JP2009285909A - 両面印刷機のシート状物監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート状物接触防止手段の設置領域におけるシート状物の挙動をオペレータがオン・タイムで監視できるようにする。
【解決手段】渡胴１４と、ゴム圧胴１１と、ゴム胴１２と、渡胴１４がゴム圧胴１１に紙Ｗを受け渡してからゴム圧胴１１とゴム胴１２が対接するまでの間紙Ｗがゴム圧胴１１に接触しないように設けられたエアー・ブロー１５及び吸引チャンバー２３ａ〜２３ｆと、を備えた両面印刷機において、渡胴１４がゴム圧胴１１に紙Ｗを受け渡してからゴム圧胴１１とゴム胴１２が紙Ｗに印刷し終わるまでの間のあるタイミングで紙Ｗをゴム圧胴１１の胴軸方向と同じ方向から撮像するカメラ３０を設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、両面印刷機のシート状物監視装置に関する。

オフセット両面印刷機として、例えば特許文献１に開示されたものがある。

これは、図９及び図１０に示すように、ゴム圧胴100に保持された紙Ｗに、版胴101からゴム圧胴100のブランケット表面に転写された絵柄と版胴102からゴム胴103のブランケット表面に転写された絵柄が、ゴム圧胴100とゴム胴103の対接点で同時に両面に印刷されるようになっている。

ところが、渡胴104からゴム圧胴100に渡された紙Ｗが、ゴム圧胴100とゴム胴103の対接点より上流側でゴム圧胴100に接触すると、接触した部分のゴム圧胴100に転写された絵柄が紙Ｗに転写され、その後、ゴム圧胴100とゴム胴103の対接点で印圧をかけて印刷される為、２度刷りされた状態となり、それらの絵柄がピッタリ合っている場合には問題無いが、通常は少しずれて印刷される為、損紙になってしまう。

よって、特許文献１に開示されたものにあっては、吸引チャンバー105ａ、105ｂ、105ｃで紙Ｗをゴム圧胴100から離れる方向に吸引すると共に、エアーノズル106で紙Ｗとゴム圧胴100の間にエアーを吹き込み、渡胴104からゴム圧胴100に渡された紙Ｗが、ゴム圧胴100とゴム胴103の対接点より上流側でゴム圧胴100に接触しないように紙Ｗをゴム圧胴100から離れるようにしていた。

特開２００１−２６０３１９号公報

しかし、上述した方法にあっては、オペレータが経験で吸引チャンバー105ａ、105ｂ、105ｃの吸引力（真空圧）やエアーノズル106の吹き出し空気圧を設定している為、紙Ｗの種類の違いやアバレなどによって紙Ｗがゴム圧胴100に接触してしまい、上記のような問題が発生する場合がある。

その為、従来では、オペレータが印刷された印刷物を定期的に一部抜き取り、２度刷りによる印刷不良が発生していないかどうか確認し、発生していた場合には、吸引チャンバー105ａ、105ｂ、105ｃの吸引力（真空圧）やエアーノズル106の吹き出し空気圧を調整していたが、印刷された印刷物を抜き取り、確認していた為、オペレータに負担がかかると共に、発生してからオペレータが抜き取るまでの間の印刷物がすべて損紙になり、多くの損紙が発生してしまう、という問題があった。

そこで、本発明の目的は、シート状物接触防止手段の設置領域におけるシート状物の挙動をオペレータがオン・タイムで監視できるようにして、上記問題を解決することにある。

前記目的を達成するための本発明に係る両面印刷機のシート状物監視装置は、
シート状物の搬送方向先端部を保持する第１の保持部を備え、回転可能に支持された第１の胴と、
前記第１の胴の第１の保持部からシート状物を受け渡され、シート状物を保持する第２の保持部を備えると共に、シート状物の一方の面に印刷する為の部材を周面に保持し、回転可能に支持された第２の胴と、
前記シート状物の他方の面に印刷する為の部材を周面に保持し、回転可能に支持された第３の胴と、
前記第１の胴が第２の胴にシート状物を受け渡してから、第２の胴と第３の胴が前記シート状物に印刷するまでの間、シート状物が第２の胴に接触しないように設けられたシート状物接触防止手段と、
を備えた両面印刷機において、
前記第１の胴が第２の胴にシート状物を受け渡してから、第２の胴と第３の胴がシート状物に印刷し終わるまでの間のあるタイミングで、シート状物を第２の胴の胴軸方向と同じ方向から撮像する撮像手段を設けたこと、
を特徴とする。

また、
前記第１の胴が第２の胴にシート状物を受け渡してから、第２の胴と第３の胴がシート状物に印刷し終わるまでの間の少なくとも一部で、シート状物が第２の胴より離れるようにする吸引部材を設け、前記撮像手段は、前記シート状物が吸引部材に吸引されている範囲を撮像することを特徴とする

また、
前記撮像手段は、前記シート状物が吸引部材に吸引されているシート状物搬送方向上流側の範囲を撮像することを特徴とする。

また、
前記撮像手段が、両面印刷機の１回転毎に１回撮像することを特徴とする。

また、
前記撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時と異なる両面印刷機の回転位相で撮像することを特徴とする。

また、
前記撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時より両面印刷機の遅い回転位相で撮像することを特徴とする。

また、
表示器を設け、前記撮像手段が撮像した画像を前記表示器に時系列的に順に表示することを特徴とする。

また、
前記表示器が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられていることを特徴とする。

前記構成の本発明によれば、シート状物接触防止手段の設置領域におけるシート状物の挙動を、撮像手段で撮像した画像からオペレータがオン・タイムで監視することができるので、その後の対応に迅速に対処することができ、オペレータの負担を軽減することができると共に損紙の発生を削減することができる。

また、前記シート状物接触防止手段として吸引部材を設け、前記撮像手段は、前記シート状物が吸引部材に吸引されている範囲を撮像することで、シート状物の挙動を正確に監視できる。

また、前記撮像手段は、前記シート状物が吸引部材に吸引されているシート状物搬送方向上流側の範囲を撮像することで、シート状物の挙動をより正確に監視できる。

また、撮像手段が、両面印刷機の１回転毎に１回撮像することで、両面印刷機の高速回転下で、一枚のシート状物を多数回撮像する（所謂連写する）のと異なり、画像の認識が容易である。

また、撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時と異なる両面印刷機の回転位相で撮像することで、シート状物の挙動を全体的に把握することができる。

また、撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時より両面印刷機の遅い回転位相で撮像することで、シート状物の流れに沿ってその挙動を認識することができ、オペレータにとって分かり易い。

また、表示器を設け、この表示器に、撮像手段が撮像した画像を、時系列的に順に表示することで、表示器にシート状物の挙動を所謂コマ送りで表示することができ、オペレータにとって分かり易い。

また、表示器が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられていることで、オペレータの監視が容易となる。

以下、本発明に係る両面印刷機のシート状物監視装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施例を示すオフセット両面印刷機における印刷部の概略構成図、図２は吸引チャンバーにおけるファンの配置図、図３はオペレーション・スタンドにおけるモニター（タッチパネル）の説明図、図４Ａは紙の良好な挙動を示す画像の説明図、図４Ｂは紙の不良な挙動を示す画像の説明図、図５は紙の挙動の異なった良否サンプルの説明図、図６Ａ及び図６Ｂは制御装置のブロック図、図７Ａ〜図７Ｄは制御装置の動作フロー図、図８Ａ〜図８Ｃは制御装置の動作フロー図である。

図１に示すように、オフセット両面印刷機の印刷部１０では、紙くわえ装置（第２の保持部）を備えているゴム圧胴（第２の胴）１１と紙くわえ装置を備えていないゴム胴（第３の胴）１２とが水平に支承されており、各々の周面が対接している。

そして、ゴム圧胴１１の周面には図示しない複数の版胴（部材）が配置され、またゴム胴１２の周面にも図示しない複数の版胴（部材）が配置されている。これらの版胴に対し接近・離反できるように図示しないインキユニットが移動可能に設けられ、版胴に接した状態でインクや水の供給を行えるようになっている。

ゴム圧胴１１の下方には、紙くわえ装置を備えており、図示しないデリバリ胴へ紙（シート状物）Ｗ（図２，図４Ａ，図４Ｂ参照）を渡す渡胴１３が配置されている。

また、ゴム圧胴１１の上方には、紙くわえ装置（第１の保持部）を備えており、図示しない見当部からゴム圧胴１１へ紙Ｗを渡す渡胴（第１の胴）１４が設けられる。

従って、図示しない給紙部から供給されて見当部によって位置決めされた紙は、図中矢印で示す経路、即ち、渡胴１４→ゴム圧胴１１→渡胴１３→デリバリ胴の各周面に沿って搬送され、ゴム圧胴１１とゴム胴１２の対接点を上方から下方に向い通過するときに印刷が施されることになる。

また、紙Ｗの案内装置として、前記渡胴１４が、ゴム圧胴１１による紙Ｗのくわえ替えが可能な範囲で、ゴム圧胴１１に対し僅かに離間されると共に、その周速がゴム圧胴１１よりも僅かに速められている。

また、前記渡胴１４とゴム圧胴１１とのくわえ替え点上流に位置して、紙Ｗとゴム圧胴１１周面との間にエアーを吹き込むためのエアー・ブロー（Air Blow：シート状物接触防止手段）１５が設けられる。

このエアー・ブロー１５と加圧エアー供給源（コンプレッサー等）１６とのエアー配管途中にはロータリ・バルブ１７が介装され、このロータリ・バルブ１７の駆動用モータ１８はロータリ・エンコーダ１９やアンプ２０を介してオペレーション・スタンド２１に接続されている。オペレーション・スタンド２１にはモニターやディスプレイ等の表示器（タッチパネル兼用）７０が付設されている。

従って、表示器７０のボタン操作（図３参照）によりロータリ・バルブ１７の開度を調整することで、エアー・ブロー１５の吹き出し空気圧（エアー量）を調整することができる。

また、前記渡胴１４とゴム胴１２との間には、図２にも示すように、ゴム圧胴１１の周面に沿うようにして紙流れ方向に２分割されると共に紙幅方向に３分割されて合計６つのゾーンからなる吸引チャンバー（吸引部材：シート状物接触防止手段）２３ａ〜２３ｆが設けられ、各々が負圧源（真空ポンプ等）２４ａ〜２４ｆに接続されている。

前記６つのゾーンからなる吸引チャンバー２３ａ〜２３ｆには、所定数のファン２５がそれぞれ設けられ、これらファン２５もオペレーション・スタンド２１に接続されている。従って、表示器７０のボタン操作（図３参照）により各ゾーンのファン２５の回転数を調整することで、各ゾーンの吸引力（真空圧）を個々に調整することができる。

このように構成されるため、紙Ｗが渡胴１４からゴム圧胴１１にくわえ替えされてゴム圧胴１１とゴム胴１２との対接点（印刷点）へ搬送される際には、紙Ｗが吸引チャンバー２３ａ〜２３ｆに吸引され、ガイド面を移動するため、ゴム圧胴１１周面に触れずに印刷点まで搬送される。

また、前記くわえ替えされた紙Ｗに対し、エアー・ブロー１５より紙Ｗとゴム圧胴１１周面との間にエアーが入り込むため、ゴム圧胴１１周面に紙Ｗが触れない。また、エアーにより吸引チャンバー２３ａ〜２３ｆのガイド面に紙Ｗが押し出されるので吸引しやすくなる。また、紙尻に対してはエアー吹き込みを停止するので、紙尻あばれの発生が回避される。

そして、前記渡胴１４がゴム圧胴１１に紙Ｗを受け渡してから、ゴム圧胴１１とゴム胴１２が紙Ｗに印刷し終わるまでの間のあるタイミングで、紙Ｗをゴム圧胴１１の胴軸方向と同じ方向から撮像するカメラ（撮像手段）３０が図示しないＬＥＤ照明器等の照明手段と共に設けられ、アンプ３１を介してオペレーション・スタンド２１に接続されている。

即ち、前記カメラ３０は、前記紙Ｗが前述した吸引チャンバー２３ａ〜２３ｆに吸引されている範囲（図４Ａ，図４Ｂに示す撮像範囲Ｅ参照）を撮像するのである。好ましくは、前記紙Ｗが吸引チャンバー２３ａ〜２３ｆに吸引されている紙搬送方向上流側の範囲（図５に示す撮像範囲Ｅ参照）、特に、紙尻を含む範囲を撮像すると良い。

前記カメラ３０には、例えば高解像度、高速読み出しを実現した電子シャッター付きの小型白黒カメラ等が用いられる。また、前記カメラ３０とＬＥＤ照明器は、ブラケット等を介してフレームに支持され、好ましくはカメラ３０の撮影位置及び撮影角度やＬＥＤ照明器の照明位置及び照明角度が微調整可能に設けると良い。

尚、本実施例では、前記カメラ３０とＬＥＤ照明器は、印刷機の操作側にのみ設けた例を説明するが、図５に示すように、印刷機の原動側と操作側の両方に設けても良いことは言うまでもない。

そして、前記カメラ３０とＬＥＤ照明器はオペレーション・スタンド２１に内蔵された後述する制御装置６０に接続される。この制御装置６０はカメラ３０の撮像タイミングを制御すると共に、カメラ３０で撮像した画像を表示器７０に表示する際の表示タイプを切替制御し、かつＬＥＤ照明器への電力供給を制御し得るようになっている。従って、前記カメラ３０とＬＥＤ照明器と制御装置６０と表示器７０等で両面印刷機のシート状物監視装置が構成される。

そして、オペレータは表示器７０に映し出される画像をオン・タイムで監視し、例えば図４Ａのように、紙Ｗが吸引チャンバー２３ａ〜２３ｆのガイド面に沿って安定して吸引・搬送されてゴム圧胴１１上のインクＩがゴム圧胴１１とゴム胴１２との対接点より回転方向上流側では紙Ｗに付着する心配がない場合はＯＫと判断する。一方図４Ｂのように、紙Ｗが吸引チャンバー２３ａ〜２３ｆのガイド面に沿って安定して吸引・搬送されずにあばれて前記対接点より回転方向上流側でインクＩが紙Ｗに付着する心配がある場合はＮＧと判断する。このＮＧの場合は、前述したエアー・ブロー１５の吹き出し空気圧（エアー量）や吸引チャンバー２３ａ〜２３ｆの各ゾーンのファン２５の回転数を、図４Ａの状態になるまで調整するのである。

尚、カメラ３０を印刷機の原動側と操作側の両方に設けた場合の良否パターンのサンプル例を図５に示す。原動側と操作側の各々に紙Ｗのあばれが出る（I）、（II）の状態は印刷障害の出る悪い状態を示し、図では両側のあばれの量をａ，ｂとして表現している。この場合は、あばれが無くなるまで吸引チャンバー２３ａ〜２３ｆの各ゾーンのファン２５の回転数等を調整する。調整した結果、（III）の如く両側共に吸引チャンバー２３ａ〜２３ｆに紙Ｗが吸引された状態が良い状態となる。

前記制御装置６０は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ＣＰＵ６１とＲＯＭ６２とＲＡＭ６３と各入出力装置６４ａ〜６４ｅとが共にＢＵＳ線で接続されてなる。また、このＢＵＳ線には、表示タイプ記憶用メモリＭ１，撮像開始時の印刷機回転位相記憶用メモリＭ２，撮像開始時の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３，撮像終了時の印刷機回転位相記憶用メモリＭ４，撮像終了時の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５が接続される。

更にＢＵＳ線には、撮像間の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値差記憶用メモリＭ６，コマ送り数記憶用メモリＭ７，１回撮像する毎にずらす印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ８，静止画像撮像時の印刷機回転位相記憶用メモリＭ９，静止画像撮像時の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０が接続される。

更にＢＵＳ線には、現在の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１，画像データ記憶用メモリＭ１２，カウント値Ｎ記憶用メモリＭ１３，撮像位置までの印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１４，撮像時の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１５が接続される。

入出力装置６４ａには、表示スタート・スイッチ６５，静止画像表示用スイッチ６６，コマ送り画像表示用スイッチ６７，表示終了スイッチ６８，キーボード等の入力装置６９，ＣＲＴやディスプレイ等の表示器７０，プリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置７１が接続される。

入出力装置６４ｂには、原点位置検出用センサ７２が接続される。尚、原点位置検出用センサ７２は光電センサ等からなり、両面印刷機が１回転する毎に１回パルスを発生するように両面印刷機の回転部材に取り付けられている。ここで、両面印刷機の１回転とは、１枚の紙Ｗに印刷が開始され始めてから次の紙Ｗに印刷が開始され始めるまでの回転を指す。

入出力装置６４ｃには、印刷機回転位相検出用カウンタ７３を介して印刷機回転位相検出用ロータリ・エンコーダ７４が接続される。印刷機回転位相検出用カウンタ７３は原点位置検出用センサ７２とも接続される。尚、印刷機回転位相検出用ロータリ・エンコーダ７４は、両面印刷機が１回転する毎に１回転するように両面印刷機の回転部材に取り付けられている。

入出力装置６４ｄには、カメラ(カメラの制御装置含む)３０が接続される。

入出力装置６４ｅには、ＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５が接続される。

このような制御装置６０の制御動作を、図７Ａ乃至図７Ｄ，図８Ａ乃至図８Ｃの動作フロー図にしたがって詳述する。

先ず、ステップＰ１で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２で表示スタート・スイッチ６５が、ＯＮか否かを判断する。ここで、可であれば後述するステップＰ７に移行する一方、否であればステップＰ３で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３で可であればステップＰ４で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ５でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ５に移行する。

次に、前記ステップＰ５で可であればステップＰ６で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２に戻る一方、否であれば直にステップＰ２に戻る。

次に、前述したステップＰ７でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力が、ＯＮされると、ステップＰ８で撮像開始時の印刷機回転位相をメモリＭ２から読込み、次いで、ステップＰ９で撮像開始時の印刷機回転位相より、撮像開始時の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ３に記憶する。

次に、ステップＰ１０で撮像終了時の印刷機回転位相をメモリＭ４から読み込んだ後、ステップＰ１１で撮像終了時の印刷機回転位相より、撮像終了時の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ５に記憶する。

次に、ステップＰ１２で撮像終了時の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値より撮像開始時の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値を減算し、撮像間の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値差を演算してメモリＭ６に記憶した後、ステップＰ１３でコマ送り数をメモリＭ７から読込む。

次に、ステップＰ１４で撮像間の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値差をコマ送り数で除算し、１回撮像する毎にずらす印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ８に記憶した後、ステップＰ１５で静止画像撮像時の印刷機回転位相をメモリＭ９から読込む。尚、静止画像撮像時の両面印刷機回転位相は、図４Ａのように、吸引チャンバー２３ａ〜２３ｆに吸引された紙Ｗの紙尻が撮像できる回転位相である。

次に、ステップＰ１６で静止画像撮像時の印刷機回転位相より、静止画像撮像時の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ１０に記憶する。以上の動作フローによって、両表示タイプ（静止画像タイプ、コマ送り画像タイプ）のカメラ３０による撮像タイミングの初期設定がなされる。

次に、ステップＰ１７で原点位置検出用センサ７２の出力を読込み、ステップＰ１８で原点位置検出用センサ７２出力が、ＯＮか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２５に移行する一方、否であればステップＰ１９で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１９で可であればステップＰ２０で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２１でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ２１に移行する。

次に、前記ステップＰ２１で可であればステップＰ２２で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２３で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ２３に移行する。

次に、前記ステップＰ２３で可であればステップＰ２４でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ１７に戻る。

次に、前述したステップＰ２５で表示タイプ記憶用メモリＭ１より、表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容を読込んだ後、ステップＰ２６で表示タイプ記憶用メモリの内容＝１か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２６で可であればステップＰ２７で印刷機回転位相検出用カウンタ７３よりカウント値を読込み、現在の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１に記憶する一方、否であれば後述するステップＰ４０に移行する。

次に、ステップＰ２８で静止画像撮像時の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ１０から読込んだ後、ステップＰ２９で現在の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値＝静止画像撮像時の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２９で可であれば後述するステップＰ３６に移行する一方、否であればステップＰ３０で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３１で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ３２でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ３２に移行する。

次に、前記ステップＰ３２で可であればステップＰ３３で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ３４で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ３４に移行する。

次に、前記ステップＰ３４で可であればステップＰ３５でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ２７に戻る。

次に、前述したステップＰ３６でカメラ３０へ撮像信号を出力した後、ステップＰ３７でカメラ３０より画像データを受信して画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアに記憶する。

次に、ステップＰ３８で画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアより画像データを読込んだ後、ステップＰ３９で表示器７０に、画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアの画像データを表示してステップＰ１７に戻る。

表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容が１の場合、言い換えれば、表示タイプとして静止画像タイプが選択されている場合、前記ステップＰ１７→ステップＰ１８→ステップＰ２５〜ステップＰ２９→ステップＰ３６〜ステップＰ３９のループによって、常に、カメラ３０が静止画像撮像時の両面印刷機回転位相で撮像し、表示器７０にそれらの画像が表示されることにより、さも静止画像が表示されているように、表示器７０に表示される。

次に、前述したステップＰ４０で印刷機回転位相検出用カウンタ７３よりカウント値を読込み、現在の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１に記憶した後、ステップＰ４１で撮像開始時の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込む。

次に、ステップＰ４２で現在の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値＝撮像開始時の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ４９に移行する一方、否であればステップＰ４３で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ４３で可であればステップＰ４４で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ４５でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ４５に移行する。

次に、前記ステップＰ４５で可であればステップＰ４６で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ４７で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ４７に移行する。

次に、前記ステップＰ４７で可であればステップＰ４８でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ４０に戻る。

次に、前述したステップＰ４９でカメラ３０へ撮像信号を出力した後、ステップＰ５０でカメラ３０より画像データを受信して画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアに記憶する。

次に、ステップＰ５１で画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアより画像データを読込んだ後、ステップＰ５２で表示器７０に、画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアの画像データを表示して後述するステップＰ５３に移行する。

次に、前述したステップＰ５３でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ１３に、１を上書きした後、ステップＰ５４で表示タイプ記憶用メモリＭ１より、表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容を読込む。

次に、ステップＰ５５で表示タイプ記憶用メモリの内容＝１か否かを判断し、可であればステップＰ１７に戻る一方、否であればステップＰ５６で原点位置検出用センサ７２の出力を読込む。

次に、ステップＰ５７で原点位置検出用センサ７２出力が、ＯＮか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ６４に移行する一方、否であればステップＰ５８で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ５８で可であればステップＰ５９で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ６０でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ６０に移行する。

次に、前記ステップＰ６０で可であればステップＰ６１で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ６２で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ６２に移行する。

次に、前記ステップＰ６２で可であればステップＰ６３でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ５４に戻る。

次に、前述したステップＰ６４で１回撮像する毎にずらす印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ８から読込んだ後、ステップＰ６５でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込む。

次に、ステップＰ６６で１回撮像する毎にずらす印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値にカウント値Ｎを乗算し、撮像位置までの印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ１４に記憶した後、ステップＰ６７で撮像開始時の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込む。

次に、ステップＰ６８で撮像開始時の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値に撮像位置までの印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値を加算し、撮像時の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ１５に記憶した後、ステップＰ６９で印刷機回転位相検出用カウンタ７３より、カウント値を読込み、現在の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１に記憶する。

次に、ステップＰ７０で現在の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値＝撮像時の印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ７７に移行する一方、否であればステップＰ７１で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ７１で可であればステップＰ７２で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ７３でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ７３に移行する。

次に、前記ステップＰ７３で可であればステップＰ７４で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ７５で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ７５に移行する。

次に、前記ステップＰ７５で可であればステップＰ７６でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ６９に戻る。

次に、前述したステップＰ７７でカメラ３０へ撮像信号を出力した後、ステップＰ７８でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込む。

次に、ステップＰ７９でカウント値Ｎに１を加算し、記憶位置を演算した後、ステップＰ８０でカメラ３０より画像データを受信し、画像データ記憶用メモリＭ１２の(Ｎ＋１)番目のエリアに記憶する。

次に、ステップＰ８１で画像データ記憶用メモリＭ１２の(Ｎ＋１)番目のエリアより画像データを読込んだ後、ステップＰ８２で表示器７０に画像データ記憶用メモリＭ１２の(Ｎ＋１)番目のエリアの画像データを表示する。

次に、ステップＰ８３でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込んだ後、ステップＰ８４でカウント値Ｎに１を加算し、撮像回数を演算する。

次に、ステップＰ８５でコマ送り数をメモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ８６で撮像回数＝コマ送り数か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ８６で可であればステップＰ１７に戻る一方、否であればステップＰ８７でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込んだ後、ステップＰ８８でカウント値Ｎに１を加算し、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ１３に上書きしてステップＰ５４に戻る。以後、この動作を繰り返す。

表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容が２の場合、言い換えれば、表示タイプとしてコマ送り画像タイプが選択されている場合、前記ステップＰ１７→ステップＰ１８→ステップＰ２５→ステップＰ２６→ステップＰ４０〜ステップＰ４２→ステップＰ４９〜ステップＰ５７→ステップＰ６４〜ステップＰ７０→ステップＰ７７〜ステップＰ８８のループによって、カメラ３０が１回撮像する毎に撮像タイミングを一定回転位相づつ遅くしながら撮像し、それらの画像が表示器７０に時系列的に順に表示されることにより、さも画像がコマ送りされているように、表示器７０に表示される。また、コマ送り画像を撮像する両面印刷機回転位相には、静止画像撮像時の両面印刷機回転位相とほぼ等しい回転位相が含まれる。

このようにして本実施例では、印刷部のエアー・ブロー１５や吸引チャンバー２３ａ〜２３ｆの設置領域における紙Ｗの挙動（図４Ａ，図４Ｂ）を、カメラ３０で撮像した画像からオペレータがオン・タイムで監視することができる。

これにより、その後の対応（挙動がＮＧの場合にエアー・ブロー１５の吹き出し空気圧（エアー量）や吸引チャンバー２３ａ〜２３ｆの各ゾーンのファン２５の回転数を調整する等）に迅速に対処することができ、オペレータの負担を軽減することができると共に損紙の発生を削減することができる。

また、カメラ３０は紙Ｗが吸引チャンバー２３ａ〜２３ｆに吸引されている範囲（図４Ａ及び図４Ｂの撮像範囲Ｅ参照）を撮像するので、紙Ｗの挙動を正確に監視でき、監視精度が高まる。尚、カメラ３０は、紙Ｗが吸引チャンバー２３ａ〜２３ｆに吸引されている紙搬送方向上流側の範囲（図５の撮像範囲Ｅ参照）を撮像することで、紙Ｗの挙動をより正確に監視できることは言うまでもない。

また、カメラ３０が、印刷機の１回転毎（換言すれば紙Ｗ一枚宛）に１回撮像するので、印刷機の高速回転下で、一枚の紙Ｗを多数位置で多数回撮像する（所謂連写する）のと異なり、画像の認識が容易となる。

また、カメラ３０が、１回撮像する毎に、その前の撮像時より印刷機の遅い回転位相で撮像するなどして紙Ｗ毎に撮像位置をずらすので、紙Ｗの流れに沿ってその挙動を全体的に把握することができ、オペレータにとって分かり易い。

また、表示器７０を設け、この表示器７０に、カメラ３０が撮像した画像を、時系列的に順に表示することで、表示器７０に紙Ｗの挙動を所謂コマ送りで表示することができ、オペレータにとって分かり易い。

また、表示器７０が、オペレータが操作するオペレーション・スタンド２１に設けられていることで、オペレータの監視が容易となる。

尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で吸引手段の構造変更等各種変更が可能であることはいうまでもない。

本発明の一実施例を示すオフセット両面印刷機における印刷部の概略構成図である。 吸引チャンバーにおけるファンの配置図である。 オペレーション・スタンドにおけるモニター（タッチパネル）の説明図である。 紙の良好な挙動を示す画像の説明図である。 紙の不良な挙動を示す画像の説明図である。 紙の挙動の異なった良否サンプルの説明図である。 制御装置のブロック図である。 制御装置のブロック図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 従来のオフセット両面印刷機の全体側面図である。 同じく印刷部の要部拡大図である。

符号の説明

１１ ゴム圧胴
１２ ゴム胴
１３ 渡胴
１４ 渡胴
１５ エアー・ブロー
２１ オペレーション・スタンド
２３ａ〜２３ｆ 吸引チャンバー
２５ ファン
３０ カメラ
６０ 制御装置
７０ 表示器
Ｗ 紙

Claims (8)

1. シート状物の搬送方向先端部を保持する第１の保持部を備え、回転可能に支持された第１の胴と、
   前記第１の胴の第１の保持部からシート状物を受け渡され、シート状物を保持する第２の保持部を備えると共に、シート状物の一方の面に印刷する為の部材を周面に保持し、回転可能に支持された第２の胴と、
   前記シート状物の他方の面に印刷する為の部材を周面に保持し、回転可能に支持された第３の胴と、
   前記第１の胴が第２の胴にシート状物を受け渡してから、第２の胴と第３の胴が前記シート状物に印刷するまでの間、シート状物が第２の胴に接触しないように設けられたシート状物接触防止手段と、
   を備えた両面印刷機において、
   前記第１の胴が第２の胴にシート状物を受け渡してから、第２の胴と第３の胴がシート状物に印刷し終わるまでの間のあるタイミングで、シート状物を第２の胴の胴軸方向と同じ方向から撮像する撮像手段を設けたこと、
   を特徴とする両面印刷機のシート状物監視装置。
2. 前記第１の胴が第２の胴にシート状物を受け渡してから、第２の胴と第３の胴がシート状物に印刷し終わるまでの間の少なくとも一部で、シート状物が第２の胴より離れるようにする吸引部材を設け、前記撮像手段は、前記シート状物が吸引部材に吸引されている範囲を撮像することを特徴とする請求項１に記載の両面印刷機のシート状物監視装置。
3. 前記撮像手段は、前記シート状物が吸引部材に吸引されているシート状物搬送方向上流側の範囲を撮像することを特徴とする請求項２に記載の両面印刷機のシート状物監視装置。
4. 前記撮像手段が、両面印刷機の１回転毎に１回撮像することを特徴とする請求項１，２又は３に記載の両面印刷機のシート状物監視装置。
5. 前記撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時と異なる両面印刷機の回転位相で撮像することを特徴とする請求項４に記載の両面印刷機のシート状物監視装置。
6. 前記撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時より両面印刷機の遅い回転位相で撮像することを特徴とする請求項５に記載の両面印刷機のシート状物監視装置。
7. 表示器を設け、前記撮像手段が撮像した画像を前記表示器に時系列的に順に表示することを特徴とする請求項６に記載の両面印刷機のシート状物監視装置。
8. 前記表示器が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられていることを特徴とする請求項７に記載の両面印刷機のシート状物監視装置。

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