KR20100056399A

KR20100056399A - 단추 자동공급장치

Info

Publication number: KR20100056399A
Application number: KR1020090111401A
Authority: KR
Inventors: 서명원
Original assignee: 서명원
Priority date: 2008-11-19
Filing date: 2009-11-18
Publication date: 2010-05-27
Also published as: WO2010058966A2; KR101082070B1; CN102216508B; CN102216508A; WO2010058966A3

Abstract

본 발명은 원형단추의 2지점 접촉에 의해 정위치시킬 수 있는 위치결정수단이 구비됨으로써 구성이 간결하고, 정확도가 향상될 수 있는 단추 자동공급장치에 관한 것이다.

본 발명은, 원형단추를 공급하는 호퍼와; 상기 호퍼의 배출구에 설치된 바이브레이터와; 상기 배출구에 연결되어 원형단추를 한개씩 이송시키는 분배장치와, 상기 분배장치로부터 이송되어 정위치에 고정된 원형단추를 수거하여 단추재봉틀로 공급하는 단추이송장치로 구성된 단추 자동공급장치에 있어서, 상기 분배장치(D)는, 원형단추(200)를 직선방향으로 이동시키는 가이드수단(2)과, 상기 가이드수단(2)에서 이동된 원형단추(200)를 압지하여 이동시키는 단추이송수단(4)과, 상기 이송된 원형단추(200)를 정위치에 고정시키는 단추막이부재(6)와, 상기 단추막이부재(6)에 전단이 밀착된 원형단추(200)의 후단을 2개의 대칭점에서 지지하여 고정시키는 후방지지부재(8)를 포함하여 구성된다.

원형, 단추, 이동

Description

단추 자동공급장치{Clothes Button Automatic Supply Apparatus}

본 발명은 단추 자동공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단추를 자동으로 이송시켜 원형단추의 구멍위치를 단추이송장치의 핀의 위치에 정확하게 일치시켜 공급하기 위한 단추 자동공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 피복공장에서 피복에 단추를 달기 위하여 정해진 위치에 단추를 정확히 위치시키고 재봉기의 바늘이 단추구멍과 정확히 위치하기 위한 단추 이송장치는 원형의 단추에서 단추구멍에 핀을 일치시켜 이송하게 된다.

도 1은 종래 단추 자동공급장치의 개략도이다.

도 1을 참조해보면, 단추 이송장치의 핀에 단추를 정확히 일치시키기 위하여 종래에는 단추가 담긴 박스(1)에서 바이브레타(2)를 이송하여 단추를 순차적으로 이송시킨 후, 가이드로 단추의 양단을 협지하여 위치를 이송하였다.

또한, 이송되는 단추의 크기가 다를 경우 가이드를 단추의 크기에 맞도록 수시로 교체하여야 하며 같은 크기의 단추를 이송하는 과정에서도 단추의 크기가 일 정하지 않아 오동작을 일으키는 경우가 종종 발생하게 되는 등의 여러 가지 문제점이 있었다.

이에 본 출원인은 대한민국 등록실용신안 20-0143294호를 출원한 바 있는데, 상기 선행특허는 단추를 자동으로 공급시키기 위한 장치이다.

도 2는 종래 단추위치교정장치의 요부도이다.

도 2를 참조해보면, 중심점이 축지되어 회전가능한 원형판(10)에 3등분되는 지점에 캠홈(12)을 형성하며, 상기 캠홈(12)에는 레일(22)에서 슬라이드되며 전방에 회전체(32)가 설치된 슬라이더들의 돌기(24)가 삽입된다.

그리고, 상기 슬라이더 중 하나의 슬라이더(21a)에는 모터(40)에 의해 회전하는 캠(42)에 댐퍼(48)로 연결되며, 상기 회전체(32)의 하부에는 고무로울러(26)를 형성하여 원형의 단추(70) 외면과 선택적으로 접촉할 수 있도록 한다.

또한, 상기 원형판(10)의 하단에는 모터(40)에 의해 회전하는 회전구(30)가 설치되며, 상기 회전구(30)의 하부에는 적어도 하나 이상의 돌기가 형성되어 단추(70)의 구멍과 동일한 거리를 갖게 형성된다.

이와 같이 구성되는 종래 기술은, 다수개의 단추(70)가 담긴 단추박스로부터 바이브레타의 진동에 의해 가이드에 안내되어 일렬로 하나씩 이동되며 이동된 단추(70)는 안내판(81)에 얹혀진 상태에서 슬라이더(21a)의 선단에 설치된 세 개의 고무로울러(26) 사이로 이송된다.

이와 같은 상태에서 일측의 모터(40)가 구동하면 모터축에 연결됨 캠(42)이 회전하게 된다.

따라서, 캠홈(12)에 끼워진 돌기(24)가 끼워진 슬라이더(21a)가 캠(42)에 의해 레일(22)에 안내되어 전진하게 된다.

이때, 하나의 슬라이더가 전진할 때 직선으로 이동함에 따라 슬라이더(21)의 돌기(24)가 상부 원형판(10)의 캠홈(12)에 끼워진 상태이므로 원형판(10)은 중심축(15)을 중심으로 회전하게 된다.

따라서, 상기 원형판(10)의 캠홈(12)에 돌기(24)가 삽입된 3개의 슬라이더(21a, 21b, 21c)가 모두 동일하게 전진하며 하부의 고무로울러(26)가 원형단추(70)의 외면과 접촉하는 방향으로 전진하여 접촉하게 되므로 원형단추(70)는 세 개의 슬라이더(21a, 21b, 21c)가 모이는 집합점으로 이동되어 중심이 일정하게 잡히게 된다.

위와 같은 동작을 수행하는 과정에서 캠(42)이 회전하면 캠홈(12)에 돌기(24)가 끼워진 슬라이더(21a)를 밀어주게 된다.

이와 같은 상태에서 원형단추(70)를 받히고 있던 안내판(81)이 뒤로 후퇴하면 단추는 세 개의 슬라이더((21a, 21b, 21c))가 하부 고무로울러(26)와 접촉한 상태에서 자중에 의해 밑으로 처지게 되는데 이때, 하부의 별도의 단추이송장치에 받혀지게 되는 것으로 위와 같이 단추(70)의 위치를 보정하는 장치는 본원출원인에 의해 특허출원 96-6652호로 출원되었다.

그런데, 상기 종래 기술은 본 출원인이 사용해본 결과 기기의 구성이 복잡하고, 구성요소가 많아 제작하기가 어려운 단점이 있었고, 특히 고장률이 많아 현장에서 실용적이지 못한 문제점이 있었다.

특히, 종래 기술에서는 단추가 안내판(81)에 얹혀진 상태에서 세 개의 고무로울러 사이의 지점에 위치되는 것이 중요한데, 단추의 위치가 이 지점을 벗어나면 세 개의 고무로울러로 고정시킬 수 없게 된다.

또한, 종래 기술은 단추를 정위치에 고정시키기 위한 수단이 없어 단추가 정위치를 벗어나는 문제가 종종 발생되었고, 특히 단추의 직경이 변경되었을 경우 더욱 빈번하게 발생되었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 원형단추를 보다 용이하게 공급하고, 이를 정위치에 도달되도록 하며, 보다 간결한 위치결정장치를 통해 정렬시킬 수 있어 단추의 공급이 원활하게 수행될 수 있고, 단추를 단추이송장치에 정확하게 이송시킬 수 있도록 한 단추 자동공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적은, 원형단추를 공급하는 호퍼와; 상기 호퍼의 배출구에 설치된 바이브레이터와; 상기 배출구에 연결되어 원형단추를 한개씩 이송시키는 분배장치와, 상기 분배장치로부터 이송되어 정위치에 고정된 원형단추를 수거하여 단추재봉틀로 공급하는 단추이송장치로 구성된 단추 자동공급장치에 있어서, 상기 분배장치는, 원형단추를 직선방향으로 이동시키는 가이드수단과, 상기 가이드수단에서 이동된 원형단추를 압지하여 이동시키는 단추이송수단과, 상기 이송된 원형단추를 정위치에 고정시키는 단추막이부재와, 상기 단추막이부재에 전단이 밀착된 원형단추의 후단을 2개의 대칭점에서 지지하여 고정시키는 후방지지부재를 포함하는 단추 자동공급장치에 의해 달성될 수 있다.

상기 가이드수단은, 원형단추가 놓여지며 전단에 상기 단추이송장치의 핀이 삽입되는 홈이 형성된 평판과, 상기 평판의 양측에 간격조절이 가능하도록 설치된 가드와, 상기 가드의 후방에 설치되어 전방을 향해 고압 에어를 분사하는 노즐부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 단추이송수단은, 하단에 고무가 부착된 압지봉과, 상기 압지봉을 승강시키도록 상부에 설치된 승강장치와, 상기 압지봉을 전후로 이동시키는 전후진장치와, 상기 압지봉을 자전시켜주는 회전장치를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 단추막이부재는, 상기 가이드수단의 전단에 위치되는 제1단턱과, 상기 제1단턱과 일정 거리 이격되어 설치된 제2단턱으로 구성되며, 상기 제1단턱과 제2단턱은 전후진장치에 의해 전후진되되, 상호 교호작동되도록 한 것을 특징으로 한다.

상기 후방지지부재는, 상기 단추막이부재의 상부에 대향설치되어 동일간격으로 전후진되는 제1 및 제2롤러와, 일단에 상기 제1 및 제2롤러가 베어링결합되며 타단은 가이드레일에 결합되어 슬라이딩되는 제1 및 제2지지대와, 상기 제1 및 제2지지대의 하부에 일단이 힌지결합된 링크볼트와, 상기 링크볼트의 타단에 힌지결합된 로드를 갖는 실린더장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 종래보다 간결한 구성을 통해서도 원형단추를 정확하게 정위치에 고정시킬 수 있고, 간결해진 구성을 통해 고장율이 적고, 견고한 내구성을 갖게 되어 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 제공된다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 단추 자동공급장치를 나타낸 도면이다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 단추 자동공급장치(A)는,

원형단추를 공급하는 호퍼(H); 상기 호퍼(H)의 배출구 및 슈터를 경유한 원형단추를 한개씩 이송시키는 분배장치(D); 상기 분배장치(D)로부터 이송되어 정위치에 고정된 원형단추(200)를 수거하여 단추재봉틀로 공급하는 단추이송장치(E); 및 제어부(C)를 포함하여 구성된다.

도 4는 본 발명에 따른 분배장치를 나타낸 전면사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 분배장치를 나타낸 배면사시도이다.

도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 분배장치(D)는, 원형단추를 직선방향으로 이동시키는 가이드수단(2)과, 상기 가이드수단(2)에서 이동된 원형단추를 압지하여 이동시키는 단추이송수단(4)과, 상기 이송된 원형단추를 정위치에 고정시키는 단추막이부재(6)와, 상기 단추막이부재(6)에 전단이 밀착된 원형단추의 후단을 2개의 대칭점에서 지지하여 고정시키는 후방지지부재(8)로 구성된다.

도 6은 상기 도 4에 기재된 본 발명의 분배장치에서 "가이드수단"을 상세하 게 나타낸 사시도이다.

도 6에 나타낸 바와 같이, 가이드수단(2)은, 원형단추가 놓여지며 전단에 상기 단추이송장치(E)의 핀(E2)이 삽입되는 홈(224)이 형성된 평판(22)과, 상기 평판(22)의 양측에 간격조절이 가능하도록 설치된 가드(24)와, 상기 가드(24)의 후방에 설치되어 전방을 향해 고압 에어를 분사하는 노즐부(26)를 포함하여 이루어진다.

상기 가드(24)는 직사각형의 금속판재이며, 상기 평판(22)의 양측에 상호 대향되게 설치되며, 상기 평판(22)의 하부에 횡으로 설치된 축봉(27)에 결합되어 좌우방향으로 벌어지거나 오므려짐으로써 원형단추(200)의 크기에 따라 간격조절이 가능하다.

상기 노즐부(26)는, 상기 가드(24)의 후방 하부에 설치되어 원형단추의 측면에 대해 고압 에어를 분사하도록 한 것으로, 상기 가드(24)의 하부에 형성된 원형공(262)과, 상기 원형공(262)에 결합되며 일측이 절개되어 원형공(262)에 결합되었을때 분사구멍(264)이 생기도록 결합되는 원판노즐(266)과, 상기 원형공(262)에 에어를 주입하는 에어주입구(268)로 구성된다.

상기 에어주입구(268)에는 외부의 도시하지 않은 에어컴프레셔와 통하도록 호스가 연결된다.

도 7은 상기 도 4에 기재된 본 발명의 분배장치에서 "단추이송수단"을 상세하게 나타낸 사시도이다.

도 7에 나타낸 바와 같이, 단추이송수단(4)은, 상기 가이드수단(2)의 가드(24) 내에서 전후로 이동하면서 원형단추의 상면을 압지하여 이송시키기 위한 장치이다.

상기 단추이송수단(4)은, 하단에 고무(422)가 부착된 압지봉(42)과, 상기 압지봉(42)을 승강시키도록 상부에 설치된 승강장치(44)와, 상기 압지봉(42)을 전후로 이동시키는 전후진장치(46)와, 상기 압지봉(42)을 자전시켜주는 회전장치(48)를 포함하여 이루어진다.

상기 승강장치(44) 및 전후진장치(46)는 모터 및 유압 또는 공압실린더가 바람직하다.

상기 회전장치(48)는 압지봉(42)을 한바퀴정도 자전시켜 주어 압지시킨 원형단추를 자전시킬 수 있도록 하기 위한 것으로, 상기 압지봉(42)의 상단에 형성된 피니언기어(도시하지 않음)와, 상기 피니언기어에 치합되는 랙기어(482)가 형성된 로드를 갖는 유압 또는 공압실린더로 구성된다.

상기 회전장치(48)는, 단추구멍에 끼워질 수 있도록 단추이송장치(E)의 선단에 형성된 핀(E2)이 원형단추의 하부면에 지지된 상태에서 상기 압지봉(42)을 자전시켜 원형단추를 자전시킴으로써 핀(E2)과 단추구멍이 일치되어 끼워질 수 있도록 하기 위한 것이다.

도 8은 상기 도 4에 기재된 본 발명의 분배장치에서 "단추막이부재"를 상세하게 나타낸 사시도이다.

도 9 내지 도 11은 상기 도 4에 기재된 본 발명의 분배장치에서 단추의 크기에 따라 "단추막이부재"의 작동이 변동되는 3가지 예를 나타낸 도면이다.

도 8에 나타낸 바와 같이, 단추막이부재(6)는, 상기 가이드수단(2) 및 단추이송수단(4)에 의해 한개씩 이송되어야 할 단추가 정위치에 놓일 수 있도록 위치를 제어하기 위한 수단이다.

상기 단추막이부재(6)는, 상기 가이드수단(2)의 전단에 위치되는 제1단턱(61)과, 상기 제1단턱(61)과 일정 거리 이격되어 설치된 제2단턱(62)으로 구성되는데, 상기 제1단턱(61)과 제2단턱(62)은 전후진장치(63)에 의해 전후진되되, 상호 교호작동되도록 한다.

상술한 교호작동이라함은 상기 제1단턱(61)이 인출된 상태일때는 제2단턱(62)이 인입되고, 제1단턱(61)이 인입되면 제2단턱(62)이 인출되는 것이다.

상기 제1 및 제2단턱(61,62)의 전후진 작동을 유발하는 전후진장치(63)는 유압 또는 공압실린더가 바람직하며, 상기 전후진장치(63)는 일정 길이를 갖는 축봉(64)에 결합되어 있어 원형단추(200)의 직경크기에 따라 동시에 위치가 조절된다.

또한 제1 및 제2단턱(61,62) 사이의 거리는 단추의 직경 크기에 따라 변경 설정될 수 있다.

즉 도 9에 나타낸 바와 같이, 단추막이부재(6)의 제2단턱(62)은 소정의 편차조절수단에 의해 이동될 수 있고, 이에 의해 제1단턱(61)과의 거리가 가까와지거나 또는 멀어지도록 조절할 수 있다.

상기 제2단턱(62)의 거리조절량은 원형단추(200)의 직경에 따라 정해진다.

상기 편차조절수단은 제어부의 제어의 의해 제2단턱(62)을 이동시키는 스템핑 모터(600) 또는 수동의 회전조작에 의해 제2단턱(62)을 이동시키는 핸들(500) 중 선택된다.

도 9 내지 도 11을 참조하여 단추막이부재(6)의 작동에 대해 설명한다.

원형단추(200)의 직경 크기는 도 9 < 도 10 < 도 11 순이다.

도 9의 우측 및 도 15를 참조해보면, 제1단턱(61)이 인출되어 가이드수단(2)의 전방을 막도록 하고, 원형단추(200)가 가드(24)를 타고 전진하여 도달하면 원형단추(200)의 전단이 상기 제1단턱(61)에 접촉된 상태로 제1정위치(P1)된다.

이후, 상기 압지봉(42)이 원형단추(200)를 압지하면 제1단턱(61)이 인입되고, 이와 동시에 제2단턱(62)이 인출된다.

따라서, 압지봉(42)이 전진하면서 원형단추(200)를 앞쪽(도 9의 좌측방향임.)으로 이송시킨다.

이후 상기 제2단턱(62)에 의해 원형단추(200)는 단추이송장치(E)의 핀(E2)이 대기하고 있는 위치(이를 '제2정위치(P2)'라 한다.)에 놓이게 되는 것이다(도 18 참조).

특히 중요한 것은 원형단추(200)의 중심이 단추이송장치(E)의 핀(E2)의 중심에 놓여질 수 있도록 제2단턱(62)의 위치를 미리 셋팅하는 것이다.

예를들어 원형단추(200)의 직경이 10 mm라면 제2단턱(62)은 편차조절수단을 조작하여 단추이송장치(E)의 핀(E2)의 중심으로부터 좌측으로 5 mm(원형단추 직 경(L)의 1/2의 거리(L)임) 이동시켜 셋팅한다.

따라서 원형단추(200)가 단추이송장치(E)의 핀(E2)의 중심에 놓여지면 그 끝단이 제2단턱(62)에 밀착될 수 있다.

이후 후방지지롤러(8)의 제1 및 제2롤러(81,81')가 원형단추(200)의 뒷부분에 밀착되되 상호 대칭으로 밀착된다.

마찬가지로 도 10 및 도 11에서도 원형단추(200)의 직경이 큰 경우에는 제2단턱(62)을 좀더 이동시켜 원형단추(200) 직경의 1/2 만큼 이동시켜 셋팅한다(도 9 참조).

아울러 후방지지롤러(8)의 제1 및 제2롤러(81,81')가 원형단추(200)의 뒷부분에 자동적으로 밀착된다.

이때 원형단추(200)의 직경이 커진만큼 제1 및 제2롤러(81,81')의 상호간의 거리는 더 멀어지지만 여전히 상호 대칭되는 위치에서 지지해줄 수 있게 된다.

또 상기 전후진장치(63)의 작동거리는 원형단추(200)의 직경크기에 따라 조절되는데, 상기 가이드수단(2)의 가드(24) 사이의 폭이 원형단추(200)의 직경이므로, 가드(24)의 폭이 조절되는 길이만큼 상기 전후진장치(63)의 작동거리도 조절되도록 설정된다.

즉, 원형단추(200)의 직경이 커지면 상기 전후진장치(63)가 전진하여 제1단턱(61)과 가드(24)의 선단의 거리가 늘어남으로써 제1정위치(P1)에 놓여진 원형단추(200)의 전단이 제1단턱(61)에 닿도록 설정되므로, 결과적으로 제1단턱(61)에 원 형단추(200)의 전단이 닿게 되고, 원형단추(200)의 양측단은 가드(24)에 각기 닿게 되어 3점 지지가 가능해진다.

이는 도시하지 않은 제어부에 의해 설정되는 것이며, 당업자라면 충분히 구현할 수 있는 기술사상이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략토록 한다.

도 12는 상기 도 4에 기재된 본 발명의 분배장치에서 "후방지지부재"를 상세하게 나타낸 사시도이다.

도 12에 나타낸 바와 같이, 후방지지부재(8)는, 제2정위치(P2)에 도착하여 전단이 제2단턱(62)에 지지된 원형단추(200)의 후단부를 2점에서 동시에 접촉 지지하여 고정시키도록 하기 위한 것으로, 제2단턱(62) 및 후방지지부재(8)에 의해 원형단추(200)의 삼각형을 이루는 세점을 지지하여 고정시키게 된다.

상기 후방지지부재(8)는, 상기 단추막이부재(6)의 상부에 대향설치되어 동일간격으로 전후진되는 제1 및 제2롤러(81,81')와, 일단에 상기 제1 및 제2롤러(81,81')가 베어링결합되며 타단은 가이드레일(87)에 결합되어 슬라이딩되는 제1 및 제2지지대(83,84)와, 상기 제1 및 제2지지대(83,84)의 하부에 일단이 힌지결합된 링크볼트(85)와, 상기 링크볼트(85)의 타단에 힌지결합된 로드(862)를 갖는 실린더장치(86)를 포함하여 구성된다.

상기 제1 및 제2지지대(83,84)는 상기 제2정위치(P2)에 대해 횡방향으로 설치된 가이드레일(87)에 결합되며, 그 하단에 상기 링크볼트(85)가 연결된 것인데, 상기 링크볼트(85)는 실린더장치(86)의 로드(862)에 결합된 블럭(864)에 힌지결합 된다.

상기 링크볼트(85)는 양측으로 대칭되게 사선으로 설치된 것으로, 로드(862)가 인입되면 링크볼트(85)의 전단이 오므려지고, 후단은 더욱 벌어지게 되어 상기 제1 및 제2지지대(83,84)의 간격을 벌려주게 된다.

역으로, 로드(862)가 인출되면 링크볼트(85)의 후단이 오므려지고 상기 제1 및 제2지지대(83,84)의 간격이 좁혀지게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.

도 13 ~ 도 22는 본 발명의 작동과정을 나타낸 도면이다.

호퍼(H)에 원형단추(200)를 투입한 후 작동시키면 배출구(100)를 통해 순차적으로 원형단추(200)가 배출되고, 도 13에 나타낸 바와 같이, 슈터(B)를 통과하면서 겹치지 않고 한개씩 가이드수단(2)으로 이송된다.

이후, 도 14에 나타낸 바와 같이, 상기 가이드수단(2)의 평판(22)의 후단에 원형단추(200)가 위치되면 노즐부(26)에서 분사된 고압 에어에 의해 원형단추(200)가 전방으로 이송된다(점선으로 된 화살표시가 에어의 분사 방향을 의미한다).

한편, 도 15에 나타낸 바와 같이, 단추막이부재(6)의 제1단턱(61)이 인출되어 가이드수단(2)의 전방에 위치된 상태이므로 상기 원형단추(200)가 전방으로 이송되다가 제1단턱(61)에 전단이 접촉되어 정지된 채 제1정위치(P1)에 위치된다.

이후, 도 16에 나타낸 바와 같이, 단추이송수단(4)의 압지봉(42)이 하강하여 원형단추(200)의 상부면을 누르게 된다.

이후, 도 17에 나타낸 바와 같이, 제1단턱(61)이 인입되고, 이와 동시에 제2단턱(62)이 인출되어 상기 평판(22)의 홈(224) 앞쪽을 가로막도록 위치된다.

이후, 도 18에 나타낸 바와 같이, 단추이송수단(4)이 전방으로 이동하면서 압지봉(42)이 압지된 원형단추(200)를 전방으로 끌고 이동하다가 원형단추(200)의 전단이 제2단턱(62)에 접촉되면 정지되면서 제2정위치(P2)에 놓여진다.

이후, 도 19에 나타낸 바와 같이, 후방지지부재(8)의 롤러(81,81')가 동시에 안쪽으로 전진하면서 원형단추(200)의 후단 양측 2개의 지점을 접촉 지지함으로써 원형단추(200)는 전단 1지점은 제2단턱(62)에 지지되고 후단 2지점은 롤러(81,81')에 지지되어 대략 삼각형상의 꼭지점에 대응되는 3개소의 지지점에 의해 안정적으로 지지된다.

이때는 이미 단추이송장치(E)가 시계방향으로 회전되어 그 선단의 핀(E2)이 상기 평판(22)의 홈(224) 하부, 즉 제2정위치에 놓여진 상태였는데, 도 20에 나타낸 바와 같이, 단추이송장치(E)가 상승하여 핀(E2)이 원형단추(200)의 하부면에 접촉된다.

이후, 도 21에 나타낸 바와 같이, 단추이송장치(E)가 계속 상승되는 상태에서, 압지봉(42)의 상부에 설치된 회전장치(48)가 구동되어 원형단추(200)를 자전시키면 단추구멍과 핀(E2)이 일치되는 순간에 핀(E2)이 꽂아지게 된다.

이후, 도 22에 나타낸 바와 같이, 후방지지부재(8)의 롤러(81,81')가 동시에 외측으로 벌어지고, 압지봉(42)이 상승하여 원위치로 복귀되며, 제2단턱(62)이 인입되고, 단추이송장치(E)가 반시계방향으로 선회됨으로써 핀(E2)에 꽂힌 원형단 추(200)를 재봉바늘 측으로 이송하게 된다.

이때, 상기 제2단턱(62)의 인입과 동시에 제1단턱(61)이 다시 인출되고, 또다른 원형단추(200)가 제1정위치(P1)에 놓인 상태가 된다.

따라서, 재봉바늘 측에 설치된 집게가 원형단추(200)를 협지한 후 재봉이 수행되고, 원형단추(200)를 공급하고 난 후에 단추이송장치(E)는 다시 시계방향으로 선회하여 제2정위치(P2)에 핀(E2)이 놓여지게 된다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.

도 1은 종래 단추 자동공급장치의 개략도.

도 2는 종래 단추위치교정장치의 요부도.

도 3은 본 발명의 단추 자동공급장치를 나타낸 도면.

도 4는 본 발명에 따른 분배장치를 나타낸 전면사시도.

도 5는 본 발명에 따른 분배장치를 나타낸 배면사시도.

도 6은 상기 도 4에 기재된 본 발명의 분배장치에서 "가이드수단"을 상세하게 나타낸 사시도.

도 7은 상기 도 4에 기재된 본 발명의 분배장치에서 "단추이송수단"을 상세하게 나타낸 사시도.

도 8은 상기 도 4에 기재된 본 발명의 분배장치에서 "단추막이부재"를 상세하게 나타낸 사시도.

도 9 내지 도 11은 상기 도 4에 기재된 본 발명의 분배장치에서 단추의 크기에 따라 "단추막이부재"의 작동이 변동되는 3가지 예를 나타낸 도면.

도 13 ~ 도 22는 본 발명의 작동과정을 나타낸 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

2 : 가이드수단 4 : 단추이송수단

6 : 단추막이부재 8 : 후방지지부재

22 : 평판 24 : 가드

26 : 노즐부 42 : 압지봉

44 : 승강장치 46 ; 전후진장치

48 : 회전장치 61 : 제1단턱

62 : 제2단턱 81 : 제1롤러

83 : 제1지지대 84 : 제2지지대

85 : 링크볼트 86 : 실린더장치

87 : 가이드레일

Claims

호퍼로부터 공급된 원형단추를 낱개로 이송시키는 분배장치와, 상기 분배장치의 원형단추를 수거하여 단추재봉틀로 공급하는 단추이송장치로 구성된 단추 자동공급장치에 있어서,

상기 분배장치(D)는,

원형단추(200)를 직선방향으로 이동시키는 가이드수단(2);

상기 가이드수단(2)에서 이동된 원형단추(200)를 압지하여 이동시키는 단추이송수단(4);

상기 이송된 원형단추(200)의 전단에 밀착되어 정위치에 고정되도록 하는 단추막이부재(6);

상기 원형단추(200)의 후단에 밀착 지지되되, 2개의 대칭점에서 지지하여 고정시키는 후방지지부재(8)으로 구성됨으로써,

상기 단추막이부재(6)와 후방지지부재(8)를 이용하여 원형단추(200)의 3지점을 지지하도록 하는 것을 특징으로 하는 단추 자동공급장치.
제 1항에 있어서,

상기 가이드수단(2)은,

상기 원형단추(200)가 놓여지며 전단에 상기 단추이송장치의 핀(E2)이 삽입되는 홈(224)이 형성된 평판(22)과, 상기 평판(22)의 양측에 간격조절이 가능하도 록 설치된 가드(24)와, 상기 가드(24)의 후방에 설치되어 전방을 향해 고압 에어를 분사하는 노즐부(26)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단추 자동공급장치.
제 2항에 있어서,

상기 노즐부(26)는,

상기 가드(24)의 후방 하부에 설치되어 원형단추(200)의 측면에 대해 고압 에어를 분사하도록 한 것으로, 상기 가드(24)의 하부에 형성된 원형공(262)과, 상기 원형공(262)에 결합되며 일측이 절개되어 원형공(262)에 결합되었을때 분사구멍(264)이 생기도록 결합되는 원판노즐(266)과, 상기 원형공(262)에 에어를 주입하는 에어주입구(268)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단추 자동공급장치.
제 1항에 있어서,

상기 단추이송수단(4)은,

하단에 고무(422)가 부착된 압지봉(42)과, 상기 압지봉(42)을 승강시키도록 상부에 설치된 승강장치(44)와, 상기 압지봉(42)을 전후로 이동시키는 전후진장치(46)와, 상기 압지봉(42)을 자전시켜주는 회전장치(48)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단추 자동공급장치.
제 4항에 있어서,

상기 회전장치(48)는

상기 압지봉(42)을 자전시켜 주어 압지시킨 원형단추(200)를 자전시킬 수 있도록 하기 위한 것으로, 상기 압지봉(42)의 상단에 형성된 피니언기어와, 상기 피니언기어에 치합되는 랙기어(482)가 형성된 로드를 갖는 모터 또는 유압 및 공압실린더를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단추 자동공급장치.
제 1항에 있어서,

상기 단추막이부재(6)는,

상기 가이드수단(2)의 전단에 위치되는 제1단턱(61)과, 상기 제1단턱(61)과 일정 거리 이격되어 설치된 제2단턱(62)으로 구성되는데, 상기 제1단턱(61)과 제2단턱(62)은 전후진장치(63)에 의해 전후진되되, 상호 교호작동되도록 한 것을 특징으로 하는 단추 자동공급장치.
제 6 항에 있어서,

상기 제1단턱(61)과 제2단턱(62)은 동일 거리를 유지하도록 설정된 것을 특징으로 하는 단추 자동공급장치.
제 1항에 있어서,

상기 후방지지부재(8)는,

상기 단추막이부재(6)의 상부에 대향설치되어 동일간격으로 전후진되는 제1 및 제2롤러(81,81')와, 일단에 상기 제1 및 제2롤러(81,81')가 베어링결합되며 타 단은 가이드레일(87)에 결합되어 슬라이딩되는 제1 및 제2지지대(83,84)와, 상기 제1 및 제2지지대(83,84)의 하부에 일단이 힌지결합된 링크볼트(85)와, 상기 링크볼트(85)의 타단에 힌지결합된 로드(862)를 갖는 실린더장치(86)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단추 자동공급장치.