JPH0231792A - 自動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、構成ｇ１１部と、縫取すべき加工片と縫取頭
部との間に２軸相対運動を生ずる装置とを有し、縫取頭
部に旋回ハウジングが支持されて、操作軸により旋回駆
動可能であり、針を保持する針棒が、縫取頭部の駆動軸
により共通な伝動装置を介して駆動されるクランク伝動
装置によって昇降脈動可能に旋回ハウジング内に支持さ
れ、針送り運動を生ずるためクランク伝動装置に連結さ
れる揺動伝動装置が旋回ハウジング内に設けられ、更に
旋回ハウジング内で針棒用クランク伝動装置に天秤伝動
装置が連結され、釜収容体が設けられて、操作軸により
旋回ハウジングと同じ回転角だけこの旋回ハウジングと
共に樹軸噸の周りに旋回駆動可能であり、駆動軸により
駆動される釜が釜収容体内に設けられ、駆動軸が駆動電
動機により駆動可能であり、操作軸が操作駆動装置によ
り駆動可能である、自動ミシンに関する。

〔従来の技術〕

ドイツ連邦共和国特許出願公開第３６２５８８１号明細
書から公知のこのような自動ミシンでは、菱回ハウジン
グ及び釜収容体の同じ回転角の旋回で、針棒駆動装置、
針揺動駆動装置及び天秤伝動装置と釜とが同じように動
かされるので、旋回ハウジングと釜収容体とにおいて、
旋回運動自体により行なわれる前記の部分の位置変化の
補償が行なわれる。この公知の構成では、駆動軸と操作
軸とを連結する差動伝動装置へ駆動電動機及び操作電動
機が作用する。

ドイツ４邦共和国特許出願公開第３６３２０４６号明細
書による構成では、操作軸にのみ連結されて中央制御装
置により適当に付勢される操作駆動装置によって、この
補償が行なわれる。

これらの自動ミシンの別の間曙は、針を突き刺すｑｗ、
回ハウジングを追従させる隅縫い目が形成可能でなけれ
ばならないことである。

旋回ハウジングを持つ自動ミシンにおいて、旋回ハウジ
ングの商回運動のため針棒が動くのを防出するため、連
結装置を設けて、操作駆動装置を針棒用駆動装置に連結
することが、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３５３８
４６１号明細書から公知である。これをどのように実現
するかはわからない。

〔発明が解決しようとする］１ 本発明の基礎になっている課題は、簡単な構成で、針棒
の高さ変化を行なうことなく、旋回ハウジングの旋回運
動が可能であるように、最初にあげた種類の自動ミシン
を構成することである。

Ｃ諜嘔を解決するための手段〕 この諜萌を解決するため本発明によれば、操作軸と駆動
軸とを伝動結合する装置と、駆動電動機を駆動軸から切
離す装置とが設けられている。

〔発明の効果〕

本発明による手段によって、特に簡単な重要の駆＠電動
機を２象眼ミシンに使用し、差動伝動装置の使用をやめ
ることができる。いわゆる隅縫い目を形成しようとすれ
ば、駆動電動機を切離して、操作軸と駆動軸との伝動結
合を行なう。

縦属請求項はその有利な構成を示し、請求項４ないし６
は１つの特に有利な構成を示し、請求項７ないし９は別
の特に有利な構成を示している。

〔実施例〕

図面には本発明の２つの実施例が示されている。

図面に示す自動ミシンは、１つの中間部分２と２つの側
方部分３及び４から成る架台ｌを持っている。架台ｌの
中間部分２上には縫取頭部５が設けられ、そのハウジン
グとして構成された基板６は中間部分２上に取付けられ
ている。

縫取頭部５は基板６から上方へ突出する直立性７を持ち
、基板６の上方をこれに対して平行に腕８が直立性７か
ら突出している。基板６及び腕８の自由端の範囲に縫い
目形成工具９が設けられている。基板６と腕８との間、
しかも縫い目形成工具９の範囲に鴫成物保持器ｉｏが設
けられている。この構成物保持器１０は２つの座標方向
、しかも縫取頭部５の主要方向にほぼ一致するＸ方向と
、これに対して直角なＸ方向とに移動可能である。この
ため構成物保持器ＩＯはＸ　−ｙ往復台装置上に設けら
れている。この装置は鴫成物保持ｎｌＯを直接保持する
ｙ往復台１１を持ち、このｙ往復台はＸ往復台１２上に
支持されかつ案内されて、これに対してＸ方向に移動可
能である。一方Ｘ往復台１２は架台ｌに対してＸ方向に
移動可能である。従ってｙ往復台ＩＩ及び構成物保持器
１０は、架台１に対してＸ方向及びＸ方向に移動可能で
ある。

架台ｌに固定的に取付けられて互いに平行に延びる２つ
の案内棒１３上に、Ｘ往復台１２が移動可能に設けられ
ている。これらの案内棒１３のそれぞれの端部は、架台
１の両側方部分３及び４上にねじ１６で取付けられる軸
受台１５．１５’の軸受梁１４，１４’に保持されてい
る。

第１図及び第２図において左の側方部分３に属する軸受
台１５には、Ｘ往復台１２用駆動電動機１７が取付けら
れている。この駆動電動機１７は、軸受台１５に支持さ
れる軸１８を介して歯付きベルト車１９を駆動する。こ
の歯付きベルト車は、歯付きベルト４１９′を介して案
内される無端歯付きベルト２０を駆動する。この歯付き
ベルト弛９′は、軸２１により自由に回転可能に、架台
ｌの他方の側方部分４にある軸受台１５’に支持されて
いる。この歯付きベルト２０の上辺は取付は片２２より
Ｘ往復台１２の下側に取付けられているので、駆動ｓｍ
機１７からの適当な駆動により、Ｘ往復台は案内棒１３
上をＸ方向に移動せしめられる。

Ｘ往復台１２はＸ方向に延びる側壁２３を持ち、この側
壁に保持されてＸ方向に延びる案内棒２４上には、ｙ往
復台１１がＸ方向に移動可能に支持されている。

ｙ往復台１１の駆動は、軸受台１５’に取付けられて両
方の軸受台１５．１５’に支持される軸２６を直接駆動
する駆動電動機２５を介して行なわれる。この軸２６は
Ｘ方向に延びている。両方の軸受台１５．１５’におい
てこの軸２６に歯付きベルト車２７及び２７′が相対回
転しないように取付けられて、それぞれ無端歯付きベル
ト２８及び２８′を駆動する。各歯付きベルト２８．２
８’は、同様に軸受台１５．１５’に自由に回転可能に
支持される歯付きベルト車２９．２９’を介して案内さ
れている。歯付きベルト２８．２８’の上方にこれに対
して平行に、軸受台１５．１５’の梁３０．３０′に案
内棒３１，３１’が取付けられ、これらの案内棒上に摺
動支持片３２１３２　’がそれぞれｙ方向移動可能に案
内されでいる。互いに対向する両方の摺動支持片３２．
３２’は、Ｘ方向に延びる案内し！−ル３３に結合され
ている。ε゛の案内レール３３は、Ｘ往復台１１の−Ｌ
側にあってこの案内レールの外周に合わせた実内溝３４
にはまっている。この案内溝３４及び案内レール３３は
ｙ方向に遊隙を持たない。ｙ方向径って基板６レールの
縦方向に対し／て直角に１、摺動支持片３２．３２’を
介して歯付きベルト２８．２８’により案内レール３３
を駆動することによつで、Ｘ往復台１１がｙ方向に傾く
ことなく駆動される。案内レール３３が案内棒１３に対
して平行に延びているので、に方向におけるＸ往復台１
１の運動がＸ往復台１２と共に直ちに可能であり、案内
棒３１．３１’が案内２４に対して平行に延びているこ
とによって、ｙ方向における駆動及び案内も申し分なく
行なわれる。

駆動電′＠機１７及び２５として、ＸＹ力方向おけるＸ
往復台１２、Ｘ往復台１１従って構成物保持器ｌＯのプ
ログラム制御される非常に精確な駆動を行なう位置応答
ステップモータ又は直流電動機を使用できる。

プログラム制御される駆動のために、プログラムＰ用受
入れ部を持つ制御装置３５が設けられている。構成物保
持器ｌＯに加工片３６が保持され、樋い目形成工具９に
よりこの加工片に瞬い目Ｍｘ３７が形成されるが、これ
については後述する。このため上糸３８が図示しない糸
巻きから天秤３９を経て縫い目形成工具９へ導かれる。

縫取頭部５の構偕は第５図から大体わかる。

腕８の自由端の下側には、旋回ハウジング４１が軸線４
２の周りに回転可能に支持されている。

この軸線４２上には針４３とこれを保持する針棒４４も
設けられている。旋回ハウジング４１の下に軸線４２と
一直線をなして条数容体４５が基板６Ｊ：、に設けられ
て、旋回ハウジングと同じ回転角だけ旋回可能である。

旋回ハウジング４１及び条数容体４５の旋回駆動は、軸
線４２に対して平行に直立材７内に設けられて軸受４７
．４８に支持される操作軸４６により行なわれる。操作
軸４６の両端により歯付きベルト伝動装置ｌｆｌ　４９
＋　５０が駆動される。＠８内にある歯付きベルト伝動
装置４９は、軸線４２に対して同心的な軸５１を介して
旋回ハウジング４１を駆動する。基板６内にある歯付き
ベルト伝動装置５０は中空軸５２を介して条数容体４５
を駆動する。両方の歯付きベルト伝動装ｆｉ！　４９．
５０は同じ変速比を持っているので、旋回ハウジング旧
及び条数容体４５は同じ回転角だけ駆動される。

砒４３を持つ針棒４４及び条数容体４５内にある釜５３
の駆動は、主駆動軸としての共通な駆動軸５４から行な
われる。この駆動軸は軸受５５゜５６により直立柱７内
に支持されて、操作軸４６に対して平行に延びている。

操作軸４６はその両端の範囲にある歯付きベルト伝動装
置５７．５８を介して針棒４４及び釜５３をそれぞれ駆
動する。

腕８内にある歯付きベルト伝動装置５７は、軸５１従っ
て軸線４２に対して同心的で軸５１には結合されない二
重歯付きベルト車５９に終っている。この二重歯付きベ
ルト車により、旋回ハウジング４１の上側にある別の歯
付きベルト伝＠ＨＷ６０を介して、旋回ハウジング４１
内の傘歯車伝動装置１１ｉｌＩ６１が駆１される。この
傘歯車伝動装置！６１により駆動されるクランク伝動装
置６２は、針棒４４に昇降運動を与える。傘歯車伝８１
ｉ２Ｉ装置６１により更に揺動軸６３が駆動されて、支
持揺動片６４を介して針棒４４へ揺動運動即ちいわゆる
針送り運動を与える。更にクランク伝動装置６２により
、天秤３９を駆動する天秤伝動装置４０も［動される。

基板６内にある歯付きベルト伝動装置５８は中空軸５２
内にある釜駆動軸６５を駆動し、斎戒客体４５内にある
傘歯車伝動装置６６及び別の歯付きベルト伝動装置６７
を介して、釜駆動軸６５により釜５３が駆動される。

旋回ハウジング４１内に支持される針棒４４、支持揺動
片６４及び天秤伝動装置４０を含む旋回ハウジング４１
の構造、及び条数容体４５内に支持される釜５３を含む
条数容体４５の構造と、操作軸４６又は駆動軸５４によ
るそれらの駆動は、米国特許ｉ　４５７４７１８号明細
書に対応するドイツ連邦共和国特許出願公開第３″（３
６６８３号明＠膚から公知なので、その説明を省略Ｔる
。

直立柱７の＝１ランノロ９に取付けられている駆ｆ！Ｉ
Ｉ電′＠機６８が駆動に役立つ。この駆動電動機６８か
ら歯付きベルト伝動装置ｉ！！７０が、駆動軸５４上に
相対回転しないように取付けられている歯付きベルト車
７１に掛けられている。操作軸４６の駆動は、基板６ｆ
／内に設けられて大体において減速伝動袋ｆ１７４を持
つ電動機７３から７８を持ち、それぞれの電動機軸の１
回転の際これらの回転位置発信器が所定数のパルスを発
生するので、それぞれの電動機の角度位置が検出可能で
ある。

操作軸４６上に補償歯付きベルト伝動装置８０の駆動ビ
ニオンが相対回転しないように取付けられている。この
歯付きベルト伝動装置８０の歯付きベルト８１は、この
歯付きベルト伝動装置の従動車として役立つ歯付きベル
ト中空歯車８２の周りに掛けられている。この歯付きベ
ルト中空歯車８２はクラッチ８３の一部−ｃ１このクラ
ッチのクラッチ板８４は駆動軸５４上に相対回転しない
ように取付けられている。このクラッチ８３は更にクラ
ッチ電磁石８５を持ち、この電磁石が励磁されると、ク
ラッチ対向板８３を持つ歯付きベルト中空歯車８２が、
クラッチ板８４従って駆動軸５４に連結される。クラッ
チ電磁石８５は支持片８７を介して直立柱）に固定的に
取付けられている。

駆動電動機６８は常に駆動される回転子８８を持つクラ
ッチ・ブレーキ電＠機として構成されて、歯付きベルト
伝動袋ｆ１７０の駆動歯付きベルト車８９を保持する出
力軸９０を持ち、この出力軸上にクラッチ板９１とブレ
ーキ板９２が相対回転しないように取付けられている。

クラッチ板９１は回転子８８のはずみ車９３に保合可能
であり、ブレーキ板９２は、駆＠電動機６８のハウジン
グ９５に固定的に結合されたブレーキ対向板９４に係合
可能である。クラッチ板９１が回転子８８に連結される
と、駆動軸５４の駆動が行なわれる。ブレーキ板９２が
ブレーキ対向板９４に連結されると、歯付きベルト伝動
装置７０を介して駆動軸５４が回転不能に拘束される。

これに戻し第６図に示すように、ブレーキ板９２がブレ
ーキ対向板９４に係合せず、クラッチ旧もはずみ車９３
に係合しないと、駆動電動機６８は切離され、即ち駆動
軸５４は原理的に自由に回転可能である。このような駆
動電動機６８は特にミシンの駆動用に普及しており、い
わゆる位置決め電動機としＩて一般に公知である。なお
回転位置発信器７７は出力軸９０に連結され、従ってそ
の回転のみを検出する。

別の実施例では、操作軸４６と駆動軸５４との切離し可
能な伝動結合は必要でない、その他の点で縫取頭部は第
５図によるものと同じである。

従って第７図には第５図と異なる範囲のみが切欠いて示
されている。これかられかるようにクラッチ８３＆び補
償歯付きベルト伝動装置８０は存在しない。

他方旋回ハウジング４１には締付は装置９６が取付けら
れている。この締付は装置は旋回ハウジングの軸受９８
に揺動可能に支持される双腕レバー４７を持っている。

このレバー９７は一端にブレーキ片９９を持ち、このブ
レーキ片を押付けられることにより、歯付きベルト中空
歯車６０が旋回ハウジング４１に対して拘束可能である
。レバーの他端に作用する直線締付は駆動装置１００は
、空気圧を受ける単動動作シリンダとして構成されてい
るが、電磁石も使用可能である。

第８図かられかるように、回転位置発信器７５゜７６、
７７、７８は位置応答導線１０１．１０２．１０３．１
０４を介して制御装置３５に接続されている。他方電動
機１７．２５．６８．７３は導線１０５．１０６．１０
７．１０８を介して制御装置３５に接続されている。制
御装置３５は更に制御導線１０９を介してクラッチ８３
又は締付は駆動装置１００に接続されている。

旋回ハウジング４１の深凹運動の１祭針棒４４、天秤伝
動装置４０及び支持揺動片６４は、二重歯付きベルト車
５９上で歯付きベルト伝動装置６０が移動するため、運
動を行なう。同様に傘歯車伝動装置６６が回るため、釜
５３も回転する。これにより、動作しているミシンにお
いて補正介入をしないと、縫い目長を変化させることに
なる針４３及び釜５３の位置変化が行なわれる。１つの
味い目当り旋回ハウジング４１及び釜収容体４５の回転
角が大きいほど、縫い目長変化は大きくなる。ミシンが
停止している時、釜収容体４５と共に旋回ハウジング４
１を旋回させながら加工片３６を旋回させると、針４３
の高さ位置が変化し、これは、特に加工片３６へ突き刺
さる針４３でいわゆる隅縫い目を形成する際、同様に望
ましくない。針４３のこの高さ変化を防ＩＩ：、するた
め、補償歯付きベルト伝動装置８０を持つクラッチ８３
と締付は装置９６とが役立つ。

第９図には、旋回ハウジング４１の菱回運動を必要にす
る縫い目線３７の経過が示されている。更に針４３の望
ましくない高さ変化を生ずる前述の隅縫い目も示されて
いる。縫い目線３７は６つの拠点Ｐｉ〜Ｐ６により特徴
づけられている。縫い目線始点ＰＩから始まって、拠点
Ｐ２へ直線状縫い目線が形成され、そのために加工片３
６が旋回ハウジング４１に対して矢印１１０の方向へ導
かれる。この場合破線で示す旋回ハウジング４１が初期
位置＋１１に対して角ａをとる。

ＰｌからＰ２へのこの構成過程中庸回ハウジング４１及
び釜収容体４５は旋回されず、即ち操作駆動装置７２は
動作しない。駆動電動機６８による駆動軸５４の駆動の
みが行なわれ、この駆動軸から針棒４４及びこれに関係
する部分が歯付きベルト伝動装置５７を介して駆動され
、また釜５３が歯付きベルト伝動装置５８を介して駆動
される。

拠点Ｐ２に達すると、駆動電動機６８又はそのブレーキ
９２．９４の適当な制御によって駆動軸５４が停止され
、針４３が加工片３６へ突き刺さっている。今や操作駆
動装置７２が付勢されて操作軸４６を回し、この操作軸
を介して旋回ハウジング４１及び釜収容体４５を旋回さ
せる。

上述した歯付きベルトの移動過程により生ずる針棒４４
従って針４３の上昇運動と釜５３の回転とを防止するた
め、第５図による初期位置において、操作駆動装ｆｌ１
７２を始動する前に、電磁石８５の励磁によりクラッチ
８３が係合せしめられる。同時にブレーキ板９２がブレ
ーキ対向板９４との保合を解除され、即ち駆動装置６８
が切離される。今や操作駆動装置７２が始動されると、
補償歯付きベルト伝動装置８０により駆動軸５４が、操
作軸４６と同じ旋回速度で旋回せしめられる。このため
補償歯付きベルト伝動装置８０はｌ：１の変速比を持ち
、即ち駆動ビニオン７９と歯付きベルト中空歯車８２は
その外周を同じに形成されている。操作軸４６と駆動軸
５４とのこの伝動結合により、歯付きベルトの移動運動
により行なわれる針４３及び釜収容体４５の動きが補償
される。

第７図による構成では、針４３の停止後操作駆動装置７
２の動作開始前に、駆動電動機６８が既に述べたように
して切離され、締付は駆動装置１００の操作により締付
は装置９６が動作せしめられるので、歯付きベルト伝動
装置５７が旋回ハウジング４１に対して拘束される。そ
れにより二重歯付きベルト車５９が旋回ハウジング４１
に対して旋回するのを防止され、従って°歯付きベルト
伝動装置１１６０も拘束される。こうして歯付きベルト
の移動運動の１つが行なわれないので、針棒４４の運動
は行なわれない。駆動軸５４は操作軸４６に対して同じ
旋回角及び同じ旋回速度で一緒に空転せしめられる。

拠点Ｐ２において旋回ハウジング４１が加工片３６に対
して角すだけ旋回せしめられる。続いて晴い目線３７が
直線的に拠点Ｐ３まで形成される。そこで拠点Ｐ２にお
けるのと同じように隅縫いが行なわれ、旋回ハウジング
４１が加工片３６に対して角Ｃだけ旋回せしめられる。

続Ｉ／）て直線的に拠点Ｐ４まで縫取が行なわれる。こ
こから縫い目線３７は非直線的に延び、即ちこの縫い目
線範囲では、構成過程中旋回ノ１ウジング４１は加工片
３６に対して旋回される。この場合クラッチ８３又は締
付は装置９６は保合を解除されている。旋回ハウジング
４１の追従は操作部＠装置７２の適当な制御によって行
なわれる。

この制御がどのように行なわれるかは本発明の対象では
なく、ドイツ連邦共和国特許出願公開ａｉｄ　３６３２
０４６号明細書に図示されかつ説明されている。

拠点Ｐ６ＫＪち縫い目終点に達すると、針棒４４は針４
３と共にいわゆる針の高位置へ動かされる。それから縫
取頭部５が初期位置Ｐｌへ縫取を行なうことなく戻され
る。この場合旋回ハウジング４１も同時に角ｄ　＋　ａ
だけ初期位置へ戻し旋回せしめられる。操作駆動装置７
２によるこの戻し運動の際クラッチ８３又は締付は装置
９６が係合せしめられ、駆動電動機６８は切離されるの
で、この旋回運動の１ｌ１１ｔ４３はその高さ位置を変
化しない。

上述の説明かられかるように、第５図及び第６図と第７
図とによる両実施例において、旋回ハウジング４１及び
条数容体４５の旋回の際、切離された出力軸９０の回転
、従って回転位置発信器７７の回転が行なわれる。その
際回転位置発信器７７により発生されるパルスは制御装
置３５により無視される。旋回ハウジング４１及び条数
容体４５の旋回の終了後出力軸９０がとる新しい位置は
、制御装置３５により初期位置又は針の低位置として解
釈される。

【図面の簡単な説明】

第１図は縫取頭部を除いて本発明による自動ミシンを第
２図の矢印Ｉの方向に見た平面図、第２図は第１図の切
断線ＩＩ−ＩＩによる垂直断面図、第３図は第２区の切
断線ｌｌｌ−Ｈ１による垂直断面図、第４図は第２図の
矢Ｂ］Ｉｖの方向に見た自動ミシンの正面図、第５図は
縫取頭部の要部を切欠いた正面図、第６図は第１図の駆
動装置及び伝動装置の概略構成図、第７図は別の実施例
の第５図に対応する正面図、第８図は付属する回転位置
発信器を持つ種々の駆動電動機及び制御装置の概略接続
図、第９図はｘ　−ｙ面内における味い目線経過の平面
図である。 ５・・・縫取頭部、３６・・・加工片、４ｏ・・・天秤
伝動装置、４１・・・旋回ハウジング、４２・・・針軸
線、４３・・・針、４４・・・針棒、４５・・・条数容
体、４６・・・操作軸、５３・・・釜、５４・・・駆動
軸、６２・・・クランク伝動装置、６３．６４・・・揺
動伝動装置（揺動軸、支持揺動片）６８・・・駆動電動
機、７２・・・操作駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　縫成頭部（５）と、縫成すべき加工片（３６）と縫
   成頭部（５）との間に２軸相対運動を生ずる装置とを有
   し、縫成頭部（５）に旋回ハウジング（４１）が支持さ
   れて、操作軸（４６）により旋回駆動可能であり、針（
   ４３）を保持する針棒（４４）が、縫成頭部（５）の駆
   動軸（５４）により共通な伝動装置を介して駆動される
   クランク伝動装置（６２）によつて昇降駆動可能に旋回
   ハウジング（４１）内に支持され、針送り運動を生ずる
   ためクランク伝動装置（６２）に連結される揺動伝動装
   置（６３、６４）が旋回ハウジング（４１）内に設けら
   れ、更に旋回ハウジング内で針棒（４４）用クランク伝
   動装置（６２）に天秤伝動装置（４０）が連結され、釜
   収容体（４５）が設けられて、操作軸（４６）により旋
   回ハウジング（４１）と同じ回転角だけこの旋回ハウジ
   ングと共に針軸線（４２）の周りに旋回駆動可能であり
   、駆動軸（５４）により駆動される釜（５３）が釜収容
   体（４５）内に設けられ、駆動軸（５４）が駆動電動機
   （６８）により駆動可能であり、操作軸（４６）が操作
   駆動装置（７２）により駆動可能であるものにおいて、
   操作軸（４６）と駆動軸（５４）とを伝動結合する装置
   と、駆動電動機（６８）を駆動軸（５４）から切離す装
   置とが設けられていることを特徴とする、自動ミシン。 ２　伝動結合する装置と切離す装置とが同時に操作可能
   であることを特徴とする、請求項１に記載の自動ミシン
   。 ３　駆動電動機（６８）がクラッチ・ブレーキ電動機と
   して構成されていることを特徴とする、請求項１に記載
   の自動ミシン。 ４　操作軸（４６）を駆動軸（５４）に伝動結合する装
   置が、操作軸（４６）と駆動軸（５４）とを直接結合す
   る切換え可能なクラッチ（８３）を持つ伝動結合装置に
   より形成されていることを特徴とする、請求項１に記載
   の自動ミシン。 ５　伝動結合装置が１：１の変速比を持つ補償歯付きベ
   ルト伝動装置により形成されていることを特徴とする、
   請求項４に記載の自動ミシン。 ６　クラッチ（８３）が電磁操作可能であることを特徴
   とする、請求項４に記載の自動ミシン。 ７　共通な伝動装置が歯付きベルト伝動装置（５７）に
   より形成され、操作軸（４６）と駆動軸（５４）とを伝
   動結合する装置が、旋回ハウジング（４１）に対して歯
   付きベルト伝動装置（５７）を拘束する装置により形成
   されていることを特徴とする、請求項１に記載の自動ミ
   シン。 ８　拘束装置が、旋回ハウジング（４１）に設けられて
   歯付きベルト伝動装置（５７）へ押付け可能なブレーキ
   片（９９）を持つ締付け装置（９６）として構成されて
   いることを特徴とする、請求項７に記載の自動ミシン。 ９　締付け装置（９６）が旋回ハウジング（４１）に揺
   動可能に支持される双腕レバー（９７）を持ち、このレ
   バーの一端にブレーキ片（９９）が取付けられ、旋回ハ
   ウジング（４１）に設けられる直線締付け駆動装置（１
   ００）がレバーの他端に作用することを特徴とする、請
   求項８に記載の自動ミシン。