JP3875459B2 - 枚葉刷本の不良品抜取装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の印刷済の枚葉刷本から不良品を容易かつ確実に抜取ることができる枚葉刷本の不良品抜き取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に印刷済の枚葉刷本は、枚葉印刷機の下流側に設けられた供給装置により複数供給されて集積部へ送られ、この集積部で集積される。枚葉刷本は、印刷工程中において不良品が発生した場合、この不良品には集積部において例えば目印となるラベルが貼付される。ラベルが貼付された不良品はその後、ライン外方へ排出される。
【０００３】
あるいは、集積部を２箇所設け、供給装置により枚葉刷本を供給する際、不良品と良品を別個の集積部へ集積することも考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、印刷工程中において枚葉刷本中に不良品が発生すると、この不良品にラベルを貼付し、その後不良品を外方へ放出しているが、ラベルが貼付された不良品を作業者が選択して放出しなければならず、不良品の抜取作業が複雑となる。
【０００５】
一方、集積部を２箇所に設けた場合、全体の設置面積が増加してしまう。
【０００６】
本発明はこのような点に考慮してなされたものであり、容易かつ確実に、さらに全体の設置面積を大きくすることなく枚葉刷本から不良品を抜き取ることができる枚葉刷本の不良品抜取装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、枚葉印刷機の下流側に設けられ、印刷済の枚葉刷本をＯＮ−ＯＦＦ自在に保持する複数の吸着部または把持爪を有し、複数の枚葉刷本を連続的に供給するとともに、吸着部または把持爪のＯＦＦ時に枚葉刷本を開放する供給装置と、供給装置により供給され、かつ開放されて自由落下と慣性により到着する枚葉刷本を集積する集積部と、集積部に回動して開閉自在に設けられ、閉位置において自由落下と慣性により到着する枚葉刷本に当接して枚葉刷本を集積部に落下させるストッパと、枚葉刷本の印刷状態を検知する検知部と、検知部からの検知信号に基づいてストッパを制御する制御部とを備え、制御部は検知部からの不良品信号またはオペレータ信号が入力された場合にストッパを開として枚葉刷本の不良品を集積部外方へ放出し、ストッパの下流側に、枚葉刷本の不良品を枚葉刷本の両面を狭持して外方へ送る送り機構を設けたことを特徴とする枚葉刷本の不良品抜取装置である。
【０００８】
本発明によれば、制御部は、検知部からの信号に基づいて、検知部から不良品信号またはオペレータ信号が入力されると、制御部はストッパを開とし、不良品をストッパに当接させることなく集積部外方へ放出する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
図１および図２は、本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置の第１の実施の形態を示す図である。
【００１１】
図１および図２に示すように、枚葉刷本の不良品抜取装置は枚葉印刷機（図示せず）の下流側に設けられるとともに、厚紙で構成された複数の印刷済枚葉刷本２０を連続的に供給する供給装置１１と、供給装置１１により供給された複数の枚葉刷本２０を集積する集積部１５とを備えている。
【００１２】
このうち供給装置１１は供給チェン１１ａと、供給チェン１１ａに取付けられ枚葉刷本２０を吸着する吸着部１２とを有している。なお、吸着部１２の代わりに把持爪を設けてもよい。また集積部１５には、供給装置１１から供給される枚葉刷本２０と当接してこの枚葉刷本２０を停止させ、集積部１５へ落下させる第１ストッパ１３が開閉自在に設けられている。この第１ストッパ１３は支軸１３ａを中心として回動し、枚葉刷本２０と当接する閉位置と、枚葉刷本２０と当接しない開位置とをとることができる。
【００１３】
なお、第１ストッパ１３は開位置において、供給装置１１から供給される枚葉刷本２０の下方に位置して枚葉刷本２０を通過させるようになっている。
【００１４】
また第１ストッパ１３の下流側には、第１ストッパ１３と当接することなく外方へ放出される枚葉刷本の不良品２０ａを更に外方へ送る一対のローラ１４ａ，１４ｂが設けられている。一対のローラ１４ａ，１４ｂのうち、一方のローラ１４ａは駆動ローラとなり、他方のローラ１４ｂは従動ローラとなっている。
【００１５】
一対のローラ１４ａ，１４ｂにより送り機構が構成される。一対のローラ１４ａ，１４ｂは、不良品２０ａを狭持して外方へ送るようになっている。この場合ローラ１４ａ，１４ｂは通常時は互いに離れていて、不良品２０ａがストッパ１３側から放出された時に、制御部１７により一方のローラ１４ａ側へ他方のローラ１４ｂが接近し、一対のローラ１４ａ，１４ｂにより不良品２０ａを狭持するようになっている。なお、一対のローラ１４ａを他方のローラ１４ｂ側へ接近させてもよい。
【００１６】
なお、一方のローラ１４ａに対して他方のローラ１４ｂを一定間隔をおいて固定して配置してもよい。
【００１７】
また集積部１５の上流側には、枚葉刷本２０の印刷状態を検知する検知部１６が設けられ、検知部１６からの検知信号に基づいて制御部１７によりストッパ１３を駆動制御するようになっている。すなわち制御部１７は、検知部１６から枚葉刷本２０の良品信号が入力された場合に第１ストッパ１３を閉として枚葉刷本２０の良品２０ｂを第１ストッパ１３に当接させて集積部１５へ落下させる。また不良品信号が入力されない場合も、ストッパ１３は閉となっている。
【００１８】
一方、検知部１６から枚葉刷本２０の不良信号が入力された場合に、ストッパ１３を開として枚葉刷本２０の不良品２０ａをストッパ１３に当接させることなく外方へ放出させる。なお、オペレータが制御部１７を作動させることにより生じるオペレータ信号に基づいて、ストッパ１３を開とし、枚葉刷本２０を外方へ放出させてもよい。
【００１９】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２０】
印刷され比較的厚紙で構成された枚葉刷本２０は供給チェン１１ａに設けられＯＮ状態の吸着部１２によって吸着して把持され、集積部１５へ供給される。集積部１５の手前まで供給されると吸着部１２がＯＦＦとなり、枚葉刷本２０が開放され、枚葉刷本２０の自由落下と慣性により集積部１５上部まで枚葉刷本２０が到達する。
【００２１】
枚葉刷本２０が良品の場合、検知部１６からの信号に基づいて制御部１７が第１ストッパ１３を閉位置までもってくる。このとき枚葉刷本２０の良品２０ｂは、第１ストッパ１３に当接して集積部１５内へ落下させて集積される。
【００２２】
次に枚葉刷本２０が不良品の場合、検知部１６からの信号に基づいて制御部１７が第１ストッパ１３を開位置にもってくる。このとき枚葉刷本２０の不良品２０ａは第１ストッパに当接することなく、第１ストッパ１３上を通過して慣性により集積部１５の外方へ放出される。
【００２３】
集積部１５外方へ放出された不良品２０ａは、その後送り機構の一対のローラ１４ａ，１４ｂにより更に外方へ送られる。この場合、一対のローラ１４ａ，１４ｂは通常時は互いに離れており、不良品２０ａが集積部１５外方へ放出されると、制御部１７により一方のローラ１４ａ側へ他方のローラ１４ｂが接近する。次に一対のローラ１４ａ，１４ｂ間で不良品２０ａが狭持され、駆動側のローラ１４ａと従動側のローラ１４ｂとにより不良品２０ａが外方へ送られるようになっている。
【００２４】
このように、一対のローラ１４ａ，１４ｂを通常時、互いに離しておくことにより、作業者が一対のローラ１４ａ，１４ｂの下流側から一対のローラ１４ａ，１４ｂ間から集積部１５内の枚葉刷本２０をオペレータが手でサンプルとして抜き出すことができる。また、上述のようにオペレータが制御部１７を作動させることにより生じるオペレータ信号により、枚葉刷本２０を外方へ放出させてもよい。
【００２５】
なお、一対のローラ１４ａ，１４ｂは、上述のように互いに所定間隔をおいて固定配置してもよく、またローラ１４ａ，１４ｂを複数、例えば２対のローラ１４ａ，１４ｂを設けてもよい。
【００２６】
以上のように本実施の形態によれば、枚葉刷本２０のうち、不良品２０ａを第１ストッパ１３に当接させることなく慣性により集積部１５外方へ放出させ、さらにその後一対のローラ１４ａ，１４ｂによりスムースに送り出すことができる。このため刷本２０の不良品２０ａを作業者が選択して抜取ることなく、容易かつ確実に放出し、良品２０ｂから分離して抜取ることができる。また不良品２０ａを抜取るために更なる特別な設置スペースを必要としない。
【００２７】
次に本発明の変形例について、図３および図４により説明する。
【００２８】
図３に示す変形例は、第１ストッパ１３と一対のローラ１４ａ，１４ｂとの間に不良品２０ａを一対のローラ１４ａ，１４ｂ側へ案内する案内板１９を設けたものであり、他の図１および図２に示す実施の形態と略同一である。
【００２９】
図３において、印刷機の運転速度や印刷する紙の種類によっては、枚葉刷本２０の速度、重量、比重等の条件が異なるため、慣性で移動する不良品２０ａの移動方法が異なってくる。そこで枚葉刷本２０の不良品２０ａの移動方向が多少異なっていても、不良品２０ａを案内板１９により一対のローラ１４ａ，１４ｂ側へスムースに導くことができる。
【００３０】
また図４に示す変形例は、一対のローラ１４ａ，１４ｂの代わりに送り機構として一対のベルトコンベア２１ａ，２１ｂを設けたものであり、他は図１および図２に示す実施の形態と略同一である。
【００３１】
図４に示すように、一対のベルトコンベア２１ａ，２１ｂの入口２２は末広状に形成され、この末広状入口２２から不良品２０ａを一対のベルトコンベア２１ａ，２１ｂ内へ容易に導くことができる。
【００３２】
図４において、一対のベルトコンベア２１ａ，２１ｂのうち、通常時はベルトコンベア２１ｂをベルトコンベア２１ａから離れて配置しておき、不良品２０ａがストッパ１３側から放出された場合のみベルトコンベア２１ｂをベルトコンベア２１側へ接近させてもよい。
【００３３】
なお、上記各実施の形態において、ストッパ１３の下流側に一対のローラ１４ａ，１４ｂまたは一対のベルトコンベア２１ａ，２１ｂを設けた例を示したが、一対のローラ１４ａ，１４ｂまたは一対のベルトコンベア２１ａ，２１ｂは必ずしも設ける必要はない。この場合、ストッパ１３に当接することなく放出された不良品２０ａを、慣性と自重により、集積部１５外方へ排出してもよい。
【００３４】
第２の実施の形態
次に図５乃至図９により、本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置の第２の実施の形態について説明する。図５乃至図９に示す第２の実施の形態は、第１ストッパ１３の上方に第２ストッパ１８を設けるとともに、第１ストッパ１３と第２ストッパ１８の近傍に第１ストッパ１３および第２ストッパ１８の閉時に突出して供給装置１１により供給される枚葉刷本２０と当接する突出シリンダ２４を設けたものである。
【００３５】
また供給装置１１の供給チェン１１ａには、吸着部１２の代わりに枚葉刷本２０を把持する把持爪１２ａが設けられている。さらに一対のローラ１４ａ、１４ｂにより外方へ放出された不良品２０ａは、排出受け２２内に収納されるようになっている。
【００３６】
図５乃至図９に示す第２の実施の形態において、図１および図２に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を符して詳細に説明する。
【００３７】
次に第２ストッパ１８について、図５乃至図９により更に説明する。図５乃至図９において、第２ストッパ１８は支軸１８ａを中心として回動し、枚葉刷本２０と当接する閉位置と、枚葉刷本２０と当接しない開位置をとることができる。第２ストッパ１８は開位置において、供給装置１１から送られる枚葉刷本２０の上方に位置して枚葉刷本２０を通過させるようになっている。
【００３８】
図５乃至図８において、第２ストッパ１８の支軸１８ａは便宜上、第１ストッパ１３の支軸１３ａと平行になっているが、実際は図９に示すように、供給装置１１から供給される枚葉刷本２０の送り方向に対して第１ストッパ１３の支軸１３ａは直交しており、一方第２ストッパ１８の支軸１８ａは第１ストッパ１３の支軸１３ａに直交している。
【００３９】
また第１ストッパ１３は、支軸１３ａに枚葉刷本２０の幅方向に６個取付けられ、第２ストッパ１８は支軸１８ａに枚葉刷本２０の幅方向に２個取付けられている。
【００４０】
さらに突出シリンダ２４は枚葉刷本２０の幅方向に２個設けられ、開閉動作する第１ストッパ１３および第２ストッパ１８のいずれとも干渉しないようになっている。
【００４１】
なお、第１ストッパ１３および第２ストッパ１８を支軸１３ａ、１８ａに各々回動自在に設ける代わりに、第１ストッパ１３および第２ストッパ１８を図示しないシリンダにより垂直方向に進退自在に設けて枚葉刷本２０と当接させるようにしてもよい。
【００４２】
図５乃至図８において、印刷済の枚葉刷本２０は供給チェン１１ａに設けられた把持爪１２ａによって把持され、枚葉刷本２０が集積部１５の手前まで供給されると把持爪１２ａが開き、枚葉刷本２０の自由落下と慣性により集積部１５上部まで枚葉刷本２０が到達する。
【００４３】
枚葉刷本２０が良品の場合、検知部１６からの信号に基づいて制御部１７が第１ストッパ１３および第２ストッパ１８を閉とし、枚葉刷本２０の良品２０ｂは第１ストッパ１３または第２ストッパ１８に当接して集積部１５内へ落下する（図５）。
【００４４】
次に枚葉刷本２０が不良品の場合、検知部１６からの信号に基づいて制御部１７が第１ストッパ１３および第２ストッパ１８を開位置までもってくる。このとき、枚葉刷本２０の不良品２０ａは第１ストッパ１３の上方および第２ストッパ１８の下方を通過して慣性により集積部１５の外方へ放出される（図６）。
【００４５】
第１ストッパ１３および第２ストッパ１８の開動作は、不良品２０ａの直前の良品２０ｂが第１ストッパ１３または第２ストッパ１８に当接した後、直ちに行われる。
【００４６】
第１ストッパ１３の上方および第２ストッパ１８の下方を通過した不良品２０ａは、その後制御部１７により駆動される一対のローラ１４ａ、１４ｂを経て排出受け２２内に収納される。
【００４７】
その後検知部１６から不良品信号がなくなると、制御部１７により第１ストッパ１３および第２ストッパ１８が閉位置まで戻される。第１ストッパ１３および第２ストッパ１８が開位置から閉位置へ戻る際、同時に制御部１７により突出シリンダ２４が突出する。この突出シリンダ２４は、閉位置へ戻る途中の第１ストッパ１３および第２ストッパ１８に当接することなく良品２０ｂが外方へ放出してしまうことを防止するものである（図７）。
【００４８】
第１ストッパ１３および第２ストッパ１８が閉位置に戻ると、突出シリンダ２４も同時に引込む（図８）が第１ストッパ１３および第２ストッパ１８が閉位置にあるとき常時突出するようになっていてもよい。
【００４９】
本実施の形態によれば、第１ストッパ１３および第２ストッパ１８を閉位置にもってくることにより、枚葉刷本２０の良品２０ｂを第１ストッパ１３または第２ストッパ１８に確実に当接させて集積部１５へ集積させることができる。また第１ストッパ１３および第２ストッパ１８が開位置から閉位置へ戻る際、突出シリンダ２４を突出させて良品２０ｂが外方へ放出させることを確実に防止することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、枚葉刷本の良品はストッパに当接して集積部内に集積され、不良品はストッパに当接することなく集積部外方へ放出される。このため枚葉刷本の不良品を容易かつ確実に良品から分離して抜取ることができる。また不良品を抜取るために装置全体の設置面積が増加することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置の第１の実施の形態を示す図。
【図２】本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置の作用を示す図。
【図３】本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置の変形例を示す図。
【図４】本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置の他の変形例を示す図。
【図５】本発明による枚葉刷本抜取装置の第２の実施の形態の作用工程を示す図。
【図６】本発明による枚葉刷本抜取装置の第２の実施の形態の作用工程を示す図。
【図７】本発明による枚葉刷本抜取装置の第２の実施の形態の作用工程を示す図。
【図８】本発明による枚葉刷本抜取装置の第２の実施の形態の作用工程を示す図。
【図９】枚葉刷本の不良品抜取装置の第１ストッパと第２ストッパを排出受け側からみた図。
【符号の説明】
１１ 供給装置
１１ａ チェン
１２ 吸着部
１３ 第１ストッパ
１４ａ，１４ｂ ローラ
１５ 集積部
１６ 検知部
１７ 制御部
１８ 第２ストッパ
１９ 案内板
２０ 枚葉刷本
２０ａ 不良品
２０ｂ 良品
２１ａ、２１ｂ ベルトコンベア
２２ 排出受け
２４ 突出シリンダ
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の印刷済の枚葉刷本から不良品を容易かつ確実に抜取ることができる枚葉刷本の不良品抜き取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に印刷済の枚葉刷本は、枚葉印刷機の下流側に設けられた供給装置により複数供給されて集積部へ送られ、この集積部で集積される。枚葉刷本は、印刷工程中において不良品が発生した場合、この不良品には集積部において例えば目印となるラベルが貼付される。ラベルが貼付された不良品はその後、ライン外方へ排出される。
【０００３】
あるいは、集積部を２箇所設け、供給装置により枚葉刷本を供給する際、不良品と良品を別個の集積部へ集積することも考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、印刷工程中において枚葉刷本中に不良品が発生すると、この不良品にラベルを貼付し、その後不良品を外方へ放出しているが、ラベルが貼付された不良品を作業者が選択して放出しなければならず、不良品の抜取作業が複雑となる。
【０００５】
一方、集積部を２箇所に設けた場合、全体の設置面積が増加してしまう。
【０００６】
本発明はこのような点に考慮してなされたものであり、容易かつ確実に、さらに全体の設置面積を大きくすることなく枚葉刷本から不良品を抜き取ることができる枚葉刷本の不良品抜取装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、枚葉印刷機の下流側に設けられ、印刷済の枚葉刷本をＯＮ−ＯＦＦ自在に保持する複数の吸着部または把持爪を有し、複数の枚葉刷本を連続的に供給するとともに、吸着部または把持爪のＯＦＦ時に枚葉刷本を開放する供給装置と、供給装置により供給され、かつ開放されて自由落下と慣性により到着する枚葉刷本を集積する集積部と、集積部に回動して開閉自在に設けられ、閉位置において自由落下と慣性により到着する枚葉刷本に当接して枚葉刷本を集積部に落下させるストッパと、枚葉刷本の印刷状態を検知する検知部と、検知部からの検知信号に基づいてストッパを制御する制御部とを備え、制御部は検知部からの不良品信号またはオペレータ信号が入力された場合にストッパを開として枚葉刷本の不良品を集積部外方へ放出し、ストッパの下流側に、枚葉刷本の不良品を枚葉刷本の両面を狭持して外方へ送る送り機構を設けたことを特徴とする枚葉刷本の不良品抜取装置である。
【０００８】
本発明によれば、制御部は、検知部からの信号に基づいて、検知部から不良品信号またはオペレータ信号が入力されると、制御部はストッパを開とし、不良品をストッパに当接させることなく集積部外方へ放出する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
図１および図２は、本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置の第１の実施の形態を示す図である。
【００１１】
図１および図２に示すように、枚葉刷本の不良品抜取装置は枚葉印刷機（図示せず）の下流側に設けられるとともに、厚紙で構成された複数の印刷済枚葉刷本２０を連続的に供給する供給装置１１と、供給装置１１により供給された複数の枚葉刷本２０を集積する集積部１５とを備えている。
【００１２】
このうち供給装置１１は供給チェン１１ａと、供給チェン１１ａに取付けられ枚葉刷本２０を吸着する吸着部１２とを有している。なお、吸着部１２の代わりに把持爪を設けてもよい。また集積部１５には、供給装置１１から供給される枚葉刷本２０と当接してこの枚葉刷本２０を停止させ、集積部１５へ落下させる第１ストッパ１３が開閉自在に設けられている。この第１ストッパ１３は支軸１３ａを中心として回動し、枚葉刷本２０と当接する閉位置と、枚葉刷本２０と当接しない開位置とをとることができる。
【００１３】
なお、第１ストッパ１３は開位置において、供給装置１１から供給される枚葉刷本２０の下方に位置して枚葉刷本２０を通過させるようになっている。
【００１４】
また第１ストッパ１３の下流側には、第１ストッパ１３と当接することなく外方へ放出される枚葉刷本の不良品２０ａを更に外方へ送る一対のローラ１４ａ，１４ｂが設けられている。一対のローラ１４ａ，１４ｂのうち、一方のローラ１４ａは駆動ローラとなり、他方のローラ１４ｂは従動ローラとなっている。
【００１５】
一対のローラ１４ａ，１４ｂにより送り機構が構成される。一対のローラ１４ａ，１４ｂは、不良品２０ａを狭持して外方へ送るようになっている。この場合ローラ１４ａ，１４ｂは通常時は互いに離れていて、不良品２０ａがストッパ１３側から放出された時に、制御部１７により一方のローラ１４ａ側へ他方のローラ１４ｂが接近し、一対のローラ１４ａ，１４ｂにより不良品２０ａを狭持するようになっている。なお、一対のローラ１４ａを他方のローラ１４ｂ側へ接近させてもよい。
【００１６】
なお、一方のローラ１４ａに対して他方のローラ１４ｂを一定間隔をおいて固定して配置してもよい。
【００１７】
また集積部１５の上流側には、枚葉刷本２０の印刷状態を検知する検知部１６が設けられ、検知部１６からの検知信号に基づいて制御部１７によりストッパ１３を駆動制御するようになっている。すなわち制御部１７は、検知部１６から枚葉刷本２０の良品信号が入力された場合に第１ストッパ１３を閉として枚葉刷本２０の良品２０ｂを第１ストッパ１３に当接させて集積部１５へ落下させる。また不良品信号が入力されない場合も、ストッパ１３は閉となっている。
【００１８】
一方、検知部１６から枚葉刷本２０の不良信号が入力された場合に、ストッパ１３を開として枚葉刷本２０の不良品２０ａをストッパ１３に当接させることなく外方へ放出させる。なお、オペレータが制御部１７を作動させることにより生じるオペレータ信号に基づいて、ストッパ１３を開とし、枚葉刷本２０を外方へ放出させてもよい。
【００１９】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２０】
印刷され比較的厚紙で構成された枚葉刷本２０は供給チェン１１ａに設けられＯＮ状態の吸着部１２によって吸着して把持され、集積部１５へ供給される。集積部１５の手前まで供給されると吸着部１２がＯＦＦとなり、枚葉刷本２０が開放され、枚葉刷本２０の自由落下と慣性により集積部１５上部まで枚葉刷本２０が到達する。
【００２１】
枚葉刷本２０が良品の場合、検知部１６からの信号に基づいて制御部１７が第１ストッパ１３を閉位置までもってくる。このとき枚葉刷本２０の良品２０ｂは、第１ストッパ１３に当接して集積部１５内へ落下させて集積される。
【００２２】
次に枚葉刷本２０が不良品の場合、検知部１６からの信号に基づいて制御部１７が第１ストッパ１３を開位置にもってくる。このとき枚葉刷本２０の不良品２０ａは第１ストッパに当接することなく、第１ストッパ１３上を通過して慣性により集積部１５の外方へ放出される。
【００２３】
集積部１５外方へ放出された不良品２０ａは、その後送り機構の一対のローラ１４ａ，１４ｂにより更に外方へ送られる。この場合、一対のローラ１４ａ，１４ｂは通常時は互いに離れており、不良品２０ａが集積部１５外方へ放出されると、制御部１７により一方のローラ１４ａ側へ他方のローラ１４ｂが接近する。次に一対のローラ１４ａ，１４ｂ間で不良品２０ａが狭持され、駆動側のローラ１４ａと従動側のローラ１４ｂとにより不良品２０ａが外方へ送られるようになっている。
【００２４】
このように、一対のローラ１４ａ，１４ｂを通常時、互いに離しておくことにより、作業者が一対のローラ１４ａ，１４ｂの下流側から一対のローラ１４ａ，１４ｂ間から集積部１５内の枚葉刷本２０をオペレータが手でサンプルとして抜き出すことができる。また、上述のようにオペレータが制御部１７を作動させることにより生じるオペレータ信号により、枚葉刷本２０を外方へ放出させてもよい。
【００２５】
なお、一対のローラ１４ａ，１４ｂは、上述のように互いに所定間隔をおいて固定配置してもよく、またローラ１４ａ，１４ｂを複数、例えば２対のローラ１４ａ，１４ｂを設けてもよい。
【００２６】
以上のように本実施の形態によれば、枚葉刷本２０のうち、不良品２０ａを第１ストッパ１３に当接させることなく慣性により集積部１５外方へ放出させ、さらにその後一対のローラ１４ａ，１４ｂによりスムースに送り出すことができる。このため刷本２０の不良品２０ａを作業者が選択して抜取ることなく、容易かつ確実に放出し、良品２０ｂから分離して抜取ることができる。また不良品２０ａを抜取るために更なる特別な設置スペースを必要としない。
【００２７】
次に本発明の変形例について、図３および図４により説明する。
【００２８】
図３に示す変形例は、第１ストッパ１３と一対のローラ１４ａ，１４ｂとの間に不良品２０ａを一対のローラ１４ａ，１４ｂ側へ案内する案内板１９を設けたものであり、他の図１および図２に示す実施の形態と略同一である。
【００２９】
図３において、印刷機の運転速度や印刷する紙の種類によっては、枚葉刷本２０の速度、重量、比重等の条件が異なるため、慣性で移動する不良品２０ａの移動方法が異なってくる。そこで枚葉刷本２０の不良品２０ａの移動方向が多少異なっていても、不良品２０ａを案内板１９により一対のローラ１４ａ，１４ｂ側へスムースに導くことができる。
【００３０】
また図４に示す変形例は、一対のローラ１４ａ，１４ｂの代わりに送り機構として一対のベルトコンベア２１ａ，２１ｂを設けたものであり、他は図１および図２に示す実施の形態と略同一である。
【００３１】
図４に示すように、一対のベルトコンベア２１ａ，２１ｂの入口２２は末広状に形成され、この末広状入口２２から不良品２０ａを一対のベルトコンベア２１ａ，２１ｂ内へ容易に導くことができる。
【００３２】
図４において、一対のベルトコンベア２１ａ，２１ｂのうち、通常時はベルトコンベア２１ｂをベルトコンベア２１ａから離れて配置しておき、不良品２０ａがストッパ１３側から放出された場合のみベルトコンベア２１ｂをベルトコンベア２１側へ接近させてもよい。
【００３３】
なお、上記各実施の形態において、ストッパ１３の下流側に一対のローラ１４ａ，１４ｂまたは一対のベルトコンベア２１ａ，２１ｂを設けた例を示したが、一対のローラ１４ａ，１４ｂまたは一対のベルトコンベア２１ａ，２１ｂは必ずしも設ける必要はない。この場合、ストッパ１３に当接することなく放出された不良品２０ａを、慣性と自重により、集積部１５外方へ排出してもよい。
【００３４】
第２の実施の形態
次に図５乃至図９により、本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置の第２の実施の形態について説明する。図５乃至図９に示す第２の実施の形態は、第１ストッパ１３の上方に第２ストッパ１８を設けるとともに、第１ストッパ１３と第２ストッパ１８の近傍に第１ストッパ１３および第２ストッパ１８の閉時に突出して供給装置１１により供給される枚葉刷本２０と当接する突出シリンダ２４を設けたものである。
【００３５】
また供給装置１１の供給チェン１１ａには、吸着部１２の代わりに枚葉刷本２０を把持する把持爪１２ａが設けられている。さらに一対のローラ１４ａ、１４ｂにより外方へ放出された不良品２０ａは、排出受け２２内に収納されるようになっている。
【００３６】
図５乃至図９に示す第２の実施の形態において、図１および図２に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を符して詳細に説明する。
【００３７】
次に第２ストッパ１８について、図５乃至図９により更に説明する。図５乃至図９において、第２ストッパ１８は支軸１８ａを中心として回動し、枚葉刷本２０と当接する閉位置と、枚葉刷本２０と当接しない開位置をとることができる。第２ストッパ１８は開位置において、供給装置１１から送られる枚葉刷本２０の上方に位置して枚葉刷本２０を通過させるようになっている。
【００３８】
図５乃至図８において、第２ストッパ１８の支軸１８ａは便宜上、第１ストッパ１３の支軸１３ａと平行になっているが、実際は図９に示すように、供給装置１１から供給される枚葉刷本２０の送り方向に対して第１ストッパ１３の支軸１３ａは直交しており、一方第２ストッパ１８の支軸１８ａは第１ストッパ１３の支軸１３ａに直交している。
【００３９】
また第１ストッパ１３は、支軸１３ａに枚葉刷本２０の幅方向に６個取付けられ、第２ストッパ１８は支軸１８ａに枚葉刷本２０の幅方向に２個取付けられている。
【００４０】
さらに突出シリンダ２４は枚葉刷本２０の幅方向に２個設けられ、開閉動作する第１ストッパ１３および第２ストッパ１８のいずれとも干渉しないようになっている。
【００４１】
なお、第１ストッパ１３および第２ストッパ１８を支軸１３ａ、１８ａに各々回動自在に設ける代わりに、第１ストッパ１３および第２ストッパ１８を図示しないシリンダにより垂直方向に進退自在に設けて枚葉刷本２０と当接させるようにしてもよい。
【００４２】
図５乃至図８において、印刷済の枚葉刷本２０は供給チェン１１ａに設けられた把持爪１２ａによって把持され、枚葉刷本２０が集積部１５の手前まで供給されると把持爪１２ａが開き、枚葉刷本２０の自由落下と慣性により集積部１５上部まで枚葉刷本２０が到達する。
【００４３】
枚葉刷本２０が良品の場合、検知部１６からの信号に基づいて制御部１７が第１ストッパ１３および第２ストッパ１８を閉とし、枚葉刷本２０の良品２０ｂは第１ストッパ１３または第２ストッパ１８に当接して集積部１５内へ落下する（図５）。
【００４４】
次に枚葉刷本２０が不良品の場合、検知部１６からの信号に基づいて制御部１７が第１ストッパ１３および第２ストッパ１８を開位置までもってくる。このとき、枚葉刷本２０の不良品２０ａは第１ストッパ１３の上方および第２ストッパ１８の下方を通過して慣性により集積部１５の外方へ放出される（図６）。
【００４５】
第１ストッパ１３および第２ストッパ１８の開動作は、不良品２０ａの直前の良品２０ｂが第１ストッパ１３または第２ストッパ１８に当接した後、直ちに行われる。
【００４６】
第１ストッパ１３の上方および第２ストッパ１８の下方を通過した不良品２０ａは、その後制御部１７により駆動される一対のローラ１４ａ、１４ｂを経て排出受け２２内に収納される。
【００４７】
その後検知部１６から不良品信号がなくなると、制御部１７により第１ストッパ１３および第２ストッパ１８が閉位置まで戻される。第１ストッパ１３および第２ストッパ１８が開位置から閉位置へ戻る際、同時に制御部１７により突出シリンダ２４が突出する。この突出シリンダ２４は、閉位置へ戻る途中の第１ストッパ１３および第２ストッパ１８に当接することなく良品２０ｂが外方へ放出してしまうことを防止するものである（図７）。
【００４８】
第１ストッパ１３および第２ストッパ１８が閉位置に戻ると、突出シリンダ２４も同時に引込む（図８）が第１ストッパ１３および第２ストッパ１８が閉位置にあるとき常時突出するようになっていてもよい。
【００４９】
本実施の形態によれば、第１ストッパ１３および第２ストッパ１８を閉位置にもってくることにより、枚葉刷本２０の良品２０ｂを第１ストッパ１３または第２ストッパ１８に確実に当接させて集積部１５へ集積させることができる。また第１ストッパ１３および第２ストッパ１８が開位置から閉位置へ戻る際、突出シリンダ２４を突出させて良品２０ｂが外方へ放出させることを確実に防止することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、枚葉刷本の良品はストッパに当接して集積部内に集積され、不良品はストッパに当接することなく集積部外方へ放出される。このため枚葉刷本の不良品を容易かつ確実に良品から分離して抜取ることができる。また不良品を抜取るために装置全体の設置面積が増加することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置の第１の実施の形態を示す図。
【図２】本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置の作用を示す図。
【図３】本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置の変形例を示す図。
【図４】本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置の他の変形例を示す図。
【図５】本発明による枚葉刷本抜取装置の第２の実施の形態の作用工程を示す図。
【図６】本発明による枚葉刷本抜取装置の第２の実施の形態の作用工程を示す図。
【図７】本発明による枚葉刷本抜取装置の第２の実施の形態の作用工程を示す図。
【図８】本発明による枚葉刷本抜取装置の第２の実施の形態の作用工程を示す図。
【図９】枚葉刷本の不良品抜取装置の第１ストッパと第２ストッパを排出受け側からみた図。
【符号の説明】
１１ 供給装置
１１ａ チェン
１２ 吸着部
１３ 第１ストッパ
１４ａ，１４ｂ ローラ
１５ 集積部
１６ 検知部
１７ 制御部
１８ 第２ストッパ
１９ 案内板
２０ 枚葉刷本
２０ａ 不良品
２０ｂ 良品
２１ａ、２１ｂ ベルトコンベア
２２ 排出受け
２４ 突出シリンダ
Claims (7)
- 枚葉印刷機の下流側に設けられ、印刷済の枚葉刷本をＯＮ−ＯＦＦ自在に保持する複数の吸着部または把持爪を有し、複数の枚葉刷本を連続的に供給するとともに、吸着部または把持爪のＯＦＦ時に枚葉刷本を開放する供給装置と、
供給装置により供給され、かつ開放されて自由落下と慣性により到着する枚葉刷本を集積する集積部と、
集積部に回動して開閉自在に設けられ、閉位置において自由落下と慣性により到着する枚葉刷本に当接して枚葉刷本を集積部に落下させるストッパと、
枚葉刷本の印刷状態を検知する検知部と、
検知部からの検知信号に基づいてストッパを制御する制御部とを備え、
制御部は検知部からの不良品信号またはオペレータ信号が入力された場合にストッパを開として枚葉刷本の不良品を集積部外方へ放出し、ストッパの下流側に、枚葉刷本の不良品を枚葉刷本の両面を狭持して外方へ送る送り機構を設けたことを特徴とする枚葉刷本の不良品抜取装置。 - ストッパと送り機構との間に、枚葉刷本の不良品を送り機構へ案内する案内板を設けたことを特徴とする請求項１記載の枚葉刷本の不良品抜取装置。
- 送り機構は一対のローラからなることを特徴とする請求項１記載の枚葉刷本の不良品抜取装置。
- 送り機構は一対のベルトコンベアからなることを特徴とする請求項１記載の枚葉刷本の不良品抜取装置。
- 集積部のストッパは、開位置において供給された枚葉刷本の下方に位置する第１ストッパを有することを特徴とする請求項１記載の枚葉刷本の不良品抜取装置。
- 集積部のストッパは、開位置において供給された枚葉刷本の上方に位置する第２ストッパを更に有することを特徴とする請求項５記載の枚葉刷本の不良品抜取装置。
- 第１ストッパと第２ストッパの近傍に、第１ストッパおよび第２ストッパが開位置から閉位置へ戻る際、枚葉刷本と当接する突出シリンダを突出自在に設け、この突出シリンダを制御部により制御することを特徴とする請求項６記載の枚葉刷本の不良品抜取装置。
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