JP2002255429A - 不良刷本排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷済刷本の不良品を良品から分離して容易
かつ確実に抜取ることができる枚葉刷本の集積システム
を提供する。 【解決手段】 枚葉刷本の集積システムは、枚葉刷本２
０を供給する供給装置１１と、供給された枚葉刷本２０
を集積する集積部１５とを備えている。集積部１５には
第１ストッパ１３が開閉自在に設けられている。枚葉刷
本２０の印刷状態が検知部１６により検知される。制御
部１７は検知部１６から不良品信号が入力されると、第
１ストッパ１３および第２ストッパ３５を開とするとと
もに、一対の一次ニップローラ３１ａ，３１ｂと、一対
の二次ニップローラ３２ａ，３２ｂを駆動し、不良品２
０ａを２段階で挟持しながら外方へ放出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の印刷済の枚葉
刷本の不良品を確実に排出することができる枚葉刷本の
集積システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に印刷済の枚葉刷本は、枚葉印刷機
の下流側に設けられた搬送装置により複数搬送されて集
積部へ送られ、この集積部で集積される。枚葉刷本は、
印刷工程中において不良品が発生した場合、この不良品
には集積部において例えば目印となるラベルが貼付され
る。ラベルが貼付された不良品はその後、集積された枚
葉刷本から抜き取られ良品のみが再度積み直される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、印刷工
程中において枚葉刷本中に不良品が発生すると、この不
良品にラベルを貼付し、その後ラベルが貼付された不良
品をオペレータが選択して抜き取り、再度積みなおさな
ければならず、多くの作業を要していた。

【０００４】また、抜き取り忘れにより、不良品が混入
してしまうおそれがあるため、何回もの確認作業を要し
ていた。

【０００５】本発明はこのような点に考慮してなされた
ものであり、容易かつ確実に枚葉刷本から不良品を抜き
取ることができる枚葉印刷機の不良刷本排出装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、枚葉印刷機の
下流側に設けられ、複数の印刷済みの枚葉刷本を連続的
に搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送された枚葉
刷本と当接して枚葉刷本を停止させるストッパが開閉自
在に設けられた集積部と、枚葉刷本の印刷状態を検知す
る検知部と、ストッパの下流側に設けられ、ストッパを
通過する枚葉刷本を挟持して排出する送り機構とを備
え、送り機構は一対の一次ニップローラと、一対の二次
ニップローラとを有し、検知部からの検知信号に基づい
て制御部によりストッパを開閉制御するとともに、一対
の一次ニップローラおよび一対の二次ニップローラを駆
動制御することを特徴とする枚葉印刷機の不良刷本排出
装置である。

【０００７】本発明によれば、検知部から良品信号が制
御部に入力されると、制御部はストッパを閉とし、枚葉
刷本の良品は吸引車の吸引力によりブレーキがかけられ
ストッパに当接して集積部へ落下し集積部内で集積され
る。検知部から不良品信号が制御部に入力されると、制
御部はストッパを開とするとともに吸引車の吸引力を弱
め、刷本の不良品にブレーキをかけず一対の一次ニップ
ローラと一対の二次ニップローラを駆動して不良品を確
実に外部へ放出することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【０００９】図１および図２は、本発明による枚葉刷本
の集積システムの一実施の形態を示す図である。

【００１０】図１および図２に示すように、枚葉刷本の
集積システムは枚葉印刷機（図示せず）の下流側に設け
られるとともに、厚紙で構成された複数の印刷済枚葉刷
本２０を連続的に搬送する搬送装置１１と、搬送装置１
１により搬送された複数の枚葉刷本２０を集積する集積
部１５とを備えている。

【００１１】このうち搬送装置１１はスプロケット１１
ｂに巻付けられたチェン１１ａと、チェン１１ａに取付
けられ枚葉刷本２０を把持する爪竿１２とを有してい
る。また集積部１５には、搬送装置１１から搬送される
枚葉刷本２０と当接してこの枚葉刷本２０を停止させ、
集積部１５へ落下させる第１ストッパ１３が開閉自在に
設けられている。この第１ストッパ１３は支軸１３ａを
中心として旋回し、枚葉刷本２０と当接する閉位置と、
枚葉刷本２０と当接しない開位置とをとることができ
る。

【００１２】なお、第１ストッパ１３は開位置におい
て、搬送装置１１から搬送される枚葉刷本２０の下方に
位置して枚葉刷本２０の不良品２０ａを通過させるよう
になっている。

【００１３】また、第１ストッパ１３を支持する支軸１
３ａは、枚葉刷本２０の供給方向に直交しており、第１
ストッパ１３の上方には枚葉刷本２０の供給方向と平行
に配置された支軸３５ａにより支持された第２ストッパ
３５が旋回自在に設けられている。第２ストッパ３５
は、枚葉刷本２０の供給方向に平行する支軸３５ａを中
心として旋回し、枚葉刷本２０の不良品２０ａの上方に
おいて枚葉刷本２０と当接する閉位置と、枚葉刷本２０
と当接しない開位置とをとる。この場合、第２ストッパ
３５は枚葉刷本２０の供給方向に沿う支軸３５ａを中心
として旋回するので、第１ストッパ１３に比較して迅速
に閉位置をとって枚葉刷本２０と当接する。

【００１４】さらに第２ストッパ３５の近傍には、駆動
シリンダ３４ａにより駆動される突出棒３４が進退自在
に設けられている。突出棒３４は第１ストッパ１３およ
び第２ストッパ３５が開位置から閉位置へ移行する際、
駆動シリンダ３４ａにより突出し、第１ストッパ１３お
よび第２ストッパ３５の閉動作の間に合わずに通過して
しまう枚葉刷本２０を停止させ一旦受けて集積部１５へ
落下させるようになっている。

【００１５】また、第１ストッパ１３および第２ストッ
パ３５の下流側には、不良品２０ａを送り出す送り機構
３０が設置されている。送り機構３０は、一対の一次ニ
ップローラ３１ａ，３１ｂと、一対の二次ニップローラ
３２ａ，３２ｂとからなり、このうち一方の一次ニップ
ローラ３１ａと、一方の二次ニップローラ３２との間
に、ベルト３３が掛け渡されている。

【００１６】さらにベルト３３が掛け渡されたニップロ
ーラ３１ａ，３２ａのうちの一方、例えばニップローラ
３１ａは駆動ローラとなっている。

【００１７】また、他方の一次ニップローラ３１ｂおよ
び他方のニップローラ３２ｂは、各々駆動機構３６，３
７によりベルト３３に対して昇降できるようになってい
る。

【００１８】さらに第１ストッパ１３とニップローラ３
１ａとの間には、不良品２０ａの通過を検知する通過セ
ンサ１８が設置されている。

【００１９】また集積部１５の上流側には、枚葉刷本２
０の印刷状態を検知する検知部１６が設けられ、検知部
１６からの検知信号に基づいて制御部１７により第１ス
トッパ１３の支軸１３ａ、第２ストッパ３５の支軸３５
ａ、駆動シリンダ３４ａおよび駆動機構３６，３７を駆
動制御するようになっている。すなわち制御部１７は、
検知部１６から枚葉刷本２０の良品信号が入力された場
合に支軸１３ａ，３５ａを旋回させ第１ストッパ１３お
よび第２ストッパ３５を閉として枚葉刷本２０の良品２
０ｂを第１ストッパ１３および第２ストッパ３５に当接
させて集積部１５へ落下させる。このとき、制御部１７
は、駆動シリンダ３４ａを駆動させ、枚葉刷本を一旦停
止させ受ける。突出棒３４を突出させて良品２０ｂを一
旦停止させて受ける。その後突出棒３４を引込め、受け
ていた良品２０を集積部１５へ落下させる。また不良品
信号が入力されない場合も、ストッパ１３は閉となって
いる。

【００２０】一方、検知部１６から枚葉刷本２０の不良
信号が入力された場合に、支軸１３ａ，３５ａを旋回さ
せて第１ストッパ１３および第２ストッパ３５を開とし
て枚葉刷本２０の不良品２０ａを第１ストッパ１３およ
び第２ストッパ３５に当接させることなく外方へ放出さ
せる。制御部１７は、同時に駆動機構３６，３７を作動
させて、一次ニップローラ３１と二次ニップローラ３２
をベルト３３側へ降下させてベルト３３に当接させる。
このとき制御部１７はニップローラ３１ａを駆動させ
る。またローラの加速がまにあわない場合は常に回転さ
せておいてもよい。なお、オペレータが制御部１７を作
動させることにより生じるオペレータ信号に基づいて、
第１ストッパ１３および第２ストッパ３５を開とし、枚
葉刷本２０を外方へ放出させてもよい。

【００２１】また図１に示すように、集積部１５の上流
側近傍に、搬送装置１１により搬送された枚葉刷本２０
に当接して吸引する吸引車２１が設けられている。この
吸引車２１は吸引口２１ａを有し、矢印Ｌ方向へ回転す
る。吸引車２１は回転速度を低下させることにより、枚
葉刷本２０との相対速度を大きくして枚葉刷本２０を大
きく減速させ、回転速度を上昇させることにより、枚葉
刷本２０との相対速度を小さくして枚葉刷本２０に対す
る減速の程度を小さくするようになっている。

【００２２】吸引車２１には吸引ライン２４を介して真
空ポンプ２３が接続され、さらに吸引ライン２４には開
口２６が連通している。また吸引ライン２４と開口２６
との間には、開閉弁２５および流量調整弁２７が設けら
れている。さらに、吸引ライン２４には、圧力計２２が
取り付けられており、圧力計２２で測定された圧力信号
は、圧力表示する表示部２８を経た後、あるいは同時に
制御部１７へ送られる。

【００２３】制御部１７は、上述のように検知器１６か
らの信号に基づいて支軸１３ａ，３５ａ、駆動シリンダ
３４ａ、および駆動機構３６，３７を制御するとともに
開閉弁２５を開閉する。同時に制御部１７は、圧力計２
２からの信号に基づいて開閉弁２５を調整する。開閉弁
２５が開となると、真空ライン２４内に大気が流入し、
吸引車２１の吸引力が低下する。一方開閉弁２５が閉と
なると、吸引車２１の吸引力が上昇する。

【００２４】また開開弁２５を開いたときの圧力を調整
するため、調整弁２７の弁開度を調整しても良い。

【００２５】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。

【００２６】印刷され比較的厚紙で構成された枚葉刷本
２０はチェン１１ａに設けられた閉状態の爪竿１２によ
って把持され、集積部１５へ供給される。集積部１５の
手前まで供給されると爪竿１２が開となり、枚葉刷本２
０が開放され、枚葉刷本２０の自由落下と慣性により集
積部１５上部まで枚葉刷本２０が到達する。

【００２７】枚葉刷本２０が不良品２０ａから良品２０
ｂに代わる際、検知部１６からの信号に基づいて制御部
１７が支軸１３ａ，３５ａを駆動して第１ストッパ１３
および第２ストッパ３５を閉位置までもってくる。制御
部１７は駆動シリンダ３４ａを駆動して突出棒３４を一
時的に突出させた後、引込める。このとき枚葉刷本２０
の良品２０ｂは、第１ストッパ１３および第２ストッパ
３５に当接して集積部１５内へ落下して集積される。ま
た第１ストッパ１３および第２ストッパ３５の閉動作が
間に合わずに第１ストッパ１３および第２ストッパ３５
側へ進入する良品２０ｂは、突出棒３４に当接して受け
られその後突出棒３４を引き込むことで自由落下により
集積部１５側へ導かれる。

【００２８】この間、吸引車２１が矢印Ｌ方向に枚葉刷
本２０の供給速度により小さな回転速度で回転し、吸引
口２１ａにより枚葉刷本２０の良品２０ｂを吸着しなが
ら枚葉刷本２０の良品２０ｂを減速させる（良品２０ｂ
にブレーキをかける）。また圧力計２２からの信号に基
づいて、表示部２８により真空ライン２４内の圧力が表
示させるとともに、制御部１７によって開閉弁２５が調
整され、真空ライン２４内の圧力が一定に保たれる。

【００２９】このようにして、制御部１７により、吸引
車２１の吸引圧力を予め設定された適切範囲内に保つ。
この場合の適切範囲とは、枚葉刷本２０の良品２０ｂが
第１ストッパ１３および第２ストッパ３５に当接して集
積部１５内へ落下する際、枚葉刷本２０のはね返りやた
わみを考慮して枚葉刷本２０の良品２０ｂを精度良く集
積部１５内で揃えることができる吸引圧力の範囲をい
う。このように吸引車２１の吸引圧力を適切範囲内に保
つことにより、枚葉刷本２０の良品２０ｂを精度良く揃
えることができる。

【００３０】次に枚葉刷本２０が不良品２０ａに変わる
場合、検知部１６からの信号に基づいて制御部１７が第
１ストッパ１３および第２ストッパ３５を開位置にもっ
てくる。このとき枚葉刷本２０の不良品２０ａは第１ス
トッパ１３および第２ストッパ３５に当接することな
く、第１ストッパ１３および第２ストッパ３５を通過し
て慣性により集積部１５の外方へ放出される。同時に制
御部１７により開閉弁２５が開となり、吸引車２１の吸
引口２１ａの圧力が大気圧と略同一となる。このことに
より枚葉刷本２０の不良品２０ａを、吸引車２１により
減速することなく、スムーズに集積部１５の外方へ放出
することができる。

【００３１】制御部１７は、検知部１６からの不良品信
号に基づいて、同時に駆動機構３６，３７を駆動してニ
ップローラ３１ｂ，３２ｂをベルト３３側へ降下させ、
ニップローラ３１ａを駆動する。

【００３２】集積部１５外方へ放出された不良品２０ａ
は、その後送り機構の一対の一次ニップローラ３１ａ，
３１ｂと、一対の二次ニップローラ３２ａ，３２ｂとに
より挟持され、ベルト３３により搬送されながら更に外
方へ送られる。

【００３３】また不良品２０ａが放出されたことを通過
センサ１８が検知し、通過センサ１８からの信号が制御
部１７へ入力される。このとき制御部１７へ検知部１６
から不良信号が入力されたにもかかわらず、通過センサ
１８からの信号が入力されないときは、制御部１７は外
部へその旨表示する。

【００３４】なお、制御部１７は、良品信号が入力され
た場合は、駆動機構３６，３７によりニップローラ３１
ｂ，３２ｂをベルト３３から離しておく。このことによ
り、送り機構３０の下流側から集積部１５内の枚葉刷本
２０をオペレータが手でサンプルとして抜き出すことが
できる。また、上述のようにオペレータが制御部１７を
作動させることにより生じるオペレータ信号により、枚
葉刷本２０を外方へ放出させても良い。

【００３５】以上のように本実施の形態によれば、制御
部１７により第１ストッパ１３および第２ストッパ３５
を開とすることにより枚葉刷本２０のうち、不良品２０
ａを第１ストッパ１３および第２ストッパ３５に当接さ
せることなく慣性により集積部１５外方へ放出させ、さ
らにその後一対の一次ニップローラ３１ａ，３１ｂと、
一対の二次ニップローラ３２ａ，３２ｂにより２段階に
不良品２０ａを挟持しながらスムースに更に外方へ送り
出すことができる。このため刷本２０の不良品２０ａを
オペレータが選択して抜取ることなく、容易かつ確実に
放出し、良品２０ｂから分離して抜き取ることができ
る。また制御部１７により第１ストッパ１３と第２スト
ッパ３５を閉とするとともに、開閉弁２５を開閉して吸
引車２１の吸引圧力を適切範囲に保つことにより、良品
２０ｂをストッパ１３に当接させた後、集積部１５内へ
落下させ、集積部１５内で精度良く良品２０ｂを揃える
ことができる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、検出部か
ら不良信号が制御部に入力されると、制御部はストッパ
を開とするとともに、一対の一次ニップローラと一対の
二次ニップローラを駆動して、枚葉刷本の不良品を２段
階に挟持しながら外方へ送り出す。このため不良品を容
易かつ確実に外部へ放出して、良品から分離することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による枚葉刷本の集積システムの一実施
の形態を示す概略図。

【図２】枚葉刷本の集積システムを背面側からみた斜視
図。

【符号の説明】

１１ 供給装置 １１ａ チェン １２ 爪竿部 １３ 第１ストッパ １５ 集積部 １６ 検知部 １７ 制御部 ２０ 枚葉刷本 ２０ａ 不良品 ２０ｂ 良品 ２１ 吸引車 ２１ａ 吸引口 ２２ 圧力計 ２３ 真空ポンプ ２４ 真空ライン ２５ 開閉弁 ２６ 開口 ３０ 送り機構 ３１ａ，３１ｂ 一次ニップローラ ３２ａ，３２ｂ 二次ニップローラ ３３ ベルト ３４ 突出棒 ３５ 第２ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 志 谷 佳 久 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 小 梶 孝 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 Ｆターム(参考） 3F053 EA05 EC02 EC14 ED02 ED19 LA14 LB05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】枚葉印刷機の下流側に設けられ、複数の印
   刷済みの枚葉刷本を連続的に搬送する搬送装置と、 搬送装置により搬送された枚葉刷本と当接して枚葉刷本
   を停止させるストッパが開閉自在に設けられた集積部
   と、 枚葉刷本の印刷状態を検知する検知部と、 ストッパの下流側に設けられ、ストッパを通過する枚葉
   刷本を挟持して排出する送り機構とを備え、 送り機構は一対の一次ニップローラと、一対の二次ニッ
   プローラとを有し、 検知部からの検知信号に基づいて制御部によりストッパ
   を開閉制御するとともに、一対の一次ニップローラおよ
   び一対の二次ニップローラを駆動制御することを特徴と
   する。不良刷本排出装置。
2. 【請求項２】一方の一次ニップローラと一方の二次ニッ
   プローラとの間に、ベルトが掛け渡されていることを特
   徴とする請求項１記載の不良刷本排出装置。
3. 【請求項３】集積部の上流側近傍に配置され、搬送装置
   により搬送される刷本に当接して吸引する吸引車と、 吸引車に吸引ラインを介して接続された真空ポンプと、 吸引ラインに開閉弁を介して連通する開口とを更に備
   え、 制御部は開閉弁を駆動制御して吸引車の吸引力を調整す
   ることを特徴とする請求項１記載の不良刷本排出装置。
4. 【請求項４】開開弁と開口の間に調整弁を設け、開開弁
   を開いたときの流量を調整弁の弁開度で調整して吸引力
   を調整することを特徴とする請求項３記載の不良刷本排
   出装置。
5. 【請求項５】吸引ラインに圧力計が設けられ、制御部は
   圧力計からの信号に基づいて開閉弁を開閉することを特
   徴とする請求項３記載の不良刷本排出装置。