WO2011087318A2 - 주차설비용 차량이송장치 및 이를 이용한 차량이송방법 - Google Patents

주차설비용 차량이송장치 및 이를 이용한 차량이송방법 Download PDF

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WO2011087318A2
WO2011087318A2 PCT/KR2011/000294 KR2011000294W WO2011087318A2 WO 2011087318 A2 WO2011087318 A2 WO 2011087318A2 KR 2011000294 W KR2011000294 W KR 2011000294W WO 2011087318 A2 WO2011087318 A2 WO 2011087318A2
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WO
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vehicle
frame
lift
base frame
control unit
Prior art date
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PCT/KR2011/000294
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French (fr)
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Inventor
권익성
조갑율
Original Assignee
삼중테크 주식회사
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle transport apparatus for a parking facility and a vehicle transport method using the same, and more particularly, a vehicle transport apparatus for a parking facility and a vehicle transport using the same, which can park or discharge a vehicle easily and efficiently in a parking facility. It is about a method.
  • Such mechanical parking facilities are increasing as urbanization progresses.
  • Mechanical parking facilities are mainly parking using pallets. When the vehicle enters the parking lot entrance, the doorway opens, and when the vehicle is finished entering the pallet, the doorway is closed and the pallet is lifted to push the pallet into the empty parking space. Parking is completed by putting in.
  • Mechanical parking facilities have various methods depending on the operation method and the shape of the parking space. Representatively, there are a lifting traverse method, a vertical circulation method, an elevator method, a multi-layer circulation method, and a plane reciprocating method.
  • the pallet When the above-mentioned mechanical parking facility is intended to park the vehicle in the parking lot, the pallet is moved to the designated parking room while the vehicle is placed on the pallet and then the pallet is pushed into the parking space to park the vehicle at the doorway. It should be prepared, but the pallet is not always ready at the entrance, so after parking is completed, you must go to the place where the empty pallet is placed, remove the empty pallet and bring it to the entrance to park. On the contrary, when leaving the vehicle, the pallet on which the vehicle to be pulled out is moved to the doorway, and once the vehicle on the pallet is discharged, the empty pallet must be returned to its place in the parking space.
  • the pallet is required as much as the number of parking lots, which makes the facility complicated and larger, causing a lot of malfunctions, as well as high installation and maintenance costs. There is this.
  • the present invention was created in order to solve the above problems, a simple and compact structure, as well as a vehicle transport apparatus for a parking facility and a vehicle transport method using the same that can quickly and stably perform parking and unloading operations.
  • the purpose is to provide them.
  • the vehicle transport apparatus for a parking facility includes a base frame; A transportation device for transporting the base frame; A front frame installed at the front upper portion of the base frame; Front lift devices installed on both sides of the front frame and lifting the front wheel of the vehicle; A rear frame installed at the rear upper portion of the base frame; A moving device which moves the rear frame forward and backward on the base frame; Installed on both sides of the rear frame, and comprises a rear lift device for lifting the rear wheel of the vehicle has its technical features.
  • the transport device is a motor installed in the center of the base frame; A drive sprocket rotated by the motor; A shaft installed adjacent to the motor; A driven sprocket coupled to the shaft; A chain connected to the drive sprocket and the driven sprocket; It is coupled to both ends of the shaft and includes a roller for transporting the base frame.
  • the moving device includes a motor installed at the rear of the base frame; A drive sprocket rotated by the motor; A driven sprocket installed spaced apart from the driving sprocket and positioned below the rear frame; A chain connected to the drive sprocket and the driven sprocket; It is connected between the chain and the rear frame, and linked to the operation of the chain includes a connecting body for moving the rear frame forward and backward.
  • the front lift apparatus includes a pair of cylinders installed to face the front frame; One end of which is rotatably coupled to the front frame and the other end of which is hinged to an end of each of the cylinders, the connecting arm being rotated by a piston action of the cylinder; It is integrally coupled to the connection arm, and interlocked by the rotation operation of the connection arm includes a front wheel support for lifting the front wheel of the vehicle while protruding out of the front frame.
  • the rear lift apparatus includes a pair of cylinders installed to face the rear frame; One end of which is rotatably coupled to the rear frame and the other end of which is hinged to an end of each of the cylinders, the connecting arm being rotated by a piston action of the cylinder; It is integrally coupled to the connection arm, and is interlocked by the rotation operation of the connection arm includes a rear wheel support for lifting the rear wheel of the vehicle while protruding out of the rear frame.
  • the front wheel support and the rear wheel support is preferably rotated in the horizontal direction to contact the lower portion of the front wheel and the rear wheel of the vehicle.
  • the front wheel support and the rear wheel support preferably has a tapered bar shape.
  • the vehicle transport method using the vehicle transport apparatus for parking facilities includes the step of detecting whether the vehicle has entered the upper portion of the base frame by the parking vehicle detection sensor (S11); Driving the front lift apparatus through the control unit to lift the front wheel of the vehicle (S12); Detecting a rear wheel of the vehicle by a rear wheel sensor and transferring the rear wheel of the vehicle to the control unit, and driving the mobile device through the control unit to move the rear frame to the rear wheel position of the vehicle (S13); Driving a rear lift apparatus through the control unit to lift a rear wheel of the vehicle (S14); Driving the vehicle through the control unit to move the base frame to transport the vehicle to a set parking position (S15); Driving the front and rear lift apparatuses through the control unit to lower the front and rear wheels at a set parking position (S16); And driving the transport apparatus through the control unit to return the base frame to the initial position (S17).
  • the vehicle transport method using the vehicle transport apparatus for parking facilities includes the steps of transmitting a departure signal for leaving the vehicle parked by the departure signal detection sensor to the control unit (S21); Driving the transport apparatus through the control unit to transport the base frame in the exit position to the parked position (S22); Driving the front lift apparatus through the control unit to lift the front wheel of the vehicle (S23); Detecting a rear wheel of the vehicle by a rear wheel sensor and transmitting the rear wheel of the vehicle to the control unit, and driving the mobile device through the control unit to move the rear frame to the rear wheel position of the parked vehicle (S24); Driving a rear lift apparatus through the control unit to lift a rear wheel of the vehicle (S25); Transporting the vehicle to a set exit position by driving the transport device through the control unit to move the base frame (S26); It includes a step (S27) of driving the front and rear lift apparatus through the control unit to lower the front and rear wheels of the vehicle at the set exit position (S27).
  • the structural features of the parking transport device is not only easy parking and unloading, but also the process can be made quickly to significantly reduce the waiting time due to parking and unloading.
  • the width of the parking transport device is narrower than the width of the vehicle can secure more parking space, it is possible to relatively reduce the noise and vibration caused by parking and leaving.
  • the front and rear lift device can be easily and reliably lift the wheel of the vehicle, there is an advantage that can be applied universally regardless of the size of the vehicle through the moving device.
  • FIG. 1 is a plan view of a vehicle transport apparatus for a parking facility according to the present invention
  • FIG. 2 is a side view of a vehicle transport apparatus for a parking facility according to the present invention.
  • FIG. 3 is an enlarged plan view showing a rear frame of the vehicle transport apparatus for a parking facility according to the present invention
  • Figure 4 is an enlarged side view of the rear frame transport apparatus of the vehicle transport apparatus for parking facilities according to the present invention
  • FIG. 8 is a block diagram showing a control system of the vehicle transport apparatus for parking facilities according to the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a process of parking using the vehicle transport apparatus for parking facilities according to the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a process of leaving a vehicle using the vehicle transport apparatus for parking facilities according to the present invention.
  • base frame 2 front frame
  • a base frame 1 As shown in Figs. 1 to 7, a base frame 1; A transportation device 10 installed in the base frame 1; A front frame 2 installed on the front upper portion of the base frame 1; A front lift device 30 installed at both sides of the front frame 2 to lift the front wheel of the vehicle; A rear frame 3 installed above the rear of the base frame 1; A moving device 20 which moves the rear frame 3 back and forth on the base frame 1; It is installed on both sides of the rear frame 3, and comprises a rear lift device 40 for lifting the rear wheel of the vehicle.
  • Base frame 1 has a rectangular plate structure, the vehicle is located in the upper region.
  • the size, shape and material of the base frame 1 can be appropriately changed as necessary.
  • the transport apparatus 10 is provided at the center of the base frame 1 to serve to stably transport the base frame 1 to the parking space.
  • the transportation device 10 includes a motor 11 installed at the center of the base frame 1; A drive sprocket 13 coupled to the motor 11 to rotate; A shaft 16 installed adjacent to the motor 11; A driven sprocket 15 coupled to the shaft 16; A chain 14 connected to the drive sprocket 13 and the driven sprocket 15; It is composed of a roller 17 for transporting the base frame 1 by being coupled to both ends of the shaft 16 to rotate.
  • the motor 11 is disposed in the width direction of the base frame 1, the motor 11 may be applied to a variety of known types having a force enough to transport the base frame 1 stably.
  • the rotational force of the motor 11 is transmitted to the driven sprocket 15 through the drive sprocket 13 and the chain 14 to rotate the shaft 16. At this time, the shaft 16 is supported by the bearing.
  • Two shafts 16 are arranged side by side with the motor 11 at regular intervals, and when a rotational force is transmitted to one shaft, the other shaft connected by a power transmission device such as a chain rotates. Accordingly, the base frame 1 is transported by rotating the four rollers 17 provided at both ends of the shaft 16.
  • the roller 17 is located on the rail guiding to the parking space and is rotated according to the rotation of the motor 11.
  • the roller 17 is additionally installed at the front and rear of the base frame 1 to smoothly transport the base frame 1. It can be done.
  • the drive sprocket 13 is directly connected to the motor 11 via a speed reduction device on the drawing, the drive sprocket 13 may be directly connected to the motor 11.
  • the front frame 2 is fixed to the base frame 1, the rear frame 3 is installed to be movable in the longitudinal direction of the base frame (1).
  • the mounting structure of the front and rear frames 2 and 3 can be appropriately changed as necessary.
  • the moving device 20 includes a motor 21 installed at the rear of the base frame 1; A drive sprocket 23 coupled to the motor 21 to rotate; A driven sprocket 25 spaced apart from the driving sprocket 23 and positioned below the rear frame 3; A chain 24 connected to the drive sprocket 23 and the driven sprocket 25; It is connected between the chain 24 and the rear frame 3, it is made of a connecting body 26 for interlocking with the operation of the chain 24 to move the rear frame 3 forward and backward.
  • the lower portion of the rear frame (3) is preferably provided with a roller that rotates in contact with the upper surface of the base frame (1), whereby the rear frame (3) can be moved more smoothly on the base frame (1).
  • the driven sprocket 25 is also rotated by the chain 24 connected to the drive sprocket 23, and at this time, the drive sprocket 23 and the driven sprocket 25 are fixed, so that the chain 24 moves in the endless track, and when the chain 24 moves in the endless track, the connecting body 26 fixed to the chain 24 also moves in the base frame 1. Conveyed in the longitudinal direction. Therefore, the rear frame 3 is reciprocally conveyed in the longitudinal direction of the base frame 1 by the rotation of the motor 21.
  • the drawing shows that the drive sprocket 23 and the driven sprocket 25 are not directly connected to the chain 24, but are provided with a transmission device capable of transmitting a rotational force in the middle thereof. It is only assumed and illustrated, and the mounting position of the drive sprocket 23 and the driven sprocket 25 can be matched in the longitudinal direction, and then they can be directly connected to the chain 24.
  • the state where the installation position of the drive sprocket 23 and the driven sprocket 25 corresponded to the longitudinal direction is demonstrated as an example.
  • the direction of movement of the chain 24 is different depending on whether the motor 21 rotates forward or reverse, so that the moving direction of the rear frame 3 connected to the chain 24 is in the rotational direction of the motor 21. It is determined according to the above, and the feeding distance of the rear frame 3 is also determined according to the rotation speed of the motor 21. Therefore, it is preferable that the motor 21 uses a submotor so that the feeding direction and the feeding distance of the rear frame 3 can be precisely controlled, and the motor 11 of the transportation device 10 also has the correct rotation direction and rotation speed. It is preferable to consist of a submotor so that it can provide.
  • the distance between the connecting body 26 and the driven sprocket 25 is preferably set to a distance slightly longer than the length corresponding to the distance that the rear frame 3 reciprocates.
  • the rear frame 3 can be reciprocated as described later.
  • a pair of two front lift devices 30 are provided on both sides of the front frame 2 fixed to the base frame 1.
  • the front wheel of the vehicle is raised or lowered, and likewise, a pair of two rear lift devices 40 are provided on both sides of the rear frame 3, thereby raising the rear wheel of the vehicle.
  • the distance between the front wheel and the rear wheel may vary according to the type and / or size of the vehicle mounted on the base frame (1), according to the present invention according to the distance between the front wheel and the rear wheel of each vehicle This is because the rear frame 3 can be properly moved.
  • the front lift apparatus 30 includes a pair of cylinders 31 installed to face the front frame 2;
  • a connecting arm 33 having one end rotatably coupled to the front frame 2 and the other end hinged to each end of the cylinder 31, thereby rotating by a piston operation of the cylinder 31; It is integrally coupled to the connecting arm 33, is interlocked by the rotation operation of the connecting arm 33 is made of a front wheel support 34 for lifting the front wheel of the vehicle while projecting out of the front frame (2).
  • the rear lift apparatus 40 includes a pair of cylinders 41 installed to face the rear frame 3;
  • a connecting arm 43 having one end rotatably coupled to the rear frame 3 and the other end hinged to each end of the cylinder 41 to be rotated by a piston operation of the cylinder 41; It is integrally coupled to the connecting arm 43, and is interlocked by the rotation operation of the connecting arm 43 is made of a rear wheel support 44 for lifting the rear wheel of the vehicle while protruding out of the rear frame (3).
  • the front and rear lift apparatuses 30 and 40 consist of one pair of two pairs. These front and rear lift devices 30 and 40 are provided on both sides of the front and rear frames 2 and 3 in the width direction, respectively, so that the front and rear wheels of the parked or unloaded vehicle are raised or lowered. That is, the front and rear lift apparatuses 30 and 40 are provided with rotation shafts 35 and 45 at positions spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction on both sides of the width direction of each of the front and rear frames 2 and 3.
  • Front and rear wheel supports 34 and 44 are provided to protrude to the outside of (2, 3).
  • the front and rear wheel supports 34 and 44 are rotated to face each other in a direction facing each other.
  • the front and rear wheel supports 34 and 44 are based on the rotation shafts 35 and 45. Located in opposite directions in the longitudinal direction of the front and rear frames (2, 3), when an external force is applied, it is rotated about each of the rotating shafts (35, 45) and installed to face each other.
  • the front and rear wheel support (34, 44) is applied to the external force by the cylinder (31, 41), for this purpose, one end of the front and rear wheel support (34, 44) of the front and rear upper frame (2, 3) Connection arms 33 and 43 are bent and extended inwardly.
  • the pistons 32 and 42 of the cylinders 31 and 41 are coupled to the connecting arms 33 and 43, whereby the front and rear wheel supports 34 and 44 are rotated as the cylinders 31 and 41 reciprocate. 35, 45).
  • the cylinders 31 and 41 are installed in the longitudinal direction of the front and rear frames 2 and 3, that is, the cylinders 31 and 41 have front and rear wheel supports 34 and 44 as the front and rear frames 2 and 3.
  • the rear direction of the cylinders (31, 41) in the state of being positioned in the longitudinal direction of the) is installed so as to match the other end direction of the front and rear wheel support (34, 44).
  • the rear of the cylinders 31 and 41 are coupled by the corresponding front and rear frames 2 and 3 and the center axes 31a and 41a, respectively, so that the cylinders 31 and 41 are centered around the center axes 31a and 41a.
  • the front and rear wheel supports 34 and 44 can be smoothly rotated.
  • the front and rear lift devices (30, 40) of course, the cylinder 31, 41 and the front and rear wheel support (34, 44) and the like are installed so as to reciprocate in the opposite direction.
  • the cylinders 32 and 41 are operated to operate the piston 32.
  • the connecting arms 33 and 43 are pulled by the 42, the front and rear wheel supports 34 and 44 are rotated about the rotation shafts 35 and 45, so that the front and rear frames 2 and 3 extend outward in the width direction. It protrudes.
  • the other ends of the front and rear wheel supports 34 and 44 are gathered according to the operation of the cylinders 31 and 41, and the front and rear wheel supports 34 and 44 are in contact with both sides of the wheel bottom of the vehicle.
  • the front and rear wheel supports (34,44) gather more and lift the wheels of the vehicle.
  • the front and rear wheel supports 34 and 44 are freely rotatable about an axis provided therein, whereby the front and rear wheel supports 34 and 44 are in contact with the wheels of the vehicle.
  • the cylinders 31 and 41 should be cylinders having a force enough to lift and lift the wheels of the vehicle regardless of the type and size of the vehicle.
  • the distance between the front and rear wheel support (34, 44) of the front and rear lift devices (30, 40) is preferably set to a distance enough to raise the wheel of the vehicle above a certain height, in order to implement this Regardless of the type of vehicle, the distance of the rotation shafts 35 and 45 and the rotation angles of the front and rear wheel supports 34 and 44 must be set so as to correspond to the height at which the wheels of all the vehicles can be lifted.
  • the conventional structure has been used to raise the vehicle by lifting the base frame or the front and rear frames in a state in which a pair of supports in contact with the lower wheel of the vehicle.
  • a device for lifting the base frame or the front and rear frames must be additionally installed, which not only consumes a lot of parts but also increases in size. It takes a lot of time, there was a problem that takes a lot of time to park or leave the vehicle. In addition, the installation cost is high because many components and devices have to be installed, and there is another problem that frequent repairs or replacement costs are incurred.
  • the lower part of the wheel of the vehicle is raised to raise the vehicle, and conversely, when the front and rear wheel supports 34 and 44 are opened, the wheels are opened. Since the vehicle is lowered as the vehicle descends, the vehicle can be easily and quickly lifted, thereby reducing the time required for parking or leaving the vehicle.
  • the present invention has the advantage that the device for lifting the vehicle is relatively simple, eliminating the need for many components and devices, resulting in miniaturization of the device, as well as reducing installation costs and minimizing repair or replacement costs. There is this.
  • front and rear wheel supports (34, 44) is preferably a tapered shape that the outer diameter becomes narrower from one end to the other end coupled to the rotary shaft (35, 45), which is the distance between the front wheel and the rear wheel of the vehicle and
  • the installation intervals of the front and rear wheels of the vehicle also vary according to the type and size of the vehicle, so that the distance difference is eliminated by taking the tapered shape.
  • the wheel size is also different, so that one end of the front and rear wheel supports (34,44) to increase the outer diameter so that even small diameter wheels can be elevated above a certain height, the other end of the front and rear wheel supports (34,44) By reducing the outer diameter of the large diameter wheels to be able to rise above a certain height it is possible to maintain a constant height of the vehicle regardless of the type and size of the vehicle.
  • the height of the vehicle is constantly maintained regardless of the type and size of the vehicle. You may. That is, when the type and size of the vehicle parked or unloaded are large, the front and rear wheel supports 34 and 44 are rotated by the front and rear lift devices 30 and 40 to reduce the rotation angles of the front and rear wheel supports 34 and 44.
  • this method is inconvenient to set the type and size of the vehicle to be parked or discharged in advance. That is, the type and size of the vehicle parked at the time of parking must be set in advance, and the reciprocating movement distance of the cylinders 31 and 41 is controlled according to the type and size of the vehicle to be parked at the time of leaving the vehicle and the rotation shafts 35 and 45 are centered. Because the angle of rotation of the front and rear wheel support (34,44) to rotate in order to control the need for many accessories, this increases the installation cost, installation time and cause frequent failures, as described above More preferably, the outer circumferences of the rear wheel supports 34 and 44 are tapered.
  • front and rear wheel supports 34 and 44 of the front and rear lift devices 30 and 40 should be positioned in the same direction as the longitudinal direction of the front and rear frames 2 and 3 so as not to prevent entry of the vehicle to be parked. do.
  • a parking vehicle detecting sensor 4 is installed at the entrance of the parking lot to detect a vehicle entering for parking, or a parking vehicle in the base frame 1 or the front and rear frames 2 and 3. Since a method of detecting a vehicle entering for parking by installing a detection sensor 4 is used, it is necessary to select any one of these to detect a vehicle parked and transmit the detected detection signal to the controller 6. .
  • the parking vehicle detecting sensor 4 When the entrance of the vehicle is detected by the parking vehicle detecting sensor 4 as described above, it is determined whether the front wheel of the vehicle is positioned at a preset position by sensors installed in the front lift apparatuses 30 on both sides of the front frame 2. do. At this time, the means for detecting the position of the wheel is applied to each of the pair of front and rear lift device (30, 40) consisting of two pairs according to the present invention, of course.
  • a pair of two pairs of two pairs on both sides of the front frame 2 is controlled by the control unit 6.
  • the front lift device 30 By driving the front lift device 30 to rotate the corresponding front wheel support 34 to the opposite position to raise the front wheels of the vehicle, respectively, to lift the front portion of the vehicle (S12).
  • the front wheel support 34 when the piston 31 is pulled by operating the cylinder 31, the front wheel support 34 is rotated about the rotational shaft 35, and the other end of the front wheel support 34 extends outward in the width direction of the front frame 2. As they protrude, they are collected. And the front wheel support 34 is in contact with the lower both sides of the corresponding wheel and then the front and rear wheel support 34 is gathered while being further rotated about the rotary shaft 35 by the continuous pulling operation of the cylinder 31 is raised to the wheel This also raises the front of the vehicle. After the vehicle is raised to the set height, the operation of the cylinder 31 is stopped and the state is maintained, whereby the front part of the vehicle is maintained at the elevated state.
  • the rear frame 3 When the mobile device 20 is driven by the control of the control unit 6 to transfer the rear frame 3 installed at the rear upper portion of the base frame 1 to the rear wheel position of the vehicle to be parked, the rear frame 3
  • the rear wheel sensor 5 installed on the upper side detects this and transmits the result to the control unit 6, and the rear frame 3 is transferred to a set position corresponding to the rear wheel of the vehicle (S13).
  • the rear frame 3 should be moved to the rear wheel position of the vehicle to be parked.
  • the driving sprocket 23 is rotated by the driving of the motor 21, whereby the base frame 1 at the same position in the longitudinal direction as the driving sprocket 23 is rotated.
  • the driven sprocket 25 is rotatably fixed to the chain 24 is to move the caterpillar, wherein one end of the chain 24 and the lower end of the rear frame 3 is fixed by the connecting body 26 Since the chain 24 moves along the caterpillar, the rear frame 3 connected with the chain 24 is moved in the longitudinal direction.
  • the motor 21 is rotated forward so that the connector 26 moves in the direction of the motor 21, and conversely, to move the rear frame 3 to the front side,
  • the motor 21 may be reversely rotated so that the 26 moves in the direction of the driven sprocket 25.
  • stopping the rotation of the motor 21 is a sensor provided in the front frame 2. It is implemented by a rear wheel sensor (5) that can be provided in the same way as the rear wheel sensor 5 when the rear wheel of the vehicle is detected at the same time detects that the rear frame (3) is located at the set position of the rear wheel, By transmitting the sensed signal to the controller 6, the rotation of the motor 21 is stopped by the control of the controller 6, so that the transfer operation of the rear frame 3 is also stopped.
  • the rear frame 3 When the rear frame 3 is positioned at a predetermined position corresponding to the rear wheel, the rear frame 3 is driven by a pair of rear lift devices 40, which are composed of two pairs under the control of the control unit 6, thereby lifting both rear wheels of the vehicle. As a result, as the rear portion of the vehicle is raised, the vehicle is raised to the height set by the front and rear lift apparatuses 30 and 40 provided in the front and rear frames 2 and 3 (S14).
  • the structure of the pair of front lift apparatus 30 which consists of two pairs of the rear lift apparatus 40 which consists of two pairs provided in the rear frame 3 is also provided in the front frame 2, As described above, the rear wheel is lifted by the pair of rear lift devices 40 which are made up of two pairs, and as a result, the vehicle is raised.
  • the vehicle is installed on the base frame 1 under the control of the controller 6.
  • the transport apparatus 10 is driven to move the base frame 1 on which the vehicle is mounted to a set parking position (S15).
  • the base frame 1 may be moved in the longitudinal direction by the transportation device 10 to transport the vehicle to a set parking position, and also a moving device for moving the base frame 1 in the width direction.
  • the transport device 10 of the base frame 1 is driven in the width direction by the distance set through the base frame 1 mounted on the vehicle by various methods such as transporting the vehicle to the set parking position. Since the parking position and the discharging position may be different depending on the installation environment and the structure of the parking lot, the base frame 1 may be moved or transported to suit this purpose.
  • the driving of the transport apparatus 10 is stopped to fix the position.
  • the pair of front and rear lift apparatuses 30 and 40 in pairs of two installed in the front and rear frames 2 and 3 are driven by the control of the control unit 6.
  • a pair of front and rear lift devices 30 and 40 each of which is installed in the front and rear frames 2 and 3, is driven to drive the vehicle.
  • the front and rear wheels are lowered to park the vehicle in the parking position.
  • the cylinders 31 and 41 continue to operate even after the wheels of the vehicle are lowered, and then stop until the front and rear wheel supports 34 and 44 are aligned with the front and rear frames 2 and 3 in the longitudinal direction. do.
  • the above operation is performed when the front and rear wheel supports 34 and 44 protrude to the outside of the front and rear frames 2 and 3. Since the base frame 1 may not be smoothly returned due to interference with the wheels of the vehicle in the returning step, the front and rear wheel supports 34 and 44 are operated by continuously operating the cylinders 31 and 41 even after the wheels are put down. This is because it does not protrude outward of the front and rear frames (2, 3).
  • the transport apparatus 10 is driven by the control of the controller 6 to return the base frame 1 to the initial position (S17).
  • the base frame 1 since the base frame 1 should be located at the entrance of the parking lot so that the next vehicle to be parked can be mounted on the upper portion thereof, the base frame 1 should be returned to the original position after the vehicle is parked at the set parking position.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a process of leaving a vehicle using a vehicle transport apparatus for parking facility.
  • a number of a vehicle parked by a user or a corresponding exit signal is shown. If the input through the control panel, etc., the exit signal detection sensor 7 provided at the exit position of the parking lot detects this and transmits the exit signal to the control unit 6 (S21).
  • control unit 6 drives the transport apparatus 10 according to the exit signal, moves to the position where the vehicle for leaving the base frame 1 is parked, and stops it (S22).
  • control unit 6 drives the front lift device 30 consisting of two sets of the front frame 2 to lift the front wheel of the vehicle (S23).
  • the front wheel support 34 is rotated about the rotation shaft 35, and the other end of the front wheel support 34 is the width of the front frame 2. It is collected while protruding outward. At this time, the front wheel support (34) is in contact with the lower both sides of the corresponding wheel, and by raising the front wheel support (34) by the continuous pulling operation of the cylinder 31 to raise the wheels to lift the front of the vehicle. When the vehicle is raised to the set height, the rising state of the front part of the vehicle is maintained as it is after the operation of the cylinder 31 is stopped.
  • the controller 6 drives the moving device 20 to transfer the rear frame 3 installed at the rear upper portion of the base frame 1 to the rear wheel position of the parked vehicle, and at this time, installed at the upper portion of the rear frame 3.
  • the detection signal of the rear wheel sensor 5 is transmitted to the control unit 6, and the rear frame 3 is transferred to the set position corresponding to the rear wheel of the vehicle (S24).
  • the rear frame 3 is moved to the rear wheel position of the parked vehicle to be suitable for this.
  • the motor 21 is driven by the control of the controller 6 and the drive sprocket 23 is rotated thereby to be the same position in the longitudinal direction as the drive sprocket 23.
  • the chain 24 installed between the driven sprockets 25 rotatably fixed to the base frame 1 of the driving is driven along the caterpillar, wherein one end of the chain 24 and the lower end of the rear frame 3 are connected. Since it is fixed by the sieve 26, the chain 24 moves to the rear wheel position of the vehicle according to the caterpillar driving.
  • the rear frame 3, which was moved by the motor 21, is stopped in the state in which the rotation of the motor 21 is controlled by the control of the control unit 6 in the state of being transferred to the set position corresponding to the rear wheel of the vehicle, at this time the front frame
  • the rear wheel sensor 5 of the same type as the sensors provided in (2) detects whether the rear frame 3 has been moved to a set position corresponding to the rear wheel of the vehicle.
  • the detection signal is transmitted to the control unit 6.
  • the control unit 6 stops the rotation of the motor 21 so that the rear frame 3 is stopped. The movement is stopped and fixed at that position.
  • a pair of rear lift devices 40 which are composed of two sets, are driven by the control of the control unit 6 to lift the rear wheel of the vehicle.
  • the rear part of the vehicle is raised, and as a result, the entire vehicle is raised by the front and rear lift devices 30 and 40 installed in the front and rear frames 2 and 3 (S25).
  • the rear lift device 40 having two sets provided on both sides of the rear frame 3 has the same structure and operation as the front lift device 30 having two sets provided at the front frame 2. And, as described above, the rear wheel is lifted by the rear lift device 40 composed of two sets, and as a result, the entire vehicle is raised.
  • the base frame 1 is controlled by the control unit 6.
  • the transportation device 10 is driven to move the vehicle to the set exit position (S26).
  • the base frame 1 may be moved in the longitudinal direction by the transport device 10 to transport the vehicle lifted to the set exit position, the distance set by the moving device for moving the base frame 1 in the width direction
  • the base frame 1 may be moved by various methods, such as driving the transport device 10 of the base frame 1 while moving in the width direction to transport the vehicle to a set exit position.
  • a method of moving the base frame 1 may be adopted and used accordingly.
  • the front and rear wheels 30 and 40 of the front and rear frames 2 and 3 are driven under the control of the control unit 6 to simultaneously lower the front and rear wheels of the vehicle. It puts down the vehicle to be discharged to the set exit position (S27).
  • the front and rear wheels 30 and 40 installed on the front and rear frames 2 and 3 are driven to lower the front and rear wheels of the vehicle to bring the vehicle to the exit position. To put down.
  • the front and rear wheel supports 34 and 44 are rotated about the rotation shafts 35 and 45.
  • the rear frames 2 and 3 are positioned in the longitudinal direction, and the front and rear wheel supports 34 and 44 face each other and then move away from each other while laying down the wheels of the vehicle.
  • the cylinders 31 and 41 continue to operate even after the wheels of the vehicle are lowered, and the operation stops when the front and rear wheel supports 34 and 44 coincide with the longitudinal directions of the front and rear frames 2 and 3.

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Abstract

본 발명은 주차설비용 차량이송장치에 관한 것으로, 베이스프레임(1); 베이스프레임(1)을 운송시키는 운송장치(10); 베이스프레임(1)의 전방 상부에 설치되는 전방프레임(2); 전방프레임(2)의 양측에 각각 설치되어, 차량의 앞바퀴를 들어올리는 전방리프트장치(30); 베이스프레임(1)의 후방 상부에 설치되는 후방프레임(3); 후방프레임(3)을 베이스프레임(3) 상에서 전후진 동작시키는 이동장치(20); 후방프레임(3)의 양측에 각각 설치되어, 차량의 뒷바퀴를 승강시키는 후방승강장치(40)를 포함하여 구성된다. 이에 따라, 주차설비용 차량이송장치의 기능성 및 사용성을 보다 향상시킬 수 있다.

Description

주차설비용 차량이송장치 및 이를 이용한 차량이송방법
본 발명은 주차설비용 차량이송장치 및 이를 이용한 차량이송방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주차설비 내에서 차량을 간편하고 효율적으로 주차 또는 출차할 수 있는 주차설비용 차량이송장치 및 이를 이용한 차량이송방법에 관한 것이다.
최근에 들어, 차량의 수가 급격히 증가하면서 도심지역에 주차공간이 부족해짐에 따라 차량을 보다 효율적으로 주차시킬 수 있는 기계식 주차설비가 도입되고 있다.
이러한 기계식 주차설비는 도시화가 진행됨에 따라 점점 늘어나고 있는 추세이다. 기계식 주차설비는 주로 팔레트(Pallet)를 사용하여 주차하는 방식으로서, 차량이 주차장 입구로 들어서면 출입구가 열리고 팔레트로의 차량 진입이 완료되면 출입구가 닫힌 후 팔레트가 승강되어 빈 주차공간에 팔레트를 밀어 넣음으로써 주차가 완료된다.
기계식 주차설비는 그 동작방식과 주차공간의 형상에 따라 여러 방식이 있으며, 대표적으로는 승강횡행방식, 수직순환방식, 승강기방식, 다층순환방식, 평면왕복방식 등이 있다.
상기와 같은 기계식 주차설비는 차량을 주차장에 주차시키고자 할 경우 차량을 팔레트 위에 얹은 상태에서 정해진 주차실로 이동시킨 다음 팔레트를 주차공간에 밀어 넣어 주차시키기 때문에 출입구에는 항상 차량을 실을 수 있도록 팔레트가 준비되어야 하지만 출입구에 팔레트가 항상 준비되어 있지 않기 때문에 주차가 완료된 후 반드시 빈 팔레트가 놓인 장소로 이동하여 빈 팔레트를 빼내 출입구로 가져와야만 주차가 가능하다. 반대로 출차시에는 출차시키고자 하는 차량이 놓인 팔레트를 출입구로 이동시켜 팔레트 위의 차량이 출차되고 나면 다시 빈 팔레트를 주차실의 그 자리에 복귀시켜야만 한다.
이러한 이유로 주차 및 출차시 팔레트를 교체하는 데 많은 시간이 소요됨에 따라 차량의 대기시간이 길어져 주차장 입구가 혼잡해질 뿐 아니라 사용자들이 불편하다는 문제가 있다.
그리고 팔레트의 크기가 차량보다 크기 때문에 주차설비의 작동시 진동과 소음이 자주 발생되고, 또한 주차대수만큼 팔레트가 필요하므로 설비가 복잡해지고 커져 오작동을 많이 일으킬 뿐 아니라 설치비 및 유지보수비가 많이 소요되는 단점이 있다.
이는 결국, 기계식 주차설비의 기능성 및 사용성은 물론이고 경제성을 저하시키는 결과를 초래한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 구조가 단순하고 캠팩트함은 물론이고 주차 및 출차 작업을 신속하고 안정적으로 수행할 수 있는 주차설비용 차량이송장치 및 이를 이용한 차량이송방법을 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 주차설비용 차량이송장치는 베이스프레임; 상기 베이스프레임을 운송시키는 운송장치; 상기 베이스프레임의 전방 상부에 설치되는 전방프레임; 상기 전방프레임의 양측에 각각 설치되며, 차량의 앞바퀴를 들어올리는 전방리프트장치; 상기 베이스프레임의 후방 상부에 설치되는 후방프레임; 상기 후방프레임을 상기 베이스프레임 상에서 전후진 동작시키는 이동장치; 상기 후방프레임의 양측에 각각 설치되며, 차량의 뒷바퀴를 들어올리는 후방리프트장치를 포함하여 구성되는 데 그 기술적 특징이 있다.
상기 운송장치는 상기 베이스프레임의 중앙에 설치되는 모터; 상기 모터에 의해 회전되는 구동스프로킷; 상기 모터와 인접하게 설치되는 샤프트; 상기 샤프트에 결합되는 종동스프로킷; 상기 구동스프로킷 및 상기 종동스프로킷에 연결되는 체인; 상기 샤프트의 양단에 결합되어 회전됨으로써 상기 베이스프레임을 운송하는 롤러를 포함한다.
상기 이동장치는 상기 베이스프레임의 후방에 설치되는 모터; 상기 모터에 의해 회전되는 구동스프로킷; 상기 구동스프로킷과 이격 설치되어 상기 후방프레임의 하부에 위치하는 종동스프로킷; 상기 구동스프로킷 및 상기 종동스프로킷에 연결되는 체인; 상기 체인 및 상기 후방프레임에 사이에 연결되어, 상기 체인의 동작에 연동되어 상기 후방프레임을 전후진 동작시키는 연결체를 포함한다.
상기 전방리프트장치는 상기 전방프레임에 대향되도록 설치되는 한 쌍의 실린더; 일단은 상기 전방프레임에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 실린더 각각의 단부에 힌지 연결되어, 상기 실린더의 피스톤 동작에 의해 회전되는 연결암; 상기 연결암에 일체로 결합되며, 상기 연결암의 회전 동작에 의해 연동되어 상기 전방프레임의 외측으로 돌출되면서 차량의 앞바퀴를 들어올리는 앞바퀴지지대를 포함한다.
상기 후방리프트장치는 상기 후방프레임에 대향되도록 설치되는 한 쌍의 실린더; 일단은 상기 후방프레임에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 실린더 각각의 단부에 힌지 연결되어, 상기 실린더의 피스톤 동작에 의해 회전되는 연결암; 상기 연결암에 일체로 결합되며, 상기 연결암의 회전동작에 의해 연동되어 상기 후방프레임의 외측으로 돌출되면서 차량의 뒷바퀴를 들어올리는 뒷바퀴지지대를 포함한다.
상기 앞바퀴지지대 및 상기 뒷바퀴지지대는 수평방향으로 회전되어 차량의 앞바퀴 및 뒷바퀴의 하부에 접하는 것이 바람직하다.
상기 앞바퀴지지대 및 상기 뒷바퀴지지대는 테이퍼진 바(bar) 형상을 가지는 것이 바람직하다.
그리고 본 발명에 따른 주차설비용 차량이송장치를 이용한 차량이송방법은 주차차량감지센서에 의해 베이스프레임의 상부에 차량이 진입하였는지 여부를 감지하여 제어부에 전달하는 단계(S11); 상기 제어부를 통해 전방리프트장치를 구동하여 차량의 앞바퀴를 들어올리는 단계(S12); 뒷바퀴감지센서에 의해 차량의 뒷바퀴를 감지하여 상기 제어부에 전달하고, 상기 제어부를 통해 이동장치를 구동하여 후방프레임을 차량의 뒷바퀴 위치로 이동시키는 단계(S13); 상기 제어부를 통해 후방리프트장치를 구동하여 차량의 뒷바퀴를 들어올리는 단계(S14); 상기 제어부를 통해 운송장치를 구동하여 상기 베이스프레임을 이동시킴으로써 차량을 설정된 주차위치로 운송시키는 단계(S15); 상기 제어부를 통해 상기 전·후방리프트장치를 구동하여 차량의 앞·뒷바퀴를 설정된 주차위치에 내려놓는 단계(S16); 상기 제어부를 통해 상기 운송장치를 구동하여 상기 베이스프레임을 최초의 위치로 복귀시키는 단계(S17)를 포함하여 이루어지는 데 그 기술적 특징이 있다.
또한, 본 발명에 따른 주차설비용 차량이송장치를 이용한 차량이송방법은 출차신호감지센서에 의해 주차된 차량을 출차하기 위한 출차신호를 제어부에 전달하는 단계(S21); 상기 제어부를 통해 운송장치를 구동하여 출차위치에 있던 베이스프레임을 차량이 주차된 위치로 운송시키는 단계(S22); 상기 제어부를 통해 전방리프트장치를 구동하여 차량의 앞바퀴를 들어올리는 단계(S23); 뒷바퀴감지센서에 의해 차량의 뒷바퀴를 감지하여 상기 제어부에 전달하고, 상기 제어부를 통해 이동장치를 구동하여 후방프레임을 주차된 차량의 뒷바퀴 위치로 이동시키는 단계(S24); 상기 제어부를 통해 후방리프트장치를 구동하여 차량의 뒷바퀴를 들어올리는 단계(S25); 상기 제어부를 통해 상기 운송장치를 구동하여 상기 베이스프레임을 이동시킴으로써 차량을 설정된 출차위치로 운송하는 단계(S26); 상기 제어부를 통해 상기 전·후방리프트장치를 구동하여 차량의 앞·뒷바퀴를 설정된 출차위치에 내려놓는 단계(S27)를 포함하여 이루어지는 데 그 기술적 특징이 있다.
본 발명에 따르면, 주차이송장치의 구조적 특징으로 인해 주차 및 출차가 간편할 뿐 아니라 그 과정이 신속하게 이루어져 주차 및 출차에 따른 대기시간을 획기적으로 줄일 수 있다.
그리고 주차이송장치의 폭이 차량의 폭보다 좁아 보다 많은 주차공간을 확보할 수 있으며, 주차 및 출차에 의해 발생되는 소음 및 진동을 상대적으로 줄일 수 있다.
또한, 전·후방리프트장치를 통해 차량의 바퀴를 간편하고 안정적으로 들어올릴 수 있으며, 이동장치를 통해 차량의 크기에 관계없이 범용적으로 적용할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 주차설비용 차량이송장치의 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 주차설비용 차량이송장치의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 주차설비용 차량이송장치의 후방프레임을 확대 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 주차설비용 차량이송장치의 후방프레임 이송장치를 확대 도시한 측면도,
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 주차설비용 차량이송장치의 작동상태도,
도 8은 본 발명에 따른 주차설비용 차량이송장치의 제어시스템을 도시한 블록도,
도 9는 본 발명에 따른 주차설비용 차량이송장치를 이용하여 주차하는 과정을 도시한 순서도,
도 10은 본 발명에 따른 주차설비용 차량이송장치를 이용하여 출차하는 과정을 도시한 순서도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1 : 베이스프레임 2 : 전방프레임
3 : 후방프레임 4 : 주차차량감지센서
5 : 뒷바퀴감지센서 6 : 제어부
7 : 출차신호감지센서 10 : 운송장치
11 : 모터 13 : 구동스프로킷
14 : 체인 15 : 종동스프로킷
16 : 샤프트 17 : 롤러
20 : 이동장치 21 : 모터
23 : 구동스프로킷 24 : 체인
25 : 종동스프로킷 26 : 연결체
30 : 전방리프트장치 31 : 실린더
33 : 연결암 34 : 앞바퀴지지대
40 : 후방리프트장치 41 : 실린더
43 : 연결암 44 : 뒷바퀴지지대
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 베이스프레임(1); 베이스프레임(1)에 설치되는 운송장치(10); 베이스프레임(1)의 전방 상부에 설치되는 전방프레임(2); 전방프레임(2)의 양측에 각각 설치되며, 차량의 앞바퀴를 들어올리는 전방리프트장치(30); 베이스프레임(1)의 후방 상부 설치되는 후방프레임(3); 후방프레임(3)을 베이스프레임(1) 상에서 전후진 동작시키는 이동장치(20); 후방프레임(3)의 양측에 각각 설치되며, 차량의 뒷바퀴를 들어올리는 후방리프트장치(40)를 포함하여 구성된다.
베이스프레임(1)은 직사각형의 플레이트 구조를 가지며, 그 상부영역에 차량이 위치한다. 베이스프레임(1)의 크기, 형상 및 재질 등은 필요에 따라 적절하게 변경 가능하다.
운송장치(10)는 베이스프레임(1)의 중앙에 마련되어, 베이스프레임(1)을 주차공간으로 안정적으로 운송시키는 역할을 수행한다.
운송장치(10)는 베이스프레임(1)의 중앙에 설치되는 모터(11); 모터(11)에 결합되어 회전하는 구동스프로킷(13); 모터(11)와 인접하게 설치되는 샤프트(16); 샤프트(16)에 결합되는 종동스프로킷(15); 구동스프로킷(13) 및 종동스프로킷(15)에 연결되는 체인(14); 샤프트(16)의 양단에 결합되어 회전됨으로써 베이스프레임(1)을 운송하는 롤러(17)로 이루어진다.
모터(11)는 베이스프레임(1)의 너비방향으로 배치되며, 모터(11)로는 베이스프레임(1)을 안정적으로 운송할 수 있는 정도의 힘을 가진 공지된 다양한 종류의 것을 적용할 수 있다.
이러한 모터(11)의 회전력은 구동스프로킷(13)과 체인(14)을 통해 종동스프로킷(15)으로 전달되어 샤프트(16)를 회전시키게 된다. 이때, 샤프트(16)는 베어링에 의해 지지된다.
샤프트(16)는 모터(11)와 나란하게 일정 간격으로 2개 배치되며, 하나의 샤프트에 회전력이 전달되면 체인과 같은 동력전달장치에 의해 연결된 다른 하나의 샤프트가 회전된다. 이에 따라 샤프트(16)의 양측 단부에 구비된 4개의 롤러(17)가 회전됨으로써 베이스프레임(1)이 운송된다.
롤러(17)는 주차실로 안내하는 레일 상에 위치하여 모터(11)의 회전에 따라 회전되며, 베이스프레임(1)에 전·후방에 롤러를 추가적으로 설치하여 베이스프레임(1)의 운송동작을 원활하게 할 수 있다.
한편, 도면상에는 모터(11)에 구동스프로킷(13)을 직접 연결하지 않고 감속장치를 통해 연결되어 있으나, 모터(11)에 구동스프로킷(13)이 직접 연결되어도 무방하다.
전방프레임(2)은 베이스프레임(1)에 고정되고, 후방프레임(3)은 베이스프레임(1)의 길이방향으로 이동 가능하게 설치된다. 전·후방프레임(2,3)의 설치구조는 필요에 따라 적절하게 변경 가능하다.
이동장치(20)는 베이스프레임(1)의 후방에 설치되는 모터(21); 모터(21)에 결합되어 회전하는 구동스프로킷(23); 구동스프로킷(23)과 이격 설치되어 후방프레임(3)의 하부에 위치하는 종동스프로킷(25); 구동스프로킷(23) 및 종동스프로킷(25)에 연결되는 체인(24); 체인(24) 및 후방프레임(3)에 사이에 연결되어, 체인(24)의 동작에 연동되어 후방프레임(3)을 전후진 동작시키는 연결체(26)로 이루어진다.
후방프레임(3)의 하부에는 베이스프레임(1)의 상면과 접하여 회전하는 롤러가 구비되는 것이 바람직하며, 이에 의해 후방프레임(3)이 베이스프레임(1) 상에서 보다 원활하게 이동될 수 있다.
베이스프레임(1)의 후방에 설치된 모터(21)가 구동되어 구동스프로킷(23)을 회전시키면 구동스프로킷(23)에 연결된 체인(24)에 의해 종동스프로킷(25)도 함께 회전되며, 이때 구동스프로킷(23)과 종동스프로킷(25)은 고정되어 있기 때문에 체인(24)이 무한궤도 운동하게 되고, 체인(24)이 무한궤도 운동하게 되면 이에 고정된 연결체(26)도 베이스프레임(1)의 길이방향으로 이송된다. 따라서 후방프레임(3)은 모터(21)의 회전에 의해 베이스프레임(1)의 길이방향으로 왕복 이송되는 것이다.
도면에는 구동스프로킷(23)과 종동스프로킷(25)이 체인(24)에 직접 연결되지 않고 그 중간에 회전력을 전달할 수 있는 전달장치가 구비되는 것으로 도시되어 있으나, 이는 설계상 전달장치가 필요한 경우를 상정하여 도시한 것에 불과하며, 구동스프로킷(23)과 종동스프로킷(25)의 설치위치를 길이방향으로 일치시킨 다음 이들을 체인(24)으로 직접 연결할 수도 있음은 물론이다. 이하에서는 구동스프로킷(23)과 종동스프로킷(25)의 설치위치를 길이방향으로 일치시킨 상태를 실시 예로 하여 설명한다.
모터(21)가 정회전하는지 아니면 역회전하는지에 따라 체인(24)의 운동방향이 다르게 되고, 이에 따라 체인(24)과 연결된 후방프레임(3)의 이동방향은 모터(21)의 회전방향에 따라 결정되고, 또한 후방프레임(3)의 이송거리 역시 모터(21)의 회전수에 따라 결정된다. 따라서 후방프레임(3)의 이송방향 및 이송거리를 정확하게 제어할 수 있도록 모터(21)는 서브모터를 사용하는 것이 바람직하고, 또한 운송장치(10) 모터(11) 역시 정확한 회전방향과 회전수를 제공할 수 있도록 서브모터로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고 연결체(26)와 종동스프로킷(25) 사이의 거리는 후방프레임(3)이 왕복 이동하는 거리에 대응되는 길이보다 조금 더 긴 거리로 설정하는 것이 바람직하다. 여기서 후방프레임(3)이 왕복 이동될 수 있도록 한 것은 추후 기술하는 바와 같이 베이스프레임(1)에 고정된 전방프레임(2)의 양측에는 2개 1조로 된 1쌍의 전방리프트장치(30)가 구비되어 있어 이에 의해 차량의 앞바퀴가 상승 또는 하강하게 되고, 이와 마찬가지로 후방프레임(3)의 양측에도 2개 1조로 된 1쌍의 후방리프트장치(40)가 구비되어 있어 이에 의해 차량의 뒷바퀴가 상승 또는 하강하게 되는데, 이때 베이스프레임(1)에 탑재되는 차량의 종류 및/또는 크기에 따라 앞바퀴와 뒷바퀴 사이의 거리가 다를 수 있고, 이에 따라 본 발명에서는 각 차량의 앞바퀴와 뒷바퀴 사이의 거리에 따라 후방프레임(3)을 적절히 이동될 수 있도록 한데 따른 것이다.
전방리프트장치(30)는 전방프레임(2)에 대향되도록 설치되는 한 쌍의 실린더(31); 일단은 전방프레임(2)에 회전 가능하게 결합되고 타단은 실린더(31) 각각의 단부에 힌지 연결되어, 실린더(31)의 피스톤 동작에 의해 회전되는 연결암(33); 연결암(33)에 일체로 결합되며, 연결암(33)의 회전 동작에 의해 연동되어 전방프레임(2)의 외측으로 돌출되면서 차량의 앞바퀴를 들어올리는 앞바퀴지지대(34)로 이루어진다.
그리고 후방리프트장치(40)는 후방프레임(3)에 대향되도록 설치되는 한 쌍의 실린더(41); 일단은 후방프레임(3)에 회전 가능하게 결합되고 타단은 실린더(41) 각각의 단부에 힌지 연결되어, 실린더(41)의 피스톤 동작에 의해 회전되는 연결암(43); 연결암(43)에 일체로 결합되며, 연결암(43)의 회전동작에 의해 연동되어 후방프레임(3)의 외측으로 돌출되면서 차량의 뒷바퀴를 들어올리는 뒷바퀴지지대(44)로 이루어진다.
전·후방리프트장치(30,40)는 2개 1조로 된 1쌍으로 이루어진다. 이러한 전·후방리프트장치(30,40)는 전·후방프레임(2,3) 각각의 너비방향의 양측에는 마련되어, 주차 또는 출차되는 차량의 앞바퀴 및 뒷바퀴가 상승 또는 하강하게 된다. 즉, 전·후방리프트장치(30,40)에는 전·후방프레임(2,3) 각각의 너비방향의 양측에 길이방향으로 일정간격 이격된 위치에 회전축(35,45)이 구비되고, 회전축(35,45)에 그 일단이 결합되어 전·후방프레임(2,3)의 길이방향과 동일한 방향으로 위치해 있다가 외력이 가해지면 회전축(35,45)을 중심으로 회전되며 타단은 전·후방프레임(2,3)의 외측으로 돌출되는 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 구비된다. 그리고 앞·뒷바퀴지지대(34,44)는 서로 마주보는 방향으로 대향되게 회전되는데, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 앞·뒷바퀴지지대(34,44)는 회전축(35,45)을 기준으로 전·후방프레임(2,3)의 길이방향으로 서로 반대방향에 위치해 있다가 외력이 가해지면 각각의 회전축(35,45)을 중심으로 회전되어 마주보도록 설치된다.
한편, 앞·뒷바퀴지지대(34,44)는 실린더(31,41)에 의해 외력이 가해지는데, 이를 위해 앞·뒷바퀴지지대(34,44)의 일단에는 전·후방상부프레임(2,3)의 내측으로 절곡되어 연장되는 연결암(33,43)이 구비된다. 연결암(33,43)에는 실린더(31,41)의 피스톤(32,42)이 결합되며, 이에 의해 실린더(31,41)가 왕복 운동함에 따라 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 회전축(35,45)을 중심으로 회전된다. 이때 실린더(31,41)는 전·후방프레임(2,3)의 길이방향으로 설치되는데, 즉 실린더(31,41)는 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 전·후방프레임(2,3)의 길이방향으로 위치된 상태에서 실린더(31,41)의 후방 방향이 앞·뒷바퀴지지대(34,44)의 타단 방향과 일치되도록 설치된다.
그리고 실린더(31,41)의 후방은 각각 대응되는 전·후방프레임(2,3)과 중심축(31a,41a)에 의해 결합됨으로써 이 중심축(31a,41a)을 중심으로 실린더(31,41)가 회전될 수 있으며, 또한 실린더(31,41)의 피스톤(32,42) 끝단은 연결암(33,43)과 유동축(32a,42a)에 의해 힌지 연결되어 실린더(31,41)가 왕복 운동하게 되면 유동축(32a,42a)과 중심축(31a,41a)이 회전축(35,45)을 중심으로 회전됨으로써 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 원활하게 회전될 수 있게 된다. 한편, 전·후방리프트장치(30,40)는 서로 반대 방향으로 왕복 운동하도록 실린더(31,41)와 앞·뒷바퀴지지대(34,44) 등이 설치됨은 물론이다.
따라서 전·후방프레임(2,3)의 길이방향과 동일한 방향으로 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 위치된 상태에서 차량의 바퀴를 상승시키기 위해서는 실린더(31,41)를 동작시켜 피스톤(32,42)으로 연결암(33,43)을 끌어당기면 회전축(35,45)을 중심으로 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 회전되어 전·후방프레임(2,3)의 너비방향의 외측으로 돌출된다. 이때 실린더(31,41)의 동작에 따라 앞·뒷바퀴지지대(34,44)의 타단이 모이면서 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 차량의 바퀴 하부 양측에 접하게 되고, 이때 지속적으로 가해지는 실린더(31,41)의 당기는 힘에 의해 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 더 모이면서 차량의 바퀴를 들어 올리게 되는 것이다.
그리고 도면에는 도시되어 있지 않으나 앞·뒷바퀴지지대(34,44)는 내부에 구비된 축을 중심으로 자유 회전할 수 있는 구조로서 이에 의해 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 차량의 바퀴에 접한 후 바퀴를 들어 올릴 때 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 자유로이 회전되면서 자연스럽게 바퀴를 들어 올릴 수 있게 되고 그 결과 차량도 상승되는 것이다. 이때 실린더(31,41)는 차량의 종류 및 크기에 상관없이 차량의 바퀴를 들어 올려 충분히 승강시킬 수 있는 정도의 힘을 가지는 실린더이어야 함은 당연하다.
또한 전·후방리프트장치(30,40)의 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 모아지는 거리는 차량의 바퀴를 일정높이 이상 상승시킬 수 있을 정도의 거리로 설정되는 것이 바람직한데, 이를 구현하기 위해서는 차량의 종류 등에 상관없이 모든 차량의 바퀴를 승강할 수 있는 높이에 대응되도록 회전축(35,45)의 거리와 앞·뒷바퀴지지대(34,44)의 회전 각도를 설정하여야 함은 물론이다.
그리고 앞·뒷바퀴지지대(34,44)의 단부가 모여서 차량의 바퀴를 들어 올린 후 반대로 설정된 위치에 바퀴를 내려놓으려면 실린더(31,41)가 바퀴를 상승시킬 때와는 반대방향 즉, 피스톤(32,42)을 밀어내는 동작을 하여야 하고, 이에 의해 회전축(35,45)을 중심으로 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 회전되면서 전·후방프레임(2, 3)의 길이방향으로 위치하게 된다. 이때 전·후방리프트장치(30,40)의 앞·뒷바퀴지지대(34,44) 사이가 멀어지면서 차량의 바퀴를 내려놓게 된다.
한편 종래에는 차량의 바퀴 하부에 한 쌍의 지지대를 접하도록 한 상태에서 베이스프레임 또는 전·후방프레임을 들어올려 차량을 상승시키는 구조가 사용되고 있었다. 이 경우 차량의 바퀴 하부에 지지대를 단순히 접하도록 하는 장치 이외에도 베이스프레임 또는 전·후방프레임을 들어 올리는 장치를 추가로 설치하여야 하기 때문에 많은 부품이 소요될 뿐만 아니라 크기가 대형화되고, 각 장치들의 동작에 따른 많은 시간이 소요되어 차량을 주차 또는 출차하는 데에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다. 이에 더하여 많은 부품 및 장치를 설치하여야 하기 때문에 설치비용이 많이 들게 되고, 잦은 고장으로 인해 수리비 또는 교체비용이 자주 발생된다는 또 다른 문제점이 있었다.
그러나 본 발명에 따르면 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 모이면서 차량의 바퀴 하부를 들어 올려 차량을 상승시키고, 반대로 차량의 바퀴 하부에 접해 있던 앞·뒷바퀴지지대(34,44)를 벌리면 바퀴가 하강되면서 차량이 하강되기 때문에 간편하고 신속하게 차량을 승강시킬 수 있어 주차 또는 출차시키는 데에 필요한 시간이 단축될 수 있다.
또한 본 발명은 차량을 승강하는 장치가 비교적 단순하기 때문에 많은 부품 및 장치가 필요 없게 되어 결과적으로 장치가 소형화가 가능하며 또한 설치비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 수리 또는 교체비용을 최소화할 수 있다는 장점이 있다.
그리고 앞·뒷바퀴지지대(34,44)는 회전축(35,45)이 결합된 일단에서 타단으로 갈수록 외경이 좁아지는 테이퍼 형상인 것이 바람직한데, 이는 차량의 앞바퀴와 뒷바퀴 사이의 거리가 차량의 종류 및 크기에 따라 다르기도 하지만, 차량의 앞바퀴와 뒷바퀴의 각각의 설치간격도 차량의 종류 및 크기에 따라 다르기 때문에 테이퍼 형상을 취함으로써 이러한 거리의 차이를 해소하도록 한데 따른 것이다. 이에 더하여 바퀴의 크기도 다르기 때문에 앞·뒷바퀴지지대(34,44)의 일단은 외경을 크게 함으로써 직경이 작은 바퀴도 일정 높이 이상으로 승강시킬 수 있도록 하고, 앞·뒷바퀴지지대(34,44)의 타단의 외경은 작게 하여 직경이 큰 바퀴를 일정 높이 이상으로 상승시킬 수 있도록 함으로써 차량의 종류 및 크기에 상관없이 차량의 상승 높이를 일정하게 유지할 수 있다.
또한, 선택적으로 앞·뒷바퀴지지대(34,44)에 테이퍼 형상을 형성하지 않고 앞·뒷바퀴지지대(34,44)의 회전각을 조절함으로써 차량의 종류 및 크기에 상관없이 차량의 상승 높이를 일정하게 할 수도 있다. 즉, 주차 또는 출차되는 차량의 종류 및 크기가 큰 경우에는 전·후방리프트장치(30,40)에 의해 회전되어 마주보는 앞·뒷바퀴지지대(34,44)의 회전 각도를 줄여 앞·뒷바퀴지지대(34,44)의 타단이 더 이격된 상태에서 마주보도록 함으로써 큰 직경의 바퀴가 구비된 차량을 설정된 높이로 상승시킬 수 있도록 하고, 반대로 주차 또는 출차되는 차량의 종류 및 크기가 작은 경우에는 전·후방리프트장치(30,40)에 의해 회전되어 마주보는 앞·뒷바퀴지지대(34,44)의 회전 각도를 크게 하여 앞·뒷바퀴지지대(34,44)의 타단이 더 근접되어 마주보도록 함으로써 작은 직경의 바퀴가 구비된 차량을 설정된 높이로 상승시킬 수 있도록 한다.
다만, 이 방식은 주차 또는 출차되는 차량의 종류 및 크기를 미리 설정해 두어야 하는 불편함이 따른다. 즉, 주차시 주차되는 차량의 종류 및 크기를 미리 설정하여야 하고, 또한 출차시에도 설정된 차량의 종류 및 크기에 따라 실린더(31,41)의 왕복운동 거리를 제어하여 회전축(35,45)을 중심으로 회전하는 앞·뒷바퀴지지대(34,44)의 회전각도를 제어하여야 하기 때문에 많은 부속 장치들이 필요하게 되고 이로 인해 설치비용, 설치시간이 늘어나며 잦은 고장이 발생하는 원인도 되므로 위에서 설명한 바와 같이 앞·뒷바퀴지지대(34,44)의 외주연을 테이퍼 형상으로 하는 것이 더욱 바람직하다.
이하에서는 주차설비용 차량이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 8및 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 베이스프레임(1)에 설치된 주차차량감지센서(4)에 의해 주차될 차량이 주차장에 설치된 베이스프레임(1)의 상부에 진입되었는지 여부가 감지되고, 이 감지된 신호는 제어부(6)에 전달된다(S11).
이때 전·후방리프트장치(30, 40)의 앞·뒷바퀴지지대(34, 44)는 주차될 차량의 진입을 방해하지 않도록 전·후방프레임(2, 3)의 길이방향과 동일한 방향으로 위치되어 있어야 한다.
그리고 차량을 감지하는 방법으로서 현재 주차장 입구에 주차차량감지센서(4)를 설치하여 주차를 위해 진입하는 차량을 감지하거나, 또는 베이스프레임(1) 또는 전·후방프레임(2,3)에 주차차량감지센서(4)를 설치하여 주차를 위해 진입하는 차량을 감지하는 등의 방법이 사용되고 있으므로 이 중 어느 하나를 선택하여 주차하는 차량을 감지하여 이 감지된 감지신호를 제어부(6)에 전달하면 된다.
위의 차량을 감지하는 방법 중 본 발명에 적용되는 일예를 설명하면, 전·후방리프트장치(30,40)의 회전축(35,45) 사이에 2개의 주차차량감지센서(4)를 설치하여 이 주차차량감지센서(4)에 의해 차량 바퀴의 존재가 동시에 감지되면 설정된 위치에 바퀴가 위치되었음을 감지하여 이 감지된 신호를 제어부(6)에 전달함으로써 제어부(6)의 제어에 의해 차량이송장치를 구동시키도록 실시할 수 있는데, 이때 물론 모든 차량의 바퀴의 크기에 대응하도록 주차차량감지센서(4)간의 이격거리 및 설치높이를 미리 설정하여 두어야 한다.
위와 같이 주차차량감지센서(4)에 의해 차량의 진입이 감지되면 전방프레임(2)의 양측의 전방리프트장치(30)에 각각 설치된 센서에 의해 미리 설정된 위치에 차량의 앞바퀴가 위치되었는지를 판단하게 된다. 이때 바퀴의 위치를 감지하는 수단은 본 발명에 따른 2개 1조로 이루어진 1쌍의 전·후방리프트장치(30,40)에 각각 모두 적용됨은 물론이다.
상기와 같이 전방프레임(2)에 설치된 센서들에 의해 차량의 앞바퀴가 설정된 위치에 위치되었다는 것이 감지되면 제어부(6)의 제어에 의해 전방프레임(2)의 양측의 2개 1조로 이루어진 1쌍의 전방리프트장치(30)를 구동시켜 대응되는 앞바퀴지지대(34)를 대향하는 위치로 회전시켜 차량의 앞바퀴를 각각 상승시킴으로써 차량의 앞부분을 들어 올린다(S12).
즉, 실린더(31)를 동작시켜 피스톤(32)을 당기게 되면 회전축(35)을 중심으로 앞바퀴지지대(34)가 회전되고, 앞바퀴지지대(34)의 타단이 전방프레임(2)의 너비방향 외측으로 돌출되면서 모아지게 된다. 그리고 앞바퀴지지대(34)는 대응하는 바퀴의 하부 양측에 접한 다음 지속적인 실린더(31)의 당기는 동작에 의해 앞·뒷바퀴지지대(34)가 회전축(35)을 중심으로 더 회전되면서 모아져 바퀴를 들어올리게 되며 이에 의해 차량의 앞부분도 상승된다. 그리고 차량이 설정된 높이로 상승된 후에는 실린더(31)의 동작이 멈춘 다음 그 상태를 유지하게 되며 이에 의해 차량의 앞부분은 상승된 상태를 유지하게 된다.
그리고 제어부(6)의 제어에 의해 이동장치(20)가 구동되어 베이스프레임(1)의 후방 상부에 설치된 후방프레임(3)을 주차할 차량의 뒷바퀴 위치로 이송하게 되면 이때 후방프레임(3)의 상부에 설치된 뒷바퀴감지센서(5)가 이를 감지하여 그 결과를 제어부(6)에 전달하며 차량의 뒷바퀴와 대응되는 설정된 위치에 후방프레임(3)이 이송된다(S13).
즉, 앞서 설명한 바와 같이 차량의 종류 및 크기에 따라 차량의 앞바퀴와 뒷바퀴 사이의 거리가 다르기 때문에 주차할 차량의 뒷바퀴 위치로 후방프레임(3)을 이동시켜야 한다.
후방프레임(3)의 차량의 뒷바퀴 위치로의 이동은 모터(21)의 구동에 의해 구동스프로킷(23)이 회전되고, 이에 의해 구동스프로킷(23)과 길이방향으로 동일한 위치의 베이스프레임(1)에 회전 가능하게 고정된 종동스프로킷(25) 사이를 체인(24)이 무한궤도 운동하게 되는데, 이때 체인(24)의 일단과 후방프레임(3)의 하부 일단이 연결체(26)에 의해 고정되어 있기 때문에 체인(24)이 무한궤도를 따라 운동함에 따라 이 체인(24)과 연결된 후방프레임(3)이 길이방향으로 이동됨으로써 이루어진다.
이때 후방프레임(3)을 후방측으로 이동시키려면 연결체(26)가 모터(21) 방향으로 이동되도록 모터(21)를 정회전시키고, 이와 반대로 후방프레임(3)을 전방측으로 이동시키려면 연결체(26)가 종동스프로킷(25) 방향으로 이동되도록 모터(21)를 역회전시키면 된다.
한편, 모터(21)에 의해 이송되던 후방프레임(3)이 차량의 뒷바퀴에 대응되는 설정된 위치로 이송되었다는 것을 인식하여 모터(21)의 회전을 멈추도록 하는 것은 전방프레임(2)에 구비된 센서들과 동일하게 구비될 수 있는 뒷바퀴감지센서(5)에 의해 구현되는데 뒷바퀴감지센서(5)에 의해 차량의 뒷바퀴가 동시에 감지되면 뒷바퀴의 설정된 위치에 후방프레임(3)이 위치되었음을 감지하고, 이 감지된 신호를 제어부(6)에 전달하여 제어부(6)의 제어에 의해 모터(21)의 회전이 정지됨으로써 후방프레임(3)의 이송동작도 정지된다.
그리고 후방프레임(3)이 뒷바퀴와 대응되는 설정된 위치에 위치되면 제어부(6)의 제어에 의해 2개 1조로 이루어진 1쌍의 후방리프트장치(40)를 구동시켜 차량의 양 뒷바퀴를 들어올리게 되고, 이에 의해 차량의 뒷부분이 상승됨에 따라 차량이 전·후방프레임(2,3)에 설치되어 있는 전·후방리프트장치(30,40)에 의해 설정된 높이로 상승된 상태가 된다(S14).
즉, 후방프레임(3)에 구비된 2개 1조로 이루어진 1쌍의 후방리프트장치(40)도 전방프레임(2)에 구비된 2개 1조로 이루어진 1쌍의 전방리프트장치(30)의 구조와 동작이 동일하며 이에 따라 위에서 설명한 바와 같이 2개 1조로 이루어진 1쌍의 후방리프트장치(40)에 의해 뒷바퀴가 상승되고, 이에 의해 결과적으로 차량이 상승된 상태로 된다.
상기와 같이 차량의 앞바퀴 및뒷바퀴 모두가 전·후방프레임(2,3) 각각의 전·후방리프트장치(30,40)에 의해 상승되면 제어부(6)의 제어에 의해 베이스프레임(1)에 설치된 운송장치(10)가 구동되어 차량이 탑재된 베이스프레임(1)을 설정된 주차위치로 이동시키게 된다(S15).
도면에는 도시되지는 않았으나 베이스프레임(1)이 운송장치(10)에 의해 길이방향으로 이동하여 설정된 주차위치로 차량을 운송할 수도 있고, 또한 베이스프레임(1)을 너비방향으로 이동시키는 이동장치를 통해 설정된 거리만큼 너비방향으로 이동된 상태에서 베이스프레임(1)의 운송장치(10)가 구동되어 설정된 주차위치로 차량을 운송할 수도 있는 등 다양한 방법에 의해 차량이 탑재된 베이스프레임(1)을 이동시킬 수 있는데, 주차장의 설치환경과 구조 등에 따라 주차위치와 출차위치가 각각 다를 수 있기 때문에 이에 적합하도록 베이스프레임(1)을 이동 또는 운송하는 방법을 채택하여 사용하면 된다.
그리고 설정된 주차위치로 베이스프레임(1)이 운송되고 나면 운송장치(10)의 구동을 정지시켜 위치를 고정하게 된다. 설정된 주차위치로 차량이 운송되고 나면 제어부(6)의 제어에 의해 전·후방프레임(2,3)에 설치된 각각의 2개 1조로 된 1쌍의 전·후방리프트장치(30,40)를 구동시켜 차량의 앞바퀴 및 뒷바퀴를 함께 하강시켜 설정된 주차위치에 주차할 차량을 내려놓게 된다(S16).
즉, 차량의 앞바퀴 및 뒷바퀴를 상승시킬 때와는 반대로 전·후방프레임(2,3)에 설치된 각각의 2개 1조로 이루어진 1쌍의 전·후방리프트장치(30,40)를 구동시켜 차량의 앞바퀴 및 뒷바퀴가 하강되도록 하여 주차위치에 차량을 주차시키는 것이다.
전·후방리프트장치(30,40)의 실린더(31,41)를 동작시켜 피스톤(32,42)을 밀면 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 회전축(35,45)을 중심으로 회전되어 전·후방프레임(2,3)의 길이방향으로 이동되고, 이에 의해 2개 1조로 이루어진 1쌍의 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 마주보고 있다가 멀어지게 되면서 차량의 바퀴를 하강시킨다.
그리고 실린더(31,41)는 차량의 바퀴를 하강시킨 후에도 지속적으로 동작하여 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 전·후방프레임(2,3)에 길이방향으로 일치될 때까지 동작한 후 정지한다.
상기와 같은 동작은 전·후방프레임(2,3)의 외측으로 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 돌출되어 있는 경우 이 돌출된 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 베이스프레임(1)의 복귀단계에서 차량의 바퀴와 간섭되어 베이스프레임(1)이 원활하게 복귀되지 않을 수 있기 때문에 차량의 바퀴를 내려놓은 후에도 지속적으로 실린더(31,41)를 동작시켜 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 전·후방프레임(2,3)의 외측으로 돌출되지 않도록 한데 따른 것이다.
상기와 같은 과정에 의해 차량이 설정된 주차위치에 위치되면 제어부(6)의 제어에 의해 운송장치(10)가 구동되어 베이스프레임(1)을 최초의 위치로 복귀시키게 된다(S17).
즉, 베이스프레임(1)은 다음에 주차될 차량이 그 상부에 탑재될 수 있도록 주차장의 입구에 위치되어야 하기 때문에 설정된 주차위치에 차량이 주차되고 나면 다시 최초의 위치로 복귀되어야 한다.
도 10은 주차설비용 차량이송장치를 이용하여 출차를 하는 과정을 보인 순서도로서, 도 8 내지 도 10을 참조하면 주차된 차량을 출고시키기 위해서는 먼저 사용자가 주차된 차량의 번호 또는 이에 상응하는 출차신호를 제어패널 등을 통해 입력시키면 주차장의 출차위치에 구비된 출차신호감지센서(7)가 이를 감지하여 출차신호를 제어부(6)에 전달하게 된다(S21).
이에 의해 제어부(6)는 출차신호에 따라 운송장치(10)를 구동시켜 베이스프레임(1)을 출차하기 위한 차량이 주차된 위치로 이동시킨 후 정지시킨다(S22).
그리고 제어부(6)는 전방프레임(2)의 2개 1조로 이루어진 전방리프트장치(30)를 구동시켜 차량의 앞바퀴를 들어올린다(S23).
즉, 앞에서 설명한 바와 같이 실린더(31)를 동작시켜 피스톤(32)을 당기게 되면 회전축(35)을 중심으로 앞바퀴지지대(34)가 회전되면서 앞바퀴지지대(34)의 타단이 전방프레임(2)의 너비방향의 외측으로 돌출되면서 모아지게 된다. 이때 앞바퀴지지대(34)는 대응되는 바퀴의 하부 양측에 접한 다음, 실린더(31)의 지속적인 당기는 동작에 의해 앞바퀴지지대(34)가 더 모이면서 바퀴를 승강시켜 차량의 앞부분을 들어 올리게 된다. 차량이 설정된 높이로 상승되면 실린더(31)의 동작이 정지된 후 차량의 앞부분의 상승 상태가 그대로 유지된다.
이후 제어부(6)는 이동장치(20)를 구동시켜 베이스프레임(1)의 후방 상부에 설치된 후방프레임(3)을 주차된 차량의 뒷바퀴 위치로 이송시키고, 이때 후방프레임(3)의 상부에 설치된 뒷바퀴감지센서(5)의 감지신호가 제어부(6)에 전달되어 차량의 뒷바퀴와 대응되는 설정된 위치로 후방프레임(3)이 이송된다(S24).
즉, 앞에서 설명한 바와 같이 차량의 종류 및 크기에 따라 차량의 앞바퀴와 뒷바퀴 사이의 거리가 다르기 때문에 이에 적합하도록 주차된 차량의 뒷바퀴 위치로 후방프레임(3)을 이동시키는 것이다.
후방프레임(3)의 차량의 뒷바퀴 위치로의 이동은 제어부(6)의 제어에 의해 모터(21)가 구동되어 구동스프로킷(23)을 회전시키면 이에 의해 구동스프로킷(23)과 길이방향으로 동일 위치의 베이스프레임(1)에 회전 가능하게 고정된 종동스프로킷(25) 사이에 설치된 체인(24)이 무한궤도를 따라 운전되고, 이때 체인(24)의 일단과 후방프레임(3)의 하부 일단이 연결체(26)에 의해 고정되어 있기 때문에 체인(24)의 무한궤도 운전에 따라 후방프레임(3)의 차량의 뒷바퀴 위치로의 이동이 이루어진다.
한편, 모터(21)에 의해 이동되던 후방프레임(3)은 차량의 뒷바퀴에 대응되는 설정된 위치로 이송된 상태에서 제어부(6)의 제어에 의해 모터(21)의 회전이 정지되는데, 이때 전방프레임(2)에 구비된 센서들과 동일한 형식의 뒷바퀴감지센서(5)에 의해 후방프레임(3)이 차량의 뒷바퀴에 대응되는 설정 위치로 이동되었는지가 감지된다.
그리고 뒷바퀴감지센서(5)에 의해 차량의 뒷바퀴가 동시에 감지되면 이 감지신호는 제어부(6)에 전달되고, 이 경우 제어부(6)는 모터(21)의 회전을 정지시킴으로써 후방프레임(3)의 이동 동작이 정지되면서 그 위치에 고정된다.
후방프레임(3)이 뒷바퀴와 대응되는 설정된 위치에 위치되면 제어부(6)의 제어에 의해 2개 1조로 이루어진 1쌍의 후방리프트장치(40)가 구동되어 차량의 뒷바퀴를 들어 올리게 되고, 이에 의해 차량의 뒷부분이 상승되며 결과적으로 전·후방프레임(2,3)에 설치되어 있는 전·후방리프트장치(30,40)에 의해 차량 전체가 상승된 상태가 된다(S25).
즉, 후방프레임(3)의 양측에 구비된 2개 1조로 이루어진 후방리프트장치(40)는 전방프레임(2)에 구비된 2개 1조로 이루어진 전방리프트장치(30)와 그 구조 및 동작이 동일하며, 앞서 설명한 바와 같이 2개 1조로 이루어진 후방리프트장치(40)에 의해 뒷바퀴가 상승되어 결과적으로 차량 전체가 상승된 상태로 되는 것이다.
상기한 바와 같이 차량의 앞바퀴 및 뒷바퀴 모두가 전·후방프레임(2,3)의 전·후방리프트장치(30,40)에 의해 승강되면, 제어부(6)의 제어에 의해 베이스프레임(1)의 운송장치(10)가 구동되어 차량을 설정된 출차위치로 이동시킨다(S26). 이때, 베이스프레임(1)이 운송장치(10)에 의해 길이방향으로 이동되어 설정된 출차위치로 승강된 차량을 운송할 수도 있고, 베이스프레임(1)을 너비방향으로 이동시키는 이동장치를 통해 설정된 거리만큼 너비방향으로 이동시킨 상태에서 베이스프레임(1)의 운송장치(10)를 구동시켜 설정된 출차위치로 차량을 운송할 수도 있는 등 다양한 방법에 의해 베이스프레임(1)을 이동시킬 수 있다.
이와 같이 주차장의 설치환경과 구조 등에 따라 차량의 주차위치와 출차위치가 각각 다를 수 있기 때문에 이에 적합하도록 베이스프레임(1)을 이동시키는 방법을 채택하여 사용하면 된다.
그리고 설정된 출차위치로 베이스프레임(1)이 운송되면 제어부(6)의 제어에 의해 운송장치(10)의 구동이 정지되고 위치가 고정된다.
차량을 설정된 출차위치로 이동시킨 후에는 제어부(6)의 제어에 의해 전·후방프레임(2,3) 각각의 전·후방리프트장치(30,40)를 구동시켜 차량의 앞바퀴 및 뒷바퀴를 동시에 하강시켜 설정된 출차위치에 출차할 차량을 내려놓게 된다(S27). 즉, 차량의 앞바퀴 및 뒷바퀴를 들어올릴 때와는 반대로 전·후방프레임(2,3)에 설치된 전·후방리프트장치(30,40)를 구동시켜 차량의 앞바퀴 및 뒷바퀴를 하강시켜 출차위치에 차량을 내려놓는 것이다.
전·후방리프트장치(30,40)의 실린더(31,41)를 동작시켜 피스톤(32,42)을 밀면 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 회전축(35,45)을 중심으로 회전되어 전·후방프레임(2,3)의 길이방향으로 위치하게 되고, 이때 앞·뒷바퀴지지대(34,44)는 마주보고 있다가 서로 멀어지면서 차량의 바퀴를 내려놓게 되는 것이다.
실린더(31,41)는 차량의 바퀴를 내려놓은 후에도 지속적으로 동작되어 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 전·후방프레임(2,3)에 길이방향과 일치되면 그 동작을 멈추게 된다.
전·후방프레임(2,3)의 외측으로 앞·뒷바퀴지지대(34,44)가 돌출되어 있는 경우 주차를 위해 베이스프레임(1)의 상부로 진입하는 차량에 방해되거나 또는 출차를 위한 베이스프레임(1)의 이동에 지장을 줄 수 있기 때문에 바퀴를 내려놓은 후에도 반드시 지속적으로 실린더(31,41)를 동작시켜 앞·뒷바퀴지지대(34,44)를 전·후방프레임(2, 3)의 외측으로 돌출되지 않도록 하여야 한다.

Claims (9)

  1. 베이스프레임(1);
    상기 베이스프레임(1)을 운송시키는 운송장치(10);
    상기 베이스프레임(1)의 전방 상부에 설치되는 전방프레임(2);
    상기 전방프레임(2)의 양측에 각각 설치되며, 차량의 앞바퀴를 들어올리는 전방리프트장치(30);
    상기 베이스프레임(1)의 후방 상부에 설치되는 후방프레임(3);
    상기 후방프레임(3)을 상기 베이스프레임(1) 상에서 전후진 동작시키는 이동장치(20);
    상기 후방프레임(3)의 양측에 각각 설치되며, 차량의 뒷바퀴를 들어올리는 후방리프트장치(40)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량이송장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 운송장치(10)는,
    상기 베이스프레임(1)의 중앙에 설치되는 모터(11); 상기 모터(11)에 의해 회전되는 구동스프로킷(13); 상기 모터(11)와 인접하게 설치되는 샤프트(16); 상기 샤프트(16)에 결합되는 종동스프로킷(15); 상기 구동스프로킷(13) 및 상기 종동스프로킷(15)에 연결되는 체인(14); 상기 샤프트(16)의 양단에 결합되어 회전됨으로써 상기 베이스프레임(1)을 운송하는 롤러(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량이송장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동장치(20)는,
    상기 베이스프레임(1)의 후방에 설치되는 모터(21); 상기 모터(21)에 의해 회전되는 구동스프로킷(23); 상기 구동스프로킷(23)과 이격 설치되어 상기 후방프레임(3)의 하부에 위치하는 종동스프로킷(25); 상기 구동스프로킷(23) 및 상기 종동스프로킷(25)에 연결되는 체인(24); 상기 체인(24) 및 상기 후방프레임(3)에 사이에 연결되어, 상기 체인(24)의 동작에 연동되어 상기 후방프레임(3)을 전후진 동작시키는 연결체(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량이송장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 전방리프트장치(30)는,
    상기 전방프레임(2)에 대향되도록 설치되는 한 쌍의 실린더(31); 일단은 상기 전방프레임(2)에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 실린더(31) 각각의 단부에 힌지 연결되어, 상기 실린더(31)의 피스톤 동작에 의해 회전되는 연결암(33); 상기 연결암(33)에 일체로 결합되며, 상기 연결암(33)의 회전 동작에 의해 연동되어 상기 전방프레임(2)의 외측으로 돌출되면서 차량의 앞바퀴를 들어올리는 앞바퀴지지대(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량이송장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 후방리프트장치(40)는,
    상기 후방프레임(3)에 대향되도록 설치되는 한 쌍의 실린더(41); 일단은 상기 후방프레임(3)에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 실린더(41) 각각의 단부에 힌지 연결되어, 상기 실린더(41)의 피스톤 동작에 의해 회전되는 연결암(43); 상기 연결암(43)에 일체로 결합되며, 상기 연결암(43)의 회전동작에 의해 연동되어 상기 후방프레임(3)의 외측으로 돌출되면서 차량의 뒷바퀴를 들어올리는 뒷바퀴지지대(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량이송장치.
  6. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
    상기 앞바퀴지지대(34) 및 상기 뒷바퀴지지대(44)는 수평방향으로 회전되어 차량의 앞바퀴 및 뒷바퀴의 하부에 접하는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량이송장치.
  7. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
    상기 앞바퀴지지대(34) 및 상기 뒷바퀴지지대(44)는 테이퍼진 바(bar) 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량이송장치.
  8. 주차차량감지센서(4)에 의해 베이스프레임(1)의 상부에 차량이 진입하였는지 여부를 감지하여 제어부(6)에 전달하는 단계(S11);
    상기 제어부(6)를 통해 전방리프트장치(30)를 구동하여 차량의 앞바퀴를 들어올리는 단계(S12);
    뒷바퀴감지센서(5)에 의해 차량의 뒷바퀴를 감지하여 상기 제어부(6)에 전달하고, 상기 제어부(6)를 통해 이동장치(20)를 구동하여 후방프레임(3)을 차량의 뒷바퀴 위치로 이동시키는 단계(S13);
    상기 제어부(6)를 통해 후방리프트장치(40)를 구동하여 차량의 뒷바퀴를 들어올리는 단계(S14);
    상기 제어부(6)를 통해 운송장치(10)를 구동하여 상기 베이스프레임(1)을 이동시킴으로써 차량을 설정된 주차위치로 운송시키는 단계(S15);
    상기 제어부(6)를 통해 상기 전·후방리프트장치(30,40)를 구동하여 차량의 앞·뒷바퀴를 설정된 주차위치에 내려놓는 단계(S16);
    상기 제어부(6)를 통해 상기 운송장치(10)를 구동하여 상기 베이스프레임(1)을 최초의 위치로 복귀시키는 단계(S17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량이송장치를 이용한 차량이송방법.
  9. 출차신호감지센서(7)에 의해 주차된 차량을 출차하기 위한 출차신호를 제어부(6)에 전달하는 단계(S21);
    상기 제어부(6)를 통해 운송장치(10)를 구동하여 출차위치에 있던 베이스프레임(1)을 차량이 주차된 위치로 운송시키는 단계(S22);
    상기 제어부(6)를 통해 전방리프트장치(30)를 구동하여 차량의 앞바퀴를 들어올리는 단계(S23);
    뒷바퀴감지센서(5)에 의해 차량의 뒷바퀴를 감지하여 상기 제어부(6)에 전달하고, 상기 제어부(6)를 통해 이동장치(20)를 구동하여 후방프레임(3)을 주차된 차량의 뒷바퀴 위치로 이동시키는 단계(S24);
    상기 제어부(6)를 통해 후방리프트장치(40)를 구동하여 차량의 뒷바퀴를 들어올리는 단계(S25);
    상기 제어부(6)를 통해 상기 운송장치(10)를 구동하여 상기 베이스프레임(1)을 이동시킴으로써 차량을 설정된 출차위치로 운송하는 단계(S26);
    상기 제어부(6)를 통해 상기 전·후방리프트장치(30,40)를 구동하여 차량의 앞·뒷바퀴를 설정된 출차위치에 내려놓는 단계(S27)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량이송장치를 이용한 차량이송방법.
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