CN218140253U - 纸袋拉底设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸袋拉底设备，其包括输送机构、第一压线装置、第二压线装置、纸袋上夹装置、滚筒装置、纸袋下夹装置和纸袋中心夹装置。纸袋下夹装置和纸袋中心夹装置各安装于滚筒装置，滚筒装置的上方安装有一引导件，第一压线装置和第二压线装置先后在被输送的纸袋的下端上压出第一折线和第二折线，纸袋上夹装置用于夹持纸袋的第二折线附近，纸袋下夹装置用于夹持纸袋的第一折线附近，纸袋中心夹装置夹用于压住纸袋底部的一侧，第一压线装置和第二压线装置各均包括压线轮轴、压线刀和压线驱动器，压线刀安装于压线轮轴，压线轮轴安装于压线驱动器的输出端，压线驱动器驱使压线轮轴上下运动。纸袋拉底设备具有方便清除被卡纸袋的优点。

Description

纸袋拉底设备

技术领域

本实用新型涉及纸袋加工领域，尤其涉及一种纸袋拉底设备。

背景技术

对于批量式的纸袋加工，目前一般使用自动化设备代替人工生产。其中，纸袋加工的一个关键生产环节为纸袋拉底，加工过程如图13所示。目前，已知采用拉底机构对纸袋A进行拉底，拉底机构包括下夹01、上夹02、中心夹03 和成型引导件04，在进行拉底之前，纸袋A的底部折出一前一后两条折线m和 n，纸袋进入拉底机构后，下夹01夹住折线m附近，上夹02夹住折线n附近，随着滚筒的转动，将纸袋A的底部拉开，纸袋A被拉开后，中心夹03伸入纸袋A内并将纸袋A的底部一侧压住，随着滚筒的转动，纸袋A的底部另一侧被成型引导件04引导抚平，实现对纸袋A底部的拉底。

折线的m和n的加工主要依靠压线机构对纸袋进行下压而形成，两套压线机构一前一后布置，其中一套用于下压出折线m，另一套用于下压出折线n，两套压线机构通常是连动的，即不能独立控制，影响对不同类型纸袋的折线的加工。另外，纸袋经过压线机构时可能出现卡纸，当前排除被卡的纸袋的过程繁复，影响作业。

因此，亟需要一种方便清除被卡纸袋的纸袋拉底设备来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便清除被卡纸袋的纸袋拉底设备。

为实现上述目的，本实用新型的纸袋拉底设备包括输送机构、第一压线装置、第二压线装置、纸袋上夹装置、滚筒装置、纸袋下夹装置和纸袋中心夹装置，第一压线装置、第二压线装置、纸袋上夹装置和滚筒装置沿输送机构的输送方向依次布置，输送机构用于输送纸袋并同步驱使第一压线装置、第二压线装置、纸袋上夹装置和滚筒装置转动，纸袋下夹装置和纸袋中心夹装置各安装于滚筒装置上，滚筒装置的上方安装有一引导件，第一压线装置和第二压线装置设于输送机构的上方，第一压线装置和第二压线装置先后在被输送的纸袋的下端上压出呈一前一后间隔布置的第一折线和第二折线，纸袋上夹装置用于夹持纸袋的第二折线附近，纸袋下夹装置用于夹持纸袋的第一折线附近，纸袋中心夹装置夹用于压住纸袋底部的一侧，第一压线装置和第二压线装置各均包括压线轮轴、压线刀和压线驱动器，压线刀安装于压线轮轴，压线刀沿横向延伸布置，压线轮轴安装于压线驱动器的输出端，压线驱动器驱使压线轮轴上下运动，以使压线轮轴靠近或远离于输送机构。

较佳地，压线驱动器为第一气缸，压线轮轴的端部安装于第一气缸的输出端。

较佳地，输送机构包括相互独立的链组传动输送装置和齿轮组传动输送装置，链组传动输送装置拼接于齿轮组传动输送装置，链组传动输送装置输送纸袋并将纸袋送入齿轮组传动输送装置，链组传动输送装置与齿轮组传动输送装置独立控制，齿轮组传动输送装置各与第一压线装置、第二压线装置、纸袋上夹装置和滚筒装置连接，齿轮组传动输送装置还驱使第一压线装置、第二压线装置、纸袋上夹装置和滚筒装置转动。

较佳地，本实用新型的纸袋拉底设备还包括调节驱动装置，调节驱动装置连接于齿轮组传动输送装置，调节驱动装置借由齿轮组传动输送装置而带动第一压线装置和/或第二压线装置转动。

较佳地，本实用新型的纸袋拉底设备还包括输送轮轴装置，输送轮轴装置设于第一压线装置的前端，齿轮组传动输送装置驱使输送轮轴装置转动，输送轮轴装置包括输入轮轴和输入驱动器，输入轮轴安装于输入驱动器的输出端，输入驱动器驱使输入轮轴上下运动，以使输入轮轴靠近或远离齿轮组传动输送装置。

较佳地，压线轮轴和/或输入轮轴的边缘处沿开设有沿周向布置的缺口。

较佳地，滚筒装置包括转动主轴和安装于转动主轴上的筒状体，纸袋中心夹装置包括安装盘、转动杆、摆动夹和驱动模具，转动杆呈中心转动地安装于安装盘，摆动夹安装于转动杆，摆动夹穿出筒状体并对准筒状体的外侧面，安装盘设于筒状体内，安装盘可绕转动主轴旋转，安装盘借由一驱动器锁紧于筒状体，驱动模具设于筒状体外，转动杆的一端形成驱动端，转动杆在驱动端搭接于驱动模具时受顶推而旋转，旋转的转动杆带动摆动夹做靠近或远离筒状体的外侧面的偏转。

较佳地，筒状体和安装盘中的一者安装有磁性件，磁性件磁吸至筒状体和安装盘的另一者上。

较佳地，纸袋下夹装置包括横移安装件、支撑件和下夹，横移安装件和支撑件沿横向呈间隔布置，支撑件呈中心转动地安装于横移安装件，下夹呈枢转地安装于支撑件，下夹具有一动作端和一用于下夹纸袋的下压端，下压端位于筒状体的外侧并对准筒状体，横移安装件上安装有一动作模具，支撑件呈可横向滑移地安装于转动主轴，支撑件受转动主轴的驱动而与转动主轴同步转动，支撑件、动作模具和下夹在横移安装件横向移动时均同步跟随横移安装件横向移动，下夹在动作端搭接于动作模具时处于第一状态，下夹在动作端脱离于动作模具时处于第二状态，下夹在第一状态和第二状态的切换过程中做枢摆运动，以使下压端做相对靠近筒状体的外侧面的偏转。

较佳地，本实用新型的纸袋拉底设备还包括对接于滚筒装置后端的输出装置，输出装置的上方安装有检测取像器，输出装置外设有不良品排出设备。

与现有技术相比，本实用新型中，经过第一压线装置和/或第二压线装置的纸袋出现卡死时，其所在的压线驱动器驱使压线轮轴向上运动，压线轮轴与输送机构之间的间距变大，此时便可以抽出被卡的纸袋，快速清除故障，以及时进行生产。

附图说明

图1是纸袋拉底机的立体图。

图2是纸袋拉底机的侧视图。

图3是纸袋拉底机处于另一角度时的立体图。

图4是纸袋拉底机处于又一角度时的立体图。

图5是纸袋拉机在隐藏链组传动输送装置后的立体图。

图6是图5所示的纸袋拉底机处于另一角度时的立体图。

图7是滚筒装置、纸袋下夹装置和纸袋中心夹装置相组装后的立体图。

图8是纸袋上夹装置的立体图。

图9是隐藏图7中筒状体后的立体图。

图10是下夹的立体图。

图11是滚筒装置和纸袋中心夹装置相组装后，隐藏部分弧状筒板时的立体图。

图12是纸袋中心夹装置的立体图。

图13是对纸袋进行拉底的加工过程示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1至图6所示，本实用新型的纸袋拉底设备1000包括输送机构100、第一压线装置200、第二压线装置300、纸袋上夹装置400、滚筒装置500、纸袋下夹装置600和纸袋中心夹装置700。第一压线装置200、第二压线装置300、纸袋上夹装置400和滚筒装置500沿输送机构100的输送方向(定义为Y方向) 依次布置。输送机构100用于输送纸袋并同步驱使第一压线装置200、第二压线装置300、纸袋上夹装置400和滚筒装置500转动。纸袋下夹装置600和纸袋中心夹装置700各安装于滚筒装置500上，滚筒装置500的上方安装有一引导件 800。第一压线装置200和第二压线装置300设于输送机构100的上方，第一压线装置200、第二压线装置300先后在被输送的纸袋上呈一前一后间隔布置的第一折线m和第二折线n。纸袋上夹装置400用于夹持纸袋的第二折线n附近，纸袋下夹装置600用于夹持纸袋的第一折线m附近，纸袋中心夹装置700用于压住纸袋底部的一侧。

加工过程如下：输送机构100沿输送方向输送纸袋，纸袋经过第一压线装置200时，第一压线装置200在纸袋的下端压出第一折线m，纸袋经过第二压线装置300时，第二压线装置300在纸袋的下端压出第二折线n。接着，被输送的纸袋经过纸袋上夹装置400时，纸袋上夹装置400夹住第二折线n附近，随后纸袋流至滚筒装置500上，纸袋下夹装置600夹住第一折线m附近，在此过程中，纸袋上夹装置400和滚筒装置500不断转动，纸袋的底部被拉开，纸袋被拉开后，纸袋中心夹装置700的输出端伸入纸袋内将纸袋的底部一侧压住，紧接着，纸袋下端的另一侧被引导件800抚平，实现纸袋进行拉底。

于本实用新型中，第一压线装置200和第二压线装置300的结构设置一样，但根据实际需要，也可设置为不同的结构。具体地，第一压线装置200和第二压线装置300各均包括压线轮轴210、压线刀220和压线驱动器230。压线刀220 安装于压线轮轴210，压线刀220沿横向延伸布置(定义为X方向，但不限于此)。压线轮轴210安装于压线驱动器230的输出端，压线驱动器230驱使压线轮轴210上下运动，以使压线轮轴210靠近或远离于输送机构100。为了在纸袋上压出第一折线m和第二折线n，第一压线装置200和第二压线装置300通常与输送机构100靠得比较近，即第一压线装置200、第二压线装置300各与输送机构100所围出的供纸袋通过的通道很小，纸袋通过时就容易出现卡死的情况。

对此，于本实用新型中，经过第一压线装置200和/或第二压线装置300的纸袋出现卡死时，其所在的压线驱动器230驱使压线轮轴210向上运动，压线轮轴210与输送机构100之间的间距变大，此时便可以抽出被卡的纸袋，快速清除故障，以及时进行生产。

较优的是，压线驱动器230为第一气缸，压线轮轴210的端部安装于第一气缸的输出端。可理解是，使用第一气缸能快速提起压线轮轴210，方便清除故障。当运行正常时，由于第一气缸可提供一定的缓冲作用，压线轮轴210可进行一定程度的浮动，提供过料缓冲作用。

纸袋的第一折线m附近，指的是第一折线m附近1-10cm，纸袋的第二折线 n附近，指的是第二折线n附近1-10cm，但不限于此。

如图1至图6所示，本实用新型的输送机构100包括相互独立的链组传动输送装置10和齿轮组传动输送装置20，链组传动输送装置10拼接于齿轮组传动输送装置20，链组传动输送装置10输送纸袋并将纸袋送入齿轮组传动输送装置20，链组传动输送装置10与齿轮组传动输送装置20独立控制。链组传动输送装置10与齿轮组传动输送装置20独立控制，两者间不存在连动关系，两者独立传动，便于调节。而且，通过单独调节链组传动输送装置10，能独立控制链组传动输送装置10对纸袋的输送速度，使纸袋需要压出折线的位置与压线刀220相对应，准确压出折线。当然，也可以将链组传动输送装置10和齿轮组传动输送装置20的传输速度设置的一样，使输送过程衔接流畅。

此外，进行换型生产时(即加工不同类型的纸袋)，通过单独调节链组传动输送装置10，控制输送纸袋的初始位置，使纸袋的运动路径是其自身长度的n 倍，能让纸袋按照加工要求完整地进行加工。链组传动输送装置10还可以设置光电开关(图中未示)，使用光电开关对链组传动输送装置10进行检测，记录下链组传动输送装置10的初始位，以便快速复位。需要说明的是，链组传动输送装置10采用链式结构输送纸袋，由于该结构已为本领域技术所知，故在此不再赘述。

如图1至图6所示，齿轮组传动输送装置20各与第一压线装置200、第二压线装置300、纸袋上夹装置400和滚筒装置500连接。齿轮组传动输送装置 20还驱使第一压线装置200、第二压线装置300、纸袋上夹装置400和滚筒装置 500转动。较优的是，齿轮组传动输送装置20采用辊式结构输送纸袋，辊式结构由齿轮组驱动，齿轮组除了驱使辊式结构转动外，还驱使第一压线装置200、第二压线装置300、纸袋上夹装置400和滚筒装置500转动。齿轮组由第一电机 30驱动。本实用新型的纸袋拉底设备1000还包括调节驱动装置40。调节驱动装置40连接于齿轮组传动输送装置20，调节驱动装置40借由齿轮组传动输送装置20而带动第一压线装置200和/或第二压线装置300转动。

较优的是，第一压线装置200、第二压线装置300的压线轮轴210上装有齿轮，齿轮组通过与压线轮轴210的齿轮转动啮合而带动压线轮轴210转动，进而调节压线刀220的方位。通过解锁压线轮轴210上的齿轮，使该齿轮与齿轮组脱离啮合，能够使第一压线装置200或第二压线装置300与齿轮组脱离连接，驱动装置40能独立驱使第一压线装置200或第二压线装置300转动，进而能够独立调节其中一套压线刀220的方位，调节压线刀220作用至纸袋的位置，加工出不同位置的折线m或n，能够对不同类型的纸袋的折线进行加工。进一步地，调节驱动装置40包括使用第二电机41驱使带组而驱使辊轴转动。第二电机41能够记录下压线刀220的初始位，能够控制压线刀220转动到初始位置。

如图1至图6所示，本实用新型的纸袋拉底设备1000还包括纸袋载料架11。纸袋载料架11设于链组传动输送装置10的上方，纸袋载料架11用于逐一放下纸袋至链组传动输送装置10处，以便自动上料纸袋。链组传动输送装置10由第三电机12驱动。本实用新型的纸袋拉底设备1000还包括输送轮轴装置50。输送轮轴装置50设于第一压线装置200的前端，齿轮组传动输送装置20驱使输送轮轴装置50转动。输送轮轴装置50包括输入轮轴51和输入驱动器52。输入轮轴51安装于输入驱动器52的输出端，输入驱动器52驱使输入轮轴51上下运动，以使输入轮轴51靠近或远离齿轮组传动输送装置20。输送轮轴装置 50的作用是引导纸袋的输送，当齿轮组带动输入轮轴51转动时，纸袋经辊轴和输入轮轴51的引导而输送，方便引导纸袋的输送。

值得注意的是，压线轮轴210的端部和输入轮轴51的端部装有轴承，通过带动轴承上下运动，而能带动压线轮轴210和输入轮轴51上下运动。于本实施中，压线轮轴210和输入轮轴51的边缘处开设有沿周向布置的缺口211。现有技术中，为了加强纸袋底部的强度，通常会在纸袋的底部贴附纸板，所设置的位置为边卡位，为了不影响纸板的结构性能，需要避免让边卡位受压。为此，本实用新型中，设置的缺口211能够避开边卡位，避免输入轮轴51和压线轮轴 210压到边卡位。

如图1至图7，以及图11和图12所示，滚筒装置500包括转动主轴510和安装于转动主轴510上的筒状体520。纸袋中心夹装置700包括安装盘710、转动杆720、摆动夹730和驱动模具740。转动杆720呈中心转动地安装于安装盘 710，摆动夹730安装于转动杆720，摆动夹730穿出筒状体520并对准筒状体 520的外侧面。安装盘710设于筒状体520内，安装盘710可绕转动主轴510旋转，安装盘710借由一驱动器750锁紧于筒状体520，驱动模具740设于筒状体 520外，转动杆720的一端形成驱动端760，转动杆720在驱动端760搭接于驱动模具740时受顶推而旋转，旋转的转动杆720带动摆动夹730做靠近或远离筒状体520的外侧面的偏转。安装盘710绕转动主轴510的旋转带动摆动夹730 的旋转，使摆动夹730沿筒状体520的周向调整位置，从而调节摆动夹730的位置，使摆动夹730适配不同类型的纸袋。

当需要操作安装盘710转动前，先驱使驱动器750解除安装盘710与筒状体520的锁定，接着便可以操作安装盘710绕转动主轴510旋转。调节过后，驱使驱动器750将安装盘710锁定与筒状体520，实现对安装盘710的锁紧定位。由于对安装盘710的解锁和锁定只需操作驱动器750即可，亦即是说，纸袋中心夹装置700相对滚筒装置500的锁定和解锁只需操作驱动器750，操作方方便快捷，简化摆动夹730的调节过程。

驱动模具740上设置有曲面结构，当转动杆720的驱动端760搭接于曲面结构(未标示)时，曲面结构作用于驱动端760的力矩带动转动杆720旋转。较优的是，驱动器750为气缸，但不限于此。安装盘710上开设有以转动主轴 510为轴心的圆弧通孔(未标示)，气缸的活塞杆穿过该圆弧通孔。

筒状体520包括筒体支架521和弧状筒板522。筒体支架521安装于转动主轴510，弧状筒板522安装于筒体支架521，弧状筒板522共同拼成一呈圆筒状布置的转动筒体，两相邻弧状筒板522呈间隔布置并围出一穿置口(未标示)，安装盘710设于转动筒体内，摆动夹730经穿置口穿出转动筒体。气缸拉动安装盘710并紧至筒体支架521而实现对安装盘710的锁紧。

进一步地，于本实用新型中，安装盘710上安装有磁性件770，磁性件770 磁吸至筒体支架521上。如此，即使气缸缺失拉力，依靠磁性件770仍可使安装盘710并靠至筒体支架521，避免两者间出现移位，使摆动夹730保持原位。但是，磁性件770并不能取代气缸，因为磁性件770磁力有限，设置磁性件770 目的是提供双重保障。当然根据实际需要，磁性件770可安装到筒体支架521 上，相对地，磁性件770磁性至安装盘710，一样能实现上述效果。本实施例中，安装盘710上等间隔地安装有3组转动杆720，每组转动杆720均安装有摆动夹730，筒状体520每转动120°便能对下一个送入的纸袋进行夹紧。

如图1至图10所示，纸袋下夹装置600包括横移安装件610、支撑件620 和下夹630。横移安装件610和支撑件620沿横向间隔布置。支撑件620呈中心转动地安装于横移安装件610，下夹630呈枢转地安装于支撑件620，下夹630 具有一动作端631和一用于下夹纸袋的下压端632。下压端632位于筒状体520 的外侧并对准筒状体520，横移安装件610上安装有一动作模具640。支撑件620 呈可横向滑移地安装于转动主轴510，支撑件620受转动主轴510的驱动而与转动主轴510同步转动。支撑件620、动作模具640和下夹630在横移安装件610 横向移动时均同步跟随横移安装件610横向移动。下夹630在动作端631搭接于动作模具640时处于第一状态，下夹630在动作端631脱离动作模具640时处于第二状态，下夹630在第一状态和第二状态的切换过程中做枢摆运动，以使下压端632座相对筒状体520的外侧面的偏转。

如此，通过操作横移安装件610横向移动，能够一同带动支撑件620、动作模具640和下夹630横向移动，实现快速调节下夹630的位置，使下夹630适配不同宽度的纸袋。由于对下夹630的调节只需操作横移安装件610横向移动即可，操作简便快捷，不用调节下夹630后再根据下夹630的位置而去调节动作模具640的位置，操作省时省力。又因下夹630与动作模具640的相对位置是恒定的，下夹630与动作模具640之间的位置、连接关系稳定，下夹630能维持良好的支撑性和稳定性。

下夹630的下压端632从穿置口穿出转动筒体。于本实施例中，下压端632 在下夹630处于第一状态时靠近筒状体520，下压端632此时夹紧纸袋，下压端632在下夹630处于第二状态时远离于筒状体520，下压端632此时放松对纸袋的夹紧。动作模具640实际上起到对下夹630的顶推作用，即动作模具640顶推下夹630进行转动。横移安装件610包括设于其一侧的承载件650，承载件 650与支撑件620位于同一侧，支撑件620呈中心转动地安装于承载件650，承载件650为支撑件620提供支撑。

支撑件620上安装有3组下夹630。3组下夹630沿支撑件620的周向等间隔排布。支撑件620转动120°后，下一组下夹630能够夹紧下一个纸袋。动作模具640设有供动作端631搭接的曲面结构(未标示)。下夹630在动作端631 搭接于曲面结构时受顶推而偏转至第一状态。下夹630包括夹座633、压夹634 和动作连杆635。压夹634形成下压端632，夹座633呈枢转地安装于支撑件620，动作连杆635的一端形成动作端631。动作连杆635上远离于动作端631的一端形成连动端636，动作连杆635在动作端631搭接于曲面结构时受顶推而偏转，以使连动端636顶推夹座633偏转而带动压夹634压向筒状体520。下夹630实际上为多连杆结构，该结构形式的设置使压夹634所施加的夹紧力不会过大。

较优的是，连动端636与夹座633之间安装有弹性件637。弹性件637恒具有驱使连动端636远离于夹座633的趋势。所设置的弹性件637能自动驱使动作连杆635复位，借助弹性件637的缓冲，避免施加给纸袋的夹紧力过大。弹性件637为弹簧，但不限于此。下夹630的动作端631安装有滑轮，以便于搭接。滚筒装置500的左右两端均设有一组纸袋下夹装置600，两组纸袋下夹装置 600连动布置，操作下的两组纸袋下夹装置600座同步的相向靠近或远离。较优的是，两组纸袋下夹装置600借助丝杆丝母副连动布置，但不限于此。于本实施例中，通过转动操作件660而驱使两组纸袋下夹装置600相向靠近或远离。

如图1至图7所示，安装于滚筒装置500上方的引导件800为弯折的杆状体，具体而言，该弯折的杆状体是固定安装的，纸袋随滚筒装置500转动时纸袋未被压住的一侧被弯折段杆状体抚平。

如图1至图6所示，本实用新型的纸袋拉底设备1000还包括对接于滚筒装置500后端的输出装置900，输出装置900的上方安装有检测取像器(图中未示)，输出装置900外设有不良品排出设备(图中未示)。举例而言，输出装置900为带式输送装置，但不限于此。举例而言，检测取像器为相机、录像机等，而不良品排出设备则可选用剔除设备，当然也可以选用抓取机器人等设备，故不限于此。从滚筒装置500流出的纸袋完成拉底加工后流到输出装置900。检测取像器检测纸袋的拉底情况，判断对纸袋的拉底是否符合标准，如符合则继续输送，如不符合则使用不良品排出设备剔除出不符合标准的纸袋。纸袋上夹装置400 包括上夹轮轴410和上夹420，上夹420安装于上夹轮轴410上，上夹420随上夹轮轴410的转动而受顶推开合，该结构已为本领域技术人员所知，故在此不再赘述。上夹轮轴410还安装有吸盘430，吸盘430能够吸住纸袋的一侧面，以能更好地拉开纸袋，而为了方便定位纸袋，滚筒装置500的弧状筒板522上开设有多个气孔523，当纸袋流道弧状筒板522上时，经气孔523的抽气，纸袋紧贴至弧状筒板522上，实现对纸袋的定位。

以下说明本实用新型的纸袋拉底设备1000的加工过程：纸袋载料架11逐一放出纸袋到链组传动输送装置10上，链组传动输送装置10从前往后输送纸袋。第一电机30驱动齿轮组，齿轮组各带动辊式结构、输送轮轴装置50、第一压线装置200、第二压线装置300、纸袋上夹装置400和滚筒装置500转动。输送轮轴装置50引导纸袋往后输送，第一压线装置200在纸袋的下端压出第一折线m，第二压线装置300在纸袋的下端压出第二折线n。接着，纸袋流至纸袋上夹装置400，上夹轮轴410转动，上夹420受顶推打开后关闭，上夹420随之夹住第二折线n附近，吸盘430吸住纸袋的上侧面。

紧接着，纸袋流至滚筒装置500，气孔523抽气，纸袋紧贴于弧状筒板522，动作连杆635的动作端631搭接到动作模具640的曲面结构，动作连杆635受顶推而偏转，动作连杆635的连动端636顶推夹座633偏转，使得压夹634压向弧状筒板522，压夹634随之夹住第一折线m附近，随着转动的进行，纸袋的底部被拉开。同时地，转动杆720的驱动端760搭接到驱动模具740的曲面结构上，驱动端760受顶推而使转动杆720转动，摆动夹730做远离弧状筒板522的外侧面的偏转，随后驱动端760沿驱动模具740的曲面结构的滑移使转动杆720反向转动，摆动夹730做靠近弧状筒板522的外侧面的偏转，摆动夹730 伸入纸袋的底部将纸袋的底部一侧压住，紧接着纸袋下端的另一侧被引导件800 抚平，对纸袋进行拉底。

完成拉底后，纸袋随之流出到输出装置900，检测取像器对纸袋的拉底情况进行取像检测，若检测合格，纸袋继续由输出装置900输送输出，若检测不合格时，不良品排出设备将拉底不合格的纸袋剔除出输出装置900，以此类推，便能不断对纸袋进行拉底加工。

需要说明的是，上述所指的左右方向、横向均为图中X箭头所指的方向，上述所指的前后方向为图中Y箭头所指的方向，上述所指的上下方向为Z箭头所指的方向。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种纸袋拉底设备，其特征在于：包括输送机构、第一压线装置、第二压线装置、纸袋上夹装置、滚筒装置、纸袋下夹装置和纸袋中心夹装置，所述第一压线装置、第二压线装置、纸袋上夹装置和滚筒装置沿所述输送机构的输送方向依次布置，所述输送机构用于输送纸袋并同步驱使所述第一压线装置、第二压线装置、纸袋上夹装置和滚筒装置转动，所述纸袋下夹装置和所述纸袋中心夹装置各安装于所述滚筒装置上，所述滚筒装置的上方安装有一引导件，所述第一压线装置和所述第二压线装置设于所述输送机构的上方，所述第一压线装置和第二压线装置先后在被输送的纸袋的下端上压出呈一前一后间隔布置的第一折线和第二折线，所述纸袋上夹装置用于夹持纸袋的第二折线附近，所述纸袋下夹装置用于夹持纸袋的第一折线附近，所述纸袋中心夹装置夹用于压住纸袋底部的一侧，所述第一压线装置和第二压线装置各均包括压线轮轴、压线刀和压线驱动器，所述压线刀安装于所述压线轮轴，所述压线刀沿横向延伸布置，所述压线轮轴安装于所述压线驱动器的输出端，所述压线驱动器驱使所述压线轮轴上下运动，以使所述压线轮轴靠近或远离于所述输送机构。

2.根据权利要求1所述的纸袋拉底设备，其特征在于，所述压线驱动器为第一气缸，所述压线轮轴的端部安装于所述第一气缸的输出端。

3.根据权利要求1所述的纸袋拉底设备，其特征在于，所述输送机构包括相互独立的链组传动输送装置和齿轮组传动输送装置，所述链组传动输送装置拼接于所述齿轮组传动输送装置，所述链组传动输送装置输送纸袋并将纸袋送入所述齿轮组传动输送装置，所述链组传动输送装置与齿轮组传动输送装置独立控制，所述齿轮组传动输送装置各与所述第一压线装置、第二压线装置、纸袋上夹装置和滚筒装置连接，所述齿轮组传动输送装置还驱使所述第一压线装置、第二压线装置、纸袋上夹装置和滚筒装置转动。

4.根据权利要求3所述的纸袋拉底设备，其特征在于，还包括调节驱动装置，所述调节驱动装置连接于所述齿轮组传动输送装置，所述调节驱动装置借由所述齿轮组传动输送装置而带动所述第一压线装置和/或第二压线装置转动。

5.根据权利要求3所述的纸袋拉底设备，其特征在于，还包括输送轮轴装置，所述输送轮轴装置设于所述第一压线装置的前端，所述齿轮组传动输送装置驱使所述输送轮轴装置转动，所述输送轮轴装置包括输入轮轴和输入驱动器，所述输入轮轴安装于所述输入驱动器的输出端，所述输入驱动器驱使所述输入轮轴上下运动，以使所述输入轮轴靠近或远离所述齿轮组传动输送装置。

6.根据权利要求5所述的纸袋拉底设备，其特征在于，所述压线轮轴和/或所述输入轮轴的边缘处沿开设有沿周向布置的缺口。

7.根据权利要求1所述的纸袋拉底设备，其特征在于，所述滚筒装置包括转动主轴和安装于所述转动主轴上的筒状体，所述纸袋中心夹装置包括安装盘、转动杆、摆动夹和驱动模具，所述转动杆呈中心转动地安装于安装盘，所述摆动夹安装于所述转动杆，所述摆动夹穿出所述筒状体并对准所述筒状体的外侧面，所述安装盘设于所述筒状体内，所述安装盘可绕所述转动主轴旋转，所述安装盘借由一驱动器锁紧于筒状体，所述驱动模具设于所述筒状体外，所述转动杆的一端形成驱动端，所述转动杆在所述驱动端搭接于所述驱动模具时受顶推而旋转，旋转的转动杆带动所述摆动夹做靠近或远离筒状体的外侧面的偏转。

8.根据权利要求7所述的纸袋拉底设备，其特征在于，所述筒状体和所述安装盘中的一者安装有磁性件，磁性件磁吸至所述筒状体和所述安装盘的另一者上。

9.根据权利要求8所述的纸袋拉底设备，其特征在于，所述纸袋下夹装置包括横移安装件、支撑件和下夹，所述横移安装件和支撑件沿横向呈间隔布置，所述支撑件呈中心转动地安装于所述横移安装件，所述下夹呈枢转地安装于所述支撑件，所述下夹具有一动作端和一用于下夹纸袋的下压端，所述下压端位于筒状体的外侧并对准所述筒状体，所述横移安装件上安装有一动作模具，所述支撑件呈可横向滑移地安装于所述转动主轴，所述支撑件受所述转动主轴的驱动而与转动主轴同步转动，所述支撑件、动作模具和下夹在横移安装件横向移动时均同步跟随所述横移安装件横向移动，所述下夹在动作端搭接于所述动作模具时处于第一状态，所述下夹在动作端脱离于动作模具时处于第二状态，所述下夹在所述第一状态和第二状态的切换过程中做枢摆运动，以使所述下压端做相对靠近所述筒状体的外侧面的偏转。

10.根据权利要求1所述的纸袋拉底设备，其特征在于，还包括对接于所述滚筒装置后端的输出装置，所述输出装置的上方安装有检测取像器，所述输出装置外设有不良品排出设备。

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