JPS62236661A

JPS62236661A - 研摩機

Info

Publication number: JPS62236661A
Application number: JP61078595A
Authority: JP
Inventors: Noboru Nagase; 長瀬　登; Masao Yamaguchi; 政男山口
Original assignee: Nagase Iron Works Co Ltd
Current assignee: Nagase Iron Works Co Ltd
Priority date: 1986-04-05
Filing date: 1986-04-05
Publication date: 1987-10-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的（産業上の利用分野）この発明は、例えば成形用金型の成形面を研ぐ場合等に
使用される研摩機に間するものである。

（従来の技術）従来のこの種の研摩機として、フレームの支柱間に左右
方向へ水平に延びる上部支枠を前後動可能に架設支持し
、その上部支枠に移動体を左右動可能に支持するととも
に、その移動体に砥石ヘッドを上下動可能に支持したも
のが知られている。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、この従来の研ｌｌＪ機においては、上部支枠
が移動体及び砥石ヘッドとともに支柱上で移動されて、
砥石ヘッドの前後方向への位置度えが行われるようにな
っているため、フレームの左右両側に上部支枠のための
案内支持枠等を設ける必要があって構造が複雑どなり、
しかも、その案内支持枠等によりフレームの左右両側部
が塞がれるため、フレーム内へのワークの搬入や搬出等
の取扱いが非常に面倒であるという問題があった。

発明の構成（問題点を解決するための手段）この発明は前記のような問題点に着目してなされたもの
であって、その第１発明では、左右一対の支柱３と、そ
の支社３の上端部間において左右方向へ水平に延びるよ
うに固定された上部支枠４とによりほぼ門型のフレーム
１を構成し、そのフレーム１の上部支枠４にはＸ方向移
動体１６を左右動可能に支持するとともに、そのＸ方向
移動体１６にはＹ方向移動体２１及びＺ方向移動体３７
を介して砥石ヘッド４８を前侵動及び上下動可能に支持
している。

又、第２発明においては、前記第１発明の構成に加えて
、フレーム１の両支柱３間にはワークＷを支持するため
のテーブル５５を前後方向へ移動可能に配置している。

（作用）従って、この出願の第１発明においては、フレームが左
右一対の支柱と上部支枠とよりなるほぼ門型の構成にな
って、構造が至ｌｊ簡単になり、しかも、フレームの左
右両側が開放状態になって、フレーム内へのワークの搬
入や搬出等の取扱いを容易に行うことができる。

又、この出願の第２発明によれば、ワークをテーブル上
に載置した状態で一層容易に搬入量することができる。

（実施例）以下、この発明を具体化した研摩機の一実施例を図面に
従って詳細に説明する。

さて、この研摩機のフレーム１は、左右方向に細長いほ
ぼ箱形基台２と、その基台２の左右両端上面に立設され
た一対の支柱３と、その支柱３の上端部間に架設固定さ
れた左右方向へ水平に延びる上部支枠４とによりほぼ門
型に構成されている。

両支柱３は大径の固定筒体３ａと、その上端に嵌合固定
された案内筒体３ｂと、その案内筒体３ｂに上下方向へ
伸縮可能に嵌合された小径の可動筒体３Ｃとより構成さ
れている。又、前記上部支枠４の上面及び下面には前後
各一対の摺動案内体５゜６が固定されている。

前記両支柱３の固定筒体３ａ内には昇降用ねじ棒７が回
転可能に支持され、可動筒体３Ｃの下端に螺合されてい
る。基台２内には正逆転可能な昇降用モータ８が設けら
れ、その回転に伴い駆動プーリ９、ベルト１０１従動プ
ーリ１１、減速機１２、左右一対の伝達軸１３、駆動歯
車１４及び従＃［１ｍ１５を介して両ねじ棒７が回転さ
れて、前記両可動筒体３Ｃが上部支枠４と一体的に上下
動されるようになっている。

前記フレーム１の上部支枠４にはＸ方向移動体１６が摺
動案内体５．６を介して左右方向へ移動可能に支持され
ている。上部支枠４の下面にはＸ方向移動用ねじ棒１７
が回転可能に支持され、Ｘ方向移動体１６内のボールね
じ部材１８に螺合されている。上部支枠４の左端には正
逆転可能なＸ方向移動用モータ１９が装着され、その回
転に伴い伝達軸２０を介してねじ棒１７が回転されて、
Ｘ方向移動体１６が左右方向へ移動されるようになって
いる。

前記Ｘ方向移動体１６には側面形はぼＵ字状のＹ方向移
動体２１がＸ方向移動体１６を貫通する左右一対の案内
棒２２を介して前後方向へ移動可能に支持されている。

Ｙ方向移動体２１上にはＹ方向移動用ねじ棒２３が回転
可能に支持され、Ｘ方向移動体１６内のボールねじ部材
２４に螺合されている。Ｙ方向移動体２１の後面には正
逆転可能なＹ方向移動用モータ２５が装着され、その回
転に伴いねじ棒２３が回転されて、Ｙ方向移動体２１が
前後方向へ移動されるようになっている。

前記Ｙ方向移動体２１の前面には円筒状のＩ！１車ケー
ス２６が固定され、その前面には第１の回動体２７が環
状の案内レール２８を介して前後方向に延びる一水平軸
線の周りで回動可能に支持されている。歯車ケース２６
の右側部には第１の回動操作用ハンドル２９が設けられ
、このハンドル２９の回動に伴い、ウオーム３０及びウ
オームホイール３１を介して第１の回動体２７が所定角
度回動されるようになっている。

前記第１の回動体２７の前面に突出した一対の突出壁２
７ａ間には第２の回動体３２が左右一対のピン３３を介
して第１の回動体２７の回動軸線と直交した左右方向に
延びる軸線の周りで回動可能に支持されている。第１の
回動体２７の右側部には第２の回動用ハンドル３４が設
けられ、このハンドル３４０回動に伴い、ウオーム３５
及びウオームホイール３６を介して第２の回動体３２が
所定角度目Ｉｊｈされるようになっている。

前記第２の回動体３２には筒状の７方向移動体３７が案
内体３８を介して上下方向へ移動可能に貫通支持されて
いる。２方向移動体３７を包囲するように第２の回動体
３２上には支持筒３９が固定され、その上端には正逆回
転可能な２方向移動用モータ４０が装着されている。そ
のモータ４０の下部にはＺ方向移動用ねじ棒４１が延長
され、Ｚ方向移動体３７上のボールねじ部材４２に螺合
されている。そして、前記Ｚ方向移動用モータ４０の回
転に伴いねじ棒４１が回転されて、Ｚ方向移動体３７が
上下方向へ移動されるようになっている。

前記Ｚ方向移動体３７の下端には案内支持軸４３がカッ
プリング４４を介して突出固定され、その案内支持軸４
３上には情動体４５が上下動可能に支持されている。摺
動体４５の側部には支持アーム４６が左右方向に延びる
支軸４７を介して傾動可能に支持され、その下端には砥
石ヘッド４８が前後方向に延びる支軸４９を介して傾動
可能に装着されている。砥石ヘッド４８の下部には砥石
５０が取外し可能に取付けられ、砥石ヘッド４８内に設
けられたエアモータの作動に伴い揺動発生装置５１を介
してこの砥石５０に前後方向への往復揺動が付与される
ようになっている。なお、前記揺動にかえて砥石５０を
回転させるようにしてもよい。又、前記ｌＩ！ｌ動体４
５の側部にはシリンダ５２が設けられ、そのピストンロ
ッド５３の上端がカップリング４４に固定されている。

そして、このシリンダ５２の作動に伴い摺動体４５が下
方に移動付勢されて、前記砥石５０が後述するワークＷ
の加工面に押付けられるようになっている。

°　一方、前記フレーム１の両支柱３間において前後方
向に延びるように、基台２上には左右一対の案内レール
５４が配置されている。その案内レール５４上にはテー
ブル５５が複数の車輪５６を介して前後方向へ移動可能
に支持され、その上面には成形用金型等のワークＷが載
置されるようになっている。そして、このテーブル５５
は図示しない自走用モータにより前後方向に移動され、
ワークＷを第２図に示すように前記砥石５０の下方に対
向した加工位置に搬入位置決めしたり、その加工位置か
ら搬出したりするようになっている。

次に、前記のように構成された研摩機について作用を説
明する。

さて、この研摩機を使用して成形用金型等のワークＷに
おける成形面等の加工面を研ぐ場合には、テーブル５５
上にワークＷを載置して、第２図に示すように砥石５０
の下方の加工位置に搬入位置決めする。この場合、フレ
ーム１が基台２と一対の支柱３と上部支枠４とによりほ
ぼ門型に構成され、フレーム１の左右両側部がほぼ全体
にわたって開放されているため、ワークＷの搬入及び加
工後の搬出を含めて、ワークＷの取扱いを容易に行うこ
とができる。

その後、昇降用モータ８が回転されると、両支柱３内の
昇降用ねじ棒７が回転され、支柱３が上下方向に伸縮さ
れて、を部支枠４が上下動される。

又、Ｘ、Ｙ及びＺ方向の移動用モータ１９，２５゜４０
が任意に回転されると、それらと対応するねじ棒１７，
２３．４１が回転され、Ｘ、Ｙ及びＺ方向の各移動体１
６．２１．３７がそれぞれ移動されて、砥石ヘッド４８
が左右方向、前後方向及び」−下方向に位置変えされる
。従って、砥石ヘッド４８をワークＷの加工面と接近し
た位置に容易に移動配置することができ、特に、上下方
向への移動量については、支柱３の伸縮調節と２方向移
動体３７の移動調節とにより大きく確保することができ
て、大小さまざまなワークにも容易に対処することがで
きる。

又、第１及び第２の回動用ハンドル２９．３４を回動操
作すると、砥石ヘッド４８を支持したＺ方向移動体３７
が前後方向に延びる軸線を中心として左右に回動される
とともに、左右方向に延びる軸線を中心として前後に回
動される。このとき、Ｚ方向移動体３７の両回動中心が
常に一定位置に配置されていて、Ｚ方向移動体３７が任
意の方向に回動された状態で上下方向に移動されるため
、砥石ヘッド４８を広範囲にわたって移動させることが
できて、砥石５０をワークＷ上の加工面の細奥部まで十
分に到達させることができる。

そして、この状態でシリンダ５２が作動されると、砥石
ヘッド４８がさらに下方へ移動付勢されて、砥石５０が
ワークＷの加工面に押付けられる。

又、この押付は状態で砥石ヘッド４８内のエアモータが
作動されると、揺動発生装置５１を介して砥石５０に前
後方向への往復揺動が付与される。

従って、この砥石５０をワークＷの加工面に沿って左右
方向、前後方向若しくは上下方向に任意に移動させるこ
とにより、その加工面を順次研摩することができる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構
成を任意に変更して具体化することも可能である。

発明の効果以上詳述したようにこの出願の第１発明は、フレームが
左右一対の支社と上部支枠とよりなるほぼ門型の構成に
なって、構造が至極簡単になり、しかも、フレームの左
右両側が開放状態になって、フレーム内へのワークの搬
入や搬出等の取扱いを容易に行うことができるという優
れた効果を奏する。

又、この出願第２発明は、前記第１発明の効果に加えて
、ワークをテーブル上に載置した状態で一層容易に搬入
比することができるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した研摩機の一実施例を示す
部分破断正面図、第２図は第１図の八−Ａ線における断
面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ線における部分拡大断面
図である。１・・・フレーム、３・・・支柱、４・・・上部支枠、
１６・・・Ｘ方向移動体、２１・・・Ｙ方向移動体、３
７・・・Ｚ方向移動体、４８・・・砥石ヘッド、５４・
・・案内レール、５５・・・デープル。

Claims

【特許請求の範囲】１、左右一対の支柱（３）と、その支柱（３）の上端部
間において左右方向へ水平に延びるように固定された上
部支枠（４）とによりほぼ門型のフレーム（１）を構成
し、そのフレーム（１）の上部支枠（４）にはＸ方向移
動体（１６）を左右動可能に支持するとともに、そのＸ
方向移動体（１６）にはＹ方向移動体（２１）及びＺ方
向移動体（３７）を介して砥石ヘッド（４８）を前後動
及び上下動可能に支持したことを特徴とする研摩機。２、左右一対の支柱（３）と、その支柱（３）の上端部
間において左右方向へ水平に延びるように固定された上
部支枠（４）とによりほぼ門型のフレーム（１）を構成
し、そのフレーム（１）の上部支枠（４）にはＸ方向移
動体（１６）を左右動可能に支持するとともに、そのＸ
方向移動体（１６）にはＹ方向移動体（２１）及びＺ方
向移動体（３７）を介して砥石ヘッド（４８）を前後動
及び上下動可能に支持し、前記フレーム（１）の両支柱
（３）間にはワーク（Ｗ）を支持するためのテーブル（
５５）を前後方向へ移動可能に配置したことを特徴とす
る研摩機。