CN110802249B - 一种用于导轨生产用防翘钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导轨加工技术领域，具体涉及一种用于导轨生产用防翘钻孔设备，包括加工台，所述加工台上设置有呈水平设置的进料轨道，加工台的两端分别设置有收放组件，进料轨道的上方设置有防翘组件，防翘组件包括有能够接触导轨顶部的防翘导向部件，防翘组件的上方设置有水平移动组件，水平移动组件的工作端设置有驱动夹紧组件，进料轨道的两侧分别设有钻孔组件，每个钻孔机的下方分别设置有水平步进组件，每个钻孔组件分别包括有钻孔机，进料轨道的两侧分别设置有用于供每个钻孔机穿行的矩形切口，该设备能够在导轨加工时，导轨在进料和出料时使导轨容易翘起的一端进行防翘，从而降低了设备的体积和降低成本。

Description

一种用于导轨生产用防翘钻孔设备

技术领域

本发明涉及导轨加工技术领域，具体涉及一种用于导轨生产用防翘钻孔设备。

背景技术

导轨是一种金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，导轨在生产加工中，往往需要进行钻孔，从而方便导轨使用时的固定安装，导轨在初加工时长度基本上都是五米，在初加工的导轨进行钻孔时，现有的导轨钻孔装置在进行钻孔时，由于导轨的长度较长，为了防止导轨在进入装置时一端会翘起，需要针对导轨的长度设置较长的平台来进行送料，因而导致导轨钻孔装置长度较长，增加成本，从而占用空间，因此，我们提出了一种用于导轨生产用防翘钻孔设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于导轨生产用防翘钻孔设备，该设备能够在导轨加工时，导轨在进料和出料时使导轨容易翘起的一端进行防翘，从而降低了设备的体积和降低成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于导轨生产用防翘钻孔设备，包括加工台，所述加工台上设置有呈水平设置的进料轨道，加工台的两端分别设置有收放组件，进料轨道的上方设置有防翘组件，防翘组件包括有能够接触导轨顶部的防翘导向部件，防翘组件的上方设置有水平移动组件，水平移动组件的工作端设置有能够夹紧导向部件内部的驱动夹紧组件，进料轨道的两侧分别设有钻孔组件，每个钻孔机的下方分别设置有水平步进组件，每个水平步进组件的工作端分别与钻孔组件的内部固定连接，每个钻孔组件分别包括有钻孔机，每个钻孔机的工作端分别能够向进料轨道的内部延伸，进料轨道的两侧分别设置有用于供每个钻孔机穿行的矩形切口，加工台上设有供每个钻孔机穿行的矩形穿口。

优选地，所述收放组件包括中空矩形座、第一气缸、下辊轮、倒U型升降架和上辊轮，矩形座呈竖直并且贴合设置在加工台的一侧，下辊轮呈水平设置在矩形座的内部下端，下辊轮的两端分别通过第一旋转轴能够转动的插设于矩形座的内壁，倒U型升降架能够升降的设置在下辊轮的正上方，上辊轮呈水平设置的在倒U型升降架的内部，上辊轮的两端分别通过第二旋转轴能够转动的插设于倒U型升降架的内壁并且向外延伸，第一气缸呈竖直固定安装在矩形座的顶部，第一气缸的输出端向矩形座的内部延伸，第一气缸的输出端与倒U型升降架的顶部固定连接，倒U型升降架上设有避让第一气缸输出端穿行的通口。

优选地，所述倒U型升降架的两侧分别设置有两个滑块，矩形座的内部分别设置有供每个滑块滑动的滑槽。

优选地，所述下辊轮和上辊轮的每个其中一个旋转轴分别能够转动的向矩形座的外部一侧延伸，矩形座上设有用于避让上辊轮的旋转轴移动到条形穿孔，下辊轮上的旋转轴延伸端设有呈竖直设置的第一从动伞齿，上辊轮上的旋转轴延伸端设有呈竖直设置的第二从动伞齿，第一从动伞齿和第二从动伞齿之间设置有主动直齿，主动齿轮分别与第一从动伞齿和第二从动伞齿啮合设置，主动直齿的下方设有第一电机，第一电机的底部通过延伸板与矩形座的侧壁固定连接，第一电机的输出端与主动直齿的底部固定连接。

优选地，所述防翘导向部件包括中空固定框架、滑动块、第二气缸和翻转气缸，固定框架呈水平设置在进料轨道的上方，固定框架的两端分别与每个矩形座的侧壁固定连接，固定框架的顶部两端分别设有竖直支架，两个竖直支架之间设置两个平行并且间隔设置的限位杆，每个限位杆的两端分别与竖直支架的内壁固定连接，滑动块呈水平设置在两个限位杆上，滑动块上设有供每个限位杆穿行的移动穿口，第二气缸呈竖直固定安装在滑动块的底部，翻转气缸呈水平设置在第二气缸的下方，翻转气缸的顶部与第二气缸的输出端固定连接，翻转气缸的输出端向下设置。

优选地，所述防翘导向部件包括倒U型抵触架，该倒U型抵触架的底部设置有若干个沿着倒U型抵触架内部直线分布的抵触橡胶滚轮，若干和抵触橡胶滚轮分别能够转动的设置在倒U型抵触架的内部，该倒U型抵触架的一端设置有拨动板，该拨动板呈竖直设置，倒U型抵触架的顶部中心处与翻转气缸的工作端固定连接。

优选地，所述驱动夹紧组件包括夹紧气缸，夹紧气缸呈竖直设置在滑动块的上方，夹紧气缸的输出端向下设置，夹紧气缸的工作端设置有竖直夹块，滑动块上设置有能够与竖直夹块配合连接的夹槽。

优选地，所述水平移动组件包括第一丝杆传动机，该第一丝杆传动机呈水平设置在夹紧气缸的上方，该第一丝杆传动机的两端分别通过固定竖板与竖直支架的顶部固定连接，第一丝杆传动的工作端与夹紧气缸的侧壁固定连接。

优选地，每个所述水平步进组件均包括第二丝杆传动机，两个丝杆传动机呈平行并且间隔设置在加工台的下方，每个第二丝杆传动的工作端均包括底板，每个钻孔组件还均包括第三丝杆传动机，每个第三丝杆传动机分别呈水平设置在底板的顶部，第三丝杆传动机的移动方向与第二丝杆传动机的移动方向呈垂直状态，每个钻孔机分别呈水平固定安装在第三丝杆传动机的顶部。

本发明的有益效果：一种用于导轨生产用防翘钻孔设备，加工时，将需要加工的轨道一端经过两个收放组件其中一个收放组件，需要加工的导轨经过下滚轮和上滚轮之间，通过第一气缸带动倒U型升降架向下移动，同时带动上辊轮向下移动，使上辊轮接触需要加工的导轨的上表面，在倒U型升降架升降时，设置的滑块和滑槽起到导向限位的作用，当上辊轮和下辊轮都接触导轨时，启动第一电机，第一电机带动主动直齿旋转，主动直齿分别带动第一从动伞齿和第二从动伞齿反向旋转，第一从动伞齿和第二从动伞齿分别带动上辊轮和下辊轮二者反向旋转，并将导轨的一端向进料轨道的内部移动，当导轨依次的一端进入进料轨道内部时，倒U型抵触架通过第二气缸向下移动，使抵触橡胶滚轮接触导轨的上表面，同时拨动板接触导轨的一端，导轨在进行移动时，同时带动倒U型抵触架、拨动板和滑动块同时移动，滑动块沿着限位杆限位移动，直至导轨移动至靠近另外一个收放组件时，这时启动第二气缸，第二气缸带动倒U型抵触架和拨动板向上移动，并启动翻转气缸，将拨动板旋转一百八十度停止，当需要加工的导轨进入进料轨道上时，通过第二丝杆传动机带动钻孔机水平移动，使钻孔机移动至导轨每个需要钻孔的位置，当钻孔机靠近钻孔的位置时，启动第三丝杆传动机，第三丝杆转动机带动钻孔机穿过矩形切口将导轨进行钻孔，当翻转气缸带动拨动板旋转到一百八十度后，当导轨加工完成后，导轨的末端进入进料轨道，这时第一丝杆传动机带动夹紧气缸移动至滑动块的正上方，这时启动夹紧气缸，夹紧气缸通过竖直夹块抵触滑动块上的夹槽进行定位夹紧，并再次启动第一丝杆传动机分别带动夹紧气缸、滑动块和倒U型抵触架移动至导轨的末端上方，再通过第二气缸带动倒U型抵触架抵触导轨的末端防翘，第一丝杆传动机同时跟着导轨的移动的方向进行移动，直至将导轨移出至进料轨道，该设备能够在导轨加工时，导轨在进料和出料时使导轨容易翘起的一端进行防翘，从而降低了设备的体积和降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的主视图；

图4是本发明一实施例所述的收放组价的局部立体结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的图4中A处放大图；

图6是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图一；

图7是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图二；

图8是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图三；

图中：加工台1，进料轨道2，钻孔机3，矩形切口4，矩形座5，第一气缸6，下辊轮7，倒U型升降架8，上辊轮9，滑块10，滑槽11，条形穿孔12，第一从动伞齿13，第二从动伞齿14，主动直齿15，第一电机16，固定框架17，滑动块18，第二气缸19，翻转气缸20，竖直支架21，限位杆22，倒U型抵触架23，抵触橡胶滚轮24，拨动板25，夹紧气缸26，竖直夹块27，夹槽28，第一丝杆传动机29，第二丝杆传动机30，底板31，第三丝杆传动机32。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8所示的一种用于导轨生产用防翘钻孔设备，包括加工台1，所述加工台1上设置有呈水平设置的进料轨道2，加工台1的两端分别设置有收放组件，进料轨道2的上方设置有防翘组件，防翘组件包括有能够接触导轨顶部的防翘导向部件，防翘组件的上方设置有水平移动组件，水平移动组件的工作端设置有能够夹紧导向部件内部的驱动夹紧组件，进料轨道2的两侧分别设有钻孔组件，每个钻孔机3的下方分别设置有水平步进组件，每个水平步进组件的工作端分别与钻孔组件的内部固定连接，每个钻孔组件分别包括有钻孔机3，每个钻孔机3的工作端分别能够向进料轨道2的内部延伸，进料轨道2的两侧分别设置有用于供每个钻孔机3穿行的矩形切口4，加工台1上设有供每个钻孔机3穿行的矩形穿口。

所述收放组件包括中空矩形座5、第一气缸6、下辊轮7、倒U型升降架8和上辊轮9，矩形座5呈竖直并且贴合设置在加工台1的一侧，下辊轮7呈水平设置在矩形座5的内部下端，下辊轮7的两端分别通过第一旋转轴能够转动的插设于矩形座5的内壁，倒U型升降架8能够升降的设置在下辊轮7的正上方，上辊轮9呈水平设置的在倒U型升降架8的内部，上辊轮9的两端分别通过第二旋转轴能够转动的插设于倒U型升降架 8的内壁并且向外延伸，第一气缸6呈竖直固定安装在矩形座5的顶部，第一气缸6的输出端向矩形座5的内部延伸，第一气缸6的输出端与倒U型升降架8的顶部固定连接，倒U型升降架8上设有避让第一气缸6输出端穿行的通口，加工时，将需要加工的轨道一端经过两个收放组件其中一个收放组件，需要加工的导轨经过下滚轮和上滚轮之间，通过第一气缸6带动倒U型升降架 8向下移动，同时带动上辊轮9向下移动，使上辊轮9接触需要加工的导轨的上表面。

所述倒U型升降架8的两侧分别设置有两个滑块10，矩形座5的内部分别设置有供每个滑块10滑动的滑槽11，在倒U型升降架8升降时，设置的滑块10和滑槽11起到导向限位的作用。

所述下辊轮7和上辊轮9的每个其中一个旋转轴分别能够转动的向矩形座5的外部一侧延伸，矩形座5上设有用于避让上辊轮9的旋转轴移动到条形穿孔12，下辊轮7上的旋转轴延伸端设有呈竖直设置的第一从动伞齿13，上辊轮9上的旋转轴延伸端设有呈竖直设置的第二从动伞齿14，第一从动伞齿13和第二从动伞齿14之间设置有主动直齿15，主动齿轮分别与第一从动伞齿13和第二从动伞齿14啮合设置，主动直齿15的下方设有第一电机16，第一电机16的底部通过延伸板与矩形座5的侧壁固定连接，第一电机16的输出端与主动直齿15的底部固定连接，当上辊轮9和下辊轮7都接触导轨时，启动第一电机16，第一电机16带动主动直齿15旋转，主动直齿15分别带动第一从动伞齿13和第二从动伞齿14反向旋转，第一从动伞齿13和第二从动伞齿14分别带动上辊轮9和下辊轮7二者反向旋转，并将导轨的一端向进料轨道2的内部移动。

所述防翘导向部件包括中空固定框架17、滑动块18、第二气缸19和翻转气缸20，固定框架17呈水平设置在进料轨道2的上方，固定框架17的两端分别与每个矩形座5的侧壁固定连接，固定框架17的顶部两端分别设有竖直支架21，两个竖直支架21之间设置两个平行并且间隔设置的限位杆22，每个限位杆22的两端分别与竖直支架21的内壁固定连接，滑动块18呈水平设置在两个限位杆22上，滑动块18上设有供每个限位杆22穿行的移动穿口，第二气缸19呈竖直固定安装在滑动块18的底部，翻转气缸20呈水平设置在第二气缸19的下方，翻转气缸20的顶部与第二气缸19的输出端固定连接，翻转气缸20的输出端向下设置，

所述防翘导向部件包括倒U型抵触架23，该倒U型抵触架23的底部设置有若干个沿着倒U型抵触架23内部直线分布的抵触橡胶滚轮24，若干和抵触橡胶滚轮24分别能够转动的设置在倒U型抵触架23的内部，该倒U型抵触架23的一端设置有拨动板25，该拨动板25呈竖直设置，倒U型抵触架23的顶部中心处与翻转气缸20的工作端固定连接，当导轨依次的一端进入进料轨道2内部时，倒U型抵触架23通过第二气缸19向下移动，使抵触橡胶滚轮24接触导轨的上表面，同时拨动板25接触导轨的一端，导轨在进行移动时，同时带动倒U型抵触架23、拨动板25和滑动块18同时移动，滑动块18沿着限位杆22限位移动，直至导轨移动至靠近另外一个收放组件时，这时启动第二气缸19，第二气缸19带动倒U型抵触架23和拨动板25向上移动，并启动翻转气缸20，将拨动板25旋转一百八十度停止。

所述驱动夹紧组件包括夹紧气缸26，夹紧气缸26呈竖直设置在滑动块18的上方，夹紧气缸26的输出端向下设置，夹紧气缸26的工作端设置有竖直夹块27，滑动块18上设置有能够与竖直夹块27配合连接的夹槽28。

所述水平移动组件包括第一丝杆传动机29，该第一丝杆传动机29呈水平设置在夹紧气缸26的上方，该第一丝杆传动机29的两端分别通过固定竖板与竖直支架21的顶部固定连接，第一丝杆传动的工作端与夹紧气缸26的侧壁固定连接，当翻转气缸20带动拨动板25旋转到一百八十度后，当导轨加工完成后，导轨的末端进入进料轨道2，这时第一丝杆传动机29带动夹紧气缸26移动至滑动块18的正上方，这时启动夹紧气缸26，夹紧气缸26通过竖直夹块27抵触滑动块18上的夹槽28进行定位夹紧，并再次启动第一丝杆传动机29分别带动夹紧气缸26、滑动块18和倒U型抵触架23移动至导轨的末端上方，再通过第二气缸19带动倒U型抵触架23抵触导轨的末端防翘，第一丝杆传动机29同时跟着导轨的移动的方向进行移动，直至将导轨移出至进料轨道2。

每个所述水平步进组件均包括第二丝杆传动机30，两个丝杆传动机呈平行并且间隔设置在加工台1的下方，每个第二丝杆传动的工作端均包括底板31，每个钻孔组件还均包括第三丝杆传动机32，每个第三丝杆传动机32分别呈水平设置在底板31的顶部，第三丝杆传动机32的移动方向与第二丝杆传动机30的移动方向呈垂直状态，每个钻孔机3分别呈水平固定安装在第三丝杆传动机32的顶部，当需要加工的导轨进入进料轨道2上时，通过第二丝杆传动机30带动钻孔机3水平移动，使钻孔机3移动至导轨每个需要钻孔的位置，当钻孔机3靠近钻孔的位置时，启动第三丝杆传动机32，第三丝杆转动机带动钻孔机3穿过矩形切口4将导轨进行钻孔。

工作原理：加工时，将需要加工的轨道一端经过两个收放组件其中一个收放组件，需要加工的导轨经过下滚轮和上滚轮之间，通过第一气缸6带动倒U型升降架8向下移动，同时带动上辊轮9向下移动，使上辊轮9接触需要加工的导轨的上表面，在倒U型升降架8升降时，设置的滑块10和滑槽11起到导向限位的作用，当上辊轮9和下辊轮7都接触导轨时，启动第一电机16，第一电机16带动主动直齿15旋转，主动直齿15分别带动第一从动伞齿13和第二从动伞齿14反向旋转，第一从动伞齿13和第二从动伞齿14分别带动上辊轮9和下辊轮7二者反向旋转，并将导轨的一端向进料轨道2的内部移动，当导轨依次的一端进入进料轨道2内部时，倒U型抵触架23通过第二气缸19向下移动，使抵触橡胶滚轮24接触导轨的上表面，同时拨动板25接触导轨的一端，导轨在进行移动时，同时带动倒U型抵触架23、拨动板25和滑动块18同时移动，滑动块18沿着限位杆22限位移动，直至导轨移动至靠近另外一个收放组件时，这时启动第二气缸19，第二气缸19带动倒U型抵触架23和拨动板25向上移动，并启动翻转气缸20，将拨动板25旋转一百八十度停止，当需要加工的导轨进入进料轨道2上时，通过第二丝杆传动机30带动钻孔机3水平移动，使钻孔机3移动至导轨每个需要钻孔的位置，当钻孔机3靠近钻孔的位置时，启动第三丝杆传动机32，第三丝杆转动机带动钻孔机3穿过矩形切口4将导轨进行钻孔，当翻转气缸20带动拨动板25旋转到一百八十度后，当导轨加工完成后，导轨的末端进入进料轨道2，这时第一丝杆传动机29带动夹紧气缸26移动至滑动块18的正上方，这时启动夹紧气缸26，夹紧气缸26通过竖直夹块27抵触滑动块18上的夹槽28进行定位夹紧，并再次启动第一丝杆传动机29分别带动夹紧气缸26、滑动块18和倒U型抵触架23移动至导轨的末端上方，再通过第二气缸19带动倒U型抵触架23抵触导轨的末端防翘，第一丝杆传动机29同时跟着导轨的移动的方向进行移动，直至将导轨移出至进料轨道2。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (1)

1.一种用于导轨生产用防翘钻孔设备，其特征在于：包括加工台（1），所述加工台（1）上设置有呈水平设置的进料轨道（2），加工台（1）的两端分别设置有收放组件，进料轨道（2）的上方设置有防翘组件，防翘组件包括有能够接触导轨顶部的防翘导向部件，防翘组件的上方设置有水平移动组件，水平移动组件的工作端设置有能够夹紧导向部件内部的驱动夹紧组件，进料轨道（2）的两侧分别设有钻孔组件，每个钻孔机（3）的下方分别设置有水平步进组件，每个水平步进组件的工作端分别与钻孔组件的内部固定连接，每个钻孔组件分别包括有钻孔机（3），每个钻孔机（3）的工作端分别能够向进料轨道（2）的内部延伸，进料轨道（2）的两侧分别设置有用于供每个钻孔机（3）穿行的矩形切口（4），加工台（1）上设有供每个钻孔机（3）穿行的矩形穿口；

所述收放组件包括中空矩形座（5）、第一气缸（6）、下辊轮（7）、倒U型升降架（8）和上辊轮（9），矩形座（5）呈竖直并且贴合设置在加工台（1）的一侧，下辊轮（7）呈水平设置在矩形座（5）的内部下端，下辊轮（7）的两端分别通过第一旋转轴能够转动的插设于矩形座（5）的内壁，倒U型升降架（8）能够升降的设置在下辊轮（7）的正上方，上辊轮（9）呈水平设置的在倒U型升降架（8）的内部，上辊轮（9）的两端分别通过第二旋转轴能够转动的插设于倒U型升降架（8）的内壁并且向外延伸，第一气缸（6）呈竖直固定安装在矩形座（5）的顶部，第一气缸（6）的输出端向矩形座（5）的内部延伸，第一气缸（6）的输出端与倒U型升降架（8）的顶部固定连接，倒U型升降架（8）上设有避让第一气缸（6）输出端穿行的通口；

所述倒U型升降架（8）的两侧分别设置有两个滑块（10），矩形座（5）的内部分别设置有供每个滑块（10）滑动的滑槽（11），在倒U型升降架（8）升降时，设置的滑块（10）和滑槽（11）起到导向限位的作用；

所述下辊轮（7）和上辊轮（9）的每个其中一个旋转轴分别能够转动的向矩形座（5）的外部一侧延伸，矩形座（5）上设有用于避让上辊轮（9）的旋转轴移动到条形穿孔（12），下辊轮（7）上的旋转轴延伸端设有呈竖直设置的第一从动伞齿（13），上辊轮（9）上的旋转轴延伸端设有呈竖直设置的第二从动伞齿（14），第一从动伞齿（13）和第二从动伞齿（14）之间设置有主动直齿（15），主动直齿 分别与第一从动伞齿（13）和第二从动伞齿（14）啮合设置，主动直齿（15）的下方设有第一电机（16），第一电机（16）的底部通过延伸板与矩形座（5）的侧壁固定连接，第一电机（16）的输出端与主动直齿（15）的底部固定连接；

所述防翘导向部件包括中空固定框架（17）、滑动块（18）、第二气缸（19）和翻转气缸（20），固定框架（17）呈水平设置在进料轨道（2）的上方，固定框架（17）的两端分别与每个矩形座（5）的侧壁固定连接，固定框架（17）的顶部两端分别设有竖直支架（21），两个竖直支架（21）之间设置两个平行并且间隔设置的限位杆（22），每个限位杆（22）的两端分别与竖直支架（21）的内壁固定连接，滑动块（18）呈水平设置在两个限位杆（22）上，滑动块（18）上设有供每个限位杆（22）穿行的移动穿口，第二气缸（19）呈竖直固定安装在滑动块（18）的底部，翻转气缸（20）呈水平设置在第二气缸（19）的下方，翻转气缸（20）的顶部与第二气缸（19）的输出端固定连接，翻转气缸（20）的输出端向下设置。

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