JP3737706B2 - 不良刷本排出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の印刷済の枚葉刷本の不良品を確実に排出することができる枚葉刷本の集積システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に印刷済の枚葉刷本は、枚葉印刷機の下流側に設けられた搬送装置により複数搬送されて集積部へ送られ、この集積部で集積される。枚葉刷本は、印刷工程中において不良品が発生した場合、この不良品には集積部において例えば目印となるラベルが貼付される。ラベルが貼付された不良品はその後、集積された枚葉刷本から抜き取られ良品のみが再度積み直される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、印刷工程中において枚葉刷本中に不良品が発生すると、この不良品にラベルを貼付し、その後ラベルが貼付された不良品をオペレータが選択して抜き取り、再度積みなおさなければならず、多くの作業を要していた。
【０００４】
また、抜き取り忘れにより、不良品が混入してしまうおそれがあるため、何回もの確認作業を要していた。
【０００５】
本発明はこのような点に考慮してなされたものであり、容易かつ確実に枚葉刷本から不良品を抜き取ることができる枚葉印刷機の不良刷本排出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、枚葉印刷機の下流側に設けられ、複数の印刷済みの枚葉刷本を連続的に搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送された枚葉刷本と当接して枚葉刷本を停止させるストッパが開閉自在に設けられた集積部と、枚葉刷本の印刷状態を検知する検知部と、ストッパの下流側に設けられ、ストッパを通過する枚葉刷本を挟持して排出する送り機構とを備え、送り機構は一対の一次ニップローラと、一対の二次ニップローラとを有し、検知部からの良品検知信号に基づいて制御部によりストッパを閉となるよう制御し、検知部からの不良品検知信号に基づいて制御部によりストッパを開となるよう制御するとともに、一対の一次ニップローラおよび一対の二次ニップローラを駆動することを特徴とする不良刷本排出装置である。
【０００７】
本発明によれば、検知部から良品信号が制御部に入力されると、制御部はストッパを閉とし、枚葉刷本の良品は吸引車の吸引力によりブレーキがかけられストッパに当接して集積部へ落下し集積部内で集積される。検知部から不良品信号が制御部に入力されると、制御部はストッパを開とするとともに吸引車の吸引力を弱め、刷本の不良品にブレーキをかけず一対の一次ニップローラと一対の二次ニップローラを駆動して不良品を確実に外部へ放出することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
図１および図２は、本発明による枚葉刷本の集積システムの一実施の形態を示す図である。
【００１０】
図１および図２に示すように、枚葉刷本の集積システムは枚葉印刷機（図示せず）の下流側に設けられるとともに、厚紙で構成された複数の印刷済枚葉刷本２０を連続的に搬送する搬送装置１１と、搬送装置１１により搬送された複数の枚葉刷本２０を集積する集積部１５とを備えている。
【００１１】
このうち搬送装置１１はスプロケット１１ｂに巻付けられたチェン１１ａと、チェン１１ａに取付けられ枚葉刷本２０を把持する爪竿１２とを有している。また集積部１５には、搬送装置１１から搬送される枚葉刷本２０と当接してこの枚葉刷本２０を停止させ、集積部１５へ落下させる第１ストッパ１３が開閉自在に設けられている。この第１ストッパ１３は支軸１３ａを中心として旋回し、枚葉刷本２０と当接する閉位置と、枚葉刷本２０と当接しない開位置とをとることができる。
【００１２】
なお、第１ストッパ１３は開位置において、搬送装置１１から搬送される枚葉刷本２０の下方に位置して枚葉刷本２０の不良品２０ａを通過させるようになっている。
【００１３】
また、第１ストッパ１３を支持する支軸１３ａは、枚葉刷本２０の供給方向に直交しており、第１ストッパ１３の上方には枚葉刷本２０の供給方向と平行に配置された支軸３５ａにより支持された第２ストッパ３５が旋回自在に設けられている。第２ストッパ３５は、枚葉刷本２０の供給方向に平行する支軸３５ａを中心として旋回し、枚葉刷本２０の不良品２０ａの上方において枚葉刷本２０と当接する閉位置と、枚葉刷本２０と当接しない開位置とをとる。この場合、第２ストッパ３５は枚葉刷本２０の供給方向に沿う支軸３５ａを中心として旋回するので、第１ストッパ１３に比較して迅速に閉位置をとって枚葉刷本２０と当接する。
【００１４】
さらに第２ストッパ３５の近傍には、駆動シリンダ３４ａにより駆動される突出棒３４が進退自在に設けられている。突出棒３４は第１ストッパ１３および第２ストッパ３５が開位置から閉位置へ移行する際、駆動シリンダ３４ａにより突出し、第１ストッパ１３および第２ストッパ３５の閉動作の間に合わずに通過してしまう枚葉刷本２０を停止させ一旦受けて集積部１５へ落下させるようになっている。
【００１５】
また、第１ストッパ１３および第２ストッパ３５の下流側には、不良品２０ａを送り出す送り機構３０が設置されている。送り機構３０は、一対の一次ニップローラ３１ａ，３１ｂと、一対の二次ニップローラ３２ａ，３２ｂとからなり、このうち一方の一次ニップローラ３１ａと、一方の二次ニップローラ３２との間に、ベルト３３が掛け渡されている。
【００１６】
さらにベルト３３が掛け渡されたニップローラ３１ａ，３２ａのうちの一方、例えばニップローラ３１ａは駆動ローラとなっている。
【００１７】
また、他方の一次ニップローラ３１ｂおよび他方のニップローラ３２ｂは、各々駆動機構３６，３７によりベルト３３に対して昇降できるようになっている。
【００１８】
さらに第１ストッパ１３とニップローラ３１ａとの間には、不良品２０ａの通過を検知する通過センサ１８が設置されている。
【００１９】
また集積部１５の上流側には、枚葉刷本２０の印刷状態を検知する検知部１６が設けられ、検知部１６からの検知信号に基づいて制御部１７により第１ストッパ１３の支軸１３ａ、第２ストッパ３５の支軸３５ａ、駆動シリンダ３４ａおよび駆動機構３６，３７を駆動制御するようになっている。すなわち制御部１７は、検知部１６から枚葉刷本２０の良品信号が入力された場合に支軸１３ａ，３５ａを旋回させ第１ストッパ１３および第２ストッパ３５を閉として枚葉刷本２０の良品２０ｂを第１ストッパ１３および第２ストッパ３５に当接させて集積部１５へ落下させる。このとき、制御部１７は、駆動シリンダ３４ａを駆動させ、枚葉刷本を一旦停止させ受ける。突出棒３４を突出させて良品２０ｂを一旦停止させて受ける。その後突出棒３４を引込め、受けていた良品２０を集積部１５へ落下させる。また不良品信号が入力されない場合も、ストッパ１３は閉となっている。
【００２０】
一方、検知部１６から枚葉刷本２０の不良信号が入力された場合に、支軸１３ａ，３５ａを旋回させて第１ストッパ１３および第２ストッパ３５を開として枚葉刷本２０の不良品２０ａを第１ストッパ１３および第２ストッパ３５に当接させることなく外方へ放出させる。制御部１７は、同時に駆動機構３６，３７を作動させて、一次ニップローラ３１と二次ニップローラ３２をベルト３３側へ降下させてベルト３３に当接させる。このとき制御部１７はニップローラ３１ａを駆動させる。またローラの加速がまにあわない場合は常に回転させておいてもよい。なお、オペレータが制御部１７を作動させることにより生じるオペレータ信号に基づいて、第１ストッパ１３および第２ストッパ３５を開とし、枚葉刷本２０を外方へ放出させてもよい。
【００２１】
また図１に示すように、集積部１５の上流側近傍に、搬送装置１１により搬送された枚葉刷本２０に当接して吸引する吸引車２１が設けられている。この吸引車２１は吸引口２１ａを有し、矢印Ｌ方向へ回転する。吸引車２１は回転速度を低下させることにより、枚葉刷本２０との相対速度を大きくして枚葉刷本２０を大きく減速させ、回転速度を上昇させることにより、枚葉刷本２０との相対速度を小さくして枚葉刷本２０に対する減速の程度を小さくするようになっている。
【００２２】
吸引車２１には吸引ライン２４を介して真空ポンプ２３が接続され、さらに吸引ライン２４には開口２６が連通している。また吸引ライン２４と開口２６との間には、開閉弁２５および流量調整弁２７が設けられている。さらに、吸引ライン２４には、圧力計２２が取り付けられており、圧力計２２で測定された圧力信号は、圧力表示する表示部２８を経た後、あるいは同時に制御部１７へ送られる。
【００２３】
制御部１７は、上述のように検知器１６からの信号に基づいて支軸１３ａ，３５ａ、駆動シリンダ３４ａ、および駆動機構３６，３７を制御するとともに開閉弁２５を開閉する。同時に制御部１７は、圧力計２２からの信号に基づいて開閉弁２５を調整する。開閉弁２５が開となると、真空ライン２４内に大気が流入し、吸引車２１の吸引力が低下する。一方開閉弁２５が閉となると、吸引車２１の吸引力が上昇する。
【００２４】
また開開弁２５を開いたときの圧力を調整するため、調整弁２７の弁開度を調整しても良い。
【００２５】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２６】
印刷され比較的厚紙で構成された枚葉刷本２０はチェン１１ａに設けられた閉状態の爪竿１２によって把持され、集積部１５へ供給される。集積部１５の手前まで供給されると爪竿１２が開となり、枚葉刷本２０が開放され、枚葉刷本２０の自由落下と慣性により集積部１５上部まで枚葉刷本２０が到達する。
【００２７】
枚葉刷本２０が不良品２０ａから良品２０ｂに代わる際、検知部１６からの信号に基づいて制御部１７が支軸１３ａ，３５ａを駆動して第１ストッパ１３および第２ストッパ３５を閉位置までもってくる。制御部１７は駆動シリンダ３４ａを駆動して突出棒３４を一時的に突出させた後、引込める。このとき枚葉刷本２０の良品２０ｂは、第１ストッパ１３および第２ストッパ３５に当接して集積部１５内へ落下して集積される。また第１ストッパ１３および第２ストッパ３５の閉動作が間に合わずに第１ストッパ１３および第２ストッパ３５側へ進入する良品２０ｂは、突出棒３４に当接して受けられその後突出棒３４を引き込むことで自由落下により集積部１５側へ導かれる。
【００２８】
この間、吸引車２１が矢印Ｌ方向に枚葉刷本２０の供給速度により小さな回転速度で回転し、吸引口２１ａにより枚葉刷本２０の良品２０ｂを吸着しながら枚葉刷本２０の良品２０ｂを減速させる（良品２０ｂにブレーキをかける）。また圧力計２２からの信号に基づいて、表示部２８により真空ライン２４内の圧力が表示させるとともに、制御部１７によって開閉弁２５が調整され、真空ライン２４内の圧力が一定に保たれる。
【００２９】
このようにして、制御部１７により、吸引車２１の吸引圧力を予め設定された適切範囲内に保つ。この場合の適切範囲とは、枚葉刷本２０の良品２０ｂが第１ストッパ１３および第２ストッパ３５に当接して集積部１５内へ落下する際、枚葉刷本２０のはね返りやたわみを考慮して枚葉刷本２０の良品２０ｂを精度良く集積部１５内で揃えることができる吸引圧力の範囲をいう。このように吸引車２１の吸引圧力を適切範囲内に保つことにより、枚葉刷本２０の良品２０ｂを精度良く揃えることができる。
【００３０】
次に枚葉刷本２０が不良品２０ａに変わる場合、検知部１６からの信号に基づいて制御部１７が第１ストッパ１３および第２ストッパ３５を開位置にもってくる。このとき枚葉刷本２０の不良品２０ａは第１ストッパ１３および第２ストッパ３５に当接することなく、第１ストッパ１３および第２ストッパ３５を通過して慣性により集積部１５の外方へ放出される。同時に制御部１７により開閉弁２５が開となり、吸引車２１の吸引口２１ａの圧力が大気圧と略同一となる。このことにより枚葉刷本２０の不良品２０ａを、吸引車２１により減速することなく、スムーズに集積部１５の外方へ放出することができる。
【００３１】
制御部１７は、検知部１６からの不良品信号に基づいて、同時に駆動機構３６，３７を駆動してニップローラ３１ｂ，３２ｂをベルト３３側へ降下させ、ニップローラ３１ａを駆動する。
【００３２】
集積部１５外方へ放出された不良品２０ａは、その後送り機構の一対の一次ニップローラ３１ａ，３１ｂと、一対の二次ニップローラ３２ａ，３２ｂとにより挟持され、ベルト３３により搬送されながら更に外方へ送られる。
【００３３】
また不良品２０ａが放出されたことを通過センサ１８が検知し、通過センサ１８からの信号が制御部１７へ入力される。このとき制御部１７へ検知部１６から不良信号が入力されたにもかかわらず、通過センサ１８からの信号が入力されないときは、制御部１７は外部へその旨表示する。
【００３４】
なお、制御部１７は、良品信号が入力された場合は、駆動機構３６，３７によりニップローラ３１ｂ，３２ｂをベルト３３から離しておく。このことにより、送り機構３０の下流側から集積部１５内の枚葉刷本２０をオペレータが手でサンプルとして抜き出すことができる。また、上述のようにオペレータが制御部１７を作動させることにより生じるオペレータ信号により、枚葉刷本２０を外方へ放出させても良い。
【００３５】
以上のように本実施の形態によれば、制御部１７により第１ストッパ１３および第２ストッパ３５を開とすることにより枚葉刷本２０のうち、不良品２０ａを第１ストッパ１３および第２ストッパ３５に当接させることなく慣性により集積部１５外方へ放出させ、さらにその後一対の一次ニップローラ３１ａ，３１ｂと、一対の二次ニップローラ３２ａ，３２ｂにより２段階に不良品２０ａを挟持しながらスムースに更に外方へ送り出すことができる。このため刷本２０の不良品２０ａをオペレータが選択して抜取ることなく、容易かつ確実に放出し、良品２０ｂから分離して抜き取ることができる。また制御部１７により第１ストッパ１３と第２ストッパ３５を閉とするとともに、開閉弁２５を開閉して吸引車２１の吸引圧力を適切範囲に保つことにより、良品２０ｂをストッパ１３に当接させた後、集積部１５内へ落下させ、集積部１５内で精度良く良品２０ｂを揃えることができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、検出部から不良信号が制御部に入力されると、制御部はストッパを開とするとともに、一対の一次ニップローラと一対の二次ニップローラを駆動して、枚葉刷本の不良品を２段階に挟持しながら外方へ送り出す。このため不良品を容易かつ確実に外部へ放出して、良品から分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による枚葉刷本の集積システムの一実施の形態を示す概略図。
【図２】枚葉刷本の集積システムを背面側からみた斜視図。
【符号の説明】
１１ 供給装置
１１ａ チェン
１２ 爪竿部
１３ 第１ストッパ
１５ 集積部
１６ 検知部
１７ 制御部
２０ 枚葉刷本
２０ａ 不良品
２０ｂ 良品
２１ 吸引車
２１ａ 吸引口
２２ 圧力計
２３ 真空ポンプ
２４ 真空ライン
２５ 開閉弁
２６ 開口
３０ 送り機構
３１ａ，３１ｂ 一次ニップローラ
３２ａ，３２ｂ 二次ニップローラ
３３ ベルト
３４ 突出棒
３５ 第２ストッパ
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の印刷済の枚葉刷本の不良品を確実に排出することができる枚葉刷本の集積システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に印刷済の枚葉刷本は、枚葉印刷機の下流側に設けられた搬送装置により複数搬送されて集積部へ送られ、この集積部で集積される。枚葉刷本は、印刷工程中において不良品が発生した場合、この不良品には集積部において例えば目印となるラベルが貼付される。ラベルが貼付された不良品はその後、集積された枚葉刷本から抜き取られ良品のみが再度積み直される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、印刷工程中において枚葉刷本中に不良品が発生すると、この不良品にラベルを貼付し、その後ラベルが貼付された不良品をオペレータが選択して抜き取り、再度積みなおさなければならず、多くの作業を要していた。
【０００４】
また、抜き取り忘れにより、不良品が混入してしまうおそれがあるため、何回もの確認作業を要していた。
【０００５】
本発明はこのような点に考慮してなされたものであり、容易かつ確実に枚葉刷本から不良品を抜き取ることができる枚葉印刷機の不良刷本排出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、枚葉印刷機の下流側に設けられ、複数の印刷済みの枚葉刷本を連続的に搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送された枚葉刷本と当接して枚葉刷本を停止させるストッパが開閉自在に設けられた集積部と、枚葉刷本の印刷状態を検知する検知部と、ストッパの下流側に設けられ、ストッパを通過する枚葉刷本を挟持して排出する送り機構とを備え、送り機構は一対の一次ニップローラと、一対の二次ニップローラとを有し、検知部からの良品検知信号に基づいて制御部によりストッパを閉となるよう制御し、検知部からの不良品検知信号に基づいて制御部によりストッパを開となるよう制御するとともに、一対の一次ニップローラおよび一対の二次ニップローラを駆動することを特徴とする不良刷本排出装置である。
【０００７】
本発明によれば、検知部から良品信号が制御部に入力されると、制御部はストッパを閉とし、枚葉刷本の良品は吸引車の吸引力によりブレーキがかけられストッパに当接して集積部へ落下し集積部内で集積される。検知部から不良品信号が制御部に入力されると、制御部はストッパを開とするとともに吸引車の吸引力を弱め、刷本の不良品にブレーキをかけず一対の一次ニップローラと一対の二次ニップローラを駆動して不良品を確実に外部へ放出することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
図１および図２は、本発明による枚葉刷本の集積システムの一実施の形態を示す図である。
【００１０】
図１および図２に示すように、枚葉刷本の集積システムは枚葉印刷機（図示せず）の下流側に設けられるとともに、厚紙で構成された複数の印刷済枚葉刷本２０を連続的に搬送する搬送装置１１と、搬送装置１１により搬送された複数の枚葉刷本２０を集積する集積部１５とを備えている。
【００１１】
このうち搬送装置１１はスプロケット１１ｂに巻付けられたチェン１１ａと、チェン１１ａに取付けられ枚葉刷本２０を把持する爪竿１２とを有している。また集積部１５には、搬送装置１１から搬送される枚葉刷本２０と当接してこの枚葉刷本２０を停止させ、集積部１５へ落下させる第１ストッパ１３が開閉自在に設けられている。この第１ストッパ１３は支軸１３ａを中心として旋回し、枚葉刷本２０と当接する閉位置と、枚葉刷本２０と当接しない開位置とをとることができる。
【００１２】
なお、第１ストッパ１３は開位置において、搬送装置１１から搬送される枚葉刷本２０の下方に位置して枚葉刷本２０の不良品２０ａを通過させるようになっている。
【００１３】
また、第１ストッパ１３を支持する支軸１３ａは、枚葉刷本２０の供給方向に直交しており、第１ストッパ１３の上方には枚葉刷本２０の供給方向と平行に配置された支軸３５ａにより支持された第２ストッパ３５が旋回自在に設けられている。第２ストッパ３５は、枚葉刷本２０の供給方向に平行する支軸３５ａを中心として旋回し、枚葉刷本２０の不良品２０ａの上方において枚葉刷本２０と当接する閉位置と、枚葉刷本２０と当接しない開位置とをとる。この場合、第２ストッパ３５は枚葉刷本２０の供給方向に沿う支軸３５ａを中心として旋回するので、第１ストッパ１３に比較して迅速に閉位置をとって枚葉刷本２０と当接する。
【００１４】
さらに第２ストッパ３５の近傍には、駆動シリンダ３４ａにより駆動される突出棒３４が進退自在に設けられている。突出棒３４は第１ストッパ１３および第２ストッパ３５が開位置から閉位置へ移行する際、駆動シリンダ３４ａにより突出し、第１ストッパ１３および第２ストッパ３５の閉動作の間に合わずに通過してしまう枚葉刷本２０を停止させ一旦受けて集積部１５へ落下させるようになっている。
【００１５】
また、第１ストッパ１３および第２ストッパ３５の下流側には、不良品２０ａを送り出す送り機構３０が設置されている。送り機構３０は、一対の一次ニップローラ３１ａ，３１ｂと、一対の二次ニップローラ３２ａ，３２ｂとからなり、このうち一方の一次ニップローラ３１ａと、一方の二次ニップローラ３２との間に、ベルト３３が掛け渡されている。
【００１６】
さらにベルト３３が掛け渡されたニップローラ３１ａ，３２ａのうちの一方、例えばニップローラ３１ａは駆動ローラとなっている。
【００１７】
また、他方の一次ニップローラ３１ｂおよび他方のニップローラ３２ｂは、各々駆動機構３６，３７によりベルト３３に対して昇降できるようになっている。
【００１８】
さらに第１ストッパ１３とニップローラ３１ａとの間には、不良品２０ａの通過を検知する通過センサ１８が設置されている。
【００１９】
また集積部１５の上流側には、枚葉刷本２０の印刷状態を検知する検知部１６が設けられ、検知部１６からの検知信号に基づいて制御部１７により第１ストッパ１３の支軸１３ａ、第２ストッパ３５の支軸３５ａ、駆動シリンダ３４ａおよび駆動機構３６，３７を駆動制御するようになっている。すなわち制御部１７は、検知部１６から枚葉刷本２０の良品信号が入力された場合に支軸１３ａ，３５ａを旋回させ第１ストッパ１３および第２ストッパ３５を閉として枚葉刷本２０の良品２０ｂを第１ストッパ１３および第２ストッパ３５に当接させて集積部１５へ落下させる。このとき、制御部１７は、駆動シリンダ３４ａを駆動させ、枚葉刷本を一旦停止させ受ける。突出棒３４を突出させて良品２０ｂを一旦停止させて受ける。その後突出棒３４を引込め、受けていた良品２０を集積部１５へ落下させる。また不良品信号が入力されない場合も、ストッパ１３は閉となっている。
【００２０】
一方、検知部１６から枚葉刷本２０の不良信号が入力された場合に、支軸１３ａ，３５ａを旋回させて第１ストッパ１３および第２ストッパ３５を開として枚葉刷本２０の不良品２０ａを第１ストッパ１３および第２ストッパ３５に当接させることなく外方へ放出させる。制御部１７は、同時に駆動機構３６，３７を作動させて、一次ニップローラ３１と二次ニップローラ３２をベルト３３側へ降下させてベルト３３に当接させる。このとき制御部１７はニップローラ３１ａを駆動させる。またローラの加速がまにあわない場合は常に回転させておいてもよい。なお、オペレータが制御部１７を作動させることにより生じるオペレータ信号に基づいて、第１ストッパ１３および第２ストッパ３５を開とし、枚葉刷本２０を外方へ放出させてもよい。
【００２１】
また図１に示すように、集積部１５の上流側近傍に、搬送装置１１により搬送された枚葉刷本２０に当接して吸引する吸引車２１が設けられている。この吸引車２１は吸引口２１ａを有し、矢印Ｌ方向へ回転する。吸引車２１は回転速度を低下させることにより、枚葉刷本２０との相対速度を大きくして枚葉刷本２０を大きく減速させ、回転速度を上昇させることにより、枚葉刷本２０との相対速度を小さくして枚葉刷本２０に対する減速の程度を小さくするようになっている。
【００２２】
吸引車２１には吸引ライン２４を介して真空ポンプ２３が接続され、さらに吸引ライン２４には開口２６が連通している。また吸引ライン２４と開口２６との間には、開閉弁２５および流量調整弁２７が設けられている。さらに、吸引ライン２４には、圧力計２２が取り付けられており、圧力計２２で測定された圧力信号は、圧力表示する表示部２８を経た後、あるいは同時に制御部１７へ送られる。
【００２３】
制御部１７は、上述のように検知器１６からの信号に基づいて支軸１３ａ，３５ａ、駆動シリンダ３４ａ、および駆動機構３６，３７を制御するとともに開閉弁２５を開閉する。同時に制御部１７は、圧力計２２からの信号に基づいて開閉弁２５を調整する。開閉弁２５が開となると、真空ライン２４内に大気が流入し、吸引車２１の吸引力が低下する。一方開閉弁２５が閉となると、吸引車２１の吸引力が上昇する。
【００２４】
また開開弁２５を開いたときの圧力を調整するため、調整弁２７の弁開度を調整しても良い。
【００２５】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２６】
印刷され比較的厚紙で構成された枚葉刷本２０はチェン１１ａに設けられた閉状態の爪竿１２によって把持され、集積部１５へ供給される。集積部１５の手前まで供給されると爪竿１２が開となり、枚葉刷本２０が開放され、枚葉刷本２０の自由落下と慣性により集積部１５上部まで枚葉刷本２０が到達する。
【００２７】
枚葉刷本２０が不良品２０ａから良品２０ｂに代わる際、検知部１６からの信号に基づいて制御部１７が支軸１３ａ，３５ａを駆動して第１ストッパ１３および第２ストッパ３５を閉位置までもってくる。制御部１７は駆動シリンダ３４ａを駆動して突出棒３４を一時的に突出させた後、引込める。このとき枚葉刷本２０の良品２０ｂは、第１ストッパ１３および第２ストッパ３５に当接して集積部１５内へ落下して集積される。また第１ストッパ１３および第２ストッパ３５の閉動作が間に合わずに第１ストッパ１３および第２ストッパ３５側へ進入する良品２０ｂは、突出棒３４に当接して受けられその後突出棒３４を引き込むことで自由落下により集積部１５側へ導かれる。
【００２８】
この間、吸引車２１が矢印Ｌ方向に枚葉刷本２０の供給速度により小さな回転速度で回転し、吸引口２１ａにより枚葉刷本２０の良品２０ｂを吸着しながら枚葉刷本２０の良品２０ｂを減速させる（良品２０ｂにブレーキをかける）。また圧力計２２からの信号に基づいて、表示部２８により真空ライン２４内の圧力が表示させるとともに、制御部１７によって開閉弁２５が調整され、真空ライン２４内の圧力が一定に保たれる。
【００２９】
このようにして、制御部１７により、吸引車２１の吸引圧力を予め設定された適切範囲内に保つ。この場合の適切範囲とは、枚葉刷本２０の良品２０ｂが第１ストッパ１３および第２ストッパ３５に当接して集積部１５内へ落下する際、枚葉刷本２０のはね返りやたわみを考慮して枚葉刷本２０の良品２０ｂを精度良く集積部１５内で揃えることができる吸引圧力の範囲をいう。このように吸引車２１の吸引圧力を適切範囲内に保つことにより、枚葉刷本２０の良品２０ｂを精度良く揃えることができる。
【００３０】
次に枚葉刷本２０が不良品２０ａに変わる場合、検知部１６からの信号に基づいて制御部１７が第１ストッパ１３および第２ストッパ３５を開位置にもってくる。このとき枚葉刷本２０の不良品２０ａは第１ストッパ１３および第２ストッパ３５に当接することなく、第１ストッパ１３および第２ストッパ３５を通過して慣性により集積部１５の外方へ放出される。同時に制御部１７により開閉弁２５が開となり、吸引車２１の吸引口２１ａの圧力が大気圧と略同一となる。このことにより枚葉刷本２０の不良品２０ａを、吸引車２１により減速することなく、スムーズに集積部１５の外方へ放出することができる。
【００３１】
制御部１７は、検知部１６からの不良品信号に基づいて、同時に駆動機構３６，３７を駆動してニップローラ３１ｂ，３２ｂをベルト３３側へ降下させ、ニップローラ３１ａを駆動する。
【００３２】
集積部１５外方へ放出された不良品２０ａは、その後送り機構の一対の一次ニップローラ３１ａ，３１ｂと、一対の二次ニップローラ３２ａ，３２ｂとにより挟持され、ベルト３３により搬送されながら更に外方へ送られる。
【００３３】
また不良品２０ａが放出されたことを通過センサ１８が検知し、通過センサ１８からの信号が制御部１７へ入力される。このとき制御部１７へ検知部１６から不良信号が入力されたにもかかわらず、通過センサ１８からの信号が入力されないときは、制御部１７は外部へその旨表示する。
【００３４】
なお、制御部１７は、良品信号が入力された場合は、駆動機構３６，３７によりニップローラ３１ｂ，３２ｂをベルト３３から離しておく。このことにより、送り機構３０の下流側から集積部１５内の枚葉刷本２０をオペレータが手でサンプルとして抜き出すことができる。また、上述のようにオペレータが制御部１７を作動させることにより生じるオペレータ信号により、枚葉刷本２０を外方へ放出させても良い。
【００３５】
以上のように本実施の形態によれば、制御部１７により第１ストッパ１３および第２ストッパ３５を開とすることにより枚葉刷本２０のうち、不良品２０ａを第１ストッパ１３および第２ストッパ３５に当接させることなく慣性により集積部１５外方へ放出させ、さらにその後一対の一次ニップローラ３１ａ，３１ｂと、一対の二次ニップローラ３２ａ，３２ｂにより２段階に不良品２０ａを挟持しながらスムースに更に外方へ送り出すことができる。このため刷本２０の不良品２０ａをオペレータが選択して抜取ることなく、容易かつ確実に放出し、良品２０ｂから分離して抜き取ることができる。また制御部１７により第１ストッパ１３と第２ストッパ３５を閉とするとともに、開閉弁２５を開閉して吸引車２１の吸引圧力を適切範囲に保つことにより、良品２０ｂをストッパ１３に当接させた後、集積部１５内へ落下させ、集積部１５内で精度良く良品２０ｂを揃えることができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、検出部から不良信号が制御部に入力されると、制御部はストッパを開とするとともに、一対の一次ニップローラと一対の二次ニップローラを駆動して、枚葉刷本の不良品を２段階に挟持しながら外方へ送り出す。このため不良品を容易かつ確実に外部へ放出して、良品から分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による枚葉刷本の集積システムの一実施の形態を示す概略図。
【図２】枚葉刷本の集積システムを背面側からみた斜視図。
【符号の説明】
１１ 供給装置
１１ａ チェン
１２ 爪竿部
１３ 第１ストッパ
１５ 集積部
１６ 検知部
１７ 制御部
２０ 枚葉刷本
２０ａ 不良品
２０ｂ 良品
２１ 吸引車
２１ａ 吸引口
２２ 圧力計
２３ 真空ポンプ
２４ 真空ライン
２５ 開閉弁
２６ 開口
３０ 送り機構
３１ａ，３１ｂ 一次ニップローラ
３２ａ，３２ｂ 二次ニップローラ
３３ ベルト
３４ 突出棒
３５ 第２ストッパ
Claims (6)
- 枚葉印刷機の下流側に設けられ、複数の印刷済みの枚葉刷本を連続的に搬送する搬送装置と、
搬送装置により搬送された枚葉刷本と当接して枚葉刷本を停止させるストッパが開閉自在に設けられた集積部と、
枚葉刷本の印刷状態を検知する検知部と、
ストッパの下流側に設けられ、ストッパを通過する枚葉刷本を挟持して排出する送り機構とを備え、
送り機構は一対の一次ニップローラと、一対の二次ニップローラとを有し、
検知部からの良品検知信号に基づいて制御部によりストッパを閉となるよう制御し、検知部からの不良品検知信号に基づいて制御部によりストッパを開となるよう制御するとともに、一対の一次ニップローラおよび一対の二次ニップローラを駆動することを特徴とする不良刷本排出装置。 - 一方の一次ニップローラと一方の二次ニップローラとの間に、ベルトが掛け渡されていることを特徴とする請求項１記載の不良刷本排出装置。
- 集積部の上流側近傍に配置され、搬送装置により搬送される刷本に当接して吸引する吸引車と、
吸引車に吸引ラインを介して接続された真空ポンプと、
吸引ラインに開閉弁を介して連通する開口とを更に備え、
制御部は開閉弁を駆動制御して吸引車の吸引力を調整することを特徴とする請求項１記載の不良刷本排出装置。 - 開閉弁と開口の間に調整弁を設け、開閉弁を開いたときの流量を調整弁の弁開度で調整して吸引力を調整することを特徴とする請求項３記載の不良刷本排出装置。
- 吸引ラインに圧力計が設けられ、制御部は圧力計からの信号に基づいて開閉弁を開閉することを特徴とする請求項３記載の不良刷本排出装置。
- 一対の一次ニップローラと一対の二次ニップローラは、互いに離接自在となっており、制御部は、検知部からの不良信号に基づいて、一対の一次ニップローラを互いに接近させ、かつ一対の二次ニップローラを互いに接近させて枚葉刷本を挟持することを特徴とする請求項１記載の不良刷本排出装置。
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