WO2019066598A1 - 선택적 회전이 가능한 롤러장치 - Google Patents

선택적 회전이 가능한 롤러장치 Download PDF

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    • B65H2701/175—Plastic
    • B65H2701/1752—Polymer film

Definitions

  • the present invention relates to a selectively rotatable roller device.
  • a plurality of rollers share one rotation axis, and a nut for operating the roller portion is selectively coupled to each roller portion to share rotational force, thereby selectively rotating the roller portion To a possible roller device.
  • the rollers and the film wound on the rollers are mounted with a sprocket or the like, and then the sprocket is rotated so as to be wound on one roller and wound on another roller.
  • the power of the motor is utilized as a means for rotating the rollers for transporting the film
  • the rollers are required to have a structure in which one motor is coupled to one motor and a plurality of films are transported, And the space occupied by the installation place is occupied by a large amount, so that the efficiency may be lowered.
  • the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus in which a plurality of rollers share one rotation axis,
  • the present invention is to provide a roller device capable of selectively rotating the roller portion by selectively rotating the roller portion.
  • an apparatus for selectively rotating a roller comprising: a controller; A plurality of rollers installed on the control unit and supporting one side of the film; And a tension adjusting unit spaced apart from the roller unit and supporting the other side of the film, wherein the plurality of roller units are selectively rotated by the operation of the controller, So as to solve the technical problem.
  • the present invention is characterized in that a plurality of roller portions share one rotation axis, and a nut for operating the roller portion is selectively coupled to each roller portion to share a rotational force, thereby having a remarkable effect of selectively operating the roller portion have.
  • tension can be maintained by controlling the tensile force of the film fed by the operation of the control unit, it is possible to prevent problems such as twisting or bending in the process of feeding the film, And the first roller and the second roller, which are arranged in the first direction.
  • FIG. 1 is a perspective view of a roller device capable of selectively rotating according to the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of a selectively rotatable roller device according to the present invention.
  • FIG 3 is a plan view of a roller device capable of selectively rotating according to the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a control unit in a roller device capable of selectively rotating according to the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing an example in which a nut is moved in the longitudinal direction of the main rod
  • FIG. 5 is a view showing an example in which the nut is moved in the longitudinal direction of the main rod
  • 6 is a view showing an example in which the nuts are rotated together with the rotation of the main rod.
  • FIG. 7 is a view illustrating a guide unit included in the control unit in the roller unit capable of selectively rotating according to the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a roller unit in a roller device capable of selectively rotating according to the present invention.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view showing a roller portion in a roller device capable of selectively rotating according to the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a tension adjusting unit in a roller device capable of selectively rotating according to the present invention.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view showing a tension adjusting unit in a roller device capable of selectively rotating according to the present invention.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view showing a tension adjusting portion of another embodiment.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view showing a tension adjusting portion of another embodiment.
  • the rotatable roller device is characterized in that a plurality of roller parts 200 share one rotation axis and a nut 130 for operating the roller part 200 is selectively provided to each roller part 200 To selectively rotate the roller unit (200), thereby selectively rotating the roller unit (200).
  • FIG. 1 is a perspective view of a roller device capable of selectively rotating according to the present invention
  • FIG. 2 is a side view of a roller device capable of selectively rotating according to the present invention
  • FIG. 3 is a plan view of a roller device capable of selectively rotating according to the present invention .
  • roller device described in this specification is described as a device for transferring the film 10 through the winding and unwinding of the film 10, but the present invention is not limited to this, and a plurality of roller parts 200 It is needless to say that the present invention can be applied not only to the conveyance of the film 10 but also to a conveyance means such as a conveyor belt for conveying another object.
  • the roller unit capable of selectively rotating according to the present invention is controlled by the rotation of the selected roller unit 200 among the plurality of roller units 200 by the operation of the controller 100.
  • the controller unit 100 And a tension adjusting unit 300.
  • the control unit 100 has a plurality of roller units 200 to control the rotation of the roller unit 200 selectively.
  • the control unit 100 includes a support plate 110, A rod 120, a nut 130, a rotating body 140, and a control rod 150.
  • the support plate 110 will be described with reference to the accompanying drawings.
  • the support plate 110 is provided with a power unit 111 on one side and the support unit 112 on the other side, so that the roller unit 200 described later can be stably installed.
  • the support plate 110 is connected to the main rod 120 and the support portion 112 by a main rod 120 and a nut 130, which will be described later, To be moved along.
  • a plurality of roller units 200 may be installed between the power unit 111 and the support unit 112 so that the power unit 111 and the support unit 112 may be spaced apart from each other.
  • the power unit 111 is provided on one side of the support plate 110 and may be a motor that is powered by electric energy and provides power for driving the roller unit 200 to transport the film 10 .
  • the power section 111 may be a stepper motor or a stepper motor.
  • the power unit 111 is coupled to the main rod 120 to be described later so that the main rod 120 is rotated by the operation of the power unit 111.
  • the main rod 120 rotated by the power unit 111 may be configured to be selectively rotatable in both the clockwise direction and the counterclockwise direction.
  • the supporting portion 112 is provided on the other side of the supporting plate 110 and will be described with reference to the accompanying drawings.
  • the fitting rod 142 of the rotating body 140 described later is moved in the longitudinal direction of the supporting plate 110, When the fitting rod 142 is fitted in the fitting groove 113 and is fitted to the fitting groove 113 formed in the fitting groove 112, the fitting groove 113 is fixed and the rotation is stopped.
  • the fitting rod 142 is attached to the main rod 120 and the rotating body 140 is connected to the main rod 120, the main rod 120 is rotatable and rotated together with the main rod 120.
  • the support part 112 is provided with a solenoid valve and the movement of the rotating body 140 is controlled by the operation of the solenoid valve, 113) of the rotating body (140) is detachably attached to the rotating body (140).
  • the fitting groove 113 and the fitting rod 142 will be described with reference to the accompanying drawings.
  • a tapered portion 113a having a shape in which the inner diameter gradually narrows from the outside toward the inside, So that the fitting rod 142 of the rotating body 140 is naturally guided in the process of being fitted into the fitting groove 113 through the inclined surface of the tapered portion 113a, 113 and the fitting rod 142 are minimized and the fitting rod 142 can be fitted in the correct position of the fitting groove 113.
  • the fitting groove 113 may be formed to have an irregular cross-section on the inner circumferential surface, and the end of the fitting rod 142 may correspond to the fitting groove.
  • a rectangular-shaped groove is formed so as to be fixed
  • a corresponding projection may be formed at the end of the fitting rod 142.
  • One end of the main rod 120 is coupled to the power unit 111 and is rotated by the operation of the power unit 111.
  • the main rod 120 is protruded to the other side and the nut 130 described below is fastened.
  • the main rod 120 has an outer circumferential surface formed with threads and a thread corresponding to the inner circumferential surface of the nut 130.
  • the nut 130 is fixed, When the rod 120 is rotated, the nut 130 is moved along the longitudinal direction of the main rod 120.
  • the nut 130 is rotatably coupled to the main rod 120 and is moved in the longitudinal direction of the main rod 120 or rotated together with the rotation of the main rod 120.
  • FIG. 5 is a view showing an example in which a nut is moved in the longitudinal direction of the main rod
  • FIG. 5 is a view showing an example in which the nut is moved in the longitudinal direction of the main rod
  • 6 is a view showing an example in which the nuts are rotated together with the rotation of the main rod.
  • the rotating body 140 and the nut 130 are configured to share mutual rotational force by the control rod 150 so that the nut 130 is rotated by the rotating body 140 fixed when the main rod 120 rotates. Also, the nut 130 fastened to the main rod 120 by the screw thread is not rotated and is moved along the main rod 120.
  • the nut 130 is moved to the power section 111 or the support section 112 in a state where rotation is stopped according to the rotation direction of the main rod 120.
  • the plurality of roller units 200 installed in the control unit 100 are engaged with the nuts 130 in the roller unit 200 selected during the movement of the nuts 130 along the main rod 120
  • the rotation of the selected roller unit 200 among the plurality of roller units 200 can be controlled by operating the roller unit 200 selected by the rotation of the nut 130.
  • the nut 130 may have a polygonal outer circumferential surface.
  • the drive shaft 240 of the roller unit 200 which will be described later, can be engaged with the drive shaft 240 to rotate the drive shaft 240 in accordance with the rotation of the nut 130.
  • the nut 130 operates the roller unit 200, which will be described later, at the position moved according to the rotation of the main rod 120, and then returns to the correct position, that is, A home position sensor 102 may be provided.
  • the nut 130 is returned to the initial designed position, so that efficient work can be performed.
  • the rotating body 140 is supported by the supporting portion 112 and is movable in the longitudinal direction of the supporting plate 110 and includes a detachable groove 141 and a fitting rod 142.
  • the attachment / detachment groove 141 is formed inwardly on one side of the rotating body 140 to provide a space in which the end of the main rod 120 is inserted.
  • the detachable groove 141 may have a tapered portion 141a whose inner diameter is gradually narrowed from the outer side toward the inner side, and the tapered portion 141a may be inclined with respect to the main rod 120
  • the main rod 120 is guided in the detachable groove 141 so as to minimize the occurrence of abrasion and breakage due to the contact between the detachable groove 141 and the main rod 120, 141 at the right position.
  • the attachment / detachment groove 141 is formed so that the inner circumferential surface thereof has an irregular cross section, and the end of the main rod 120 is correspondingly formed.
  • the tapered portion 141a may be formed in the same shape as the fitting groove 113a formed in the fitting groove 113. Further, the end of the main rod 120 may be formed in the same shape as the end of the fitting rod 142 .
  • a guide shaft home postion sensor, 101 may be provided.
  • This proximity sensor has a function of detecting whether the main rod 120 and the fitting rod 142 are moved toward the attachment / detachment groove 141 and the fitting groove 113, respectively,
  • the main rod 120 and the fitting rod 142 can be accurately fitted into the detachable groove 141 and the fitting groove 113 by correcting the sensed value when the sensed value is not included in the predetermined range .
  • the fitting rod 142 protrudes outward from the other side of the rotating body 140 and is inserted into the fitting groove 113 formed in the supporting portion 112.
  • the fitting rod 142 is formed in a cylindrical shape.
  • the end of the fitting rod 142 is fitted or released in the fitting groove 113 as the rotating body 140 moves,
  • the rotating body 140 is moved toward the power section 111 and the rotating body 140 is moved from the fitting groove 113 to the supporting section 112.
  • the main rod 120 and the rotating body 140 are connected to share the rotating force so that the rotating body 140 is rotated together when the main rod 120 rotates.
  • the fitting rod 142 can be rotated in a stable state even when the rotating body 140 is moved to the power section 111 side and separated from the fitting groove 113, And a round bar 143 connecting the fitting groove 113 and the end of the fitting rod 142.
  • the circular rod 143 is formed to protrude outwardly in the fitting groove 113 and a part of the round rod 143 is inserted into a groove (not shown) formed at the end of the fitting rod 142 And a round rod supporting member 144 for supporting the round rod 143 so as to be freely rotatable may be provided in the fitting rod 142.
  • the round bar supporting member 144 may be a bearing.
  • the control rod 150 eccentrically passes through the nut 130 with respect to the main rod 120 and is eccentrically coupled to the rotating body 140.
  • the nut 130 fastened to the main rod 120 when the main rod 120 rotates in a state where the rotation of the rotating body 140 is stopped while rotating eccentrically about the central axis, So as to be moved in the longitudinal direction of the main rod 120 without rotating.
  • the control rod 150 allows the main rod 120 and the rotating body 140 to share a rotational force in accordance with the movement of the rotating body 140
  • the nut 130 is moved along the main rod 120 when the main rod 120 rotates, 6, when the main rod 120 and the rotating body 140 are attached and the rotational force is shared, as shown in FIG. 6,
  • the main rod 120 rotates
  • the main rod 120, the rotating body 140, the control rod 150 and the nut 130 are rotated together so that the nut 130 is rotated by the rotation of the nut 130
  • the roller unit 200 is operated and the film 10 can be transported.
  • the nuts 130 are selectively engaged and operated on the plurality of roller units 200, so that the roller unit 200 can be selectively rotated.
  • the control unit 150 may further include a guide unit 160 for fastening one side of the control rod 150 according to the movement of the rotating body 140 according to design conditions.
  • FIG. 7 is a view illustrating a guide unit included in the control unit in the roller unit capable of selectively rotating according to the present invention.
  • the guide unit 160 includes a fastening piece 161 and a fastening groove 162.
  • the fastening piece 161 includes a fastening part 161 and a fastening part 162 .
  • the fastening piece 161 provides a space for inserting a part of the control rod 150.
  • the fastening piece 161 may be formed in the shape of a circular ring through which the main rod 120 passes, 150 are supported.
  • a plurality of coupling grooves 162 are formed radially with respect to a shaft serving as a center of the coupling piece 161, that is, with respect to the main rod 120. Referring to FIG. 7, Thereby providing a space in which the formed fastening protrusion 151 is fitted.
  • the rotating body 140 The coupling protrusion 151 formed at the end of the control rod 150 is inserted into one of the coupling grooves 162 of the plurality of coupling grooves 162 and is fastened to the rotor 140, The control rod 150 and the control rod 150 are firmly supported by the guide portion 160 in a state where the control rod 150 is not rotated and the nut 130 is moved along the control rod 150 when the main rod 120 rotates , One side of the control rod 150 is supported by the guide portion 160, and the other side is fixed to the rotating body 140 As, so that they can be minimize shaking of the nut 130 and move to the correct position.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a roller portion in a roller device capable of selectively rotating according to the present invention
  • FIG. 9 is an exploded perspective view showing a roller portion in a roller device capable of selectively rotating according to the present invention.
  • the roller unit 200 is installed in the control unit 100 and supports one side of the film 10.
  • the roller unit 200 includes a support 210, a first poly 220, a case 230, a drive shaft 240, (250) and a first roller (260).
  • the roller unit 200 is formed of a pair of the tension adjusting unit 300 to be described later and one side and the other side of the film 10 are supported through the roller unit 200 and the tension adjusting unit 300, The film 10 supported by the roller unit 200 and the tension adjusting unit 300 is transferred according to the operation.
  • a plurality of roller units 200 and a tension adjusting unit 300 are provided in the control unit 100.
  • the roller 130 is coupled to the roller unit 200 so that the roller unit 200 coupled with the nut 130 is operated to selectively rotate the roller unit 200.
  • the support 210 has a plurality of first poly 220 and a case 230 to support a lower side of the first poly 220 and a case 230.
  • the support 210 has a roll shape, So that the first poly 220 and the case 230 are smoothly rotated.
  • the first poly 220 is supported to rotate on the upper side of the support 210 and is coupled to surround a part of the outer circumferential surface of the drive shaft 240 to be described later. (225) so as to share the rotational force.
  • the case 230 is rotatably supported on the upper side of the support 210 and rotates together with the first poly 220 and the drive shaft 240 to be coupled to surround a part of the outer circumferential surface of a drive shaft 240 described later.
  • the case 230 is provided in a state in which the film 10 is wound so that the film 10 wound on the case 230 is transferred from the roller unit 200 to the tension adjusting unit 300, Is transferred from the tension regulating unit 300 to the roller unit 200, and is then wound.
  • case 230 may be configured in a drum shape so that the film 10 can be wound.
  • the drive shaft 240 is coupled to the inner circumferential surface of the first poly 220 and the case 230 and rotates by the operation of the control unit 100 as will be described with reference to the accompanying drawings.
  • a drive shaft hole 241 is formed through the drive shaft 240 so that the drive shaft hole 241 passes through the main rod 120 and the control rod 150 and extends along the main shaft 120 And provides a space in which the nut 130 is engaged and fastened in the process of moving the nut 130.
  • the drive shaft through hole 241 has a polygonal inner circumferential surface so as to correspond to the outer circumferential surface of the nut 130.
  • the first side plate 250 is provided on the front side of the drive shaft 240 and functions to support a first roller 260, which will be described later, in a rotatable manner.
  • the first roller 260 is rotatably coupled to the first side plate 250 and contacts a lower portion of the film 10, as shown in the accompanying drawings.
  • the plurality of roller units 200 are installed in the control unit 100 including one power unit 111 and the nuts 130 are moved and rotated to rotate the selected one of the plurality of roller units 200
  • the nut 130 is fastened to the part 200 and the roller unit 200 is operated to selectively transport the film 10 to be supported.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a tension adjusting unit in a roller device capable of selectively rotating according to the present invention
  • FIG. 11 is an exploded perspective view showing a tension adjusting unit in a roller device capable of selectively rotating according to the present invention.
  • the tension adjusting unit 300 is spaced apart from each of the plurality of roller units 200 and is supported on the other side of the film 10.
  • the tension adjusting unit 300 controls the tension of the film 10 so that the film 10 can be maintained in a tensioned state in the course of supporting and transporting the film 10 so that the film 10 is twisted or bent So that it is possible to prevent the problems of the prior art.
  • the second side plate 310 is spaced apart from the roller unit 200 and the second poly 320, the auxiliary poly 321 and the second roller 330 to be described later are rotatably coupled.
  • the second poly 320 is rotatably supported on the front side of the second side plate 310 and is configured to be connected to the first poly 220 and the belt 225 to share rotational force.
  • the auxiliary poly 321 may be provided to be rotatable on the second side plate 310.
  • the auxiliary pulley 321 is configured to support a portion of the belt 225 connected to the first pulley 220 and the second pulley 320, So that the belt 225 is maintained in a taut state.
  • the second roller 330 is rotatably coupled to the back side of the second side plate 310 and contacts the lower portion of the film 10, as shown in the accompanying drawings.
  • the tension adjusting hole 340 is formed at an intermediate portion of the second side plate 310 and is coupled to the tension adjusting roller 350, which will be described later, so as to be rotatable.
  • the tension adjusting hole 340 may be elongated upward and downward, and the tension adjusting roller 350 may be moved up and down, that is, fixed So that the tension applied to the film 10 can be adjusted.
  • the tension adjusting roller 350 is rotatably coupled to the tension adjusting hole 340, and an upper portion of the film 10 is contacted.
  • a tension adjusting roller 350 is provided to press down the upper side of the film 10 provided to be in contact with the first roller 260 of the roller unit 200 and the upper side of the second roller unit 200 So that the film 10 can be maintained in a tight state.
  • a sprocket (not shown) which rotates together with the second poly 320 and rotates together with the rotation of the second poly 320 and which is fastened to the film 10 so that the film 10 can be transported more smoothly (360) may be provided.
  • the sprocket 360 is rotatably provided on the front side of the second side plate 310 and is inserted into the groove formed in the film 10 to smoothly transfer the film 10 .
  • a tension regulating roller 350 is provided between the second roller 330 and the second poly 320 And may be configured in a form of being provided.
  • the sprocket 360 is rotated together with the sprocket 360 inserted into the film 10 by the rotation of the second poly 320 while the tension adjusting roller 350 presses the upper portion of the film 10 downward,
  • the film 10 can be smoothly conveyed even when the film 10 is held in a tight state.
  • the roller unit 200 capable of selectively rotating according to the present invention includes a plurality of roller units 200 that share one rotation axis, and a nut 130 for operating the roller unit 200 is disposed in each roller unit 200 so that the roller unit 200 can be selectively operated.
  • the tensile force of the film 10 fed by the operation of the controller 100 can be controlled to maintain the tight state, problems such as twisting or bending can be prevented in the course of feeding the film 10 Furthermore, problems such as separation from the first roller 260 and the second roller 330 where the film 10 is supported can be prevented in advance.
  • the tension adjuster 12 and 13 show another embodiment of the tension adjusting unit in the roller device capable of selectively rotating according to the present invention.
  • the tension adjuster may be implemented in various configurations so that the tension of the film 10 can be continuously maintained during the operation.
  • the tension adjusting unit 400 is provided to be spaced apart from each of the plurality of roller units 200, and the other side of the film 10 is supported.
  • the second side plate 410 is spaced apart from the roller unit 200 and the second poly 420, the auxiliary poly 421 and the second roller 430 to be described later are rotatably engaged.
  • the second poly 420 is rotatably supported on the front side of the second side plate 410 and is configured to be connected to the first poly 220 and the belt 225 so as to share rotational force.
  • the auxiliary poly 421 may be further provided to be rotatable on the second side plate 410.
  • the secondary pulley 421 is configured to support a portion of the belt 225 that is connected to the first pulley 220 and the second pulley 420 so that the belt 225 is supported outward, And maintains the state.
  • the second roller 430 is rotatably coupled to the back side of the second side plate 410 and contacts the lower part of the film 10.
  • the film guide 440 is a housing in the form of a whistle-shaped or analog camera-film box enclosing the second roller 430, and is configured such that the film 10 is drawn in or out by a plate-shaped protrusion.
  • the protrusion is fixed downward at a predetermined angle. Therefore, when the film 10 is pulled in or out through the projecting portion, it is possible to always maintain a tight tension by being pressed in a 'V' shape by the downward angle of the projecting portion.
  • a sprocket (not shown) which rotates together with the second poly 420 while rotating together with the second poly 420 and which is engaged with the film 10 so that the film 10 can be transported more smoothly (450) may be further provided.
  • the tension adjusting unit 500 is provided to be spaced apart from each of the plurality of roller units 200, and the other side of the film 10 is supported.
  • the first roller 530 and the second roller 530 are made of a metal.
  • the second side plate 510 is spaced apart from the roller unit 200 and a second poly 520, an auxiliary poly 521 and a second roller 530 described later are rotatably coupled.
  • the second poly 520 is rotatably supported on the front side of the second side plate 510 and is configured to be connected to the first poly 220 and the belt 225 so as to share a rotational force.
  • the auxiliary poly 521 may be further provided to be rotatable on the second side plate 510.
  • the secondary pulley 521 is configured to support a portion of the belt 225 that is connected to the first pulley 220 and the second pulley 520 and is configured to support the belt 225 outwardly, And maintains the state.
  • the second roller 530 is rotatably coupled to the back side of the second side plate 510 and contacts the lower part of the film 10.
  • the tension applying plate 540 is mounted on the second side plate 510 at a position higher than the position where the second roller 530 is mounted and the upper side portion of the film 10 is in contact with the lower face of the tension applying plate 540
  • the film 10 is pulled in or pulled out.
  • the tension applying plate 540 is attached to the second side plate 510 together with an elastic member such as a torsion spring 541 so as to press the film in contact with the lower surface of the end of the plate 540 in a 'V' shape.
  • an elastic member such as a torsion spring 541
  • a sprocket (not shown) which rotates together with the second poly 520 and rotates together with the second poly 520 while being rotated together with the film 10 so that the film 10 can be transported more smoothly (550) may be further provided.
  • the present invention relates to a selectively rotatable roller device.
  • a plurality of rollers share one rotation axis, and a nut for operating the roller portion is selectively coupled to each roller portion to share rotational force, thereby selectively rotating the roller portion To a possible roller device.

Abstract

본 발명은 제어부; 상기 제어부에 설치되며, 필름의 일측이 지지되는 다수 개의 롤러부; 및 상기 롤러부에 이격되어 구비되며, 필름의 타측이 지지되는 장력조절부;를 포함하여 구성되되, 다수 개의 롤러부는 제어부의 동작에 의해 선택적으로 회전이 제어되는 것을 기술적 특징으로 한다.

Description

선택적 회전이 가능한 롤러장치
본 발명은 선택적으로 회전이 가능한 롤러장치에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 다수의 롤러부가 하나의 회전축을 공유하되, 상기 롤러부를 동작시키기 위한 너트가 각각의 롤러부에 선택적으로 체결되어 회전력을 공유하도록 함으로써, 선택적으로 롤러부를 동작시킬 수 있는 선택적 회전이 가능한 롤러장치에 관한 것이다.
일반적으로 필름을 권취 및 권출하기 위해서는 롤러와 롤러에 감겨져 있는 필름을 스프로킷 등으로 거치한 후 상기 스프로킷을 회전시켜 하나의 롤러에서는 권출되고 다른 하나의 롤러에서는 권취되도록 하여 이송되도록 한다.
종래에는 필름의 이송을 위해 롤러를 회전시키기 위한 수단으로 모터의 동력을 활용하였으나, 하나의 롤러에 하나의 모터와 결합된 구조로 이루어져 다수의 필름을 이송시키기 위해서는 롤러장치가 각각 구비되어야 하므로 비용이 상승되고, 설치장소에 따른 공간을 많이 차지하게 되어 효율성이 저하될 수 있다.
또한, 하나의 모터를 설치하고, 다수의 롤러가 모터의 구동축을 공유할 수 있도록 하는 기술이 개발되었으나, 이는 모터 구동시 다수의 롤러가 모두 동작되어 필름의 이송을 부분적으로 제어할 수 없는 문제점이 있다.
이에 따라, 다수의 롤러부가 하나의 회전축을 공유하되, 롤러부 각각을 선택적으로 동작시킬 수 있는 기술이 요구된다.
본 발명은 위와 같은 요구에 부응하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 다수의 롤러부가 하나의 회전축을 공유하되, 상기 롤러부를 동작시키기 위한 너트가 각각의 롤러부에 선택적으로 체결되어 회전력을 공유하도록 함으로써, 선택적으로 롤러부를 동작시킬 수 있는 선택적 회전이 가능한 롤러장치를 제공하는 데 있다.
위와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치는 제어부; 제어부에 설치되며, 필름의 일측이 지지되는 다수 개의 롤러부; 및 롤러부에 이격되어 구비되며, 필름의 타측이 지지되는 장력조절부;를 포함하여 구성되되, 다수 개의 롤러부는 제어부의 동작에 의해 선택적으로 회전이 제어되는 것을 특징으로 하는 선택적 회전이 가능한 롤러장치를 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.
본 발명은 다수의 롤러부가 하나의 회전축을 공유하되, 상기 롤러부를 동작시키기 위한 너트가 각각의 롤러부에 선택적으로 체결되어 회전력을 공유하도록 함으로써, 선택적으로 롤러부를 동작시킬 수 있는 현저한 효과를 보유하고 있다.
또한, 제어부의 동작에 의해 이송되는 필름의 장력을 조절하여 팽팽한 상태를 유지할 수 있으므로, 필름이 이송되는 과정에서 꼬임이 발생되거나 구부러지는 등의 문제점을 미연에 방지할 수 있으며, 나아가, 필름이 지지되는 제1롤러와 제2롤러로부터의 이탈을 방지할 수 있는 현저한 효과를 보유하고 있다.
도 1은 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치에서 제어부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치에서 회전체의 이동에 따른 너트가 동작되는 예를 나타낸 도면으로, 도 5는 메인로드의 길이방향으로 너트가 이동되는 예를 나타낸 도면이며, 도 6는 메인로드의 회전에 따라 너트가 함께 회전되는 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치에서 제어부에 구비되는 가이드부를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치에서 롤러부를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치에서 롤러부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치에서 장력조절부를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치에서 장력조절부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 12는 다른 실시예의 장력조절부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 13은 또 다른 실시예의 장력조절부를 나타낸 분해 사시도이다.
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항, 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치는 다수의 롤러부(200)가 하나의 회전축을 공유하되, 상기 롤러부(200)를 동작시키기 위한 너트(130)가 각각의 롤러부(200)에 선택적으로 체결되어 회전력을 공유하도록 함으로써, 선택적으로 롤러부(200)를 동작시킬 수 있는 선택적 회전이 가능한 롤러장치에 관한 것이다.
*이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치의 평면도이다.
먼저, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 방향(예를 들어 "전", "후", "좌", "우", "위", "아래", "상", "하", "좌", "우", "횡", "종", "일측", "타측", "내측" 및 "외측") 등과 같은 용어들에 관하여 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않으며, 이러한 방향의 기재는 첨부된 도면을 참조하여 구성간의 설명을 용이하게 하기 위함을 밝혀둔다.
따라서, 본 명세서에서 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 본 명세서에 기재된 롤러장치는 필름(10)의 권취 및 권출을 통해 상기 필름(10)을 이송시키는 장치로 기재되었으나, 이에 한정하지 않고, 하나의 제어부(100)를 통해 다수의 롤러부(200)를 선택적으로 동작시키는 것에 목적이 있는바, 단순히 필름(10)의 이송뿐만 아니라, 별도의 물건을 이송시키는 컨베이어벨트 등과 같은 이송수단에도 적용될 수 있음은 물론이다.
본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치는 제어부(100)의 동작에 의해 다수 개의 롤러부(200) 중 선택된 롤러부(200)의 회전에 제어되도록 하는 것으로, 제어부(100), 롤러부(200) 및 장력조절부(300)를 포함하여 구성된다.
제어부(100)는 첨부된 도면을 참조하여 설명하면, 후술되는 롤러부(200)가 다수 개 설치되어 선택적으로 롤러부(200)의 회전을 제어하는 기능을 수행하는 것으로, 지지판(110), 메인로드(120), 너트(130), 회전체(140) 및 컨트롤로드(150)를 포함하여 구성된다.
지지판(110)은 첨부된 도면을 참조하여 설명하면, 일측은 동력부(111)가 구비되고, 타측은 지지부(112)가 구비되는 것으로, 후술되는 롤러부(200)가 안정되게 설치되도록 한다.
나아가, 지지판(110)은 후술되는 메인로드(120)와 너트(130)가 상기 동력부(111)와 지지부(112) 사이에 연결되되, 너트(130)가 메인로드(120)의 길이방향을 따라 이동되도록 한다.
즉 동력부(111)와 지지부(112)가 이격되어 구비될 수 있도록 하며, 상기 동력부(111)와 지지부(112) 사이에 다수 개의 롤러부(200)가 설치될 수 있도록 한다.
동력부(111)는 지지판(110)의 일측에 구비되며, 롤러부(200)를 동작시켜 필름(10)이 이송되도록 하는 동력을 제공하는 것으로, 전기에너지를 공급받아 회전되는 모터로 이루어질 수 있다.
설계조건에 따라, 동력부(111)는 스텝모터(step morter 또는 stepper motor)로 이루어질 수 있다.
이러한 동력부(111)는 후술되는 메인로드(120)가 결합되어 상기 동력부(111)의 동작에 의해 메인로드(120)가 회전되도록 한다.
이때, 동력부(111)에 의해 회전되는 메인로드(120)는 선택적으로 시계방향 또는 반시계방향 모두 회전이 가능하도록 구성될 수 있다.
지지부(112)는 지지판(110)의 타측에 구비되며, 첨부된 도면을 참조하여 설명하면, 후술되는 회전체(140)의 끼움로드(142)가 지지판(110)의 길이방향으로 이동됨에 따라 지지부(112)에 형성된 끼움홈(113)에 탈부착되도록 함으로써, 상기 끼움홈(113)에 끼움로드(142)가 끼워져 부착되면 고정된 상태가 되어 회전이 정지되도록 하고, 반대로, 상기 끼움홈(113)으로부터 끼움로드(142)가 탈착되어 메인로드(120)에 회전체(140)가 연결되면, 회전이 가능한 상태가 되어 메인로드(120)의 회전에 의해 함께 회전되도록 한다.
이때, 지지부(112)는 솔레노이드밸브(도면부호 미표시)가 구비되는 것이 바람직하며, 상기 솔레노이드밸브의 동작에 의해 회전체(140)의 이동을 제어하고, 나아가, 지지부(112)에 형성된 끼움홈(113)에 회전체(140)의 끼움로드(142)가 탈부착 되도록 제어하는 기능을 수행한다.
설계조건에 따라, 끼움홈(113)과 끼움로드(142)의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면, 끼움홈(113)은 외측에서 내측으로 갈수록 내경이 점점 좁아지는 형태의 테이퍼부(113a)가 형성될 수 있으며, 이러한 테이퍼부(113a)의 경사진 면을 통해 회전체(140)의 끼움로드(142)가 상기 끼움홈(113)에 끼워지는 과정에서 자연스럽게 안내되도록 함으로써, 끼움홈(113)과 끼움로드(142)의 접촉에 따른 마모 발생 및 파손을 최소화하고, 끼움로드(142)가 끼움홈(113)의 정확한 위치에 끼워질 수 있도록 할 수 있다.
또한, 첨부된 도면을 참조하여 설명하면, 끼움홈(113)은 내주면이 불규칙 단면을 갖도록 형성되고, 끼움로드(142)의 끝단이 이에 대응되는 형태로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 테이퍼부(113a)의 내측 끝단에 끼움홈(113)에 끼움로드(142)가 끼워지면 고정된 상태가 되도록 직사각형 형태의 홈이 형성되고, 이에 대응되는 돌기가 끼움로드(142) 끝단에 형성될 수 있다.
이에, 끼움홈(113)에 끼움로드(142)가 끼워지면, 상기 끼움로드(142)는 끼움홈(113)에 회전이 정지된 상태가 유지되도록 고정됨으로써, 후술되는 회전체(140) 또한 고정되도록 한다.
메인로드(120)는 일측은 동력부(111)에 결합되어 상기 동력부(111)의 동작에 의해 회전 되도록 구비되며, 타측으로 돌출된 형태로 이루어져 후술되는 너트(130)가 체결된다.
이때, 메인로드(120)는 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 외주면이 나사산으로 형성되고, 너트(130)의 내주면에 이에 대응되는 나사산이 형성됨으로써, 상기 너트(130)가 고정된 상태에서 메인로드(120)가 회전되면, 상기 메인로드(120)의 길이방향을 따라 너트(130)가 이동되도록 한다.
너트(130)는 메인로드(120)에 회전 가능하도록 체결되어, 상기 메인로드(120)의 길이방향으로 이동되거나 또는 메인로드(120)의 회전에 따라 함께 회전되도록 한다.
이를, 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치에서 회전체의 이동에 따른 너트가 동작되는 예를 나타낸 도면으로, 도 5는 메인로드의 길이방향으로 너트가 이동되는 예를 나타낸 도면이며, 도 6는 메인로드의 회전에 따라 너트가 함께 회전되는 예를 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 후술되는 회전체(140)가 지지부(112) 측으로 이동되어 메인로드(120)와 이격되면, 동력부(111)의 동작에 의해 메인로드(120)가 회전되어도 이격된 상태의 회전체(140)는 지지부(112)에 고정되어 회전되지 않는 상태가 유지된다.
이때, 회전체(140)와 너트(130)는 컨트롤로드(150)에 의해 상호 회전력을 공유하도록 구성됨으로써, 메인로드(120) 회전시 고정된 상태의 회전체(140)에 의해 너트(130) 또한 회전이 되지 않고, 상기 메인로드(120)와 나사산에 의해 체결된 너트(130)는 메인로드(120)를 따라 이동된다.
즉 메인로드(120)의 회전 방향에 따라 너트(130)는 회전이 정지된 상태에서 동력부(111) 또는 지지부(112) 측으로 이동되도록 한다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 후술되는 회전체(140)가 동력부(111) 측으로 이동되어 메인로드(120)에 회전체(140)가 연결되면, 메인로드(120)와 회전체(140)가 회전력을 공유하게 되고, 나아가, 회전체(140)의 회전에 의해 너트(130) 또한 함께 회전되도록 함으로써, 도 5에서와 같이, 너트(130)가 메인로드(120)를 따라 이동이 완료된 후, 메인로드(120), 회전체(140) 및 컨트롤로드(150)와 함께 회전되어 상기 너트(130)와 연결된 롤러부(200)의 회전을 제어할 수 있다.
이에 따라, 제어부(100)에 다수 개 설치되는 롤러부(200)는 상기 너트(130)가 메인로드(120)를 따라 이동되는 과정에서 선택된 롤러부(200)에 상기 너트(130)가 맞물리게 됨으로써, 너트(130)의 회전에 의해 선택된 롤러부(200)를 동작시켜 다수 개의 롤러부(200) 중 선택된 롤러부(200)의 회전을 제어할 수 있다.
이때, 너트(130)는 외주면이 다각형으로 형성될 수 있다.
이에, 후술되는 롤러부(200)의 구동축(240)과 맞물려 너트(130)의 회전에 따라 구동축(240)을 회전시킬 수 있다.
설계조건에 따라, 너트(130)는 메인로드(120) 회전에 따라 이동된 위치에서 후술되는 롤러부(200)를 동작시킨 후, 회전이 완료되면, 정위치, 즉 설계된 처음의 위치로 되돌아가도록 홈 포지션 센서(Nut Home Position Sensor, 102)가 구비될 수 있다.
이에, 작업이 완료되면, 너트(130)는 설계된 처음의 위치로 되돌아가도록 함으로써, 효율적인 작업이 이루어지도록 할 수 있다.
회전체(140)는 지지부(112)에 지지되되, 지지판(110)의 길이방향으로 이동 가능하도록 구비되는 것으로, 탈부착홈(141) 및 끼움로드(142)를 포함하여 구성된다.
탈부착홈(141)은 첨부된 도면을 참조하여 설명하면, 회전체(140)의 일측에 내측으로 파여진 형태로 이루어져, 메인로드(120)의 끝단이 끼워지는 공간을 제공한다.
상세하게는, 회전체(140)의 이동에 따라, 메인로드(120)의 끝단이 끼워지거나 또는 이탈되도록 하되, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 메인로드(120)의 끝단이 끼워지면 메인로드(120)의 회전에 의해 회전체(140)가 함께 회전되도록 한다.
설계조건에 따라, 탈부착홈(141)은 외측에서 내측으로 갈수록 내경이 점점 좁아지는 형태의 테이퍼부(141a)가 형성될 수 있으며, 이러한 테이퍼부(141a)의 경사진 면을 통해 메인로드(120)가 상기 탈부착홈(141)에 끼워지는 과정에서 자연스럽게 안내되도록 함으로써, 탈부착홈(141)과 메인로드(120)의 접촉에 따른 마모 발생 및 파손을 최소화하고, 메인로드(120)가 탈부착홈(141)의 정확한 위치에 끼워질 수 있도록 할 수 있다.
또한, 첨부된 도면을 참조하여 설명하면, 탈부착홈(141)은 내주면이 불규칙 단면을 갖도록 형성되고, 메인로드(120)의 끝단이 이에 대응되는 형태로 이루어질 수 있다. 이러한 테이퍼부(141a)는 끼움홈(113)에 형성된 끼움홈(113a)과 동일한 형태로 형성될 수 있으며, 나아가, 메인로드(120)의 끝단 또한 끼움로드(142)의 끝단과 동일한 형태로 형성될 수 있다.
이에, 탈부착홈(141)에 메인로드(120)가 끼워지면, 상기 메인로드(120)와 회전체(140)의 회전력이 공유되도록 고정됨으로써, 메인로드(120) 회전시 회전체(140)가 함께 회전되도록 한다.
나아가, 탈부착홈(141)에 메인로드(120)가 끼워지는 경우와 끼움홈(113)에 끼움로드(142)가 끼워지는 경우, 정확한 위치에 끼워질 수 있도록 근접 센서(Guide Shaft Home Postion Sensor, 101)가 구비될 수 있다.
이러한 근접 센서는 메인로드(120)와 끼움로드(142)가 각각 탈부착홈(141)과 끼움홈(113) 측으로 이동되어 근접하게 되면, 이를 감지하여 정확한 위치에 끼워질 수 있는지 여부를 감지하는 기능을 수행하는 것으로, 감지된 값이 정해진 범위 내에 포함되지 않는 경우, 이를 보정하여 상기 메인로드(120)와 끼움로드(142)가 각각 탈부착홈(141)과 끼움홈(113)에 정확하게 끼워질 수 있도록 할 수 있다.
끼움로드(142)는 첨부된 도면을 참조하여 설명하면, 회전체(140)의 타측에 외측으로 돌출된 형태로 이루어져, 지지부(112)에 형성된 끼움홈(113)에 끼워진다.
상세하게는, 상기 도 5 및 도 6를 참조하여 서술한 바와 같이, 회전체(140)의 이동에 따라, 끼움로드(142)의 끝단이 끼움홈(113)에 끼워지거나 이탈되도록 하되, 회전체(140)가 지지부(112) 측으로 이동되어 끼움홈(113)에 끼워지면, 회전이 정지되 상태가 되며, 반대로, 회전체(140)가 동력부(111) 측으로 이동되어 끼움홈(113)으로부터 이격되면, 메인로드(120)와 회전체(140)가 연결되어 회전력을 공유하게 되고, 이에, 메인로드(120) 회전시 회전체(140)가 함께 회전되도록 한다.
설계조건에 따라, 끼움로드(142)는 회전체(140)가 동력부(111) 측으로 이동되어 끼움홈(113)으로부터 이탈되어도, 안정된 상태에서 회전이 이루어질 수 있도록 도 6에 도시된 바와 같이, 끼움홈(113)과 끼움로드(142)의 끝단을 연결하는 환봉(143)이 구비될 수 있다.
이러한 환봉(143)은 첨부된 도면을 참조하여 설명하면, 끼움홈(113)에 외측으로 돌출된 형태로 이루어지고, 일부분은 끼움로드(142)의 끝단에 형성된 홈(도면부호 미표시)에 끼워지도록 구성되며, 끼움로드(142)의 내부에 상기 환봉(143)이 자유롭게 회전될 수 있도록 지지하는 환봉지지부재(144)가 구비될 수 있다.
이때, 환봉지지부재(144)는 베어링으로 이루어질 수 있다.
이에, 도 6를 참조하여 설명하면, 회전체(140)가 동력부(111) 측으로 이동되어 끼움홈(113)으로부터 이격된 상태가 되어도, 환봉(143)에 의해 끼움홈(113)에 연결된 상태가 유지되어 회전체(140) 회전시 안정된 회전이 이루어지도록 하며, 상기 환봉(143)을 감싸는 환봉지지부재(144)에 의해 회전체(140)가 원활하게 회전될 수 있도록 한다.
컨트롤로드(150)는 메인로드(120)를 기준으로 너트(130)에 편심되어 관통되며, 회전체(140)에 편심되어 결합되는 것으로, 회전체(140) 회전시, 메인로드(120)를 중심축으로 하여 편심회전을 하고, 회전체(140)의 회전이 정지된 상태에서 메인로드(120) 회전시, 상기 메인로드(120)에 체결된 너트(130)는 상기 컨트롤로드(150)에 의해 회전되지 않고, 메인로드(120)의 길이방향으로 이동되도록 한다.
즉 컨트롤로드(150)는 도 5를 참조하여 설명하면, 회전체(140)의 이동에 따라, 메인로드(120)와 상기 회전체(140)가 회전력을 공유할 수 있도록 함으로써, 도 5에 도시된 바와 같이, 메인로드(120)와 회전체(140)가 분리된 상태에서는 메인로드(120) 회전시, 상기 메인로드(120)를 따라 너트(130)가 이동됨으로써, 제어부(100)에 다수 개 설치되는 롤러부(200) 중 선택된 하나의 롤러부(200)에 체결되도록 하고, 도 6에 도시된 바와 같이, 메인로드(120)와 회전체(140)가 부착되어 회전력이 공유된 상태에서는 메인로드(120) 회전시, 메인로드(120), 회전체(140), 컨트롤로드(150) 및 너트(130)가 함께 회전되도록 함으로써, 너트(130)의 회전에 의해 상기 너트(130)가 체결된 롤러부(200)를 동작시켜 필름(10)을 이송시킬 수 있도록 한다.
이에, 다수 개의 롤러부(200)에 너트(130)가 선택적으로 체결되고 동작되도록 함으로써, 롤러부(200)의 선택적 회전이 가능하다.
설계조건에 따라, 회전체(140)의 이동에 따라 컨트롤로드(150)의 일측이 체결되도록 하는 가이드부(160)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이하, 가이드부(160)를 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.
도 7은 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치에서 제어부에 구비되는 가이드부를 나타낸 도면이다.
가이드부(160)는 회전체(140)의 이동에 따라 함께 이동되는 컨트롤로드(150)의 끝단이 체결되어 지지되도록 하는 기능을 수행하는 것으로, 체결편(161) 및 체결홈(162)을 포함하여 구성된다.
체결편(161)은 컨트롤로드(150)의 일측 일부분이 삽입되는 공간을 제공하는 것으로, 메인로드(120)가 관통되는 원형링 형태로 이루어질 수 있으며, 동력부(111)에 설치되어 컨트롤로드(150)의 끝단이 지지된다.
체결홈(162)은 체결편(161)의 중심이 되는 축, 즉 메인로드(120)를 기준으로 방사형태로 다수 개 형성된 것으로, 도 7을 참조하여 설명하면, 컨트롤로드(150)의 일측에 형성된 체결돌기(151)가 끼워지는 공간을 제공한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 회전체(140)가 동력부(111) 측으로 이동되면, 컨트롤로드(150) 또한 함께 이동되어 체결홈(162)으로부터 이탈됨으로써, 컨트롤로드(150)와 가이드부(160)는 상호 이탈된 상태가 되어 컨트롤로드(150)가 메인로드(120)를 축으로 회전체(140)와 함께 원활하게 회전되도록 하고, 반대로, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전체(140)가 지지부(112) 측으로 이동되면, 컨트롤로드(150)의 끝단에 형성된 체결돌기(151)가 다수 개의 체결홈(162) 중 하나의 체결홈(162)에 끼워져 체결됨으로써, 회전체(140)와 컨트롤로드(150)가 회전되지 않은 상태에서 가이드부(160)에 의해 견고하게 지지되도록 하며, 메인로드(120) 회전시, 너트(130)가 상기 컨트롤로드(150)를 따라 이동되는 과정에서도, 컨트롤로드(150)의 일측은 가이드부(160)에 지지되고, 타측은 회전체(140)에 고정됨으로써, 너트(130)의 흔들림을 최소화하고, 정확한 위치로 이동될 수 있도록 한다.
도 8은 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치에서 롤러부를 나타낸 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치에서 롤러부를 나타낸 분해 사시도이다.
롤러부(200)는 제어부(100)에 설치되며, 필름(10)의 일측이 지지되는 것으로, 받침(210), 제1폴리(220), 케이스(230), 구동축(240), 제1측판(250) 및 제1롤러(260)를 포함하여 구성된다.
이러한 롤러부(200)는 후술되는 장력조절부(300)와 한 조로 이루어져 롤러부(200)와 장력조절부(300)를 통해 필름(10)의 일측과 타측이 지지되고, 제어부(100)의 동작에 따라 롤러부(200)와 장력조절부(300)에 지지된 필름(10)이 이송되도록 한다.
즉 롤러부(200)와 장력조절부(300)로 이루어지는 구성이 제어부(100)에 다수 개 설치되고, 제어부(100)의 너트(130)가 이동되는 과정에서 다수 개의 롤러부(200) 중 선택된 하나의 롤러부(200)에 체결됨으로써, 너트(130)가 체결된 롤러부(200)를 동작시켜 선택적 회전이 가능하도록 한다.
받침(210)은 후술되는 제1폴리(220)와 케이스(230)의 하측을 지지하도록 다수 개 구비되되, 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 롤 형태로 이루어져, 받침(210)의 상측에 구비되는 제1폴리(220)와 케이스(230)가 원활하게 회전되도록 한다.
제1폴리(220)는 받침(210)의 상측에 회전되도록 지지되며, 후술되는 구동축(240)의 외주면 일부분을 감싸도록 결합되는 것으로, 장력조절부(300)의 제2폴리(320)와 벨트(225)로 연결되어 회전력을 공유할 수 있도록 구성된다.
케이스(230)는 받침(210)의 상측에 회전되도록 지지되며, 후술되는 구동축(240)의 외주면 일부분을 감싸도록 결합되는 것으로, 제1폴리(220) 및 구동축(240)과 더불어 함께 회전된다.
이러한 케이스(230)는 필름(10)이 권취된 상태로 구비되어 롤러부(200)에서 장력조절부(300)로 케이스(230)에 권취된 필름(10)이 이송되도록 하거나, 또는 필름(10)이 장력조절부(300)로부터 롤러부(200)로 이송되도록 하여 권출될 수 있는 케이스 기능을 수행한다.
즉 케이스(230)는 필름(10)이 권취될 수 있도록 드럼 형태로 구성될 수 있다.
구동축(240)은 첨부된 도면을 참조하여 설명하면, 제1폴리(220)와 케이스(230) 내주면에 결합되며, 제어부(100)의 동작에 의해 회전되는 기능을 수행한다.
이때, 구동축(240)은 내부가 관통된 구동축통공(241)이 형성되며, 이러한 구동축통공(241)은 메인로드(120)와 컨트롤로드(150)가 관통되고, 상기 메인로드(120)를 따라 너트(130)가 이동되는 과정에서 너트(130)가 맞물려 체결되는 공간을 제공한다.
즉 구동축통공(241)은 너트(130)의 외주면에 대응되도록 내주면이 다각형으로 형성되는 것이 바람직하다.
이에, 도 5에 도시된 바와 같이, 메인로드(120)를 따라 너트(130)가 이동되어 다수 개의 롤러부(200) 중 동작시키고자 하는 롤러부(200)로 이동이 완료된 후, 도 6에 도시된 바와 같이, 너트(130)를 회전시키면, 상기 너트(130)와 맞물려 있던 구동축(240)이 함께 회전되고, 구동축(240)에 결합된 제1폴리(220)와 케이스(230)가 회전되도록 함으로써, 필름(10)이 이송될 수 있도록 한다.
제1측판(250)은 구동축(240)의 전면측에 구비되며, 후술되는 제1롤러(260)가 회전 가능하도록 지지하는 기능을 수행한다.
제1롤러(260)는 제1측판(250)에 회전 가능하도록 결합되며, 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 필름(10)의 하측 일부분에 접촉된다.
이러한 구성에 따라, 다수 개의 롤러부(200)는 하나의 동력부(111)로 이루어진 제어부(100)에 설치되되, 너트(130)가 이동 및 회전됨으로써, 다수 개의 롤러부(200) 중 선택된 롤러부(200)에 너트(130)가 체결되도록 하고, 해당 롤러부(200)를 동작시킴으로써, 선택적으로 지지되는 필름(10)을 이송시킬 수 있도록 한다.
도 10은 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치에서 장력조절부를 나타낸 사시도이며, 도 11은 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치에서 장력조절부를 나타낸 분해 사시도이다.
장력조절부(300)는 다수 개 구비되는 롤러부(200) 각각에 이격되도록 구비되며, 필름(10)의 타측이 지지되는 것으로, 제2측판(310), 제2폴리(320), 제2롤러(330), 장력조절공(340) 및 장력조절롤러(350)를 포함하여 구성된다.
이러한 장력조절부(300)는 필름(10)이 지지 및 이송되는 과정에서 상기 필름(10)이 팽팽한 상태를 유지할 수 있도록 장력을 조절하는 기능을 수행하여, 필름(10)이 꼬여지거나 구부러지는 등의 문제점을 미연에 방지할 수 있도록 한다.
*제2측판(310)은 롤러부(200)와 이격되어 구비되며, 후술되는 제2폴리(320), 보조폴리(321) 및 제2롤러(330)가 회전 가능한 상태로 결합된다.
제2폴리(320)는 제2측판(310)의 전면측에 회전 가능하도록 지지되며, 제1폴리(220)와 벨트(225)로 연결되어 회전력을 공유할 수 있도록 구성된다.
설계조건에 따라, 제2측판(310)에 회전 가능하도록 보조폴리(321)가 구비될 수 있다.
이러한 보조폴리(321)는 첨부된 도면을 참조하여 설명하면, 제1폴리(220)와 제2폴리(320)에 연결되는 벨트(225)의 일부분을 지지하도록 구성되되, 상기 벨트(225)를 외측으로 지지하여 벨트(225)가 팽팽한 상태가 유지되도록 하는 기능을 수행한다.
제2롤러(330)는 제2측판(310)의 배면측에 회전 가능하도록 결합되며, 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 필름(10)의 하측 일부분에 접촉된다.
장력조절공(340)은 제2측판(310)의 중간 부분에 형성된 것으로, 후술되는 장력조절롤러(350)가 회전 가능하도록 결합된다.
이때, 장력조절공(340)은 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 상,하측으로 길게 형성될 수 있으며, 이러한 장력조절공(340)을 통해 장력조절롤러(350)가 상,하 이동 즉 고정되는 위치를 조절할 수 있도록 함으로써, 필름(10)에 가해지는 장력을 조절할 수 있도록 한다.
장력조절롤러(350)는 장력조절공(340)에 회전 가능하도록 결합되며, 필름(10)의 상측 일부분이 접촉된다.
이에, 롤러부(200)의 제1롤러(260)와 제2롤러부(200)의 상측에 접촉되도록 구비된 필름(10)의 상측을 하측으로 가압하는 형태로 장력조절롤러(350)가 구비됨으로써, 필름(10)의 팽팽한 상태를 유지할 수 있도록 한다.
설계조건에 따라, 제2폴리(320)와 회전축을 공유하여 제2폴리(320) 회전시 함께 회전되며, 필름(10)과 체결되어, 필름(10)이 보다 원활하게 이송될 수 있도록 하는 스프로킷(360)이 구비될 수 있다.
이러한 스프로킷(360)은 첨부된 도면을 참조하여 설명하면, 제2측판(310)의 전면측에 회전 가능하도록 구비되며, 필름(10)에 형성된 홈에 끼워져 상기 필름(10)의 이송을 원활하게 유도하는 기능을 수행한다.
바람직하게는, 필름(10)의 하측에 접촉되도록 구성되는 것이 바람직하며, 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 제2롤러(330)와 제2폴리(320) 사이에 장력조절롤러(350)가 구비된 형태로 구성될 수 있다.
이에, 장력조절롤러(350)가 필름(10)의 상측 일부분을 하측으로 가압하는 과정에서 제2폴리(320)의 회전에 의해 함께 스프로킷(360)이 필름(10)에 끼워진 채 함께 회전됨으로써, 필름(10)의 팽팽함이 유지된 상태에서도 상기 필름(10)을 원활하게 이송시킬 수 있다.
이러한 구성에 따라, 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치는 다수의 롤러부(200)가 하나의 회전축을 공유하되, 상기 롤러부(200)를 동작시키기 위한 너트(130)가 각각의 롤러부(200)에 선택적으로 체결되어 회전력을 공유하도록 함으로써, 선택적으로 롤러부(200)를 동작시킬 수 있다.
또한, 제어부(100)의 동작에 의해 이송되는 필름(10)의 장력을 조절하여 팽팽한 상태를 유지할 수 있으므로, 필름(10)이 이송되는 과정에서 꼬임이 발생되거나 구부러지는 등의 문제점을 미연에 방지할 수 있으며, 나아가, 필름(10)이 지지되는 제1롤러(260)와 제2롤러(330)로부터 이탈되는 등의 문제점을 미연에 방지할 수 있다.
도 12와 도 13은 본 발명에 따른 선택적 회전이 가능한 롤러장치에서 장력조절부의 다른 실시예를 나타낸 것이다. 필름(10)이 동작 과정에서 팽팽한 장력을 지속적으로 유지할 수 있도록 다양한 구성으로 장력조절부가 구현될 수 있다.
도 12의 실시예에서, 장력조절부(400)는 다수 개 구비되는 롤러부(200) 각각에 이격되도록 구비되며, 필름(10)의 타측이 지지되는 것으로, 제2측판(410), 제2폴리(420), 제2롤러(430), 필름가이드(440)를 포함하여 구성된다.
제2측판(410)은 롤러부(200)와 이격되어 구비되며, 후술되는 제2폴리(420), 보조폴리(421) 및 제2롤러(430)가 회전 가능한 상태로 결합된다.
제2폴리(420)는 제2측판(410)의 전면측에 회전 가능하도록 지지되며, 제1폴리(220)와 벨트(225)로 연결되어 회전력을 공유할 수 있도록 구성된다.
설계조건에 따라, 제2측판(410)에 회전 가능하도록 보조폴리(421)가 더 구비될 수 있다. 보조폴리(421)는 제1폴리(220)와 제2폴리(420)에 연결되는 벨트(225)의 일부분을 지지하도록 구성되되, 상기 벨트(225)를 외측으로 지지하여 벨트(225)가 팽팽한 상태가 유지되도록 하는 기능을 수행한다.
제2롤러(430)는 제2측판(410)의 배면측에 회전 가능하도록 결합되며 필름(10)의 하측 일부분에 접촉된다.
필름가이드(440)는 제2롤러(430)를 에워싸는 호루라기 형상 또는 아날로그 카메라용 필름박스 형상의 하우징으로서 판형의 돌출부로 필름(10)이 인입 또는 인출되도록 구성된다. 필름가이드(440)는 제2측판(410)의 배면에 고정될 때 상기 돌출부가 소정의 각도로 하향되도록 고정되는 것이 바람직하다. 따라서 필름(10)이 돌출부를 통해 인입 또는 인출될 때 돌출부의 하향 각도에 의해 'V'자 형태로 지그시 눌림으로써 항상 팽팽한 장력을 유지할 수 있다.
설계조건에 따라, 제2폴리(420)와 회전축을 공유하여 제2폴리(420) 회전시 함께 회전되며, 필름(10)과 체결되어, 필름(10)이 보다 원활하게 이송될 수 있도록 하는 스프로킷(450)이 더 구비될 수 있다.
도 13의 실시예에서, 장력조절부(500)는 다수 개 구비되는 롤러부(200) 각각에 이격되도록 구비되며, 필름(10)의 타측이 지지되는 것으로, 제2측판(510), 제2폴리(520), 제2롤러(530), 장력인가판재(440)를 포함하여 구성된다.
제2측판(510)은 롤러부(200)와 이격되어 구비되며, 후술되는 제2폴리(520), 보조폴리(521) 및 제2롤러(530)가 회전 가능한 상태로 결합된다.
제2폴리(520)는 제2측판(510)의 전면측에 회전 가능하도록 지지되며, 제1폴리(220)와 벨트(225)로 연결되어 회전력을 공유할 수 있도록 구성된다.
설계조건에 따라, 제2측판(510)에 회전 가능하도록 보조폴리(521)가 더 구비될 수 있다. 보조폴리(521)는 제1폴리(220)와 제2폴리(520)에 연결되는 벨트(225)의 일부분을 지지하도록 구성되되, 상기 벨트(225)를 외측으로 지지하여 벨트(225)가 팽팽한 상태가 유지되도록 하는 기능을 수행한다.
제2롤러(530)는 제2측판(510)의 배면측에 회전 가능하도록 결합되며 필름(10)의 하측 일부분에 접촉된다.
장력인가판재(540)는 제2측판(510)에서 제2롤러(530)가 장착되는 부위보다 상부에 장착되며, 장력인가판재(540)의 하부면으로 필름(10)의 상측 일부분이 접촉되면서 필름(10)이 인입되거나 인출된다. 장력인가판재(540)는 토션스프링(541)과 같은 탄성 부재와 함께 제2측판(510)에 장착됨으로써 판재(540) 끝단의 하부면에 접촉되는 필름을 'V'자 형태로 지그시 눌러준다. 이로써 필름(10)은 항상 팽팽한 장력을 유지할 수 있다.
설계조건에 따라, 제2폴리(520)와 회전축을 공유하여 제2폴리(520) 회전시 함께 회전되며, 필름(10)과 체결되어, 필름(10)이 보다 원활하게 이송될 수 있도록 하는 스프로킷(550)이 더 구비될 수 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.
본 발명은 선택적으로 회전이 가능한 롤러장치에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 다수의 롤러부가 하나의 회전축을 공유하되, 상기 롤러부를 동작시키기 위한 너트가 각각의 롤러부에 선택적으로 체결되어 회전력을 공유하도록 함으로써, 선택적으로 롤러부를 동작시킬 수 있는 선택적 회전이 가능한 롤러장치에 관한 것이다.

Claims (12)

  1. 제어부(100);
    상기 제어부(100)에 설치되며, 필름(10)의 일측이 지지되는 다수 개의 롤러부(200); 및
    상기 롤러부(200)에 이격되어 구비되며, 필름(10)의 타측이 지지되는 장력조절부(300);를 포함하여 구성되되,
    다수 개의 롤러부(200)는 제어부(100)의 동작에 의해 선택적으로 회전이 제어되며,
    상기 제어부(100)는
    일측에 동력부(111)가 구비되고, 타측에 지지부(112)가 구비되는 지지판(110);
    상기 동력부(111)의 동작에 의해 회전 가능하도록 구비되는 메인로드(120);
    상기 메인로드(120)의 회전에 따라 메인로드(120) 길이방향으로 이동되거나 제자리에서 회전되는 너트(130);
    상기 메인로드(120)의 끝단에서 상기 지지판(110)의 길이방향으로 이동 가능하게 구비되고, 상기 메인로드(120)와 동심축을 갖는 회전체(140); 및
    상기 메인로드(120)를 기준으로 너트(130)에 편심되어 관통되며, 회전체(140)에 편심되어 결합되는 컨트롤로드(150);
    를 포함하여 구성되는 선택적 회전이 가능한 롤러장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 너트(130)는 메인로드(120)가 회전체(140)에 끼워질 때, 메인로드(120)와 회전체(140)가 함께 회전됨에 따라 컨트롤로드(150)에 의해 메인로드(120)를 축으로 너트(130)가 회전되고, 메인로드(120)가 회전체(140)로부터 분리될 때, 회전체(140)와 컨트롤로드(150)는 고정되어 메인로드(120) 회전시 너트(130)가 축방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 선택적 회전이 가능한 롤러장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 너트(130)는
    외주면이 다각형으로 형성된 것을 특징으로 하는 선택적 회전이 가능한 롤러장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전체(140)는
    일측에 내측으로 파여진 형태의 탈부착홈(141); 및
    타측에 외측으로 돌출된 형태의 끼움로드(142);를 포함하여 구성되며,
    상기 지지부(112)는
    상기 끼움로드(142)가 끼워지는 끼움홈(113);을 포함하여 구성되되,
    상기 회전체(140)가 지지부(112) 측으로 이동되면, 메인로드(120)는 탈부착홈(141)으로부터 이탈되고 끼움로드(142)가 끼움홈(113)에 끼워져 메인로드(120) 회전시, 상기 메인로드(120)의 길이방향을 따라 너트(130)가 이동되며,
    상기 회전체(140)가 동력부(111) 측으로 이동되면, 끼움로드(142)는 끼움홈(113)으로부터 이탈되고 메인로드(120)가 탈부착홈(141)에 끼워져 메인로드(120) 회전시 너트(130)과 회전체(140)가 회전력을 공유하여 함께 회전되는 것을 특징으로 하는 선택적 회전이 가능한 롤러장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 끼움홈(113) 및 탈부착홈(141) 각각에는
    외측에서 내측으로 갈수록 내경이 점점 좁아지는 형태의 테이퍼부(113a, 141a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 선택적 회전이 가능한 롤러장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전체(140)의 이동에 따라 컨트롤로드(150)의 일측이 체결되도록 하는 가이드부(160);를 더 포함하여 구성되되,
    상기 가이드부(160)는
    상기 컨트롤로드(150)의 일측 일부분이 삽입되는 공간을 제공하는 체결편(161); 및
    상기 메인로드(120)를 기준으로 방사형태로 형성된 다수 개의 체결홈(162);을 포함하여 구성되고,
    상기 회전체(140)의 이동에 따라 컨트롤로드(150)의 일측에 형성된 체결돌기(151)가 다수 개의 체결홈(162) 중 하나의 체결홈(162)에 선택적으로 체결되는 것을 특징으로 하는 선택적 회전이 가능한 롤러장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 롤러부(200)는
    상기 제어부(100)에 다수 개 설치되는 롤 형태의 받침(210);
    상기 받침(210)의 상측에 회전되도록 지지되는 제1폴리(220);
    상기 받침(210)의 상측에 회전되도록 지지되며, 필름(10)의 일측이 지지되는 케이스(230);
    상기 제1폴리(220)와 케이스(230) 내주면에 결합되며, 제어부(100)의 동작에 의해 회전되는 구동축(240);
    상기 구동축(240)의 전면측에 구비되는 제1측판(250); 및
    상기 제1측판(250)에 회전 가능하도록 결합되며, 필름(10)의 하측 일부분에 접촉되는 제1롤러(260);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선택적 회전이 가능한 롤러장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 구동축(240)은
    내부가 관통된 구동축통공(241)이 형성되되, 상기 구동축통공(241)의 내주면이 다각형으로 형성된 것을 특징으로 하는 선택적 회전이 가능한 롤러장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 장력조절부(300)는
    상기 롤러부(200)와 이격되어 구비되는 제2측판(310);
    상기 제2측판(310)의 전면측에 회전되도록 지지되며, 상기 제1폴리(220)와 벨트(225)에 의해 연결되는 제2폴리(320);
    상기 제2측판(310)의 배면측에 회전 가능하도록 결합되며, 필름(10)의 하측 일부분이 접촉되는 제2롤러(330);
    상기 제2측판(310)의 중간 부분에 형성된 장력조절공(340); 및
    상기 장력조절공(340)에 회전 가능하도록 결합되며, 필름(10)의 상측 일부분이 접촉되는 장력조절롤러(350);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선택적 회전이 가능한 롤러장치.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 장력조절부(400)는
    상기 롤러부(200)와 이격되어 구비되는 제2측판(410);
    상기 제2측판(410)의 전면측에 회전되도록 지지되며, 상기 제1폴리(220)와 벨트(225)에 의해 연결되는 제2폴리(420);
    상기 제2측판(410)의 배면측에 회전 가능하도록 결합되며, 필름(10)의 하측 일부분이 접촉되는 제2롤러(430);
    상기 제2롤러(430)를 에워싸는 호루라기 형상의 하우징으로서 판형의 돌출부하단으로 필름(10)이 인입 또는 인출되는 필름가이드(440)를 포함하여 구성되며,
    상기 필름가이드(440)의 돌출부가 소정의 각도로 하향되도록 상기 필름가이드(440)가 상기 제2측판(410)에 고정되는 것을 특징으로 하는 선택적 회전이 가능한 롤러장치.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 장력조절부(500)는
    상기 롤러부(200)와 이격되어 구비되는 제2측판(510);
    상기 제2측판(510)의 전면측에 회전되도록 지지되며, 상기 제1폴리(220)와 벨트(225)에 의해 연결되는 제2폴리(520);
    상기 제2측판(510)의 배면측에 회전 가능하도록 결합되며, 필름(10)의 하측 일부분이 접촉되는 제2롤러(530);
    상기 제2측판(510)에서 제2롤러(530)가 장착되는 부위보다 상부에 장착되며, 필름(10)의 상부면을 선형으로 가압하여 장력을 인가하는 장력인가판재(540); 및
    상기 장력인가판재(540)에 비틀림의 힘을 가하기 위한 토션스프링(541)
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 선택적 회전이 가능한 롤러장치.
  12. 청구항 9 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2폴리(320)와 회전축을 공유하도록 제2측판(310)의 전면측에 회전되도록 구비되며, 필름(10)에 형성된 홈에 끼워져 상기 필름(10)을 이송시키는 스프로킷(360);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선택적 회전이 가능한 롤러장치.
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