、先ず図３に示すように、チョッパサブユニットのデリバリ側フレーム３３ａには、左右方向へ水平に延びる支持軸３４が添設される。支持軸３４の一端は球面軸受（図示せず）を介してデリバリ側フレーム３３ａに支持されると共に、他端はユニバーサルジョイント３５を介してデリバリ側フレーム３３ａに付設された角度調整機構３６に連結される。そして、前記支持軸３４の左，右両部にブラケット３７を介して前述した当て３２が支持される。
従って、角度調整機構３６により支持軸３４が一端側を支点として他端側が前後方向へ水平に揺動することで、当て３２の角度が調整されるのである。尚、当て３２は複数の下流側搬送ベルト１８Ｂ間に配されるものがベルト上方で複数個分が一体化されてなり、下流側搬送ベルト１８Ｂで搬送される折丁Ｗｂを当てて止めるものである。
そして、図１乃至図３に示すように、チョッパサブユニットのデリバリ側フレーム３３ａと折機側フレーム３３ｂとの間には、左，右両部に位置してパイプ又は棒状部材を用いて背面視でＬ字状に組み立てられたハンガー４０Ａ，４０Ｂが介装され、これらのハンガー４０Ａ，４０Ｂに前述したカメラ３０Ａ，３０Ｂが、それぞれ撮像範囲Ｅを照明する前後一対のＬＥＤ照明器３１と対になって支持される。
各ハンガー４０Ａ，４０Ｂは、前後一対のＬ字状部分５０ａの一端部（上部）において、フレーム３３ａ，３３ｂにブラケット４１を介して回動自在に支持されると共に所定の回動位置（図１中に鎖線で示す退避位置参照）でハンドル４２等の固定機構により固定可能になっている。
一方、図１乃至図３中実線で示す、各ハンガー４０Ａ，４０Ｂの作動位置（カメラ３０Ａ，３０Ｂの撮像位置）では、前後一対のＬ字状部分５０ａの他端部（下部）に付設したＣ字状部分５０ｂおいて、フレーム３３ａ，３３ｂにブラケット４３介してハンドル４４等の固定機構により固定可能になっている。
前記各ハンガー４０Ａ，４０Ｂの前後一対のＬ字状部分５０ａの他端部（下部）間を結ぶ上下一対の軸状部分５０ｃの内の下方の軸状部分５０ｃに、図５Ａ及び図５Ｂにも示すように、割締めホルダ４５とこの割締めホルダ４５にピン部が割締めされるＬ字ブラケット４６を介して前述したカメラ３０Ａ，３０Ｂが支持されている。
従って、割締めホルダ４５の下方の軸状部分５０ｃ上の軸方向移動によりカメラ３０Ａ，３０Ｂの前後方向の撮影位置の微調整が可能になると共に軸回りの回動によりカメラ３０Ａ，３０Ｂの上下方向の撮影角度の微調整が可能になる。また、Ｌ字ブラケット４６のピン部の軸方向移動によりカメラ３０Ａ，３０Ｂの上下方向の撮影位置の調整が可能になると共に、軸回りの回動によりカメラ３０Ａ，３０Ｂの前後方向の撮影角度の微調整が可能になる。
前記カメラ３０Ａ，３０Ｂには、例えば高解像度、高速読み出しを実現した電子シャッター付きの小型白黒カメラ等が用いられる。
前記各ＬＥＤ照明器３１は、図４Ａ及び図４Ｂにも示すように、上下一対の第１割締めホルダ４７を介して上下一対の第２割締めホルダ４８に支持された縦シャフト４９に支持されると共に、上下一対の第２割締めホルダ４８は、前述したハンガー４０Ａ，４０Ｂの上下一対の軸状部分５０ｃにそれぞれ割締めされている。
従って、上下一対の第２割締めホルダ４８の上下一対の軸状部分５０ｃ上の軸方向移動によりＬＥＤ照明器３１の前後方向の照明位置の微調整が可能になると共に縦シャフト４９上の軸方向移動によりＬＥＤ照明器３１の上下方向の照明位置の微調整が可能になる。また、上下一対の第１割締めホルダ４７の縦シャフト４９上の軸回りの回動によりＬＥＤ照明器３１の前後方向の照明角度の微調整が可能になる。
また、前記カメラ３０Ａ，３０ＢとＬＥＤ照明器３１は、ハンガー４０Ａ，４０Ｂの前後一対のＣ字状部分５０ｂにそれぞれ固定された筺体状のカバー５１により外部から遮蔽されている。このカバー５１には、ハンガー４０Ａ，４０Ｂを作動位置と退避位置との間で移動させるための把手５２が付設される。尚、図１中５３は搬送されてくる折丁Ｗｂにブレーキ力を付与する左右一対のブラシ（当て前ガイド）で、調整機構５４により上下方向の高さ（換言すればブラシ圧＝ブレーキ力）が調整可能になっている。
そして、前記カメラ３０Ａ，３０ＢとＬＥＤ照明器３１は後述する制御装置６０に接続される。この制御装置６０はカメラ３０Ａ，３０Ｂの撮像タイミングを制御すると共に、カメラ３０Ａ，３０Ｂで撮像した画像をＣＲＴやディスプレイ等の表示器７０（図９Ａ参照）に表示する際の表示タイプを切替制御し、かつＬＥＤ照明器３１への電力供給を制御し得るようになっている。
前記表示器７０はオペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられる。従って、前記カメラ３０Ａ，３０ＢとＬＥＤ照明器３１と制御装置６０と表示器７０等で折機のシート状物監視装置が構成される。
そして、オペレータは表示器７０に映し出される画像をオン・タイムで監視し、例えば、図８Ａのように折丁Ｗｂの一方側端の搬送方向先端と当て３２との距離Ｌ1と折丁Ｗｂの他方側端の搬送方向先端と当て３２との距離Ｌ2が、Ｌ1＝Ｌ2であればＯＫと判断する一方、図８Ｂのように折丁Ｗｂの一方側端の搬送方向先端と当て３２との距離Ｌ1と折丁Ｗｂの他方側端の搬送方向先端と当て３２との距離Ｌ2が、Ｌ1≠Ｌ2であればＮＧと判断するのである。このＮＧの場合は、例えばＬ1側が長ければＬ2側のブラシ圧＝ブレーキ力（図８Ｂ中の下向き矢印参照）を高めればよく、これによりＬ1＝Ｌ2が得られ、正規のチョッパ折り位置Ｆでチョッパ折りされる。
前記制御装置６０は、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、ＣＰＵ６１とＲＯＭ６２とＲＡＭ６３と各入出力装置６４ａ〜６４ｅとが共にＢＵＳ線で接続されてなる。また、このＢＵＳ線には、表示タイプ記憶用メモリＭ１，撮像開始時の折機回転位相記憶用メモリＭ２，撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３，撮像終了時の折機回転位相記憶用メモリＭ４，撮像終了時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５が接続される。
更にＢＵＳ線には、撮像間の折機回転位相検出用カウンタのカウント値差記憶用メモリＭ６，コマ送り数記憶用メモリＭ７，１回撮像する毎にずらす折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ８，静止画像撮像時の折機回転位相記憶用メモリＭ９，静止画像撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０が接続される。
更にＢＵＳ線には、現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１，画像データ記憶用メモリＭ１２，カウント値Ｎ記憶用メモリＭ１３，撮像位置までの折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１４，撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１５が接続される。
入出力装置６４ａには、表示スタート・スイッチ６５，静止画像表示用スイッチ６６，コマ送り画像表示用スイッチ６７，表示終了スイッチ６８，キーボード等の入力装置６９，ＣＲＴやディスプレイ等の表示器７０，プリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置７１が接続される。
入出力装置６４ｂには、原点位置検出用センサ７２が接続される。尚、原点位置検出用センサ７２は光電センサ等からなり、折機が１回転する毎に１回パルスを発生するように折機の回転部材に取り付けられている。ここで、折機の１回転とは、１つの折丁がチョッパ折装置１９で折られ始めてから次の折丁が折られ始めるまでの回転を指す。
入出力装置６４ｃには、折機回転位相検出用カウンタ７３を介して折機回転位相検出用ロータリ・エンコーダ７４が接続される。折機回転位相検出用カウンタ７３は原点位置検出用センサ７２とも接続される。尚、折機回転位相検出用ロータリ・エンコーダ７４は、折機が１回転する毎に１回転するように折機の回転部材に取り付けられている。
入出力装置６４ｄには、右側カメラ(カメラの制御装置含む)３０Ａと左側カメラ(カメラの制御装置含む)３０Ｂが接続される。
入出力装置６４ｅには、ＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５が接続される。
このような制御装置６０の制御動作を、図１０Ａ乃至図１０Ｄ，図１１Ａ乃至図１１Ｃの動作フロー図にしたがって詳述する。
先ず、ステップＰ１で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２で表示スタート・スイッチ６５が、ＯＮか否かを判断する。ここで、可であれば後述するステップＰ７に移行する一方、否であればステップＰ３で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。
次に、前記ステップＰ３で可であればステップＰ４で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ５でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ５に移行する。
次に、前記ステップＰ５で可であればステップＰ６で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２に戻る一方、否であれば直にステップＰ２に戻る。
次に、前述したステップＰ７でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力が、ＯＮされると、ステップＰ８で撮像開始時の折機回転位相をメモリＭ２から読込み、次いで、ステップＰ９で撮像開始時の折機回転位相より、撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ３に記憶する。
次に、ステップＰ１０で撮像終了時の折機回転位相をメモリＭ４から読み込んだ後、ステップＰ１１で撮像終了時の折機回転位相より、撮像終了時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ５に記憶する。
次に、ステップＰ１２で撮像終了時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値より撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を減算し、撮像間の折機回転位相検出用カウンタのカウント値差を演算してメモリＭ６に記憶した後、ステップＰ１３でコマ送り数をメモリＭ７から読込む。
次に、ステップＰ１４で撮像間の折機回転位相検出用カウンタのカウント値差をコマ送り数で除算し、１回撮像する毎にずらす折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ８に記憶した後、ステップＰ１５で静止画像撮像時の折機回転位相をメモリＭ９から読込む。尚、静止画像撮像時の折機回転位相は、図８Ａのように、正常状態で搬送された折丁Ｗｂの搬送方向先端部が、当て３２の近傍になる回転位相である。
次に、ステップＰ１６で静止画像撮像時の折機回転位相より、静止画像撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ１０に記憶する。以上の動作フローによって、両表示タイプ（静止画像タイプ、コマ送り画像タイプ）のカメラ３０Ａ，３０Ｂによる撮像タイミングの初期設定がなされる。
次に、ステップＰ１７で原点位置検出用センサ７２の出力を読込み、ステップＰ１８で原点位置検出用センサ７２出力が、ＯＮか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２５に移行する一方、否であればステップＰ１９で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１９で可であればステップＰ２０で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２１でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ２１に移行する。
次に、前記ステップＰ２１で可であればステップＰ２２で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２３で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ２３に移行する。
次に、前記ステップＰ２３で可であればステップＰ２４でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ１７に戻る。
次に、前述したステップＰ２５で表示タイプ記憶用メモリＭ１より、表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容を読込んだ後、ステップＰ２６で表示タイプ記憶用メモリの内容＝１か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ２６で可であればステップＰ２７で折機回転位相検出用カウンタ７３よりカウント値を読込み、現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１に記憶する一方、否であれば後述するステップＰ４４に移行する。
次に、ステップＰ２８で静止画像撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ１０から読込んだ後、ステップＰ２９で現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値＝静止画像撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ２９で可であれば後述するステップＰ３６に移行する一方、否であればステップＰ３０で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３１で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ３２でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ３２に移行する。
次に、前記ステップＰ３２で可であればステップＰ３３で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ３４で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ３４に移行する。
次に、前記ステップＰ３４で可であればステップＰ３５でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ２７に戻る。
次に、前述したステップＰ３６で右側カメラ３０Ａへ撮像信号を出力した後、ステップＰ３７で右側カメラ３０Ａより画像データを受信して画像データ記憶用メモリＭ１２の右側カメラ用の１番目のエリアに記憶する。
次に、ステップＰ３８で左側カメラ３０Ｂへ撮像信号を出力した後、ステップＰ３９で左側カメラ３０Ｂより画像データを受信して画像データ記憶用メモリＭ１２の左側カメラ用の１番目のエリアに記憶する。
次に、ステップＰ４０で画像データ記憶用メモリＭ１２の右側カメラ用の１番目のエリアより画像データを読込んだ後、ステップＰ４１で表示器７０の右側に、画像データ記憶用メモリＭ１２の右側カメラ用の１番目のエリアの画像データを表示する。
次に、ステップＰ４２で画像データ記憶用メモリＭ１２の左側カメラ用の１番目のエリアより画像データを読込んだ後、ステップＰ４３で表示器７０の左側に、画像データ記憶用メモリＭ１２の左側カメラ用の１番目のエリアの画像データを表示してステップＰ１７に戻る。
表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容が１の場合、言い換えれば、表示タイプとして静止画像タイプが選択されている場合、前記ステップＰ１７→ステップＰ１８→ステップＰ２５〜ステップＰ２９→ステップＰ３６〜ステップＰ４３のループによって、常に、カメラ３０Ａ，３０Ｂが静止画像撮像時の折機回転位相で撮像し、表示器７０にそれらの画像が表示されることにより、さも静止画像が表示されているように、表示器７０に表示される。
次に、前述したステップＰ４４で折機回転位相検出用カウンタ７３よりカウント値を読込み、現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１に記憶した後、ステップＰ４５で撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込む。
次に、ステップＰ４６で現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値＝撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ５３に移行する一方、否であればステップＰ４７で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。
次に、前記ステップＰ４７で可であればステップＰ４８で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ４９でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ４９に移行する。
次に、前記ステップＰ４９で可であればステップＰ５０で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ５１で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ５１に移行する。
次に、前記ステップＰ５１で可であればステップＰ５２でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ４４に戻る。
次に、前述したステップＰ５３で右側カメラ３０Ａへ撮像信号を出力した後、ステップＰ５４で右側カメラ３０Ａより画像データを受信して画像データ記憶用メモリＭ１２の右側カメラ用の１番目のエリアに記憶する。
次に、ステップＰ５５で左側カメラ３０Ｂへ撮像信号を出力した後、ステップＰ５６で左側カメラ３０Ｂより画像データを受信して画像データ記憶用メモリＭ１２の左側カメラ用の１番目のエリアに記憶する。
次に、ステップＰ５７で画像データ記憶用メモリＭ１２の右側カメラ用の１番目のエリアより画像データを読込んだ後、ステップＰ５８で表示器７０の右側に、画像データ記憶用メモリＭ１２の右側カメラ用の１番目のエリアの画像データを表示する。
次に、ステップＰ５９で画像データ記憶用メモリＭ１２の左側カメラ用の１番目のエリアより画像データを読込んだ後、ステップＰ６０で表示器７０の左側に、画像データ記憶用メモリＭ１２の左側カメラ用の１番目のエリアの画像データを表示して後述するステップＰ６１に移行する。
次に、前述したステップＰ６１でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ１３に、１を上書きした後、ステップＰ６２で表示タイプ記憶用メモリＭ１より、表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容を読込む。
次に、ステップＰ６３で表示タイプ記憶用メモリの内容＝１か否かを判断し、可であればステップＰ１７に戻る一方、否であればステップＰ６４で原点位置検出用センサ７２の出力を読込む。
次に、ステップＰ６５で原点位置検出用センサ７２出力が、ＯＮか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ７２に移行する一方、否であればステップＰ６６で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。
次に、前記ステップＰ６６で可であればステップＰ６７で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ６８でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ６８に移行する。
次に、前記ステップＰ６８で可であればステップＰ６９で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ７０で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ７０に移行する。
次に、前記ステップＰ７０で可であればステップＰ７１でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ６２に戻る。
次に、前述したステップＰ７２で１回撮像する毎にずらす折機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ８から読込んだ後、ステップＰ７３でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込む。
次に、ステップＰ７４で１回撮像する毎にずらす折機回転位相検出用カウンタのカウント値にカウント値Ｎを乗算し、撮像位置までの折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ１４に記憶した後、ステップＰ７５で撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込む。
次に、ステップＰ７６で撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値に撮像位置までの折機回転位相検出用カウンタのカウント値を加算し、撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ１５に記憶した後、ステップＰ７７で折機回転位相検出用カウンタ７３より、カウント値を読込み、現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１に記憶する。
次に、ステップＰ７８で現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値＝撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ８５に移行する一方、否であればステップＰ７９で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。
次に、前記ステップＰ７９で可であればステップＰ８０で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ８１でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ８１に移行する。
次に、前記ステップＰ８１で可であればステップＰ８２で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ８３で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ８３に移行する。
次に、前記ステップＰ８３で可であればステップＰ８４でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ７７に戻る。
次に、前述したステップＰ８５で右側カメラ３０Ａへ撮像信号を出力した後、ステップＰ８６でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込む。
次に、ステップＰ８７でカウント値Ｎに１を加算し、記憶位置を演算した後、ステップＰ８８で右側カメラ３０Ａより画像データを受信し、画像データ記憶用メモリＭ１２の右側カメラ用の(Ｎ＋１)番目のエリアに記憶する。
次に、ステップＰ８９で左側カメラ３０Ｂへ撮像信号を出力した後、ステップＰ９０でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込む。
次に、ステップＰ９１でカウント値Ｎに１を加算し、記憶位置を演算した後、ステップＰ９２で左側カメラ３０Ｂより画像データを受信し、画像データ記憶用メモリＭ１２の左側カメラ用の(Ｎ＋１)番目のエリアに記憶する。
次に、ステップＰ９３で画像データ記憶用メモリＭ１２の右側カメラ用の(Ｎ＋１)番目のエリアより画像データを読込んだ後、ステップＰ９４で表示器７０の右側に、画像データ記憶用メモリＭ１２の右側カメラ用の(Ｎ＋１)番目のエリアの画像データを表示する。
次に、ステップＰ９５で画像データ記憶用メモリＭ１２の左側カメラ用の(Ｎ＋１)番目のエリアより画像データを読込んだ後、ステップＰ９６で表示器７０の左側に、画像データ記憶用メモリＭ１２の左側カメラ用の(Ｎ＋１)番目のエリアの画像データを表示する。
次に、ステップＰ９７でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込んだ後、ステップＰ９８でカウント値Ｎに１を加算し、撮像回数を演算する。
次に、ステップＰ９９でコマ送り数をメモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ１００で撮像回数＝コマ送り数か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１００で可であればステップＰ１７に戻る一方、否であればステップＰ１０１でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込んだ後、ステップＰ１０２でカウント値Ｎに１を加算し、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ１３に上書きしてステップＰ６２に戻る。以後、この動作を繰り返す。
表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容が２の場合、言い換えれば、表示タイプとしてコマ送り画像タイプが選択されている場合、前記ステップＰ１７→ステップＰ１８→ステップＰ２５→ステップＰ２６→ステップＰ４４〜ステップＰ４６→ステップＰ５３〜ステップＰ６５→ステップＰ７２〜ステップＰ７８→ステップＰ８５〜ステップＰ１０２のループによって、カメラ３０Ａ，３０Ｂが１回撮像する毎に撮像タイミングを一定回転位相づつ遅くしながら撮像し、それらの画像が表示器７０に時系列的に順に表示されることにより、さも画像がコマ送りされているように、表示器７０に表示される。また、コマ送り画像を撮像する折機回転位相には、静止画像撮像時の折機回転位相とほぼ等しい回転位相が含まれる。
このようにして本実施例では、チョッパ折装置１９において、下流側搬送ベルト１８Ｂで搬送される折丁Ｗｂが当て３２に当たる前の折丁Ｗｂの搬送方向先端部の挙動（図８Ａ，図８Ｂ参照）を、右側カメラ３０Ａ及び左側カメラ３０Ｂで撮像した画像からオペレータがオン・タイムで監視することができる。
これにより、その後の対応（挙動がＮＧの場合に左右何れかのブラシ５３のブラシ圧を調整する等）に迅速に対処することができ、オペレータの負担を軽減することができると共に損紙の発生を削減することができる。
また、折丁Ｗｂの搬送方向と平行な一方側端の搬送方向先端及び他方側端の搬送方向先端を、図７に示すように斜め上方から別々に撮像するので、チョッパ折装置１９が邪魔にならず、折丁Ｗｂの曲がり具合が精度良く監視できる。
また、カメラ３０Ａ，３０Ｂが、折機の１回転毎（換言すれば折丁Ｗｂ一枚宛）に１回撮像するので、折機の高速回転下で、一枚の折丁Ｗｂを多数位置で多数回撮像する（所謂連写する）のと異なり、画像の認識が容易となる。
また、カメラ３０Ａ，３０Ｂが、１回撮像する毎に、その前の撮像時より折機の遅い回転位相で撮像するなどして折丁Ｗｂ毎に撮像位置をずらし、それらの画像を表示器７０で時系列的に順に表示する、所謂コマ送り画像で表示することができるので、折丁Ｗｂの流れに沿ってその挙動を全体的に把握することができ、オペレータによる監視精度が頗る高まる。
また、表示器７０が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられていることで、オペレータによる監視が容易となる。
また、カメラ３０Ａ，３０Ｂ及びＬＥＤ照明器３１を支持するハンガー４０Ａ，４０Ｂが作動位置から退避位置へと移動可能になっているので、オペレータによるメンテナンスが容易である。
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、カメラ３０Ａ，３０Ｂ及びＬＥＤ照明器３１を支持するハンガー４０Ａ，４０Ｂの構造変更等各種変更が可能であることはいうまでもない。
本発明の一実施例を示す折機のチョッパ折装置の背面図である。 折機のチョッパ折装置の側面図である。 折機のチョッパ折装置の平面図である。 ＬＥＤ照明器の支持機構の説明図である。 図４ＡのＡ矢視図である。 カメラの支持機構の説明図である。 図５ＡのＢ矢視図である。 折機の概略構成側面図である。 折機の概略構成背面図である。 折丁の良好な挙動を示す画像の説明図である。 折丁の不良な挙動を示す画像の説明図である。 制御装置のブロック図である。 制御装置のブロック図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。
符号の説明
１３ 平行折装置
１４ 断裁胴
１５ 折胴
１６ 第１くわえ胴
１７ 第２くわえ胴
１８Ｂ 上下一対の下流側搬送ベルト
１９ チョッパ折装置
１９ａ チョッパブレード
２１ 羽根車
２２ コンベア
２３ 例えばＡ４排紙用の排紙装置
２５ 羽根車
２６ コンベア
２７ 例えばＡ３排紙用の排紙装置
３０Ａ 右側カメラ
３０Ｂ 左側カメラ
３１ ＬＥＤ照明器
３２ 当て
４０Ａ，４０Ｂ ハンガー
５３ ブラシ
６０ 制御装置
７０ 表示器
Ｗａ ウェブ
Ｗｂ 折丁

Claims (6)

  1. シート状物の搬送方向と直交する方向に間隔をあけて設けられ、シート状物を挟んで搬送する複数の搬送ベルト対と、
    前記複数の搬送ベルト対で搬送されるシート状物をシート状物の搬送方向と平行な方向に折るチョッパブレードと、
    を備えた折機において、
    前記シート状物の搬送方向と平行な一方側端の搬送方向先端が減速又は停止する範囲と、シート状物の搬送方向と平行な他方側端の搬送方向先端が減速又は停止する範囲のそれぞれを撮影する撮像手段を一組設け、
    前記撮像手段が、折機の１回転毎に１回撮像すると共に、１回撮像する毎に、その前の撮像時と異なる折機の回転位相で撮像する、
    ことを特徴とする折機のシート状物監視装置。
  2. 前記撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時より折機の遅い回転位相で撮像する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の折機のシート状物監視装置。
  3. 表示器を設け、
    前記表示器に、一組の撮像手段が撮像した画像を、並べて表示する、
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の折機のシート状物監視装置。
  4. 前記表示器が、一組の撮像手段が撮像した画像を、時系列的に順に表示する、
    ことを特徴とする請求項３に記載の折機のシート状物監視装置。
  5. 前記表示器が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられている、
    ことを特徴とする請求項４に記載の折機のシート状物監視装置。
  6. 前記各撮像手段が、シート状物の搬送方向と平行な一方側端の搬送方向先端及び他方側端の搬送方向先端を、斜め上方から撮像する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の折機のシート状物監視装置。
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