CN105922308A - 一种等距离切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种等距离切割装置,包括工作支架,设于工作支架上输送组件,设于输送组件的进料侧的供料组件,设于输送组件的出料侧的切割组件;输送组件包括固设于工作支架的步进电机,上下设置的上输送辊和下输送辊,使步进电机驱动上输送辊和下输送辊转动的传动结构;切割组件包括固设于工作支架的切割刀,切割刀的进料侧设有夹紧物料的第一夹紧机构,且出料侧设有驱动物料向切割刀运动的第二夹紧机构;步进电机和第二夹紧机构均连接于控制组件。通过上输送辊和下输送辊的相互转动带动物料从上输送辊和下输送辊之间穿过,控制组件精确的控制步进电机的转动角度,调节上输送辊和下输送辊输送物料的速度,使每次裁切所得物料长度误差减小。
Description
技术领域
本发明涉及自动裁切设备领域,尤其涉及一种等距离切割装置。
背景技术
在组装生产中,通常会需要按照尺寸要求将物料进行裁切,以便于满足产品组装需求。目前在进行物料裁切时,通常是根据需要裁切的尺寸要求在物料上进行标记,按照标记进行裁切。但裁切的出来的物料尺寸精度不高,不能满足后续生产或使用需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种等距离切割装置,以提高裁切的尺寸精度。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种等距离切割装置,包括工作支架,设于工作支架上输送组件,设于输送组件的进料侧的供料组件,以及设于输送组件的出料侧的切割组件;
所述输送组件包括固设于工作支架的步进电机,上下设置的上输送辊和下输送辊,以及使步进电机驱动上输送辊和下输送辊转动的传动结构;所述供料组件位于上输送辊和下输送辊的进料侧;
所述切割组件包括固设于工作支架且位于上输送辊和下输送辊的出料侧的切割刀,所述切割刀的进料侧设有夹紧物料的第一夹紧机构,且出料侧设有驱动物料向切割刀运动的第二夹紧机构;
所述步进电机和第二夹紧机构均连接于控制组件。
进一步的,所述供料组件包括设于工作支架且位于上输送辊和下输送辊的进料侧的输送轴,所述输送轴上对称设有轴环。
进一步的,所述传动结构包括连接于步进电机输出端的第一带轮,与第一带轮通过皮带连接的第二带轮,与所述第二带轮同轴设置的第一齿轮,以及与第一齿轮啮合的第二齿轮;安装有第一齿轮的轴上设有下输送辊,安装有第二齿轮的轴上设有上输送辊。
进一步的,所述工作支架包括第一支架和设于其上方的第二支架,所述第二支架包括支撑底板和分别设于支撑底板上方两侧且平行分布的支撑侧板,所述上输送辊和下输送辊设于两个支撑侧板之间;
所述输送组件还包括调节结构,所述调节结构包括设于两个所述支撑侧板之间的支撑底板上且连接于控制组件的第一升降气缸,由第一升降气缸驱动上下移动且平行于支撑底板设置的推送板,设于推送板远离第一升降气缸的一侧且对称分布的升降杆,设于所述其中一个支撑侧板与另一支撑侧板相对的一侧的支撑板以及设于所述支撑板上的调节板,所述升降杆贯穿支撑板并连接于调节板;
安装有第一齿轮的轴穿过其中一个支撑侧板、下输送辊并穿入另一个支撑侧板,安装有第一齿轮的轴与两个所述支撑侧板转动连接;
靠近所述第一齿轮的支撑侧板上设有开口朝上的调节槽,安装有第二齿轮的轴穿过调节槽、其中一个支撑板、上输送辊并穿入另一个支撑板,安装有第一齿轮的轴与两个所述支撑板转动连接。
进一步的,所述供料组件和输送组件之间设有连接于控制组件的光电开关。
进一步的,位于输送组件的出料侧的一侧的第二支架设有第三支架;
所述第一夹紧机构包括设于所述输送组件的出料侧的支撑底板上的第一压块,位于第一压块正上方且一端滑动贯穿第三支架的等高柱,连接于等高柱另一端的第二压块,以及套设于位于第二压块和第三支架之间的等高柱上的第一弹簧;
所述切割刀固设于第三支架上且位于第一夹紧机构远离输送组件的出料侧的一侧。
进一步的,所述第二夹紧机构包括位于切割刀远离第一压块的一侧且滑动贯穿第三支架的导柱,所述导柱的下端设有第四压块,所述第四压块的正下方设有连接于第二升降气缸的第三压块,位于第四压块和第三支架之间的导柱上设有第二弹簧,所述第二升降气缸固设于第一支架且连接于控制组件。
进一步的,所述第三支架上设有用于检测第三压块是否到达设定位置的传感器,所述传感器连接于控制组件。
进一步的,每个所述支撑侧板上端面上均设有一个限位板,所述调节板位于限位板和支撑板之间。
本发明通过上输送辊和下输送辊的相互转动带动物料从上输送辊和下输送辊之间穿过,实现物料的输送,并可通过控制组件精确的控制步进电机的转动角度,进而调节上输送辊和下输送辊输送物料的速度,使得每次裁切所得物料的长度误差减小。
通过第一夹紧机构和第二夹紧机构将切割刀两侧的物料夹紧,便于通过切割刀对物料进行裁切,并通过第二夹紧机构使物料的上表面作用于切割刀的刀刃,使得物料被切断。
附图说明
图1是本发明所述等距离切割装置的结构示意图;
图2是本发明所述输送组件的结构示意图;
图3是图1的后视图;
图4是本发明所述等距离切割装置未示出第二夹紧机构的结构示意图;
图5是图4中I处的局部放大示意图。
图中:
1、工作支架;11、第一支架;12、第二支架;121、支撑底板;122、支撑侧板;1221、调节槽;13、第三支架;
2、输送组件;21、步进电机;22、传动结构;221、第一带轮;222、皮带;223、第二带轮;224、第一齿轮;225、第二齿轮;23、下输送辊;24、上输送辊;25、调节结构;251、第一升降气缸;252、推送板;253、升降杆;254、支撑板;255、调节板;256、限位板;
3、供料组件;31、输送轴;32、轴环;33、光电开关;
4、切割组件;41、切割刀;42、第一夹紧机构;421、第一压块;422、等高柱;423、第二压块;424、第一弹簧;43、第二夹紧机构;431、导柱;432、第四压块;433、第二升降气缸;434、第三压块;435、第二弹簧;
5、物料。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例提供了一种等距离切割装置,如图1所示,包括工作支架1、输送组件2、供料组件3以及切割组件4,上述输送组件2和切割组件4均连接于控制组件(图中未示出),其中,
如图1所示,所述工作支架1包括第一支架11和设于其上方的第二支架12,所述第二支架12包括支撑底板121和分别设于支撑底板121上方两侧且平行分布的支撑侧板122,其中一个所述支撑侧板122上设有开口朝上的调节槽1221;位于输送组件2的出料侧的一侧的第二支架12设有第三支架13。
所述输送组件2设于工作支架1上,具体的,如图2所示,所述输送组件2包括固设于第二支架12且连接于控制组件的步进电机21,上下设置且设于两个支撑侧板122之间的上输送辊24和下输送辊23,以及使步进电机21驱动上输送辊24和下输送辊23转动的传动结构22。其中所述传动结构22设于其中一个支撑侧板122远离另一支撑侧板122的一侧,其包括连接于步进电机21输出端的第一带轮221,与第一带轮221通过皮带222连接的第二带轮223,与所述第二带轮223同轴设置的第一齿轮224,以及与第一齿轮224啮合的第二齿轮225;安装有第一齿轮224的轴上设有所述下输送辊23,安装有第二齿轮225的轴上设有所述上输送辊24。
通过控制组件控制步进电机21带动第一带轮221转动,第一带轮221通过皮带222带动第二带轮223转动,第二带轮223带动与其同轴设置的第一齿轮224和下输送辊23转动,第一齿轮224带动与其啮合的第二齿轮225转动,进而带动与第二齿轮225同轴设置的上输送辊24转动。通过上输送辊24和下输送辊23的相互转动带动物料5从上输送辊24和下输送辊23之间穿过,实现物料5的输送,并可通过控制组件精确的控制步进电机21的转动角度,进而调节通过上输送辊24和下输送辊23输送物料5的速度,使得每次裁切所得物料5的长度误差减小。
本实施例中,所述输送组件2还包括调节结构25,所述调节结构25包括设于两个所述支撑侧板122之间的支撑底板121上且连接于控制组件的第一升降气缸251,由第一升降气缸251驱动上下移动且平行于支撑底板121设置的推送板252,设于推送板252远离第一升降气缸251的一侧两端且对称分布的升降杆253,具体的推送板252每端的升降杆253设置为两个,设于其中一个支撑侧板122与另一个支撑侧板122相对的一侧的支撑板254,以及设于所述支撑板254上的调节板255,所述升降杆253贯穿支撑板254并连接于调节板255。
设置第一齿轮224的轴穿过其中一个支撑侧板122、下输送辊23并穿入另一个支撑侧板122,安装有第一齿轮224的轴与两个所述支撑侧板122转动连接;所述调节槽1221设于靠近所述第一齿轮224的支撑侧板122上,安装有第二齿轮225的轴穿过调节槽1221、其中一个支撑板254、上输送辊24并穿入另一个支撑板254,安装有第一齿轮224的轴与两个所述支撑板254转动连接。在需要根据物料5的厚度调节上输送辊24和下输送辊23之间的缝隙时,通过控制组件控制第一升降气缸251驱动推送板252向上或向下移动,升降杆253将相对于支撑板254向上或向下滑动并带动调节板255向上或向下移动,进而使得安装有上输送辊24的轴向上或向下移动,实现上输送辊24和下输送辊23之间的缝隙增大或减小,满足物料5的厚度要求,保证在通过输送组件2输送物料5的同时不损伤物料5。需要说明的是,本实施例在调节上述上输送辊24和下输送辊23之间的缝隙时,需要保证第一齿轮224和第二齿轮225的啮合。
本实施例中,每个所述支撑侧板122上端面上均设有一个限位板256,所述调节板255位于限位板256和支撑板254之间,由限位板256和支撑板254限制调节板255上升或下降的范围。
所述供料组件3设于输送组件2的进料侧,如图1以及图3所示,所述供料组件3包括设于第一支架11上的输送轴31,所述输送轴31上对称设有轴环32,将卷状的待裁切的物料5套设于两个轴环32之间的输送轴31上。在通过输送组件2输送物料5时,能够带动卷状的待裁切的物料5不断的向输送组件2供料。
作为优选技术方案,本实施例中,所述供料组件3和输送组件2之间设有连接于控制组件的光电开关33,通过光电开关33检测是否有物料5被供给输送组件2并将检测信号反馈至控制组件,如果检测结果为没有物料5被供给输送组件2,控制组件将使步进电机21停止工作。
所述切割组件4设于输送组件2的出料侧,如图1和图4所示,所述切割组件4包括固设于第二支架12的切割刀41,所述切割刀41的进料侧设有夹紧物料5的第一夹紧机构42,且出料侧设有驱动物料5向切割刀41运动的第二夹紧机构43。
其中,如图4和图5所示,所述第一夹紧机构42包括设于所述输送组件2的出料侧的支撑底板121上的第一压块421,位于第一压块421正上方且一端滑动贯穿第三支架13的等高柱422,连接于等高柱422另一端的第二压块423,以及套设于位于第二压块423和第三支架13之间的等高柱422上的第一弹簧424。本实施例中,所述等高柱422设有两个且对称设于第二压块423上端面的两端,以保证通过第一压块421和第二压块423压紧物料5时作用到物料5上的力更加均匀。由于不同物料5的厚度不同,在物料5穿过第一压块421和第二压块423时,物料5的上端面将作用于第二压块423并驱动第二压块423相对于第三支架13向上移动,第一弹簧424压缩,通过第一弹簧424使得第二压块423将物料5压紧在第一压块421的上端面上。
所述切割刀41固设于第三支架13上且位于第一夹紧机构42远离输送组件2的出料侧的一侧,通过第一夹紧机构42将切割刀41一侧的物料5夹紧。
如图1所示,所述第二夹紧机构43包括位于切割刀41远离第一压块421的一侧且滑动贯穿第三支架13的导柱431,所述导柱431的下端设有第四压块432,所述第四压块432的正下方设有连接于第二升降气缸433的第三压块434,位于第四压块432和第三支架13之间的导柱431上设有第二弹簧435,所述第二升降气缸433固设于第一支架11且连接于控制组件。本实施例中,所述导柱431设有两个且对称设于第四压块432上端面的两端,以保证通过第三压块434和第四压块432压紧物料5时作用到物料5上的力更加均匀。
本实施例中,所述第三支架13上设有用于检测第三压块434是否到达设定位置的传感器(图中未示出),所述传感器连接于控制组件。所述设定位置指的是第三压块434的上表面与第一压块421接触物料5的上表面位于同一水平面。
通过控制组件控制第二升降气缸433驱动第三压块434向上移动,待第三压块434到达设定位置时,第二升降气缸433停止工作,根据物料5的厚度的不同,物料5的上端面将作用于第四压块432,驱动第三压块434相对于第三支架13向上移动,第二弹簧435被压缩,通过第二弹簧435使得第三压块434和第四压块432将切割刀41另一侧的物料5夹紧,以便于通过切割刀41对物料5进行裁切。
本实施例所述等距离切割装置的具体过程如下:控制组件控制步进电机21工作,使得供料组件3上的物料5被输送组件2不断的输送至切割组件4;步进电机21每转动N度停止工作,而后通过第一夹紧机构42和第二夹紧机构43将切割刀41两侧的物料5夹紧,控制组件控制第二升降气缸433驱动第三压块434向上移动,使得位于切割刀41正下方的物料5逐渐向切割刀41的刀刃靠近并接触切割刀41的刀刃,随着第二升降气缸433继续驱动第三压块434向上移动,第三压块434将作用于物料5使得物料5被切割刀41切断;第二升降气缸433退回原位,步进电机21将再次转动N度,重复上述动作进行下一次物料5的裁切。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种等距离切割装置,包括工作支架(1),设于工作支架(1)上输送组件(2),设于输送组件(2)的进料侧的供料组件(3),以及设于输送组件(2)的出料侧的切割组件(4);其特征在于,
所述输送组件(2)包括固设于工作支架(1)的步进电机(21),上下设置的上输送辊(24)和下输送辊(23),以及使步进电机(21)驱动上输送辊(24)和下输送辊(23)转动的传动结构(22);所述供料组件(3)位于上输送辊(24)和下输送辊(23)的进料侧;
所述切割组件(4)包括固设于工作支架(1)且位于上输送辊(24)和下输送辊(23)的出料侧的切割刀(41),所述切割刀(41)的进料侧设有夹紧物料(5)的第一夹紧机构(42),且出料侧设有驱动物料(5)向切割刀(41)运动的第二夹紧机构(43);
所述步进电机(21)和第二夹紧机构(43)均连接于控制组件。
2.根据权利要求1所述的等距离切割装置,其特征在于,所述供料组件(3)包括设于工作支架(1)且位于上输送辊(24)和下输送辊(23)的进料侧的输送轴(31),所述输送轴(31)上对称设有轴环(32)。
3.根据权利要求2所述的等距离切割装置,其特征在于,所述传动结构(22)包括连接于步进电机(21)输出端的第一带轮(221),与第一带轮(221)通过皮带(222)连接的第二带轮(223),与所述第二带轮(223)同轴设置的第一齿轮(224),以及与第一齿轮(224)啮合的第二齿轮(225);安装有第一齿轮(224)的轴上设有下输送辊(23),安装有第二齿轮(225)的轴上设有上输送辊(24)。
4.根据权利要求3所述的等距离切割装置,其特征在于,所述工作支架(1)包括第一支架(11)和设于其上方的第二支架(12),所述第二支架(12)包括支撑底板(121)和分别设于支撑底板(121)上方两侧且平行分布的支撑侧板(122),所述上输送辊(24)和下输送辊(23)设于两个支撑侧板(122)之间;
所述输送组件(2)还包括调节结构(25),所述调节结构(25)包括设于两个所述支撑侧板(122)之间的支撑底板(121)上且连接于控制组件的第一升降气缸(251),由第一升降气缸(251)驱动上下移动且平行于支撑底板(121)设置的推送板(252),设于推送板(252)远离第一升降气缸(251)的一侧且对称分布的升降杆(253),设于所述其中一个支撑侧板(122)与另一支撑侧板(122)相对的一侧的支撑板(254)以及设于所述支撑板(254)上的调节板(255),所述升降杆(253)贯穿支撑板(254)并连接于调节板(255);
设置第一齿轮(224)的轴穿过其中一个支撑侧板(122)、下输送辊(23)并穿入另一个支撑侧板(122),设置第一齿轮(224)的轴与两个所述支撑侧板(122)转动连接;
靠近所述第一齿轮(224)的支撑侧板(122)上设有开口朝上的调节槽(1221),安装有第二齿轮(225)的轴穿过调节槽(1221)、其中一个支撑板(254)、上输送辊(24)并穿入另一个支撑板(254),安装有第一齿轮(224)的轴与两个所述支撑板(254)转动连接。
5.根据权利要求2所述的等距离切割装置,其特征在于,所述供料组件(3)和输送组件(2)之间设有连接于控制组件的光电开关(33)。
6.根据权利要求4所述的等距离切割装置,其特征在于,位于输送组件(2)的出料侧的一侧的第二支架(12)上设有第三支架(13);
所述第一夹紧机构(42)包括设于所述输送组件(2)的出料侧的支撑底板(121)上的第一压块(421),位于第一压块(421)正上方且一端滑动贯穿第三支架(13)的等高柱(422),连接于等高柱(422)另一端的第二压块(423),以及套设于位于第二压块(423)和第三支架(13)之间的等高柱(422)上的第一弹簧(424);
所述切割刀(41)固设于第三支架(13)上且位于第一夹紧机构(42)远离输送组件(2)的出料侧的一侧。
7.根据权利要求6所述的等距离切割装置,其特征在于,所述第二夹紧机构(43)包括位于切割刀(41)远离第一压块(421)的一侧且滑动贯穿第三支架(13)的导柱(431),所述导柱(431)的下端设有第四压块(432),所述第四压块(432)的正下方设有连接于第二升降气缸(433)的第三压块(434),位于第四压块(432)和第三支架(13)之间的导柱(431)上设有第二弹簧(435),所述第二升降气缸(433)固设于第一支架(11)且连接于控制组件。
8.根据权利要求7所述的等距离切割装置,其特征在于,所述第三支架(13)上设有用于检测第三压块(434)是否到达设定位置的传感器,所述传感器连接于控制组件。
9.根据权利要求4所述的等距离切割装置,其特征在于,每个所述支撑侧板(122)上端面上均设有一个限位板(256),所述调节板(255)位于限位板(256)和支撑板(254)之间。
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