WO2023234448A1 - 컨베이어 스토퍼 및 이동 컨베이어 - Google Patents

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WO2023234448A1
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conveyor
stopper
guide roller
shaft
coupled
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PCT/KR2022/007920
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문병윤
윤성상
김정훈
손현욱
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엘지전자 주식회사
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers

Definitions

  • the present invention relates to a conveyor stopper that is coupled to a conveyor to form a bridge mode or stopper mode and a conveyor mounted on a moving body.
  • Conveyors are used in various industrial sites to move various moving objects such as parts and finished products to a predetermined location.
  • a plurality of rollers are arranged in a row and rotate in the same direction, so that the moving object moves to a predetermined position by the rotation of the rollers.
  • a stopper means in the form of a cylinder using pneumatic pressure or the like is generally provided to stop a moving object on a conveyor.
  • these stopper means are installed perpendicular to the direction of movement of the moving object on the conveyor, there is a problem in that the cylinder is directly hit by the lateral load generated when colliding with the moving object, thereby reducing the durability of the cylinder.
  • the present invention provides a conveyor stopper, and more specifically, it serves as a bridge to enable smooth transfer or loading of moving objects even if there is a height difference or a predetermined separation distance between conveyors, and prevents moving objects from falling even if the conveyor malfunctions.
  • the purpose is to provide a conveyor stopper that acts as a stopper.
  • the object is to provide a moving conveyor in which a conveyor coupled with a conveyor stopper is mounted on a moving body, and the conveyor stopper is controlled by a control unit installed on the moving body.
  • the stopper module In the bridge mode, the upper surface of the stopper module forms a continuous surface with the upper surface of the conveyor, and the stopper In this mode, a conveyor stopper is provided in which the upper surface of the stopper module forms a surface bent at an angle greater than a predetermined angle with the upper surface of the conveyor.
  • It includes a first guide roller rotatably coupled to the first shaft, and an upper surface of the first guide roller may correspond to a height of the upper surface of the conveyor.
  • It may further include at least one second guide roller arranged side by side in the longitudinal direction of the first guide roller and the conveyor, and the first guide roller and the second guide roller may constitute an upper surface of the stopper module.
  • a guide belt may be provided to connect and synchronize the first guide roller and the second guide roller.
  • a driving belt may be provided to connect the first guide roller and the outermost roller of the conveyor.
  • the stopper housing includes a pair of side plates located on both sides of the first shaft and a pair of middle plates located between the pair of side plates and to which both ends of the second shaft are coupled,
  • the length of the second shaft may be shorter than the length of the first shaft.
  • a first guide roller rotatably coupled to the first shaft may be disposed between the side plate and the middle plate.
  • the top surface of the module can be configured.
  • a conveyor including a plurality of rollers;
  • a conveyor stopper including a stopper module rotatably coupled to at least one of the inlet or outlet of the conveyor and an actuator coupled to the stopper module;
  • a moving conveyor is provided, wherein the conveyor stopper is controlled to switch to a stopper mode forming a surface bent at a predetermined angle or more with the upper surface.
  • It includes a camera installed on the moving object to capture an image of the moving front of the moving object, and a sensor unit installed on the moving object to detect a separation distance and a height difference between the conveyor and an external conveyor, and the control unit is configured to capture images taken by the camera.
  • the conveyor stopper includes a first conveyor stopper coupled to the inlet of the conveyor and a second conveyor stopper coupled to the outlet, and the separation distance from the external conveyor among the first conveyor stopper or the second conveyor stopper is A nearby conveyor stopper can be switched to the bridge mode.
  • a conveyor stopper that is farther away from the external conveyor may be switched to the stopper mode.
  • the stopper module may include a stopper housing in which a first shaft is located on one side, and a second shaft in the stopper housing that is spaced apart from the first shaft and to which the actuator is coupled.
  • It includes a first guide roller rotatably coupled to the first shaft, and an upper surface of the first guide roller may correspond to a height of the upper surface of the conveyor.
  • It may further include at least one second guide roller arranged side by side in the longitudinal direction of the first guide roller and the conveyor, and the first guide roller and the second guide roller may constitute an upper surface of the stopper module.
  • the stopper housing includes a pair of side plates located on both sides of the first shaft and a pair of middle plates located between the pair of side plates and to which both ends of the second shaft are coupled,
  • the length of the second shaft may be shorter than the length of the first shaft.
  • a first guide roller rotatably coupled to the first shaft may be disposed between the side plate and the middle plate.
  • the top surface of the module can be configured.
  • first fixing bracket coupled to the first shaft and a second fixing bracket coupled to the actuator, wherein the first fixing bracket and the second fixing bracket are connected to the conveyor or It can bind to the mobile body.
  • the stopper module may rotate with respect to the first fixing bracket around the first shaft.
  • the conveyor stopper can be switched to bridge mode or stopper mode by a stopper module rotatably coupled to at least one side of the inlet or outlet of the conveyor and an actuator coupled to the stopper module.
  • the moving object when the conveyor stopper is converted to stopper mode, the moving object can be prevented from falling even if the conveyor malfunctions, and the lateral load generated when the moving object collides can be applied in the axial direction of the actuator, improving durability.
  • the moving conveyor according to the present invention can have a conveyor coupled with a conveyor stopper mounted on a moving body, and the conveyor stopper can be switched to bridge mode or stopper mode by a control unit installed on the moving body.
  • Figure 1 is a perspective view showing the conveyor stopper of the present invention.
  • Figure 2 is a side view of a conveyor stopper according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a diagram of a bridge mode of a conveyor stopper according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a diagram of the stopper mode of the conveyor stopper according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a diagram showing a first guide roller coupled to a conveyor stopper according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a diagram showing a second guide roller included in the conveyor stopper according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a diagram showing a guide belt or drive belt coupled to the stopper module of a conveyor stopper according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a diagram showing a conveyor stopper in which a second shaft is coupled to a middle plate according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 9 is a diagram showing a conveyor stopper to which a first guide roller is coupled according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 10 is a diagram showing a conveyor stopper including a second guide roller according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 11 is a diagram of a moving conveyor in which a conveyor coupled with a conveyor stopper is mounted on a moving body according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 12 is a block diagram illustrating the configuration of the camera, sensor unit, and control unit coupled to the moving object of the present invention.
  • Figure 13 is a diagram showing the process of moving an object between a conveyor and an external conveyor in the bridge mode of the conveyor stopper according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 14 is a diagram of another embodiment in which an object moves between a conveyor and an external conveyor in the bridge mode of the conveyor stopper of the present invention.
  • Figure 15 is a diagram of a conveyor with a bridge mode and a stopper mode of the conveyor stopper according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 16 is a diagram showing a first fixing bracket and a second fixing bracket being coupled to a conveyor stopper according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 1 is a perspective view showing the conveyor stopper of the present invention.
  • the conveyor stopper 100 of the present invention includes a stopper module 120 and an actuator 130.
  • the stopper module 120 includes a first shaft 121, a second shaft 123, and a stopper housing 125.
  • the stopper module 120 is hinged around the first shaft 121 to at least one side of the inlet or outlet of the conveyor 110, and the first shaft 121 is located on one side of the stopper housing 125.
  • the second shaft 123 is located in the stopper housing 125 and is spaced apart from the first shaft 121.
  • Figure 2 is a side view of a conveyor stopper according to an embodiment of the present invention.
  • the actuator 130 is coupled to the second shaft 123 and has a variable length, and as the length of the actuator 130 changes, the stopper module 120 rotates around the first shaft 121 to stop the conveyor stopper 100. ) can be switched to bridge mode or stopper mode.
  • Figure 3 is a diagram of a bridge mode of a conveyor stopper according to an embodiment of the present invention.
  • the upper surface of the stopper module 120 may form a continuous surface with the upper surface of the conveyor 110. Therefore, in the bridge mode, various moving objects moved by the conveyor 110 can move smoothly to the transfer or loading position.
  • Figure 3 (a) is an embodiment in which when the height of the moving object or loading position is higher than the conveyor 110, the stopper module 120 rotates so that the conveyor stopper 100 forms a bridge mode.
  • Figure 3 (b) is another embodiment in which the stopper module 120 rotates when the height of the transfer or loading position of the moving object is lower than that of the conveyor 110, so that the conveyor stopper 100 forms a bridge mode.
  • Figure 4 is a diagram of the stopper mode of the conveyor stopper according to an embodiment of the present invention.
  • the upper surface of the stopper module 120 may form a surface bent at a predetermined angle or more with the upper surface of the conveyor 110. Therefore, in the stopper mode, various moving objects moved by the conveyor 110 can be stopped. As a result, it is possible to prevent the moving object from falling due to malfunction of the conveyor 110 during the process of transferring or loading the moving object.
  • the length of the actuator 130 is formed to be longer than the length of the actuator 130 in bridge mode. Therefore, the angle formed between the upper surface of the stopper module 120 and the upper surface of the conveyor 110 in stopper mode is formed larger than the angle formed between the upper surface of the stopper module 120 and the upper surface of the conveyor 110 in bridge mode. . In stopper mode, it is preferable that the angle between the upper surface of the stopper module 120 and the upper surface of the conveyor 110 is 45 degrees or more.
  • the lateral load generated when a moving object collides is applied in the axial direction of the actuator 130, so that the conveyor stopper 100 can improve durability while functioning as a stopper.
  • Figure 5 is a diagram showing a first guide roller coupled to a conveyor stopper according to an embodiment of the present invention.
  • the first guide roller 140 is rotatably coupled to the first shaft 121, and the upper surface of the first guide roller 140 corresponds to the height of the upper surface of the conveyor 110.
  • Figure 6 is a diagram showing a second guide roller included in the conveyor stopper according to an embodiment of the present invention.
  • the second guide roller 150 is arranged side by side in the longitudinal direction of the first guide roller 140 and the conveyor 110, and may be arranged at least one or more. Additionally, the first guide roller 140 and the second guide roller 150 constitute the upper surface of the stopper module 120. As a result, the transfer or loading of various moving objects moved by the conveyor 110 can proceed smoothly in the bridge mode, and the moving objects can be stopped in the stopper mode.
  • the second guide roller 150 When the second guide roller 150 is disposed, the second guide roller 150 can be easily rotated through the stopper housing 125 and the bearing combination.
  • Figure 7 is a diagram showing a guide belt or drive belt coupled to the stopper module of a conveyor stopper according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 (a) is an embodiment provided with a guide belt 160 that connects and synchronizes the first guide roller 140 and the second guide roller 150.
  • Figure 7 (b) is an embodiment provided with a drive belt 170 connecting the first guide roller 140 and the outermost roller of the conveyor 110.
  • the first guide roller 140 rotates in the same direction as the rotation direction of the roller of the conveyor 110, so that various moving objects moved by the conveyor 110 in bridge mode can be transferred or This can make loading proceed more smoothly.
  • Figure 7 (c) is an embodiment in which the guide belt 160 and the drive belt 170 are provided simultaneously.
  • Figure 8 is a diagram showing a conveyor stopper in which a second shaft is coupled to a middle plate according to an embodiment of the present invention.
  • the actuator 130 rotates the stopper module 120 by being coupled to and driven by the second shaft 123.
  • the actuator 130 is connected to the second shaft 123. There is a need to minimize the length.
  • the stopper housing 125 is located between the side plate 125a located on both sides of the first shaft 121 and the pair of side plates 125a, and both ends of the second shaft 123 are It includes a pair of middle plates 125b that are coupled, and the length of the second shaft 123 may be shorter than the length of the first shaft 121.
  • the stopper module 120 can be rotated while minimizing the bending phenomenon of the second shaft 123.
  • the stopper module 120 may include a flat member connecting upper portions of the pair of middle plates 125b. Accordingly, when the stopper module 120 rotates and the conveyor stopper 100 forms a bridge mode or stopper mode, all components of the stopper module 120 rotate at the same angle to prevent various types of movement moved by the conveyor 110. It is possible to ensure that moving objects are moved, loaded or stopped smoothly.
  • Figure 9 is a diagram showing a conveyor stopper to which a first guide roller is coupled according to an embodiment of the present invention.
  • the first guide roller 140 is rotatably coupled between the side plate 125a and the middle plate 125b about the first shaft 121, and the upper surface of the first guide roller 140 is connected to the conveyor 110. ) corresponds to the height of the top surface.
  • Figure 10 is a diagram showing a conveyor stopper including a second guide roller according to an embodiment of the present invention.
  • the second guide roller 150 is disposed side by side in the longitudinal direction of the first guide roller 140 and the conveyor 110 between the side plate 125a and the middle plate 125b, and may be disposed at least one or more. Additionally, the first guide roller 140 and the second guide roller 150 constitute the upper surface of the stopper module 120. As a result, the transfer or loading of various moving objects moved by the conveyor 110 can proceed smoothly in the bridge mode, and the moving objects can be stopped in the stopper mode.
  • the second guide roller 150 When the second guide roller 150 is disposed, the second guide roller 150 can be easily rotated through a bearing combination with the side plate 345a and the middle plate 345b.
  • Figure 11 is a diagram of a moving conveyor in which a conveyor coupled with a conveyor stopper is mounted on a moving body according to an embodiment of the present invention.
  • the moving conveyor 300 of the present invention includes a conveyor 310 including a plurality of rollers, a conveyor stopper 330, a moving body 400, and a control unit 410.
  • the conveyor stopper 330 includes a stopper module 340 rotatably coupled to at least one side of the inlet or outlet of the conveyor 310, and an actuator 350 whose length is variable by being coupled to the stopper module 340. do.
  • the conveyor 310 is mounted on the moving body 400, and the control unit 410 that rotates the conveyor stopper 330 is installed on the moving body 400.
  • the moving conveyor 300 can be moved to the external conveyor 320 by the moving body 400.
  • the mobile body 400 includes a mobile robot in the form of an AGV (Automatic Guided Vehicle) or an Autonomous Mobile Robot (AMR).
  • AGV Automatic Guided Vehicle
  • AMR Autonomous Mobile Robot
  • the control unit 410 operates in a bridge mode in which the upper surface of the stopper module 340 forms a continuous surface with the upper surface of the conveyor 310, or in a bridge mode in which the upper surface of the stopper module 340 forms a continuous surface with the upper surface of the conveyor 310 at a predetermined angle.
  • the conveyor stopper 330 can be controlled to switch to a stopper mode that forms a surface bent at the angle above.
  • Figure 12 is a block diagram illustrating the configuration of the camera, sensor unit, and control unit coupled to the moving object of the present invention.
  • the camera 420 installed on the moving object 400 captures an image of the moving front of the moving object 400
  • the sensor unit 430 installed on the moving object 400 measures the distance between the conveyor 310 and the external conveyor 320. Detect distance and height difference.
  • the control unit 410 installed on the moving object 400 determines the separation distance and height difference between the conveyor 310 and the external conveyor 320 in the sensor unit 430 through the image captured by the camera 420.
  • the detected data can be received, and the conveyor stopper 330 can be controlled in bridge mode or stopper mode according to the received data.
  • the moving conveyor 300 of the present invention uses the camera 420, sensor unit 430, and control unit 410 installed on the moving object 400 even if the height difference between the conveyor 310 and several external conveyors 320 is different.
  • the conveyor stopper 330 By controlling the conveyor stopper 330 to rotate the stopper module 340 according to the height difference, various moving objects moved by the conveyor 310 and the various external conveyors 320 can be moved smoothly.
  • the moving object can move smoothly through the conveyor stopper 330, thereby shortening the work time through efficient movement of the moving object 400.
  • Figure 13 is a diagram showing the process of moving an object between a conveyor and an external conveyor in the bridge mode of the conveyor stopper according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 14 is a diagram of another embodiment in which an object moves between a conveyor and an external conveyor in the bridge mode of the conveyor stopper of the present invention.
  • the moving object 400 moves to the external conveyor 320, and the conveyor stopper 330 is converted to bridge mode by the control unit 410 according to the separation distance and height difference between the conveyor 310 and the external conveyor 320.
  • various moving objects moved by the conveyor 310 and the external conveyor 320 can move smoothly.
  • Figure 15 is a diagram of a conveyor with a bridge mode and a stopper mode of the conveyor stopper according to an embodiment of the present invention.
  • the conveyor stopper 330 includes a first conveyor stopper 331 coupled to the inlet of the conveyor 310 and a second conveyor stopper 333 coupled to the outlet of the conveyor 310. It can be included.
  • first conveyor stopper 331 and the second conveyor stopper 333 are individually driven by the control unit 410.
  • the conveyor stopper 330 that is closer to the external conveyor 320 is converted to bridge mode.
  • the conveyor stopper 330 that is farther away from the external conveyor 320 may be switched to the stopper mode.
  • the moving object is moved even if there is a separation distance and height difference between the conveyor 310 and the external conveyor 320. It can move smoothly, and at the same time, it is possible to prevent the moving object from falling due to malfunction of the conveyor 310 during the process of transferring or loading the moving object.
  • Figure 16 is a diagram showing a first fixing bracket and a second fixing bracket being coupled to a conveyor stopper according to an embodiment of the present invention.
  • the stopper housing 345 is located between a pair of side plates 345a located on both sides of the first shaft 341 and the pair of side plates 345a and the second It includes a pair of middle plates 345b to which both ends of the shaft 343 are coupled.
  • the actuator 350 is rotatably coupled to the second shaft 343.
  • the first fixing bracket 380 is located between the pair of middle plates 345b and is coupled to the first shaft 341, and the second fixing bracket 390 is coupled to the actuator 350.
  • the first fixing bracket 380 and the second fixing bracket 390 may be coupled to the conveyor 310 or the moving body 400. And the stopper module 340 rotates with respect to the first fixing bracket 380 about the first shaft 341 according to the change in the length of the actuator 350.
  • the inlet or outlet of the conveyor 310 When the first fixing bracket 380 and the second fixing bracket 390 are coupled to the conveyor 310 or the moving body 400, the inlet or outlet of the conveyor 310 according to another embodiment of the present invention.
  • the conveyor stopper 330 can be coupled to the conveyor 310 more easily than when the stopper module 340 is hinged around the first shaft 341.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Abstract

컨베이어의 투입구 또는 배출구 중 적어도 일측에 제1 샤프트를 중심으로 힌지 결합하는 스토퍼 모듈; 및 상기 스토퍼 모듈에 결합하며 상기 스토퍼 모듈을 브릿지 모드 또는 스토퍼 모드로 전환하는 액츄에이터를 포함하고, 상기 스토퍼 모듈은, 일측에 상기 제1 샤프트가 위치하는 스토퍼 하우징; 및 상기 제1 샤프트와 이격되어 상기 스토퍼 하우징에 위치하며 상기 액츄에이터가 결합하는 제2 샤프트를 포함하고, 상기 브릿지 모드에서는 상기 스토퍼 모듈의 상면이 상기 컨베이어의 상면과 연속적인 면을 형성하고, 상기 스토퍼 모드에서는 상기 스토퍼 모듈의 상면이 상기 컨베이어의 상면과 소정각도 이상의 각도로 꺾어지는 면을 형성하는 컨베이어 스토퍼는, 컨베이어 간 높이 단차나 소정의 이격거리가 있음에도 이동대상물의 이재 또는 적재가 원활하게 가능하도록 브릿지 역할을 하거나 컨베이어의 오작동에도 이동대상물이 추락하지 않게 스토퍼 역할을 할 수 있다.

Description

컨베이어 스토퍼 및 이동 컨베이어
본 발명은 컨베이어에 결합하여 브릿지 모드 또는 스토퍼 모드를 형성하는 컨베이어 스토퍼 및 이동체에 탑재된 컨베이어에 관한 것이다.
각종 산업현장 등에서 부품이나 완제품 등의 각종 이동대상물이 소정의 위치로 이동되도록 하기 위해 컨베이어를 사용하고 있다. 이러한 기능을 수행하기 위한 컨베이어에는 다수의 롤러가 일렬로 배치되고 동일한 방향으로 회전하여 상기 롤러의 회전에 의해 이동대상물이 소정의 위치로 이동하게 된다.
한편, 컨베이어와 다른 컨베이어 간 이동대상물의 이재 또는 적재가 진행될 경우 높이 단차가 있을 수 있다. 이 경우 리프트 등 추가적인 구동원을 사용하여 컨베이어 간 높이를 동일하게 한 상태에서만 이동대상물의 이재 또는 적재가 가능하다는 문제가 있다.
또한, 컨베이어와 다른 컨베이어 간 이격거리가 있는 경우, 이동대상물의 이재 또는 적재 도중 이동대상물이 추락할 위험이 있다.
아울러, 일반적으로 컨베이어 위에서 이동대상물을 정지시키기 위하여 공압 등을 이용한 실린더 형태의 스토퍼 수단이 구비된다. 그러나 이러한 스토퍼 수단은 컨베이어 위에서 이동대상물의 진행방향과 수직으로 설치되기 때문에 이동대상물과 충돌 시 발생되는 횡하중에 의해 실린더에 직접적으로 타격을 주어 실린더의 내구성이 떨어지는 문제가 있다.
본 발명은 컨베이어 스토퍼를 제공하는 것으로, 보다 구체적으로 컨베이어 간 높이 단차나 소정의 이격거리가 있음에도 이동대상물의 이재 또는 적재가 원활하게 가능하도록 브릿지 역할을 하고, 컨베이어의 오작동에도 이동대상물이 추락하지 않게 스토퍼 역할을 하는 컨베이어 스토퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 컨베이어 스토퍼가 결합된 컨베이어가 이동체에 탑재되고, 이동체에 설치되는 제어부에 의해 컨베이어 스토퍼를 제어하는 이동 컨베이어를 제공하는 것을 목적으로 한다.
컨베이어의 투입구 또는 배출구 중 적어도 일측에 제1 샤프트를 중심으로 힌지 결합하는 스토퍼 모듈; 및 상기 스토퍼 모듈에 결합하며 상기 스토퍼 모듈을 브릿지 모드 또는 스토퍼 모드로 전환하는 액츄에이터를 포함하고, 상기 스토퍼 모듈은, 일측에 상기 제1 샤프트가 위치하는 스토퍼 하우징; 및 상기 제1 샤프트와 이격되어 상기 스토퍼 하우징에 위치하며 상기 액츄에이터가 결합하는 제2 샤프트를 포함하고, 상기 브릿지 모드에서는 상기 스토퍼 모듈의 상면이 상기 컨베이어의 상면과 연속적인 면을 형성하고, 상기 스토퍼 모드에서는 상기 스토퍼 모듈의 상면이 상기 컨베이어의 상면과 소정각도 이상의 각도로 꺾어지는 면을 형성하는 컨베이어 스토퍼를 제공한다.
상기 제1 샤프트를 축으로 회전 가능하게 결합된 제1 가이드 롤러를 포함하고, 상기 제1 가이드 롤러의 상면은 상기 컨베이어의 상면 높이에 상응할 수 있다.
상기 제1 가이드 롤러와 상기 컨베이어의 길이방향으로 나란히 배치되는 적어도 하나의 제2 가이드 롤러를 더 포함하고, 상기 제1 가이드 롤러와 상기 제2 가이드 롤러는 상기 스토퍼 모듈의 상면을 구성할 수 있다.
상기 제1 가이드 롤러와 상기 제2 가이드 롤러를 연결하여 동기화하는 가이드 벨트를 구비할 수 있다.
상기 제1 가이드 롤러와 상기 컨베이어의 최외각 롤러를 연결하는 구동 벨트를 구비할 수 있다.
상기 스토퍼 하우징은, 상기 제1 샤프트의 양측에 위치하는 한 쌍의 사이드 플레이트와 상기 한 쌍의 사이드 플레이트 사이에 위치하며 상기 제2 샤프트의 양 단부가 결합하는 한 쌍의 미들 플레이트를 포함하고, 상기 제2 샤프트의 길이는 상기 제1 샤프트의 길이보다 짧게 형성될 수 있다.
상기 사이드 플레이트와 상기 미들 플레이트 사이에 상기 제1 샤프트를 축으로 회전 가능하게 결합되는 제1 가이드 롤러가 배치될 수 있다.
상기 사이드 플레이트와 상기 미들 플레이트 사이에 상기 제1 가이드 롤러와 상기 컨베이어의 길이방향으로 나란히 배치되는 적어도 하나의 제2 가이드 롤러를 더 포함하고, 상기 제1 가이드 롤러와 상기 제2 가이드 롤러는 상기 스토퍼 모듈의 상면을 구성할 수 있다.
복수개의 롤러를 포함하는 컨베이어; 상기 컨베이어의 투입구 또는 배출구 중 적어도 일측에 회전 가능하게 결합하는 스토퍼 모듈과 상기 스토퍼 모듈에 결합하는 액츄에이터를 포함하는 컨베이어 스토퍼; 상기 컨베이어가 탑재되는 이동체; 및 상기 이동체에 설치되어 상기 컨베이어 스토퍼를 회전시키는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 스토퍼 모듈의 상면이 상기 컨베이어의 상면과 연속적인 면을 이루는 브릿지 모드 또는, 상기 스토퍼 모듈의 상면이 상기 컨베이어의 상면과 소정각도 이상의 각도로 꺾어지는 면을 이루는 스토퍼 모드로 전환하도록 상기 컨베이어 스토퍼를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 컨베이어를 제공한다.
상기 이동체에 설치되어 상기 이동체의 주행전방의 영상을 촬영하는 카메라와 상기 이동체에 설치되어 상기 컨베이어와 외부 컨베이어 간 이격거리 및 높이차를 검출하는 센서부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 카메라가 촬영한 영상을 통해 상기 센서부에서 상기 컨베이어와 상기 외부 컨베이어 간 상기 이격거리 및 높이차를 검출한 데이터를 수신하고, 상기 수신한 데이터에 따라 상기 브릿지 모드 또는 상기 스토퍼 모드로 전환하도록 상기 컨베이어 스토퍼를 제어할 수 있다.
상기 컨베이어 스토퍼는, 상기 컨베이어의 상기 투입구에 결합되는 제1 컨베이어 스토퍼와 상기 배출구에 결합되는 제2 컨베이어 스토퍼를 포함하고, 상기 제1 컨베이어 스토퍼 또는 상기 제2 컨베이어 스토퍼 중 상기 외부 컨베이어와 이격거리가 가까운 컨베이어 스토퍼가 상기 브릿지 모드로 전환될 수 있다.
상기 제1 컨베이어 스토퍼 또는 상기 제2 컨베이어 스토퍼 중 상기 외부 컨베이어와 이격거리가 먼 컨베이어 스토퍼가 상기 스토퍼 모드로 전환될 수 있다.
상기 스토퍼 모듈은, 일측에 제1 샤프트가 위치하는 스토퍼 하우징과 상기 제1 샤프트와 이격되어 상기 스토퍼 하우징에 위치하며 상기 액츄에이터가 결합하는 제2 샤프트를 포함할 수 있다.
상기 제1 샤프트를 축으로 회전 가능하게 결합된 제1 가이드 롤러를 포함하고, 상기 제1 가이드 롤러의 상면은 상기 컨베이어의 상면 높이에 상응할 수 있다.
상기 제1 가이드 롤러와 상기 컨베이어의 길이방향으로 나란히 배치되는 적어도 하나의 제2 가이드 롤러를 더 포함하고, 상기 제1 가이드 롤러와 상기 제2 가이드 롤러는 상기 스토퍼 모듈의 상면을 구성할 수 있다.
상기 스토퍼 하우징은, 상기 제1 샤프트의 양측에 위치하는 한 쌍의 사이드 플레이트와 상기 한 쌍의 사이드 플레이트 사이에 위치하며 상기 제2 샤프트의 양 단부가 결합하는 한 쌍의 미들 플레이트를 포함하고, 상기 제2 샤프트의 길이는 상기 제1 샤프트의 길이보다 짧게 형성될 수 있다.
상기 사이드 플레이트와 상기 미들 플레이트 사이에 상기 제1 샤프트를 축으로 회전 가능하게 결합되는 제1 가이드 롤러가 배치될 수 있다.
상기 사이드 플레이트와 상기 미들 플레이트 사이에 상기 제1 가이드 롤러와 상기 컨베이어의 길이방향으로 나란히 배치되는 적어도 하나의 제2 가이드 롤러를 더 포함하고, 상기 제1 가이드 롤러와 상기 제2 가이드 롤러는 상기 스토퍼 모듈의 상면을 구성할 수 있다.
상기 한 쌍의 미들 플레이트 사이에 위치하며 상기 제1 샤프트와 결합하는 제1 고정 브라켓과 상기 액츄에이터와 결합하는 제2 고정 브라켓을 포함하며, 상기 제1 고정 브라켓과 상기 제2 고정 브라켓은 상기 컨베이어 또는 상기 이동체에 결합할 수 있다.
상기 스토퍼 모듈은 상기 제1 샤프트를 축으로 상기 제1 고정 브라켓에 대해 회전할 수 있다.
본 발명에 따른 컨베이어 스토퍼는, 컨베이어의 투입구 또는 배출구 중 적어도 일측에 회전 가능하게 결합하는 스토퍼 모듈과 스토퍼 모듈에 결합하는 액츄에이터에 의해, 컨베이어 스토퍼가 브릿지 모드 또는 스토퍼 모드로 전환될 수 있다.
컨베이어 스토퍼가 브릿지 모드로 전환되면 컨베이어 간 높이 단차나 소정의 이격거리가 있음에도 이동대상물의 이재 또는 적재가 원활하게 가능할 수 있다.
또한, 컨베이어 스토퍼가 스토퍼 모드로 전환되면 컨베이어의 오작동에도 이동대상물이 추락하지 않게 할 수 있으며, 이동대상물이 충돌하면서 발생하는 횡하중이 액츄에이터의 축방향으로 인가되어 내구성이 향상되도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 이동 컨베이어는 컨베이어 스토퍼가 결합된 컨베이어가 이동체에 탑재되고, 이동체에 설치되는 제어부에 의해 컨베이어 스토퍼가 브릿지 모드 또는 스토퍼 모드로 전환되도록 할 수 있다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 컨베이어 스토퍼를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼의 브릿지 모드에 관한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼의 스토퍼 모드에 관한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼에 제1 가이드 롤러가 결합된 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼에 제2 가이드 롤러가 포함된 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼의 스토퍼 모듈에 가이드 벨트 또는 구동 벨트가 결합된 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 미들 플레이트에 제2 샤프트가 결합된 컨베이어 스토퍼를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 가이드 롤러가 결합된 컨베이어 스토퍼를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 가이드 롤러가 포함된 컨베이어 스토퍼를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼가 결합된 컨베이어가 이동체에 탑재된 이동 컨베이어에 관한 도면이다.
도 12는 본 발명의 이동체에 결합된 카메라, 센서부, 제어부의 구성을 설명하는 블록도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼의 브릿지 모드에서 컨베이어와 외부 컨베이어 간 이동대상물이 이동하는 과정을 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 컨베이어 스토퍼의 브릿지 모드에서 컨베이어와 외부 컨베이어 간 이동대상물이 이동하는 다른 실시예에 관한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼의 브릿지 모드와 스토퍼 모드가 형성된 컨베이어의 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼에 제1 고정 브라켓과 제2 고정 브라켓이 결합된 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 컨베이어 스토퍼를 도시한 사시도이다.
본 발명의 컨베이어 스토퍼(100)는 스토퍼 모듈(120)과 액츄에이터(130)를 포함한다. 그리고 상기 스토퍼 모듈(120)은 제1 샤프트(121), 제2 샤프트(123), 스토퍼 하우징(125)을 포함한다.
상기 스토퍼 모듈(120)은 컨베이어(110)의 투입구 또는 배출구 중 적어도 일측에 상기 제1 샤프트(121)를 중심으로 힌지 결합하며, 상기 스토퍼 하우징(125)의 일측에 상기 제1 샤프트(121)가 위치하고, 상기 제1 샤프트(121)와 이격되어 상기 스토퍼 하우징(125)에 상기 제2 샤프트(123)가 위치한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼의 측면도이다.
액츄에이터(130)는 제2 샤프트(123)와 결합되어 길이가 가변하며, 상기 액츄에이터(130)의 길이 변화에 따라 스토퍼 모듈(120)이 제1 샤프트(121)를 축으로 회전하여 컨베이어 스토퍼(100)가 브릿지 모드 또는 스토퍼 모드로 전환될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼의 브릿지 모드에 관한 도면이다.
브릿지 모드에서는 스토퍼 모듈(120)의 상면이 컨베이어(110)의 상면과 연속적인 면을 형성할 수 있다. 따라서, 브릿지 모드에서는 상기 컨베이어(110)에 의해 이동되는 각종 이동대상물이 이재 또는 적재 위치로 원활하게 이동할 수 있다.
도 3의 (a)는 컨베이어(110)보다 이동대상물의 이재 또는 적재 위치의 높이가 높을 경우 스토퍼 모듈(120)이 회전하여 컨베이어 스토퍼(100)가 브릿지 모드를 형성하는 일 실시예이다.
도 3의 (b)는 컨베이어(110)보다 이동대상물의 이재 또는 적재 위치의 높이가 낮을 경우 스토퍼 모듈(120)이 회전하여 컨베이어 스토퍼(100)가 브릿지 모드를 형성하는 다른 실시예이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼의 스토퍼 모드에 관한 도면이다.
스토퍼 모드에서는 스토퍼 모듈(120)의 상면이 컨베이어(110)의 상면과 소정각도 이상의 각도로 꺾어지는 면을 형성할 수 있다. 따라서, 스토퍼 모드에서는 상기 컨베이어(110)에 의해 이동되는 각종 이동대상물을 정지시킬 수 있다. 이로써, 이동대상물의 이재 또는 적재가 이루어지는 과정에서 상기 컨베이어(110)의 오작동에 의해 이동대상물이 추락되는 것을 방지할 수 있다.
스토퍼 모드에서는 액츄에이터(130)의 길이가 브릿지 모드에서의 액츄에이터(130) 길이보다 더 길게 형성된다. 따라서, 브릿지 모드에서 스토퍼 모듈(120)의 상면과 컨베이어(110)의 상면이 이루는 각도보다 스토퍼 모드에서 상기 스토퍼 모듈(120)의 상면과 상기 컨베이어(110)의 상면이 이루는 각도가 더 크게 형성된다. 스토퍼 모드에서는 상기 스토퍼 모듈(120)의 상면과 상기 컨베이어(110)의 상면이 이루는 각도가 45도 이상인 것이 바람직하다.
한편, 스토퍼 모드에서는 이동대상물이 충돌하면서 발생하는 횡하중이 액츄에이터(130)의 축방향으로 인가되어, 컨베이어 스토퍼(100)는 스토퍼 기능을 하면서도 내구성이 향상될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼에 제1 가이드 롤러가 결합된 도면이다.
제1 가이드 롤러(140)는 제1 샤프트(121)를 축으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 가이드 롤러(140)의 상면은 컨베이어(110)의 상면 높이에 상응한다. 이로써, 브릿지 모드에서 상기 컨베이어(110)에 의해 이동되는 각종 이동대상물의 이재 또는 적재가 원활하게 진행되도록 할 수 있다. 또한, 스토퍼 모드에서 이동대상물을 정지시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼에 제2 가이드 롤러가 포함된 도면이다.
제2 가이드 롤러(150)는 제1 가이드 롤러(140)와 컨베이어(110)의 길이방향으로 나란히 배치되며, 적어도 하나 이상 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 가이드 롤러(140)와 상기 제2 가이드 롤러(150)는 스토퍼 모듈(120)의 상면을 구성한다. 이로써, 브릿지 모드에서 상기 컨베이어(110)에 의해 이동되는 각종 이동대상물의 이재 또는 적재가 원활하게 진행되도록 할 수 있고, 스토퍼 모드에서 이동대상물을 정지시킬 수 있다.
상기 제2 가이드 롤러(150)를 배치할 경우 스토퍼 하우징(125)과 베어링 결합을 통해 상기 제2 가이드 롤러(150)가 쉽게 회전하도록 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼의 스토퍼 모듈에 가이드 벨트 또는 구동 벨트가 결합된 도면이다.
도 7의 (a)는 제1 가이드 롤러(140)와 제2 가이드 롤러(150)를 연결하여 동기화하는 가이드 벨트(160)를 구비한 일 실시예이다.
가이드 벨트(160)를 구비함으로써 제1 가이드 롤러(140)와 제2 가이드 롤러(150) 사이에 굴곡이 없는 평평한 면을 형성할 수 있다. 이로써, 브릿지 모드에서 컨베이어(110)에 의해 이동되는 각종 이동대상물의 이재 또는 적재가 원활하게 진행되도록 할 수 있고, 스토퍼 모드에서 이동대상물을 정지시킬 수 있다.
도 7의 (b)는 제1 가이드 롤러(140)와 컨베이어(110)의 최외각 롤러를 연결하는 구동 벨트(170)를 구비한 일 실시예이다.
구동 벨트(170)를 구비함으로써 컨베이어(110)의 롤러의 회전방향과 동일하게 제1 가이드 롤러(140)가 회전하도록 연동하여, 브릿지 모드에서 컨베이어(110)에 의해 이동되는 각종 이동대상물의 이재 또는 적재가 더 원활하게 진행되도록 할 수 있다.
도 7의 (c)는 가이드 벨트(160)와 구동 벨트(170)를 동시에 구비한 일 실시예이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 미들 플레이트에 제2 샤프트가 결합된 컨베이어 스토퍼를 도시한 도면이다.
액츄에이터(130)는 제2 샤프트(123)에 결합하여 구동함으로써 스토퍼 모듈(120)을 회전시키는데, 상기 제2 샤프트(123)가 휘어지는 현상을 방지할 필요가 있는 경우 상기 제2 샤프트(123)의 길이를 최소화할 필요가 있다.
이 경우, 스토퍼 하우징(125)은 제1 샤프트(121)의 양측에 위치하는 사이드 플레이트(125a)와 상기 한 쌍의 사이드 플레이트(125a) 사이에 위치하며 상기 제2 샤프트(123)의 양 단부가 결합하는 한 쌍의 미들 플레이트(125b)를 포함하고, 상기 제2 샤프트(123)의 길이는 상기 제1 샤프트(121)의 길이보다 짧게 형성될 수 있다.
이로써, 상기 제2 샤프트(123)에 결합된 상기 액츄에이터(130)가 구동할 때, 상기 제2 샤프트(123)가 휘어지는 현상을 최소화 하면서도 스토퍼 모듈(120)이 회전되도록 할 수 있다.
또한, 상기 한 쌍의 미들 플레이트(125b)의 상부를 연결하는 평면 부재를 포함할 수 있다. 이로써 상기 스토퍼 모듈(120)이 회전하여 컨베이어 스토퍼(100)가 브릿지 모드나 스토퍼 모드를 형성할 경우, 상기 스토퍼 모듈(120)의 모든 구성이 동일한 각도로 회전하여 컨베이어(110)에 의해 이동되는 각종 이동대상물의 이재 또는 적재나 정지가 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 가이드 롤러가 결합된 컨베이어 스토퍼를 도시한 도면이다.
제1 가이드 롤러(140)는 사이드 플레이트(125a)와 미들 플레이트(125b) 사이에 제1 샤프트(121)를 축으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 가이드 롤러(140)의 상면은 컨베이어(110)의 상면 높이에 상응한다. 이로써, 브릿지 모드에서 상기 컨베이어(110)에 의해 이동되는 각종 이동대상물의 이재 또는 적재가 원활하게 진행되도록 할 수 있고, 스토퍼 모드에서 이동대상물을 정지시킬 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 가이드 롤러가 포함된 컨베이어 스토퍼를 도시한 도면이다.
제2 가이드 롤러(150)는 사이드 플레이트(125a)와 미들 플레이트(125b) 사이에 제1 가이드 롤러(140)와 컨베이어(110)의 길이방향으로 나란히 배치되며, 적어도 하나 이상 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 가이드 롤러(140)와 상기 제2 가이드 롤러(150)는 스토퍼 모듈(120)의 상면을 구성한다. 이로써, 브릿지 모드에서 상기 컨베이어(110)에 의해 이동되는 각종 이동대상물의 이재 또는 적재가 원활하게 진행되도록 할 수 있고, 스토퍼 모드에서 이동대상물을 정지시킬 수 있다.
상기 제2 가이드 롤러(150)를 배치할 경우 사이드 플레이트(345a), 미들 플레이트(345b)와 베어링 결합을 통해 상기 제2 가이드 롤러(150)가 쉽게 회전하도록 할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼가 결합된 컨베이어가 이동체에 탑재된 이동 컨베이어의 도면이다.
본 발명의 이동 컨베이어(300)는 복수개의 롤러를 포함하는 컨베이어(310), 컨베이어 스토퍼(330), 이동체(400) 및 제어부(410)를 포함한다.
상기 컨베이어 스토퍼(330)는 상기 컨베이어(310)의 투입구 또는 배출구 중 적어도 일측에 회전 가능하게 결합하는 스토퍼 모듈(340)과 상기 스토퍼 모듈(340)에 결합하여 길이가 가변하는 액츄에이터(350)를 포함한다.
상기 컨베이어(310)는 상기 이동체(400)에 탑재되고, 상기 이동체(400)에는 상기 컨베이어 스토퍼(330)를 회전시키는 상기 제어부(410)가 설치된다.
상기 이동 컨베이어(300)는 상기 이동체(400)에 의해 외부 컨베이어(320)로 이동할 수 있다. 그리고 상기 이동체(400)는 AGV(Automatic Guided Vehicle) 형태의 이동 로봇 또는 AMR(Autonomous Mobile Robot) 형태의 이동 로봇을 포함한다.
상기 제어부(410)는 상기 스토퍼 모듈(340)의 상면이 상기 컨베이어(310)의 상면과 연속적인 면을 이루는 브릿지 모드 또는 상기 스토퍼 모듈(340)의 상면이 상기 컨베이어(310)의 상면과 소정각도 이상의 각도로 꺾어지는 면을 이루는 스토퍼 모드로 전환하도록 상기 컨베이어 스토퍼(330)를 제어할 수 있다.
도 12는 본 발명의 이동체에 결합된 카메라, 센서부, 제어부의 구성을 설명하는 블록도이다.
이동체(400)에 설치된 카메라(420)는 상기 이동체(400)의 주행전방의 영상을 촬영하고, 상기 이동체(400)에 설치된 센서부(430)는 컨베이어(310)와 외부 컨베이어(320) 간 이격거리 및 높이차를 검출한다. 그리고 상기 이동체(400)에 설치된 제어부(410)는 상기 카메라(420)가 촬영한 영상을 통해 상기 센서부(430)에서 상기 컨베이어(310)와 상기 외부 컨베이어(320) 간 이격거리 및 높이차를 검출한 데이터를 수신하고, 상기 수신한 데이터에 따라 컨베이어 스토퍼(330)를 브릿지 모드 또는 스토퍼 모드로 제어할 수 있다.
따라서, 본 발명의 이동 컨베이어(300)는 컨베이어(310)와 여러 외부 컨베이어(320) 간 높이차가 각각 다르더라도 이동체(400)에 설치된 카메라(420), 센서부(430), 제어부(410)을 통해 컨베이어 스토퍼(330)를 제어하여 스토퍼 모듈(340)을 높이차에 맞추어 회전시킴으로써 상기 컨베이어(310)와 상기 여러 외부 컨베이어(320)에 의해 이동되는 각종 이동대상물이 원활하게 이동되도록 할 수 있다.
또한, 컨베이어(310)와 외부 컨베이어(320) 간 이격거리가 있더라도 컨베이어 스토퍼(330)를 통해 이동대상물이 원활하게 이동할 수 있어 이동체(400)의 효율적인 움직임을 통한 작업 시간을 단축할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼의 브릿지 모드에서 컨베이어와 외부 컨베이어 간 이동대상물이 이동하는 과정을 도시한 도면이다. 도 14는 본 발명의 컨베이어 스토퍼의 브릿지 모드에서 컨베이어와 외부 컨베이어 간 이동대상물이 이동하는 다른 실시예에 관한 도면이다.
이동체(400)가 외부 컨베이어(320)로 이동하여 컨베이어(310)와 상기 외부 컨베이어(320) 간 이격거리 및 높이차에 따라 제어부(410)에 의해 컨베이어 스토퍼(330)가 브릿지 모드로 전환된다. 이 경우 상기 컨베이어(310)와 상기 외부 컨베이어(320)에 의해 이동되는 각종 이동대상물이 원활하게 이동할 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼의 브릿지 모드와 스토퍼 모드가 형성된 컨베이어의 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 컨베이어 스토퍼(330)는 컨베이어(310)의 투입구에 결합되는 제1 컨베이어 스토퍼(331)와 상기 컨베이어(310)의 배출구에 결합되는 제2 컨베이어 스토퍼(333)를 포함할 수 있다.
그리고 상기 제1 컨베이어 스토퍼(331)와 상기 제2 컨베이어 스토퍼(333)는 제어부(410)에 의해 개별적으로 구동된다.
상기 제1 컨베이어 스토퍼(331) 또는 상기 제2 컨베이어 스토퍼(333) 중 외부 컨베이어(320)와 이격거리가 가까운 컨베이어 스토퍼(330)가 브릿지 모드로 전환된다.
그리고 상기 제1 컨베이어 스토퍼(331) 또는 상기 제2 컨베이어 스토퍼(333) 중 상기 외부 컨베이어(320)와 이격거리가 먼 컨베이어 스토퍼(330)가 스토퍼 모드로 전환될 수 있다.
상기 컨베이어(310)의 투입구와 배출구 양쪽에 상기 컨베이어 스토퍼(330)가 결합되어 각각 모드를 달리 형성할 경우, 상기 컨베이어(310)와 상기 외부 컨베이어(320) 간 이격거리 및 높이차가 있더라도 이동대상물이 원활하게 이동할 수 있으며, 동시에 이동대상물의 이재 또는 적재가 이루어지는 과정에서 상기 컨베이어(310)의 오작동에 의해 이동대상물이 추락되는 것을 방지할 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 스토퍼에 제1 고정 브라켓과 제2 고정 브라켓이 결합된 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 스토퍼 하우징(345)은 제1 샤프트(341)의 양측에 위치하는 한 쌍의 사이드 플레이트(345a)와 상기 한 쌍의 사이드 플레이트(345a) 사이에 위치하며 제2 샤프트(343)의 양 단부가 결합하는 한 쌍의 미들 플레이트(345b)를 포함한다. 그리고 액츄에이터(350)는 상기 제2 샤프트(343)에 회전 가능하게 결합한다. 이 경우 제1 고정 브라켓(380)은 상기 한 쌍의 미들 플레이트(345b) 사이에 위치하며 상기 제1 샤프트(341)와 결합하고, 제2 고정 브라켓(390)은 상기 액츄에이터(350)와 결합한다.
상기 제1 고정 브라켓(380)과 상기 제2 고정 브라켓(390)은 컨베이어(310) 또는 이동체(400)에 결합할 수 있다. 그리고 스토퍼 모듈(340)은 상기 액츄에이터(350)의 길이 변화에 따라 상기 제1 샤프트(341)를 축으로 상기 제1 고정 브라켓(380)에 대해 회전한다.
상기 제1 고정 브라켓(380)과 상기 제2 고정 브라켓(390)을 상기 컨베이어(310) 또는 상기 이동체(400)에 결합할 경우, 본 발명의 다른 실시예에 따라 컨베이어(310)의 투입구 또는 배출구에 제1 샤프트(341)를 중심으로 스토퍼 모듈(340)을 힌지 결합하는 경우보다 쉽게 컨베이어 스토퍼(330)를 컨베이어(310)에 결합할 수 있다.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 컨베이어의 투입구 또는 배출구 중 적어도 일측에 제1 샤프트를 중심으로 힌지 결합하는 스토퍼 모듈; 및
    상기 스토퍼 모듈에 결합하며 상기 스토퍼 모듈을 브릿지 모드 또는 스토퍼 모드로 전환하는 액츄에이터를 포함하고,
    상기 스토퍼 모듈은,
    일측에 상기 제1 샤프트가 위치하는 스토퍼 하우징; 및
    상기 제1 샤프트와 이격되어 상기 스토퍼 하우징에 위치하며 상기 액츄에이터가 결합하는 제2 샤프트를 포함하고,
    상기 브릿지 모드에서는 상기 스토퍼 모듈의 상면이 상기 컨베이어의 상면과 연속적인 면을 형성하고,
    상기 스토퍼 모드에서는 상기 스토퍼 모듈의 상면이 상기 컨베이어의 상면과 소정각도 이상의 각도로 꺾어지는 면을 형성하는 컨베이어 스토퍼.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 샤프트를 축으로 회전 가능하게 결합된 제1 가이드 롤러를 포함하고,
    상기 제1 가이드 롤러의 상면은 상기 컨베이어의 상면 높이에 상응하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 스토퍼.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 가이드 롤러와 상기 컨베이어의 길이방향으로 나란히 배치되는 적어도 하나의 제2 가이드 롤러를 더 포함하고,
    상기 제1 가이드 롤러와 상기 제2 가이드 롤러는 상기 스토퍼 모듈의 상면을 구성하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 스토퍼.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 가이드 롤러와 상기 제2 가이드 롤러를 연결하여 동기화하는 가이드 벨트를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 스토퍼.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제1 가이드 롤러와 상기 컨베이어의 최외각 롤러를 연결하는 구동 벨트를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 스토퍼.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 스토퍼 하우징은,
    상기 제1 샤프트의 양측에 위치하는 한 쌍의 사이드 플레이트와
    상기 한 쌍의 사이드 플레이트 사이에 위치하며 상기 제2 샤프트의 양 단부가 결합하는 한 쌍의 미들 플레이트를 포함하고,
    상기 제2 샤프트의 길이는 상기 제1 샤프트의 길이보다 짧은 것을 특징으로 하는 컨베이어 스토퍼.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 사이드 플레이트와 상기 미들 플레이트 사이에 상기 제1 샤프트를 축으로 회전 가능하게 결합되는 제1 가이드 롤러가 배치되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 스토퍼.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 사이드 플레이트와 상기 미들 플레이트 사이에 상기 제1 가이드 롤러와 상기 컨베이어의 길이방향으로 나란히 배치되는 적어도 하나의 제2 가이드 롤러를 더 포함하고,
    상기 제1 가이드 롤러와 상기 제2 가이드 롤러는 상기 스토퍼 모듈의 상면을 구성하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 스토퍼.
  9. 복수개의 롤러를 포함하는 컨베이어;
    상기 컨베이어의 투입구 또는 배출구 중 적어도 일측에 회전 가능하게 결합하는 스토퍼 모듈과 상기 스토퍼 모듈에 결합하는 액츄에이터를 포함하는 컨베이어 스토퍼;
    상기 컨베이어가 탑재되는 이동체; 및
    상기 이동체에 설치되어 상기 컨베이어 스토퍼를 회전시키는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 스토퍼 모듈의 상면이 상기 컨베이어의 상면과 연속적인 면을 이루는 브릿지 모드 또는,
    상기 스토퍼 모듈의 상면이 상기 컨베이어의 상면과 소정각도 이상의 각도로 꺾어지는 면을 이루는 스토퍼 모드로 전환하도록 상기 컨베이어 스토퍼를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 컨베이어.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 이동체에 설치되어 상기 이동체의 주행전방의 영상을 촬영하는 카메라와
    상기 이동체에 설치되어 상기 컨베이어와 외부 컨베이어 간 이격거리 및 높이차를 검출하는 센서부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 카메라가 촬영한 영상을 통해 상기 센서부에서 상기 컨베이어와 상기 외부 컨베이어 간 상기 이격거리 및 높이차를 검출한 데이터를 수신하고,
    상기 수신한 데이터에 따라 상기 브릿지 모드 또는 상기 스토퍼 모드로 전환하도록 상기 컨베이어 스토퍼를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 컨베이어.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 컨베이어 스토퍼는,
    상기 컨베이어의 상기 투입구에 결합되는 제1 컨베이어 스토퍼와 상기 배출구에 결합되는 제2 컨베이어 스토퍼를 포함하고,
    상기 제1 컨베이어 스토퍼 또는 상기 제2 컨베이어 스토퍼 중 상기 외부 컨베이어와 이격거리가 가까운 컨베이어 스토퍼가 상기 브릿지 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 이동 컨베이어.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 컨베이어 스토퍼 또는 상기 제2 컨베이어 스토퍼 중 상기 외부 컨베이어와 이격거리가 먼 컨베이어 스토퍼가 상기 스토퍼 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 이동 컨베이어.
  13. 제10항에 있어서.
    상기 스토퍼 모듈은,
    일측에 제1 샤프트가 위치하는 스토퍼 하우징과
    상기 제1 샤프트와 이격되어 상기 스토퍼 하우징에 위치하며 상기 액츄에이터가 결합하는 제2 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 컨베이어.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 샤프트를 축으로 회전 가능하게 결합된 제1 가이드 롤러를 포함하고,
    상기 제1 가이드 롤러의 상면은 상기 컨베이어의 상면 높이에 상응하는 것을 특징으로 하는 이동 컨베이어.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 가이드 롤러와 상기 컨베이어의 길이방향으로 나란히 배치되는 적어도 하나의 제2 가이드 롤러를 더 포함하고,
    상기 제1 가이드 롤러와 상기 제2 가이드 롤러는 상기 스토퍼 모듈의 상면을 구성하는 것을 특징으로 하는 이동 컨베이어.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 스토퍼 하우징은,
    상기 제1 샤프트의 양측에 위치하는 한 쌍의 사이드 플레이트와
    상기 한 쌍의 사이드 플레이트 사이에 위치하며 상기 제2 샤프트의 양 단부가 결합하는 한 쌍의 미들 플레이트를 포함하고,
    상기 제2 샤프트의 길이는 상기 제1 샤프트의 길이보다 짧은 것을 특징으로 하는 이동 컨베이어.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 사이드 플레이트와 상기 미들 플레이트 사이에 상기 제1 샤프트를 축으로 회전 가능하게 결합되는 제1 가이드 롤러가 배치되는 것을 특징으로 하는 이동 컨베이어.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 사이드 플레이트와 상기 미들 플레이트 사이에 상기 제1 가이드 롤러와 상기 컨베이어의 길이방향으로 나란히 배치되는 적어도 하나의 제2 가이드 롤러를 더 포함하고,
    상기 제1 가이드 롤러와 상기 제2 가이드 롤러는 상기 스토퍼 모듈의 상면을 구성하는 것을 특징으로 하는 이동 컨베이어.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 한 쌍의 미들 플레이트 사이에 위치하며 상기 제1 샤프트와 결합하는 제1 고정 브라켓과
    상기 액츄에이터와 결합하는 제2 고정 브라켓을 포함하며,
    상기 제1 고정 브라켓과 상기 제2 고정 브라켓은 상기 컨베이어 또는 상기 이동체에 결합하는 것을 특징으로 하는 이동 컨베이어.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 스토퍼 모듈은 상기 제1 샤프트를 축으로 상기 제1 고정 브라켓에 대해 회전하는 것을 특징으로 하는 이동 컨베이어.
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